CN106205113B - 车辆防跟丢系统及控制方法 - Google Patents
车辆防跟丢系统及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106205113B CN106205113B CN201610576029.3A CN201610576029A CN106205113B CN 106205113 B CN106205113 B CN 106205113B CN 201610576029 A CN201610576029 A CN 201610576029A CN 106205113 B CN106205113 B CN 106205113B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- latitude
- wireless communication
- vehicle
- module
- longitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
- G08G1/133—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams within the vehicle ; Indicators inside the vehicles or at stops
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开一种车辆防跟丢系统及控制方法，整个系统分为A、B两部分所述系统A:包括定位模块A和无线通讯模块A；作用是采集车辆位置，通过无线通讯模块A将位置定位信息发给系统B；所述定位模块A可以是如北斗或GPS等；所述无线通讯模块A可以采用3G、4G等无线通讯方式；所述系统B：包括无线通讯模块B、定位模块B、控制模块和显示设备；作用是通过无线通讯模块B接收系统A的车辆位置的定位信息，并采集本车定位模块B的车辆位置信息，集中数据到控制模块进行数据分析和算法计算：所述无线通讯模块B可以采用3G、4G等无线通讯方式；所述定位模块B可以是如北斗或GPS等。本发明解决了两车跟车距离受限问题，即使增大跟车距离也不会跟丢。
Description
技术领域
本发明涉及车辆智能交通技术领域，具体涉及一种车辆防跟丢系统及控制方法。
背景技术
随着经济的发展，大型车队在物流、各式车队典礼、军队行军等成为一种常态；但是，车队行驶路线、路况往往比较复杂，比如：一个红绿灯的等待、其他车辆的乱入、恶劣天气导致视线受限等，都会导致部分车辆掉队，甚至跑错路线。造成的后果要么物流延迟，要么车队典礼失败，最为严重的当属士兵不能及时到达指定地点执行任务，所以，车队急需一套能知道前车位置、前车相关车辆信息的车辆防跟丢系统。
车队行进时，后车主要是靠锁定前车的外观、车牌号等外观来跟车，夜晚或者天气恶劣的情况下，后车司机则是靠前车打开的尾灯信号；但该类跟车方式都同样存在相应问题：可视距离都比较近，恶劣天气影响严重；另外，后车常常会因为要跟紧前车采取各种危险行车方式，如：猛加速、急减速、频繁变道，甚至闯红绿灯，在黑夜等极端天气下更有可能与前车发生碰撞。
现有技术的缺点是现有的车队跟车方式主要靠肉眼看前车，容易出现错误判断，跟错车辆；司机要实时盯着前车，容易导致司机分心，增加行车危险系数；两车跟进距离受限，拉远距离容易跟丢；而拉近距离容易发生碰撞，而且行进速度受限；夜晚等恶劣天气车队行动大大受限，容易发生碰撞等；
部分车队行进时会给车队每辆车添加明显标识牌，但同样受限于肉眼可视距离近而导致种种不便。
发明内容
针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明旨在提供一种车辆防跟丢系统及控制方法，以解决两车跟车距离受限问题，增大跟车距离也不会跟丢，以及解决夜晚等恶劣天气肉眼看不清前方车辆导致的跟丢问题。
为实现该技术目的，本发明的方案是：一种车辆防跟丢系统，其特征在于，整个系统分为A、B两部分；
所述系统A:包括定位模块A和无线通讯模块A；作用是采集车辆位置，通过无线通讯模块A将位置定位信息发给系统B；
所述定位模块A可以是如北斗或GPS等；
所述无线通讯模块A可以采用3G、4G等无线通讯方式；
所述系统B：包括无线通讯模块B、定位模块B、控制模块和显示设备；作用是通过无线通讯模块B接收系统A的车辆位置的定位信息，并采集本车定位模块B的车辆位置信息，集中数据到控制模块进行数据分析和算法计算：
所述无线通讯模块B可以采用3G、4G等无线通讯方式；
所述定位模块B可以是如北斗或GPS等。
一种基于车辆防跟丢系统的控制方法，其特征在于，所述方法的算法步骤如下：
S1：首先，获得前后两车的具体经纬度信息分别为(x1,y1)、(x2,y2)并建立坐标系：
令x2,y2为坐标原点，正北为y轴正方向，正东为x轴方向建立直角坐标系；
S2:再计算两车的地理位置在x、y轴上的差值：
根据1纬度＝111.3195km，1经度＝111.3195*cos(θ)...................式(1)；
其中θ为该纬线的纬度，
可得x＝(x1-x2)*111.3195km...........................式(2)；
y＝(y1-y2)*111.3195km*cos(θ).....................式(3)；
S3：然后，以后车为坐标原点计算前车的x、y值，结合显示屏的大小做显示比例调整；根据经纬度等北斗信息计算出两车的直线距离和车辆航向等信息：
(1)假设显示屏的最大尺寸为480分辨率，x,y值应满足以下条件：
x/Ratio<480................式(4)；
y/Ratio<480，其中Ratio为显示比例值...........式(5)；
(3)设第一点A的经纬度为(LonA,LatA)，第二点B的经纬度为(LonB,LatB)，按照0度经线的基准，东经取经度的正值(Longitude)，西经取经度负值(-Longitude)，北纬取90-纬度值(90-Latitude)，南纬取90+纬度值(90+Latitude)，则经过上述处理过后的两点被计为(MLonA,MLatA)和(MLonB,MLatB)。那么根据三角推导，可以得到计算两点距离的如下公式：
C＝sin(MLatA)*sin(MLatB)*cos(MLonA-MLonB)+cos(MLatA)*cos(MLatB)式(6)；
Distance＝R*Arccos(C)*Pi/180....................式(7)；
S4:最终，通过显示屏显示两车的相对位置(x,y)、距离等跟车信息，便于后车对前车的跟进。
本发明有如下优点：
1、本发明替代肉眼跟踪前车，保证准备跟进前车；让司机驾驶更轻松，避免一直盯着前车分散司机注意力；解决两车跟车距离受限问题，增大跟车距离也不会跟丢，杜绝碰撞危险；解决夜晚等恶劣天气肉眼看不清前方车辆导致的跟丢问题。
2、本发明解决车队行进时跟车问题，提高跟车的准确性并显著降低跟车难度。
3、本发明针对一些特殊路况(红绿灯路口、车流量大的路段、恶劣天气等)，把前车位置等相应信息发送给后车，让后车驾驶更安全、更轻松。
附图说明
图1是本发明系统的信号传输结构图。
图2是本发明控制方法流程图。
图3是本发明的系统A的电路图。
图4是本发明的系统B的电路图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例：
一种车辆防跟丢系统，其特征在于，整个系统分为A、B两部分；
所述系统A:包括定位模块A和无线通讯模块A；作用是采集车辆位置，通过无线通讯模块A将位置定位信息发给系统B；
所述定位模块A可以是如北斗或GPS等；
所述无线通讯模块A可以采用3G、4G等无线通讯方式；
所述系统B：包括无线通讯模块B、定位模块B、控制模块和显示设备；作用是通过无线通讯模块B接收系统A的车辆位置的定位信息，并采集本车定位模块的车辆位置信息，集中数据到控制模块进行数据分析和算法计算：
所述无线通讯模块B可以采用3G、4G等无线通讯方式；
所述定位模块B可以是如北斗或GPS等。
一种基于车辆防跟丢系统的控制方法，其特征在于，所述方法的步骤如下：
S1：首先，获得两车的具体经纬度信息(x1,y1)、(x2,y2)并建立坐标系；
S2:再计算两车的地理位置在x、y轴上的差值；
S3：然后，以后车为坐标原点计算前车的x、y值，结合显示屏的大小做显示比例调整；根据经纬度等北斗信息计算出两车的直线距离和车辆航向等信息；
S4:最终，通过显示屏显示两车的相对位置(x,y)、距离等跟车信息，便于后车对前车的跟进。
应当理解的是，这里所讨论的实施方案及实例只是为了说明，对本领域技术人员来说，可以加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (1)
1.车辆防跟丢系统的控制方法，其特征在于，该系统分为A、B两部分；
所述系统A:包括定位模块A和无线通讯模块A；作用是采集车辆位置，通过无线通讯模块A将位置定位信息发给系统B；
所述定位模块A是北斗或GPS；
所述无线通讯模块A采用3G或4G无线通讯方式；
所述系统B：包括无线通讯模块B、定位模块B、控制模块和显示设备；作用是通过无线通讯模块B接收系统A的车辆位置的定位信息，并采集本车定位模块B的车辆位置信息，集中数据到控制模块进行数据分析和算法计算：
所述无线通讯模块B采用3G或4G无线通讯方式；
所述定位模块B是北斗或GPS；
所述控制方法的步骤如下：
S1：首先，获得前后两车的具体经纬度信息分别为(x1,y1)、(x2,y2)并建立坐标系：
令x2,y2为坐标原点，正北为y轴正方向，正东为x轴方向建立直角坐标系；
S2:再计算两车的地理位置在x、y轴上的差值：
根据1纬度＝111.3195km，1经度＝111.3195*cos(θ)...................式(1)；
其中θ为纬线的纬度，
可得x＝(x1-x2)*111.3195km...........................式(2)；
y＝(y1-y2)*111.3195km*cos(θ).....................式(3)；
S3：然后，以后车为坐标原点计算前车的x、y值，结合显示屏的大小做显示比例调整；根据经纬度的北斗信息计算出两车的直线距离和车辆航向的信息：
(1)设定显示屏的最大尺寸为480分辨率时，x,y值应满足以下条件：
x/Ratio＜480................式(4)；
y/Ratio＜480，其中Ratio为显示比例值.............式(5)；
(2)设第一点A的经纬度为(xA,yA)，第二点B的经纬度为(xB,yB)，按照0度经线的基准，东经取经度的正值(Longitude)，西经取经度负值(-Longitude)，北纬取90-纬度值(90-Latitude)，南纬取90+纬度值(90+Latitude)，则经过上述处理过后的两点被计为(xA,yA)和(xB,yB)；
那么根据三角推导，可以得到计算两点距离的如下公式：
BUFFER＝sin(yA)*sin(yB)*cos(xA-xB)+cos(yA)*cos(yB).............式(6)；
Distance＝R*Arccos(BUFFER)*Pi/180...........................式(7)；
S4:最终，通过显示屏显示两车的相对位置(x,y)、距离的跟车信息，便于后车对前车的跟进。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610576029.3A CN106205113B (zh) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | 车辆防跟丢系统及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610576029.3A CN106205113B (zh) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | 车辆防跟丢系统及控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106205113A CN106205113A (zh) | 2016-12-07 |
| CN106205113B true CN106205113B (zh) | 2019-03-05 |
Family
ID=57491904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610576029.3A Active CN106205113B (zh) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | 车辆防跟丢系统及控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106205113B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102933935A (zh) * | 2010-04-27 | 2013-02-13 | 丰田自动车株式会社 | 车载装置、车载通信装置以及车载信息处理装置 |
| CN103604436A (zh) * | 2013-03-18 | 2014-02-26 | 祝峥 | 车辆组队导航方法及导航系统 |
| CN104574941A (zh) * | 2014-08-11 | 2015-04-29 | 北京易华录信息技术股份有限公司 | 引导前导车按照警卫任务路线精确到秒运行的方法及系统 |
| CN105427669A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-03-23 | 重庆邮电大学 | 一种基于dsrc车车通信技术的防撞预警方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8352111B2 (en) * | 2009-04-06 | 2013-01-08 | GM Global Technology Operations LLC | Platoon vehicle management |
-
2016
- 2016-07-19 CN CN201610576029.3A patent/CN106205113B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102933935A (zh) * | 2010-04-27 | 2013-02-13 | 丰田自动车株式会社 | 车载装置、车载通信装置以及车载信息处理装置 |
| CN103604436A (zh) * | 2013-03-18 | 2014-02-26 | 祝峥 | 车辆组队导航方法及导航系统 |
| CN104574941A (zh) * | 2014-08-11 | 2015-04-29 | 北京易华录信息技术股份有限公司 | 引导前导车按照警卫任务路线精确到秒运行的方法及系统 |
| CN105427669A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-03-23 | 重庆邮电大学 | 一种基于dsrc车车通信技术的防撞预警方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106205113A (zh) | 2016-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109791565B (zh) | Adas视野和视觉补充v2x | |
| CN101789185B (zh) | 一种路口车路协同的无线交通信号方法 | |
| CN110519703A (zh) | 一种矿车无人驾驶系统 | |
| CN201465297U (zh) | 根据车辆位置控制交通信号灯的装置 | |
| CN205665897U (zh) | 一种车辆行驶前方路口检知和引导通过的系统 | |
| EP2136345A1 (en) | Travel time calculation server, vehicle travel time calculation device, and travel time calculation system | |
| CN105374221A (zh) | 交通信号灯状态提醒系统及提醒方法 | |
| CN103465907A (zh) | 一种汽车避撞装置及方法 | |
| CN105023429B (zh) | 车用车辆跟踪方法和装置 | |
| CN204055561U (zh) | 车辆安全行驶警示系统 | |
| CN104019825A (zh) | 一种路径规划的确定方法 | |
| CN103440422A (zh) | 一种基于带时间窗的到站时间预测的公交晚点恢复方法 | |
| US10460185B2 (en) | Roadside image tracking system | |
| CN111824180A (zh) | 具有融合避障功能的无人矿车自动驾驶控制系统 | |
| CN208938350U (zh) | 一种自适应巡航模式下的车载hmi显示系统 | |
| US20130338962A1 (en) | Motion Event Detection | |
| CN110246333A (zh) | 车灯控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质 | |
| CN106218640A (zh) | 一种应用于自主驾驶车辆的路口信息获取方法及装置 | |
| Sotelo et al. | Introduction to the special issue on emergent cooperative technologies in intelligent transportation systems | |
| US20230373530A1 (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
| CN108875658A (zh) | 一种基于v2x通讯设备的对象识别方法 | |
| CN113838307A (zh) | 一种车辆交叉路口碰撞预警系统及方法 | |
| CN103236159A (zh) | 基于卫星定位、obd、无线通讯的交通路况采集方法 | |
| Du et al. | Image Radar-based Traffic Surveillance System: An all-weather sensor as intelligent transportation infrastructure component | |
| CN106971573B (zh) | 基于手机app的交通信号灯提示系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |