CN106200954B - 虚拟现实系统和虚拟现实眼镜的控制方法 - Google Patents

虚拟现实系统和虚拟现实眼镜的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种虚拟现实系统和虚拟现实眼镜的控制方法，该虚拟现实系统包括虚拟现实眼镜和与虚拟现实眼镜连接的移动终端，在虚拟现实眼镜使用时移动终端放在虚拟现实眼镜的壳体内，虚拟现实眼镜在使用时穿戴在用户的头部，移动终端包括角速度传感器和处理器，角速度传感器用于感应用户的头部动作，处理器用于根据头部动作产生相应的操控指令并根据操控指令操控虚拟现实眼镜。本发明还公开了一种虚拟现实眼镜的控制方法。通过上述方式，本发明能够方便用户对虚拟现实眼镜进行操控。

Description

虚拟现实系统和虚拟现实眼镜的控制方法
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及一种虚拟现实系统和虚拟现实眼镜的控制方法。
背景技术
VR眼镜即“虚拟现实眼镜”(Virtual Reality Glasses)，VR眼镜通过手机作为显示屏，并通过手机上的相关应用来实现虚拟现实功能。
目前对VR眼镜的控制主要是通过连接手机的控制器或蓝牙遥控等方式来实现的，而确认与取消(或返回)键是最常用的操控动作，在戴上VR眼镜后人眼无法看到控制器或遥控的情况下，操作较为不便。
因此，需要提供一种虚拟现实系统和虚拟现实眼镜的控制方法，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种虚拟现实系统和虚拟现实眼镜的控制方法，能够方便用户对虚拟现实眼镜进行操控。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种虚拟现实系统，该虚拟现实系统包括虚拟现实眼镜和与虚拟现实眼镜连接的移动终端，在虚拟现实眼镜使用时移动终端放在虚拟现实眼镜的壳体内，虚拟现实眼镜在使用时穿戴在用户的头部，移动终端包括角速度传感器和处理器，角速度传感器用于感应用户的头部动作，处理器用于根据头部动作产生相应的操控指令并根据操控指令操控虚拟现实眼镜。
其中，头部动作为点头或者摇头，处理器在头部动作为点头时产生确认的操控指令且在头部动作为摇头时产生取消或者返回的操控指令。
其中，角速度传感器检测到用户的头部沿水平方向来回摆动时判断用户的头部动作为摇头，角速度传感器检测到用户的头部沿竖直方向来回摆动时判断用户的头部动作为点头。
其中，角速度传感器为陀螺仪。
其中，移动终端为手机、平板电脑或者掌上电脑。
其中，处理器根据操控指令操控与虚拟现实眼镜相关的应用程序。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种虚拟现实眼镜的控制方法，该控制方法包括：利用移动终端的角速度传感器检测用户的头部动作；利用移动终端的处理器根据头部动作产生相应的操控指令并根据操控指令操控虚拟现实眼镜。
其中，利用移动终端的角速度传感器检测用户的头部动作包括：利用移动终端的角速度传感器检测用户的点头或者摇头；利用移动终端的处理器根据头部动作产生相应的操控指令并根据操控指令操控虚拟现实眼镜包括：处理器在用户点头时产生确认的操控指令且在用户摇头时产生取消或者返回的操控指令。
其中，角速度传感器检测到用户的头部沿水平方向来回摆动时判断用户的头部动作为摇头，角速度传感器检测到用户的头部沿竖直方向来回摆动时判断用户的头部动作为点头。
其中，根据操控指令操控虚拟现实眼镜包括：根据操控指令操控与虚拟现实眼镜相关的应用程序。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过设置虚拟现实系统包括虚拟现实眼镜和与虚拟现实眼镜连接的移动终端，在虚拟现实眼镜使用时移动终端放在虚拟现实眼镜的壳体内，虚拟现实眼镜在使用时穿戴在用户的头部，移动终端包括角速度传感器和处理器，角速度传感器用于感应用户的头部动作，处理器用于根据头部动作产生相应的操控指令并根据操控指令操控虚拟现实眼镜，通过上述方式，本发明能够通过头部动作来操控虚拟现实眼镜，方便用户对虚拟现实眼镜进行操控。
附图说明
图1是是本发明的虚拟现实系统的模块示意图；
图2是本发明虚拟现实眼镜的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
请参阅图1，图1是本发明的虚拟现实系统的模块示意图。在本实施例中，虚拟现实系统包括虚拟现实眼镜12和与虚拟现实眼镜12连接的移动终端11。
优选地，虚拟现实眼镜12与移动终端11之间通过USB接口或者耳机插孔相互有线连接，在其他实施例中，虚拟现实眼镜12与移动终端11之间也可以通过蓝牙、WIFI等无线连接。
在虚拟现实眼镜12使用时移动终端11放在虚拟现实眼镜12的壳体内，虚拟现实眼镜12在使用时穿戴在用户的头部，移动终端11包括角速度传感器112和处理器111，角速度传感器112用于感应用户的头部动作，处理器111用于根据头部动作产生相应的操控指令并根据操控指令操控虚拟现实眼镜12。
优选地，角速度传感器112在感应到用户的头部动作时，处理器111将角速度传感器112的采样频率设置为第一采样频率，角速度传感器112没有感应到用户的头部动作时，处理器111将角速度传感器112的采样频率设置为第二采样频率，第一采样频率高于第二采样频率。优选地，优选地，第一采样频率为1500HZ或者1600HZ，第二采样频率为300HZ或者500HZ。在其他实施例中，第一采样频率和第二采样频率也可以为其他值。
优选地，头部动作为点头或者摇头，处理器111在头部动作为点头时产生确认的操控指令且在头部动作为摇头时产生取消或者返回的操控指令。在其他实施例中，也可以是处理器在角速度传感器检测到点头时产生取消或者返回的操控指令，处理器是在角速度传感器检测到摇头时产生确认的操控指令。在其他实施例中，头部动作还可以为其他，对应的操控指令也可以为其他，例如头部动作可以是在与水平方向倾斜一定角度的方向上来回摆动，操控指令可以是返回主界面。
优选地，角速度传感器112检测到用户的头部沿水平方向来回摆动时判断用户的头部动作为摇头，角速度传感器112检测到用户的头部沿竖直方向来回摆动时判断用户的头部动作为点头。
优选地，角速度传感器112为陀螺仪。在其他实施例中，角速度传感器112也可以为其他的角速度传感器。
优选地，移动终端11为手机、平板电脑或者掌上电脑。
优选地，处理器111根据操控指令操控与虚拟现实眼镜12相关的应用程序。例如，与虚拟现实眼镜12相关应用程序的操控包括确认、取消或返回、返回主界面等，与前文所述的头部动作一一对应。
请参阅图2，图2是本发明虚拟现实眼镜的控制方法的流程示意图。在本实施例中，虚拟现实眼镜的控制方法包括以下步骤：
步骤S11：利用移动终端的角速度传感器检测用户的头部动作。
在步骤S11中，利用移动终端11的角速度传感器112检测用户的头部动作包括：利用移动终端11的角速度传感器112检测用户的点头或者摇头。角速度传感器112检测到用户的头部沿水平方向来回摆动时判断用户的头部动作为摇头，角速度传感器112检测到用户的头部沿竖直方向来回摆动时判断用户的头部动作为点头。
步骤S12：利用移动终端的处理器根据头部动作产生相应的操控指令并根据操控指令操控虚拟现实眼镜。
在步骤S12中，利用移动终端11的处理器111根据头部动作产生相应的操控指令并根据操控指令操控虚拟现实眼镜12包括：处理器111在用户点头时产生确认的操控指令且在用户摇头时产生取消或者返回的操控指令。根据操控指令操控虚拟现实眼镜12包括：根据操控指令操控与虚拟现实眼镜12相关的应用程序。
可以理解，在其他实施例中，角速度传感器112也可以是检测其他的头部动作，对应的也可以执行其他的操控指令。
例如，与虚拟现实眼镜12相关应用程序的操控包括确认、取消或返回、返回主界面等，与前文所述的头部动作一一对应。
本发明通过设置虚拟现实系统包括虚拟现实眼镜和与虚拟现实眼镜连接的移动终端，在虚拟现实眼镜使用时移动终端放在虚拟现实眼镜的壳体内，虚拟现实眼镜在使用时穿戴在用户的头部，移动终端包括角速度传感器和处理器，角速度传感器用于感应用户的头部动作，处理器用于根据头部动作产生相应的操控指令并根据操控指令操控虚拟现实眼镜，通过上述方式，本发明能够通过头部动作来操控虚拟现实眼镜，方便用户对虚拟现实眼镜进行操控。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种虚拟现实系统，其特征在于，所述虚拟现实系统包括虚拟现实眼镜和与所述虚拟现实眼镜连接的移动终端，在所述虚拟现实眼镜使用时所述移动终端放在所述虚拟现实眼镜的壳体内，所述虚拟现实眼镜在使用时穿戴在用户的头部，所述移动终端包括角速度传感器和处理器，所述角速度传感器用于感应用户的头部动作，所述处理器用于根据所述头部动作产生相应的操控指令并根据所述操控指令操控与所述虚拟现实眼镜相关的应用程序；
其中，所述角速度传感器在感应到用户的头部动作时，所述处理器将所述角速度传感器的采样频率设置为第一采样频率，所述角速度传感器没有感应到用户的头部动作时，所述处理器将所述角速度传感器的采样频率设置为第二采样频率，所述第一采样频率高于所述第二采样频率。
2.根据权利要求1所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述头部动作为点头或者摇头，所述处理器在所述头部动作为点头时产生确认的操控指令且在所述头部动作为摇头时产生取消或者返回的操控指令。
3.根据权利要求2所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述角速度传感器检测到所述用户的头部沿水平方向来回摆动时判断所述用户的头部动作为摇头，所述角速度传感器检测到所述用户的头部沿竖直方向来回摆动时判断所述用户的头部动作为点头。
4.根据权利要求1所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述角速度传感器为陀螺仪。
5.根据权利要求1所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述移动终端为手机、平板电脑或者掌上电脑。
6.一种虚拟现实眼镜的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
利用移动终端的角速度传感器检测用户的头部动作；
利用移动终端的处理器根据所述头部动作产生相应的操控指令并根据所述操控指令操控与所述虚拟现实眼镜相关的应用程序；
其中，所述角速度传感器在感应到用户的头部动作时，所述处理器将所述角速度传感器的采样频率设置为第一采样频率，所述角速度传感器没有感应到用户的头部动作时，所述处理器将所述角速度传感器的采样频率设置为第二采样频率，所述第一采样频率高于所述第二采样频率。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，利用移动终端的角速度传感器检测用户的头部动作包括：
利用移动终端的角速度传感器检测用户的点头或者摇头；
利用移动终端的处理器根据所述头部动作产生相应的操控指令并根据所述操控指令操控所述虚拟现实眼镜包括：
所述处理器在所述用户点头时产生确认的操控指令且在所述用户摇头时产生取消或者返回的操控指令。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述角速度传感器检测到所述用户的头部沿水平方向来回摆动时判断所述用户的头部动作为摇头，所述角速度传感器检测到所述用户的头部沿竖直方向来回摆动时判断所述用户的头部动作为点头。
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