CN106197461A - 导航处理方法及导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航处理方法及导航装置，所述方法包括：在导航起点，获取自然参照物在当前时刻和当前地理位置的地理方向；并根据地理方向在导航界面上显示自然参照物的标识，以供用户根据导航界面上显示的自然参照物的标识的地理方向和自然参照物的实际地理方向，检测导航匹配的起点道路的方向是否正确。通过采用本发明的技术方案，可以克服现有技术中GPS存在点定位误差等原因，导致在导航起点道路匹配时，发生漂移而将用户匹配到马路对面、与用户要行驶的方向相反的方向上的马路上的技术问题，本发明的技术方案，可以消除GPS点定位误差带来的影响，有效地提高导航起点的道路匹配效率，增强用户的体验度。

Description

导航处理方法及导航装置

【技术领域】

本发明涉及导航处理技术领域，尤其涉及一种导航处理方法及导航装置。

【背景技术】

随着科技的迅猛发展，导航之类的辅助工具的出现，大大地方便了人们的出行。

导航作为用户外出使用频率较高的辅助工具之一，在用户外出时，尤其是用户在不熟悉的环境中，可以根据用户出发的起点和要去的终点，为用户规划路径。这样，用户按照导航路径，可以从起点前行至目的地，大大地方便了用户的出行，使用非常方便，用户体验度也非常好。现有的导航主要采用全球定位系统(Global Positioning System；GPS)进行定位检测以实现导航。

但是现有的GPS存在点定位误差等原因，在导航起点道路匹配时，通常会发漂移而将用户匹配到马路对面、与用户要行驶的方向相反的方向上的马路上，这样将会导致用户在导航起点朝着导航路径相反的方向行驶。因此，现有的导航在起点道路匹配上效率太低。

【发明内容】

本发明提供了一种导航处理方法及导航装置，用于提高导航在起点道路上的匹配效率。

本发明提供一种导航处理方法，所述方法包括：

在导航起点，获取自然参照物在当前时刻和当前地理位置的地理方向；

根据所述地理方向在导航界面上显示所述自然参照物的标识，以供用户根据所述导航界面上显示的所述自然参照物的标识的所述地理方向和所述自然参照物的实际地理方向，检测导航匹配的起点道路的方向是否正确。

进一步可选地，如上所述的方法中，还包括：

在所述导航界面的导航路径上显示前行方向标识，以供所述用户根据所述导航界面上显示的所述自然参照物的标识的所述地理方向和所述自然参照物的实际地理方向，检测所述前行方向标识的方向是否正确，以确定导航匹配的起点道路的方向是否正确。

进一步可选地，如上所述的方法中，获取自然参照物在当前时刻和当前地理位置的地理方向，具体包括：

从自然参照物数据库中获取所述自然参照物在所述当前时刻和所述当前地理位置、相对于东、西、南和/或北的所述地理方向。

进一步可选地，如上所述的方法中，从自然参照物数据库中获取所述自然参照物在所述当前时刻和所述当前地理位置、相对于东、西、南和/或北的方向，作为对应的所述地理方向之前，还包括：

采集所述自然参照物在所述当前地理位置的各运行时间周期内各时刻、相对于东、西、南和/或北的地理方向；

根据采集的所述自然参照物在所述当前地理位置的各运行时间周期内各时刻、相对于东、西、南和/或北的地理方向，建立所述自然参照物数据库。

进一步可选地，如上所述的方法中，所述自然参照物包括太阳、月亮或者北斗星。

本发明还提供一种导航装置，所述装置包括：

获取模块，用于在导航起点，获取自然参照物在当前时刻和当前地理位置的地理方向；

显示模块，用于根据所述地理方向在导航界面上显示所述自然参照物的标识，以供用户根据所述导航界面上显示的所述自然参照物的标识的所述地理方向和所述自然参照物的实际地理方向，检测导航匹配的起点道路的方向是否正确。

进一步可选地，如上所述的装置中，所述显示模块，还用于在所述导航界面的导航路径上显示前行方向标识，以供所述用户根据所述导航界面上显示的所述自然参照物的标识的所述地理方向和所述自然参照物的实际地理方向，检测所述前行方向标识的方向是否正确，以确定导航匹配的起点道路的方向是否正确。

进一步可选地，如上所述的装置中，所述获取模块，具体用于从自然参照物数据库中获取所述自然参照物在所述当前时刻和所述当前地理位置、相对于东、西、南和/或北的所述地理方向。

进一步可选地，如上所述的装置中，还包括：

采集模块，用于采集所述自然参照物在所述当前地理位置的各运行时间周期内各时刻、相对于东、西、南和/或北的地理方向；

建立模块，用于根据采集的所述自然参照物在所述当前地理位置的各运行时间周期内各时刻、相对于东、西、南和/或北的地理方向，建立所述自然参照物数据库。

进一步可选地，如上所述的装置中，所述自然参照物包括太阳、月亮或者北斗星。

本发明的导航处理方法及导航装置，通过在导航起点，获取自然参照物在当前时刻和当前地理位置的地理方向；并根据地理方向在导航界面上显示自然参照物的标识，以供用户根据导航界面上显示的自然参照物的标识的地理方向和自然参照物的实际地理方向，检测导航匹配的起点道路的方向是否正确，可以克服现有技术中GPS存在点定位误差等原因，导致在导航起点道路匹配时，发生漂移而将用户匹配到马路对面、与用户要行驶的方向相反的方向上的马路上的技术问题，本发明的技术方案，可以消除GPS点定位误差带来的影响，有效地提高导航起点的道路匹配效率，增强用户的体验度。

【附图说明】

图1为本发明的导航处理方法实施例的流程图。

图2为现有技术的一种导航界面的示意图。

图3为本发明实施例中的一种导航界面示意图。

图4为本发明实施例中的另一种导航界面示意图。

图5为本发明的导航装置实施例一的结构图。

图6为本发明的导航装置实施例二的结构图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

图1为本发明的导航处理方法实施例的流程图。如图1所示，本实施例的导航处理方法，具体可以如下步骤：

100、在导航起点，获取自然参照物在当前时刻和当前地理位置的地理方向；

101、根据地理方向在导航界面上显示自然参照物的标识，以供用户根据导航界面上显示的自然参照物的标识的地理方向和自然参照物的实际地理方向，检测导航匹配的起点道路的方向是否正确。

在实际使用中，导航路径规划成功之后，用户或者用户所驾驶车辆在导航起点准备出发时，GPS定位经常会发生漂移，导致将用户所在的位置定位至马路对面的相对方向上，例如用户在某条道路上定位的导航路径由导航起点开始一路向北驶向导航终点；但是，当用户不熟悉路况，GPS定位时，在某些情况下，GPS定位点漂移，用户的车头是朝向南的，而导航界面上显示的车标是朝向北，从而导致用户误以为其驾驶车辆正在朝向北行驶，只有在行驶一段距离之后，导航提醒偏移导航路径，用户才能发现导航起点上匹配的道路方向是错的。

基于上述问题，本实施例的导航处理方法，通过在导航起点，获取自然参照物在当前时刻和当前地理位置的地理方向。其中地理方向可以指的是自然参照物相对于东、西、南和/或北的方向，例如，自然参照物位于东偏南30度，等等。例如本实施例的自然参照物可以为太阳、月亮或者北斗星，或者还可以为其他便于识别的星系。具体地，白天有太阳时，可以使用太阳作为自然参照物；晚上有月亮时，可以使用月亮作为自然参照物，或者也可以使用北斗星作为自然参照物，或者用户还可以根据自己善于观察的形体作为自然参照物。由于自然参照物均为天体中客观存在的实体，具有一定的运行规律，在确定的位置和确定时刻，其对应的地理方向也是固定的。具体地，可以从网络上查询相关自然参照物的相关信息获取到自然参照物在当前时刻和当前地理位置的地理方向；或者，也可以从预先建立的自然参照物数据库中获取自然参照物在当前时刻和当前地理位置、相对于东、西、南和/或北的地理方向。

可选地，本实施例的导航处理方法还可以包括如下步骤：

(a1)采集自然参照物在当前地理位置的各运行时间周期内各时刻、相对于东、西、南和/或北的地理方向；

(a2)根据采集的自然参照物在当前地理位置的各运行时间周期内各时刻、相对于东、西、南和/或北的地理方向，建立自然参照物数据库。

由于在每个地理位置，自然参照物的运行都有一定的周期性和规律性，例如太阳每天早晨升起，黄昏降落，且连续相邻的日子，自然参照物在同一位置的相同时刻，地理方向近似相等。由于自然参照物均为自然界的客观存在的星体，根据现有的地理知识，可以获取到自然参照物在每一个地理位置的各运行时间周期内各时刻、相对于东、西、南和/或北的地理方向。因此，本实施例中，可以采集自然参照物在当前地理位置的各运行时间周期内各时刻、相对于东、西、南和/或北的地理方向；并根据采集的自然参照物在当前地理位置的各运行时间周期内各时刻、相对于东、西、南和/或北的地理方向，建立自然参照物数据库。这样，可以后续可以直接从该自然参照物数据库中获取自然参照物在某个时刻和某个地理位置的地理方向。

本实施例中，获取到自然参照物在当前时刻和当前地理位置的地理方向之后，根据该地理方向在导航界面上显示自然参照物的标识。具体地，导航界面也标识有东西南北四个方向，根据地理方向如东偏南X度，根据导航界面的方向和自然参照物的地理方向，在该导航界面上标识出该自然参照物标识。例如自然参照物是太阳时，在导航界面显示太阳的标识，自然参照物是月亮时，在导航界面显示月亮的标识。这样，用户可以根据导航界面上显示的自然参照物的标识的地理方向和自然参照物的实际地理方向，检测导航匹配的起点道路的方向是否正确；具体地，例如如果导航界面上导航显示车辆前行方向为南，当前时刻和当前位置太阳的标识为南偏东15度，即太阳此时应该在车辆前方；若用户发现此时太阳的实际地理方向确实在车辆的前方，可以认为导航匹配的起点道路的方向是正确的；若用户发现太阳的实际地理方向在车辆的后方，说明此时导航匹配的起点道路的方向不正确，用户需要调转车头，改变行车方向。本实施例中仅考虑GPS定位漂移，导致导航匹配的起点道路的方向相反的情况。

进一步可选地，本实施例的导航处理方法中，还可以包括：在导航界面的导航路径上显示前行方向标识，以供用户根据导航界面上显示的自然参照物的标识的地理方向和自然参照物的实际地理方向，检测前行方向标识的方向是否正确，以确定导航匹配的起点道路的方向是否正确。

本实施例的前行方向标识可以为一个带有箭头的方向标识，以标识用户的前行方向。例如，当用户开车时，该前行方向标识可以为导航界面上显示的车标，当GPS定位漂移，导致将用户所在的位置定位至马路对面的相对方向上，此时对应地，GPS界面上显示的车标朝向相反。本实施例通过在导航界面的导航路径上显示前行方向标识，以供用户根据导航界面上显示的自然参照物的标识的地理方向和自然参照物的实际地理方向，检测前行方向标识的方向是否正确，以确定导航匹配的起点道路的方向是否正确。

同理，例如导航界面上导航显示车辆前行方向为南，当前时刻和当前位置太阳的标识为南偏东15度，即太阳此时应该在车辆前方；若用户发现此时太阳的实际地理方向确实在车辆的前方，可以认为车标方向即前行方向标识的方向是正确的，导航匹配的起点道路的方向正确；若用户发现太阳的实际地理方向在车辆的后方，说明此时车标方向即前行方向标识的方向不正确，导航匹配的起点道路的方向不正确，用户需要调转车头，改变行车方向。本实施例中通过使用车标的方向来判断导航匹配的起点道路的方向是否正确。

本实施例的导航处理方法，不仅适用于车辆的导航，对于用户步行的导航也可以适用。

本实施例的导航处理方法，通过在导航起点，获取自然参照物在当前时刻和当前地理位置的地理方向；并根据地理方向在导航界面上显示自然参照物的标识，以供用户根据导航界面上显示的自然参照物的标识的地理方向和自然参照物的实际地理方向，检测导航匹配的起点道路的方向是否正确，可以克服现有技术中GPS存在点定位误差等原因，导致在导航起点道路匹配时，发生漂移而将用户匹配到马路对面、与用户要行驶的方向相反的方向上的马路上的技术问题，本实施例的技术方案，可以消除GPS点定位误差带来的影响，有效地提高导航起点的道路匹配效率，增强用户的体验度。

图2为现有技术的一种导航界面的示意图。如图2所示，本实施例中以车辆的导航为例，其中的前行方向标识采用车辆的车标表示，根据上述实施例的描述，图2所示的导航界面显示的车标在导航起点位置，可能存在点定位误差等原因，导致在导航起点道路匹配时，发生漂移而将用户匹配到马路对面、与用户要行驶的方向相反的方向上的马路上。图3为本发明实施例中的一种导航界面示意图。如图3所示，本实施例采用本发明的上述实施例进行导航处理，本实施例中以太阳作为自然参照物。如图3所示，本实施例中，导航界面上导航显示车辆前行方向为南，当前时刻和当前位置太阳的标识为南偏东X度，即太阳此时应该在车辆前方；若用户发现此时太阳的实际地理方向确实在车辆的前方，可以认为导航匹配的起点道路的方向是正确的；若用户发现太阳的实际地理方向在车辆的后方，说明此时导航匹配的起点道路的方向不正确，用户需要调转车头，改变行车方向。图4为本发明实施例中的另一种导航界面示意图。本实施例与图3所示实施例的区别仅在于，本实施例中的自然参照物为月亮，实现原理同图3相同，详细在不赘述。

图5为本发明的导航装置实施例一的结构图。如图5所示，本实施例的导航装置，具体可以包括：获取模块10和显示模块11。

其中获取模块10用于在导航起点，获取自然参照物在当前时刻和当前地理位置的地理方向；显示模块11用于根据其中获取模块10获取的地理方向在导航界面上显示自然参照物的标识，以供用户根据导航界面上显示的自然参照物的标识的地理方向和自然参照物的实际地理方向，检测导航匹配的起点道路的方向是否正确。

本实施例的导航装置，通过采用上述模块实现导航处理的实现原理以及技术效果与上述相关方法实施例的相同，详细可以参考上述相关方法实施例的记载，在此不再赘述。

图6为本发明的导航装置实施例二的结构图。如图6所示，本实施例的导航装置，在上述图5所示实施例的技术方案的基础上，进一步更加详细地描述本发明的技术方案。

本实施例的导航装置，显示模块11还用于在导航界面的导航路径上显示前行方向标识，以供用户根据导航界面上显示的自然参照物的标识的地理方向和自然参照物的实际地理方向，检测前行方向标识的方向是否正确，以确定导航匹配的起点道路的方向是否正确。

进一步可选地，本实施例的导航装置，获取模块10具体用于从自然参照物数据库中获取自然参照物在当前时刻和当前地理位置、相对于东、西、南和/或北的地理方向。

如图6所示，进一步可选地，本实施例的导航装置，还包括：采集模块12和建立模块13。

其中采集模块12用于采集自然参照物在当前地理位置的各运行时间周期内各时刻、相对于东、西、南和/或北的地理方向；建立模块13用于根据采集模块12采集的自然参照物在当前地理位置的各运行时间周期内各时刻、相对于东、西、南和/或北的地理方向，建立自然参照物数据库。

此时对应地，获取模块10具体用于从建立模块13建立的自然参照物数据库中获取自然参照物在当前时刻和当前地理位置、相对于东、西、南和/或北的地理方向。

进一步可选地，本实施例的导航装置中，自然参照物包括太阳、月亮或者北斗星。

本实施例的导航装置，通过采用上述模块实现导航处理的实现原理以及技术效果与上述相关方法实施例的相同，详细可以参考上述相关方法实施例的记载，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种导航处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在导航起点，获取自然参照物在当前时刻和当前地理位置的地理方向；

根据所述地理方向在导航界面上显示所述自然参照物的标识，以供用户根据所述导航界面上显示的所述自然参照物的标识的所述地理方向和所述自然参照物的实际地理方向，检测导航匹配的起点道路的方向是否正确。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述导航界面的导航路径上显示前行方向标识，以供所述用户根据所述导航界面上显示的所述自然参照物的标识的所述地理方向和所述自然参照物的实际地理方向，检测所述前行方向标识的方向是否正确，以确定导航匹配的起点道路的方向是否正确。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取自然参照物在当前时刻和当前地理位置的地理方向，具体包括：

从自然参照物数据库中获取所述自然参照物在所述当前时刻和所述当前地理位置、相对于东、西、南和/或北的所述地理方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从自然参照物数据库中获取所述自然参照物在所述当前时刻和所述当前地理位置、相对于东、西、南和/或北的方向，作为对应的所述地理方向之前，所述方法还包括：

采集所述自然参照物在所述当前地理位置的各运行时间周期内各时刻、相对于东、西、南和/或北的地理方向；

根据采集的所述自然参照物在所述当前地理位置的各运行时间周期内各时刻、相对于东、西、南和/或北的地理方向，建立所述自然参照物数据库。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述自然参照物包括太阳、月亮或者北斗星。

6.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在导航起点，获取自然参照物在当前时刻和当前地理位置的地理方向；

显示模块，用于根据所述地理方向在导航界面上显示所述自然参照物的标识，以供用户根据所述导航界面上显示的所述自然参照物的标识的所述地理方向和所述自然参照物的实际地理方向，检测导航匹配的起点道路的方向是否正确。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述显示模块，还用于在所述导航界面的导航路径上显示前行方向标识，以供所述用户根据所述导航界面上显示的所述自然参照物的标识的所述地理方向和所述自然参照物的实际地理方向，检测所述前行方向标识的方向是否正确，以确定导航匹配的起点道路的方向是否正确。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于从自然参照物数据库中获取所述自然参照物在所述当前时刻和所述当前地理位置、相对于东、西、南和/或北的所述地理方向。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

采集模块，用于采集所述自然参照物在所述当前地理位置的各运行时间周期内各时刻、相对于东、西、南和/或北的地理方向；

建立模块，用于根据采集的所述自然参照物在所述当前地理位置的各运行时间周期内各时刻、相对于东、西、南和/或北的地理方向，建立所述自然参照物数据库。

10.根据权利要求6-9任一所述的装置，其特征在于，所述自然参照物包括太阳、月亮或者北斗星。