CN106197384B - 一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置，包括：端盖及导流罩，端盖外侧固定有高度计，端盖上开有两个轴向通孔，分别与两个电磁铁的壳体紧密配合实现径向密封，电磁铁的衔铁两端设有限位台，在一侧限位台与电磁铁壳体之间设有弹簧，导流罩上开有两个径向通孔，两个电磁铁中每个衔铁的弹簧端各与一个径向通孔相对应，通过控制电磁铁的通断电来控制衔铁的伸缩状态，从而实现对端盖与导流罩的锁紧状态的控制，导流罩外侧装有尾翼和支撑架，支撑架与座底支架相固定。本发明通过尾翼，支撑架，座底支架实现了剖面仪的坐底功能，通过控制电磁铁通断进行剖面仪坐底装置的释放，该装置结构简单，控制方便，运行可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种水下剖面仪坐底装置，尤其涉及一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置。
背景技术
现有水下剖面仪的坐底功能往往是采用负浮力的方式，简单的将剖面仪放到海床上。但是这种方式存在的问题是：剖面仪与海床之间的接触面积较小，容易发生倾倒。另一方面，现有的水下剖面仪通常不具有抛载装置，如果剖面仪在水下发生危险将无法上浮。少数具有抛载装置的剖面仪，相应的抛载多为抛载重块，这种方式存在的问题是：如果坐底装置被水下物体缠绕，剖面仪将无法上浮。而且相应的抛载装置结构较为复杂。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置，该装置可克服现有水下剖面仪在坐底方式以及抛载方式上的缺陷，大幅提高剖面仪的坐底成功率，并在水下剖面仪遇到紧急情况时可以实现坐底装置抛载，简单可靠。
本发明的一种用于剖面仪的可释放坐底装置包括：端盖和导流罩，端盖外侧固定有高度计，端盖上开有两个轴向通孔，在端盖下表面每个轴向通孔处设置有一个电磁铁，电磁铁包括电磁铁壳体、衔铁及线圈，电磁铁壳体伸入轴向通孔内通过密封圈与孔壁紧密配合，并实现径向密封，衔铁两端设有限位台，在一侧限位台与电磁铁壳体之间设有弹簧，导流罩上开有两个径向通孔，两个电磁铁中每个衔铁的弹簧端各与一个径向通孔相对应，电磁铁断电时衔铁由于弹簧力的作用处于伸出状态，衔铁插入径向通孔内，电磁铁通电时衔铁由于电磁力的作用处于收缩状态，衔铁从径向通孔内完全退出，导流罩外侧装有尾翼和支撑架，支撑架下端固定于座底支架。
上述技术方案中，所述的端盖下表面设有凸台，凸台与导流罩开口端内表面贴合，可以保证端盖与导流罩的径向相对位置，保证在抛载的过程当中导流罩不会产生倾斜。
所述的电磁铁壳体与线圈之间填充有环氧树脂，可以防水和承受水下高压。所述的尾翼与座底支架相固定。
本发明的用于水下剖面仪的可释放坐底装置的工作原理：
当水下剖面仪下潜时，由高度计检测剖面仪距离海床的高度，并将高度信息传输给剖面仪主体部分，在距离海床很近时剖面仪下潜速度变缓，座底支架与海床接触实现坐底功能。当水下剖面仪上浮时，由高度计检测剖面仪距离海床的高度，若一段时间内距离海床高度未有明显变化，说明剖面仪被卡住，需要进行抛载，此时控制电磁铁上电，电磁铁衔铁从导流罩的径向通孔中脱离，剖面仪完成坐底装置的释放。
本发明通过尾翼，支撑架，座底支架实现了剖面仪的坐底功能，通过控制电磁铁通断进行剖面仪坐底装置的释放，该装置结构简单，控制方便，运行可靠。
附图说明
图1为本发明用于水下剖面仪的可释放坐底装置在剖面仪中的示意图；
图2为本发明用于水下剖面仪的可释放坐底装置结构示意图；
图3为本发明用于水下剖面仪的可释放坐底装置中电磁铁结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明。
参照图1、图2和图3，本发明的一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置2，安装于剖面仪主体部分1下端，包括：端盖3导流罩8，端盖外侧固定有高度计9，端盖3上开有两个轴向通孔，在端盖下表面每个轴向通孔处设置有一个电磁铁4，电磁铁4包括电磁铁壳体10、衔铁13及线圈11，电磁铁壳体10伸入轴向通孔内通过密封圈与孔壁紧密配合，并实现径向密封，电磁铁壳体10与线圈11之间填充有环氧树脂，衔铁13两端设有限位台，在一侧限位台与电磁铁壳体10之间设有弹簧12，端盖3下表面设有凸台，凸台与导流罩8开口端内表面贴合以保证端盖3与导流罩8的相对位置。导流罩8上开有两个径向通孔，两个电磁铁中每个衔铁13的弹簧端各与一个径向通孔相对应，电磁铁4断电时衔铁由于弹簧力的作用处于伸出状态，衔铁插入径向通孔内，电磁铁4通电时衔铁由于电磁力的作用处于收缩状态，衔铁从径向通孔内完全退出，导流罩8外侧装有尾翼5和支撑架7，尾翼5及支撑架7下端固定于座底支架6。
本发明的坐底装置通过控制电磁铁的通断电来控制衔铁的伸缩状态，从而实现对端盖与导流罩的锁紧状态的控制，当水下剖面仪下潜时，由高度计检测剖面仪距离海床的高度，并将高度信息传输给剖面仪主体部分，在距离海床很近时剖面仪下潜速度变缓，座底支架与海床接触实现坐底功能。当水下剖面仪上浮时，由高度计检测剖面仪距离海床的高度，若一段时间内距离海床高度未有明显变化，说明剖面仪被卡住，需要进行抛载，此时控制电磁铁上电，电磁铁衔铁由于电磁力的作用处于收缩状态，从导流罩的径向通孔中完全脱离，剖面仪完成坐底装置的释放。
Claims (4)
1.一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置，包括：端盖（3）和导流罩（8），其特征是，在端盖外侧固定有高度计（9），端盖（3）上开有两个轴向通孔，在端盖下表面每个轴向通孔处设置有一个电磁铁（4），电磁铁（4）包括电磁铁壳体（10）、衔铁（13）及线圈（11），电磁铁壳体（10）伸入轴向通孔内通过密封圈与孔壁紧密配合，并实现径向密封，衔铁（13）两端设有限位台，在一侧限位台与电磁铁壳体（10）之间设有弹簧（12），导流罩（8）上开有两个径向通孔，两个电磁铁中每个衔铁（13）的弹簧端各与一个径向通孔相对应，电磁铁（4）断电时衔铁由于弹簧力的作用处于伸出状态，衔铁插入径向通孔内，电磁铁（4）通电时衔铁由于电磁力的作用处于收缩状态，衔铁从径向通孔内完全退出，导流罩（8）外侧装有尾翼（5）和支撑架（7），支撑架（7）下端固定于座底支架（6）。
2.按照权利要求1所述的用于水下剖面仪的可释放坐底装置，其特征是端盖（3）下表面设有凸台，凸台与导流罩（8）开口端内表面贴合以保证端盖（3）与导流罩（8）的相对位置。
3.按照权利要求1所述的用于水下剖面仪的可释放坐底装置，其特征是电磁铁壳体（10）与线圈（11）之间填充环氧树脂。
4.按照权利要求1所述的用于水下剖面仪的可释放坐底装置，其特征是尾翼（5）与座底支架（6）相固定。
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