CN106197384A - 一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置,包括:端盖及导流罩,端盖外侧固定有高度计,端盖上开有两个轴向通孔,分别与两个电磁铁的壳体紧密配合实现径向密封,电磁铁的衔铁两端设有限位台,在一侧限位台与电磁铁壳体之间设有弹簧,导流罩上开有两个径向通孔,两个电磁铁中每个衔铁的弹簧端各与一个径向通孔相对应,通过控制电磁铁的通断电来控制衔铁的伸缩状态,从而实现对端盖与导流罩的锁紧状态的控制,导流罩外侧装有尾翼和支撑架,支撑架与座底支架相固定。本发明通过尾翼,支撑架,座底支架实现了剖面仪的坐底功能,通过控制电磁铁通断进行剖面仪坐底装置的释放,该装置结构简单,控制方便,运行可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种水下剖面仪坐底装置,尤其涉及一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置。
背景技术
现有水下剖面仪的坐底功能往往是采用负浮力的方式,简单的将剖面仪放到海床上。但是这种方式存在的问题是:剖面仪与海床之间的接触面积较小,容易发生倾倒。另一方面,现有的水下剖面仪通常不具有抛载装置,如果剖面仪在水下发生危险将无法上浮。少数具有抛载装置的剖面仪,相应的抛载多为抛载重块,这种方式存在的问题是:如果坐底装置被水下物体缠绕,剖面仪将无法上浮。而且相应的抛载装置结构较为复杂。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足,提出一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置,该装置可克服现有水下剖面仪在坐底方式以及抛载方式上的缺陷,大幅提高剖面仪的坐底成功率,并在水下剖面仪遇到紧急情况时可以实现坐底装置抛载,简单可靠。
本发明的一种用于剖面仪的可释放坐底装置包括:端盖和导流罩,端盖外侧固定有高度计,端盖上开有两个轴向通孔,在端盖下表面每个轴向通孔处设置有一个电磁铁,电磁铁包括电磁铁壳体、衔铁及线圈,电磁铁壳体伸入轴向通孔内通过密封圈与孔壁紧密配合,并实现径向密封,衔铁两端设有限位台,在一侧限位台与电磁铁壳体之间设有弹簧,导流罩上开有两个径向通孔,两个电磁铁中每个衔铁的弹簧端各与一个径向通孔相对应,电磁铁断电时衔铁由于弹簧力的作用处于伸出状态,衔铁插入径向通孔内,电磁铁通电时衔铁由于电磁力的作用处于收缩状态,衔铁从径向通孔内完全退出,导流罩外侧装有尾翼和支撑架,支撑架下端固定于座底支架。
上述技术方案中,所述的端盖下表面设有凸台,凸台与导流罩开口端内表面贴合,可以保证端盖与导流罩的径向相对位置,保证在抛载的过程当中导流罩不会产生倾斜。
所述的电磁铁壳体与线圈之间填充有环氧树脂,可以防水和承受水下高压。所述的尾翼与座底支架相固定。
本发明的用于水下剖面仪的可释放坐底装置的工作原理:
当水下剖面仪下潜时,由高度计检测剖面仪距离海床的高度,并将高度信息传输给剖面仪主体部分,在距离海床很近时剖面仪下潜速度变缓,座底支架与海床接触实现坐底功能。当水下剖面仪上浮时,由高度计检测剖面仪距离海床的高度,若一段时间内距离海床高度未有明显变化,说明剖面仪被卡住,需要进行抛载,此时控制电磁铁上电,电磁铁衔铁从导流罩的径向通孔中脱离,剖面仪完成坐底装置的释放。
本发明通过尾翼,支撑架,座底支架实现了剖面仪的坐底功能,通过控制电磁铁通断进行剖面仪坐底装置的释放,该装置结构简单,控制方便,运行可靠。
附图说明
图1为本发明用于水下剖面仪的可释放坐底装置在剖面仪中的示意图;
图2为本发明用于水下剖面仪的可释放坐底装置结构示意图;
图3为本发明用于水下剖面仪的可释放坐底装置中电磁铁结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明。
参照图1、图2和图3,本发明的一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置2,安装于剖面仪主体部分1下端,包括:端盖3导流罩8,端盖外侧固定有高度计9,端盖3上开有两个轴向通孔,在端盖下表面每个轴向通孔处设置有一个电磁铁4,电磁铁4包括电磁铁壳体10、衔铁13及线圈11,电磁铁壳体10伸入轴向通孔内通过密封圈与孔壁紧密配合,并实现径向密封,电磁铁壳体10与线圈11之间填充有环氧树脂,衔铁13两端设有限位台,在一侧限位台与电磁铁壳体10之间设有弹簧12,端盖3下表面设有凸台,凸台与导流罩8开口端内表面贴合以保证端盖3与导流罩8的相对位置。导流罩8上开有两个径向通孔,两个电磁铁中每个衔铁13的弹簧端各与一个径向通孔相对应,电磁铁4断电时衔铁由于弹簧力的作用处于伸出状态,衔铁插入径向通孔内,电磁铁4通电时衔铁由于电磁力的作用处于收缩状态,衔铁从径向通孔内完全退出,导流罩8外侧装有尾翼5和支撑架7,尾翼5及支撑架7下端固定于座底支架6。
本发明的坐底装置通过控制电磁铁的通断电来控制衔铁的伸缩状态,从而实现对端盖与导流罩的锁紧状态的控制,当水下剖面仪下潜时,由高度计检测剖面仪距离海床的高度,并将高度信息传输给剖面仪主体部分,在距离海床很近时剖面仪下潜速度变缓,座底支架与海床接触实现坐底功能。当水下剖面仪上浮时,由高度计检测剖面仪距离海床的高度,若一段时间内距离海床高度未有明显变化,说明剖面仪被卡住,需要进行抛载,此时控制电磁铁上电,电磁铁衔铁由于电磁力的作用处于收缩状态,从导流罩的径向通孔中完全脱离,剖面仪完成坐底装置的释放。
Claims (4)
1.一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置,其特征是包括:端盖(3)和导流罩(8),端盖外侧固定有高度计(9),端盖(3)上开有两个轴向通孔,在端盖下表面每个轴向通孔处设置有一个电磁铁(4),电磁铁(4)包括电磁铁壳体(10)、衔铁(13)及线圈(11),电磁铁壳体(10)伸入轴向通孔内通过密封圈与孔壁紧密配合,并实现径向密封,衔铁(13)两端设有限位台,在一侧限位台与电磁铁壳体(10)之间设有弹簧(12),导流罩(8)上开有两个径向通孔,两个电磁铁中每个衔铁(13)的弹簧端各与一个径向通孔相对应,电磁铁(4)断电时衔铁由于弹簧力的作用处于伸出状态,衔铁插入径向通孔内,电磁铁(4)通电时衔铁由于电磁力的作用处于收缩状态,衔铁从径向通孔内完全退出,导流罩(8)外侧装有尾翼(5)和支撑架(7),支撑架(7)下端固定于座底支架(6)。
2.按照权利要求1所述的用于水下剖面仪的可释放坐底装置,其特征是端盖(3)下表面设有凸台,凸台与导流罩(8)开口端内表面贴合以保证端盖(3)与导流罩(8)的相对位置。
3.按照权利要求1所述的一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置,其特征是电磁铁壳体(10)与线圈(11)之间填充环氧树脂。
4.按照权利要求1所述的一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置,其特征是尾翼(5)与座底支架(6)相固定。
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