CN106192832B - 一种具有垃圾桶承载装置的电动地面清扫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动地面清扫机,包括移动装置、扫刷装置和垃圾桶承载装置，垃圾桶承载装置包括水平承载架、竖直承载架、定位架、竖直伸缩杆和水平伸缩杆，水平承载架在底壁上设置有第一滑槽，竖直承载架的底壁上设置有第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽配合，竖直承载架的两侧上分别设置有滚动轴承，定位架包括固定连接在移动装置上的导轨，滚动轴承设置在导轨中，竖直伸缩杆连接在移动装置和竖直承载架之间，水平伸缩杆连接在水平承载架和竖直承载架之间。通过伸缩杆控制承载架的上升、下架、伸出或回收，使得装载垃圾桶的水平承载架能够在卸载垃圾桶时更加靠近地面，以及伸出和回收动作能够方便用户抽出或安装垃圾桶，方便用户对垃圾桶卸载和安装。

Description

一种具有垃圾桶承载装置的电动地面清扫机

技术领域

本发明涉及新能源环卫设备领域，尤其涉及一种具有垃圾桶承载装置的电动地面清扫机。

背景技术

目前，市面上常见的真空抽吸型地面清扫机一般具有用于沿着地面行驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动驱动的清扫刷以及真空垃圾箱。借助于这种地面清扫机可以清扫地面，例如街道、人行道或者停车场等。地面清扫机的至少一个清扫刷作用在待清洁的地面上并且将清扫物引导到吸嘴组件，清扫物由吸嘴组件吸入并通过与其连接的管道运送到真空垃圾箱中。为此，真空垃圾箱由抽吸设备以负压加载，从而构成从吸嘴组件到真空垃圾箱以及从真空垃圾箱到抽吸设备的吸取流。清扫机构造为自走式的，例如呈车辆的形式。

现有的清扫机有采用内置式的垃圾桶，需要倒出垃圾时则控制其翻转并倒出垃圾，以及现有的清扫机也有采用更换垃圾桶式，由于清扫机构行走时需要一定的离地间距，故垃圾桶的设置距离地面是有一定的高度，然而在更换垃圾桶时，由于垃圾桶具有大量垃圾且重量较重，故会对用户造成一定的不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便更换垃圾桶的电动地面清扫机。

为了实现本发明的目的，本发明提供一种电动地面清扫机,包括移动装置、设置在移动装置前方的扫刷装置和设置在移动装置上方的垃圾桶承载装置，其中，垃圾桶承载装置包括水平承载架、竖直承载架、定位架、竖直伸缩杆和水平伸缩杆，水平承载架设置有用于容纳垃圾桶的空腔，水平承载架在底壁上设置有沿水平方向延伸的第一滑槽，竖直承载架设置有用于容纳水平承载架的空腔，竖直承载架的底壁上设置有沿水平方向延伸的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽配合，竖直承载架的两侧上分别设置有滚动轴承，定位架包括固定连接在移动装置两侧上的导轨，导轨沿竖直方向布置，滚动轴承设置在导轨中，竖直伸缩杆连接在移动装置和竖直承载架之间，水平伸缩杆连接在水平承载架和竖直承载架之间。

由上述方案可见，通过设置竖直承载架和水平承载架，并通过伸缩杆控制承载架的上升、下架、伸出或回收，使得装载垃圾桶的水平承载架能够在卸载垃圾桶时更加靠近地面，以及伸出和回收动作能够方便用户抽出或安装垃圾桶，方便用户对垃圾桶的卸载和安装。

更进一步的方案是，滚动轴承包括内圈、外圈、设置在内圈和外圈之间的第一滚动体、连接件和第二滚动体，连接件连接在内圈和竖直承载架之间，连接件朝向导轨的端面上设置有安装孔，第二滚动件设置在安装孔上并与导轨底壁邻接。

更进一步的方案是，第二滚动件为滚珠。

更进一步的方案是，滚动轴承的数量为多个，多个滚动轴承沿竖直方向布置在竖直承载架的一侧上。

由上可见，由于垃圾桶一般会装载大量垃圾，故在竖直方向的需要导轨引导滑动，故需要滚动轴承来减低摩擦，通过在滚动轴承设置第一滚动体和第二滚动体，使得滚动轴承的外圈和第二滚动体分别与导轨的两侧面以及底面滚动邻接，继而有效地减低摩擦降低损耗。

更进一步的方案是，第一滑槽和第二滑槽的横截面均呈尖角，第一滑槽盖在第二滑槽的上方。

更进一步的方案是，垃圾桶承载装置还包括限位件，限位件设置在第二滑槽的下方并与第一滑槽固定连接。

更进一步的方案是，水平承载架的底壁在靠外的位置上还设置有滚轮。

由上可见，通过在底面设置尖角状的滑槽，既保证水平承载架和竖直承载架之间的相对定位，也使得滑槽间的摩擦面积较小，减低摩擦提高移动效率，同时通过限位件使得水平承载架和竖直承载架之间不会发生脱离，和利用滚轮设置在靠外的地方使得水平承载架在伸出后具有滚轮支撑滑动。

附图说明

图1是本发明电动地面清扫机实施例的结构图。

图2是本发明电动地面清扫机实施例的结构分解图。

图3是本发明电动地面清扫机实施例的后车架部分结构图。

图4是本发明电动地面清扫机实施例的后车架和垃圾桶承载装置的结构图。

图5是本发明电动地面清扫机实施例的后车架和垃圾桶承载装置的结构分解图。

图6是本发明电动地面清扫机实施例的垃圾桶承载装置的结构图。

图7是本发明电动地面清扫机实施例的垃圾桶承载装置的结构分解图。

图8是本发明电动地面清扫机实施例中水平承载架的结构图。

图9是本发明电动地面清扫机实施例中滚动轴承的结构图。

图10是本发明电动地面清扫机实施例的剖视图。

图11是图10中A处的放大图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参照图1和图2，电动地面清扫机1包括移动装置、扫刷装置13、驾驶室14、电池组件、垃圾桶自装卸装置和吸尘装置15，垃圾桶自装卸装置包括液压控制装置和垃圾桶承载装置3，移动装置包括前车架12和后车架11，以及包括安装在前车架12的前车轮121和安装在后车架11的后车轮111，前车架12和后车架11相互铰接，前车架12和后车架11能相对独立地在水平面转动。扫刷装置13设置在前车架12的前方，驾驶室14设置在前车架12的上方，电池组件、垃圾桶承载装置3和吸尘装置15均设置在后车架11上。

参照图3并结合图2，垃圾桶承载装置3设置在后车架11的中部，吸尘装置15设置在垃圾桶承载装置3的上方，电池组件包括设置在垃圾桶承载装置3两侧的电池单元2，电池单元2包括框架21和多个电池模块22，框架21呈拱状设置，并在中部设置有与后车轮11配合的轮眉，框架21设置有多个安装位，其中两个安装位212、211分别设置在后车轮的径向前后方向上，该安装位212、211大致位于后车轮111的中部，一个电池模块分别安装在一个安装位上，故其中两个电池单元设置在位于后车轮111的径向外周上，以及位于后车轮111 上方的电池模块呈并排地布置。

参照图4和图5，垃圾桶承载装置包括垃圾桶31、定位架、水平承载架34、竖直承载架33、竖直液压伸缩杆331和水平液压伸缩杆341，定位架包括固定连接在后车架11两侧上的导轨321和设置在中部的固定板322，固定板322呈X状设置，通过导轨321和固定板322大致围成一个容纳空间，导轨321沿竖直方向布置，导轨321朝内侧地设置有通槽。

参照图6、图7和图8，水平承载架34设置有用于容纳垃圾桶31的空腔，该空腔具有水平出口，水平承载架34在底壁上设置有沿水平方向延伸的两个滑槽342，且滑槽342沿着水平出口方向延伸，竖直承载架33设置有用于容纳水平承载架的空腔，该空腔也具有水平出口且与水平承载架34的出口同向，竖直承载架34的底壁上设置有沿水平方向延伸的第二滑槽332，滑槽332与滑槽342配合，具体地，滑槽332与滑槽342的横截面均呈尖角状设置，可参见图10，水平承载架34安装在竖直承载架33上后，滑槽342盖合在滑槽332的上方，垃圾桶承载装置3还包括限位件343，限位件343设置在滑槽332的下方并与滑槽342固定连接，继而使得限位件343和滑槽342包围在滑槽332的外周，实现限位。水平承载架34的底壁在靠外的位置上还设置有两个滚轮345。水平液压伸缩杆341设置在滑槽342之间，在本实施例中，水平液压伸缩杆341包括油缸和支撑杆部，水平液压伸缩杆341呈水平地放置并连接在水平承载架34和竖直承载架33之间，通过水平液压伸缩杆341的水平伸缩控制以及在滑槽的引导，使得水平承载架34能够沿水平方向滑动。

参照图9，竖直承载架33的两侧上分别设置有多个滚动轴承4，两个滚动轴承4沿竖直方向布置在竖直承载架33的一侧上，参照图10和图11，滚动轴承4包括内圈43、外圈41、设置在内圈43和外圈41之间的第一滚动体42、连接件44和第二滚动体45，连接件44的一端与内圈43连接，连接件44的另一端通过螺钉紧固与竖直承载架33固定连接，连接件44沿着内圈43的轴线并在朝向导轨的端面上设置有安装孔，第二滚动件45设置在安装孔上，且第二滚动件45为滚珠。竖直承载架33安装到导轨321上时，滚动轴承4位于在导轨321中，外圈41分别与导轨321通槽的两侧面邻接，第二滚动件45与导轨321通槽的底壁邻接，继而实现降低竖直承载架33沿导轨321滑动的摩擦力，竖直液压伸缩杆331包括油缸和支撑杆部，竖直液压伸缩杆331呈竖直地放置并连接在竖直承载架34和后车架11之间，通过竖直液压伸缩杆331的竖直伸缩控制，以及在滚动轴承4和导轨321的引导下，使得竖直承载架34能够沿竖直方向滑动。

液压控制装置包括触发开关、电磁换向阀、油泵、第一顺序阀、第二顺序阀、第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀与第一顺序阀并联连接，第二单向阀与第二顺序阀并联连接，电磁换向阀采用两位四通换向阀，触发开关向电磁换向阀输出触发信号，油泵和电磁换向阀连接，第一顺序阀的第一端与竖直液压伸缩杆的第一端连接，第一顺序阀的第二端与水平液压伸缩杆的第一端、电磁换向阀连接，第二顺序阀的第一端与水平液压伸缩杆的第二端连接，第二顺序阀的第二端与竖直液压伸缩杆的第二端、电磁换向阀连接。

当垃圾桶满载需要卸下来更换时，操作人员通过一键式的触发开关向电磁换向阀输出触发信号，依次实现竖直承载架的下降和水平承载架的伸出的动作，继而操作人员能够更加方便地对垃圾桶进行更换，更换后，操作人员再通过一键式的触发开关向电磁换向阀输出触发信号，依次实现水平承载架的回收和竖直承载架的上升的动作，继而完成垃圾桶更换和固定，利用液压控制装置的换向阀和顺序阀的组合，使用用户可通过操作一个触发开关，便可实现下降伸出动作或回收上升动作的顺序动作，用户不再分别对两个动作进行操作，可避免误操作和误操作带来的危险，也方便用户对垃圾桶的卸载和安装。

由上可见，通过设置竖直承载架和水平承载架，并通过伸缩杆控制承载架的上升、下架、伸出或回收，使得装载垃圾桶的水平承载架能够在卸载垃圾桶时更加靠近地面，以及伸出和回收动作能够方便用户抽出或安装垃圾桶，方便用户对垃圾桶的卸载和安装。

为了电动地面清扫机的续航需要和性能需要，故需要多个电池模块组成电池单元为之供电使用，且由于电池模块都比较重，所以通过将电池单元分别在垃圾桶承载装置的两侧设置，并位于后车轮的径向外周上，并在后车轮的径向前后方向上也安装有两个电池模块，有利于更进一步提高空间利用率，同时也使得整车的重心降低，有利于提高行车稳定性。

在本实施例中，竖直伸缩杆和水平伸缩杆均采用液压式的伸缩杆，当然也可以采用气缸式的伸缩杆，也是可以实现本发明的目的，又或者采用电机和齿轮座带动的伸缩杆也是可以的，这些变化均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电动地面清扫机,包括移动装置、吸尘装置、设置在所述移动装置前方的扫刷装置和设置在所述移动装置上方的垃圾桶承载装置，其特征在于，所述吸尘装置设置在所述垃圾桶承载装置的上方；

所述垃圾桶承载装置包括：

水平承载架，所述水平承载架设置有用于容纳垃圾桶的空腔，所述水平承载架在底壁上设置有沿水平方向延伸的第一滑槽；

竖直承载架，所述竖直承载架设置有用于容纳所述水平承载架的空腔，所述竖直承载架的底壁上设置有沿水平方向延伸的第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽配合，所述竖直承载架的两侧上分别设置有滚动轴承；

定位架，所述定位架包括固定连接在所述移动装置两侧上的导轨，所述导轨沿竖直方向布置，所述滚动轴承设置在所述导轨中；

竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆连接在所述移动装置和所述竖直承载架之间；

水平伸缩杆，所述水平伸缩杆连接在所述水平承载架和所述竖直承载架之间。

2.根据权利要求1所述的电动地面清扫机，其特征在于：

所述滚动轴承包括内圈、外圈、设置在内圈和外圈之间的第一滚动体、连接件和第二滚动体，所述连接件连接在所述内圈和所述竖直承载架之间，所述连接件朝向所述导轨的端面上设置有安装孔，所述第二滚动件设置在所述安装孔上并与所述导轨底壁邻接。

3.根据权利要求2所述的电动地面清扫机，其特征在于：

所述第二滚动件为滚珠。

4.根据权利要求3所述的电动地面清扫机，其特征在于：

所述滚动轴承的数量为多个，多个滚动轴承沿竖直方向布置在所述竖直承载架的一侧上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电动地面清扫机，其特征在于：

所述第一滑槽和所述第二滑槽的横截面均呈尖角，所述第一滑槽盖在所述第二滑槽的上方。

6.根据权利要求5所述的电动地面清扫机，其特征在于：

所述垃圾桶承载装置还包括限位件，所述限位件设置在所述第二滑槽的下方并与所述第一滑槽固定连接。

7.根据权利要求5所述的电动地面清扫机，其特征在于：

所述水平承载架的底壁在靠外的位置上还设置有滚轮。