CN106185632A - 一种智能塔吊 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑设备领域，具体为一种智能塔吊。本发明提供了一种智能塔吊，目的是解决现有技术中的塔吊存在结构设计不合理，操作不方便，搬运效率较低，且安全性和搬运准确性靠人为经验控制得不到保障的技术问题；对操作工人的熟练度以及操作精确度要求较低；搬运效率较低高，安全性和搬运准确性可以得到控制。

Description

一种智能塔吊

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，具体为一种智能塔吊。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名塔式起重机，用来吊施工用的钢筋、混凝土、钢管等施工的原材料。

现有技术中的塔吊主要釆用人工在高空中的操作间进行操作，对工人的操作技术要求较高，且在高空操作容易疲劳，对操作工人的熟练度以及操作精确度要求较高，这些都需要操作人员的经 验来控制，保障性较低。

在高空操作容易疲劳，对操作工人的熟练度以及操作精确度要求较高，这些都需要操作人员的经验来控制，保障性较低，所以，现有技术中的塔吊存在结构设计不合理，操作难度大，操作不方便，搬运效率较低，且安全性和搬运准确性靠人为经验控制，得不到保障的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种智能塔吊，目的是解决现有技术中的塔吊存在结构设计不合理，操作不方便，搬运效率较低，且安全性和搬运准确性靠人为经验控制得不到保障的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案

一种智能塔吊，其包括，塔吊主体1，控制单元2，显示单元3，所述控制单元2设置在地面，所述控制单元2用于塔吊主体1进行控制，其中，所述控制单元2包括：图像釆集单元、图像分析单元、位置控制单元、重量检测单元；

所述图像釆集单元用于釆集所述塔吊主体1周围的图像，所述图像分析单元用于对所述图像采集单元釆集到的图像进行分析，所述速度控制单元用于控制所述塔吊主体1的移动速度以及吊运货物的速度，所述位置控制单元2用于控制所述吊塔主体1吊运货物的位置，所述重量检测单元用于检测所述塔吊主体1吊运货物的重量，所述显示单元3用于对所述图像釆集单元采集到的图像以及所述塔吊主体1的数据进行显示。

其中，所述塔吊主体1的数据分析具体包括：所述塔吊主体的高度、所述塔吊主体的移动速度和吊运货物的速度、所述塔吊主体的位置、所述塔吊主体吊运货物的重量。其中，所述显示单元具体为液晶显示器。其中，所述塔吊还包括报警单元，其中，所述报警单元与所述重量检测单元连接， 所述报警单元用于当所述重量检测单元检测出吊运货物重量大于等于第一预设重量时进行报警。其中，所述图像釆集单元具体包括N个摄像头，所述数个摄像头均匀分布在所述塔吊主体1四周，所述N为大于等于1的正整数。其中，所述塔吊还包括高度调节单元，所述高度调节单元用于调节所述塔吊主体1的高度。

本发明的有益效果

1、 对操作工人的熟练度以及操作精确度要求较低。

2、保障性较高。

3、结构设计合理，操作难度小，操作方便。

4、搬运效率较低高，安全性和搬运准确性可以得到控制。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种智能塔吊，目的是解决现有技术中的塔吊存在结构设计不合理，操作不方便，搬运效率较低，且安全性和搬运准确性靠人为经验控制得不到保障的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案

一种智能塔吊，其包括，塔吊主体1，控制单元2，显示单元3，所述控制单元2设置在地面，所述控制单元2用于塔吊主体1进行控制，其中，所述控制单元2包括：图像釆集单元、图像分析单元、位置控制单元、重量检测单元；

所述图像釆集单元用于釆集所述塔吊主体1周围的图像，所述图像分析单元用于对所述图像采集单元釆集到的图像进行分析，所述速度控制单元用于控制所述塔吊主体1的移动速度以及吊运货物的速度，所述位置控制单元2用于控制所述吊塔主体1吊运货物的位置，所述重量检测单元用于检测所述塔吊主体1吊运货物的重量，所述显示单元3用于对所述图像釆集单元采集到的图像以及所述塔吊主体1的数据进行显示。

其中，所述塔吊主体1的数据分析具体包括：所述塔吊主体的高度、所述塔吊主体的移动速度和吊运货物的速度、所述塔吊主体的位置、所述塔吊主体吊运货物的重量。其中，所述显示单元具体为液晶显示器。其中，所述塔吊还包括报警单元，其中，所述报警单元与所述重量检测单元连接， 所述报警单元用于当所述重量检测单元检测出吊运货物重量大于等于第一预设重量时进行报警。其中，所述图像釆集单元具体包括N个摄像头，所述数个摄像头均匀分布在所述塔吊主体1四周，所述N为大于等于1的正整数。其中，所述塔吊还包括高度调节单元，所述高度调节单元用于调节所述塔吊主体1的高度。

下面结合附图及实施例，对本发明做进一步说明

图1中，1-塔吊主体，2-控制单元，3-显示单元。

采用了将塔吊设计为由塔吊主体1、控制单元2、显示单3元组成，所述控制单元2设置在地面，所述控制单元2用于对所述塔吊主体1进行控制，其中，所述控制单元包括：图像釆集单元、 图像分析单元、速度控制单元、位置控制单元、重量检测单元的技术方案，工作人员可以在地面利用控制单元2对塔吊进行控制，操作方便，即首先利用图像釆集单元釆集来釆集所述塔吊主体1周围的图像来替代高空操作人员的观察，然后图像分析单元对所述图像采集单元 釆集到的图像进行分析，分析得到所述塔吊主体1的数据并在显示单元3中进行显示，便于工作人员观察，工作人员根据显示的数据利用速度和位置控制单元2对塔吊进行操作控制，对塔吊的位置和移动速度已经吊运货物的速度进行控制，且还设有重量检测单元用于检测所述塔吊主体1吊运货物的重量，并且在超载时进行报警，且还设有高度调节单元，便于对塔吊的高度进行调整，通过精确的图像分析可以对塔吊的速度和位置进行精确的控制。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种智能塔吊，其特征在于，其包括：塔吊主体（1）、控制单元（2）、显示单元（3），所述控制单元（2）设置在地面，所述控制单元（2）用于塔吊主体（1）进行控制，其中，所述控制单元（2）包括：图像釆集单元、图像分析单元、位置控制单元、重量检测单元；所述图像釆集单元用于釆集所述塔吊主体（1）周围的图像，所述图像分析单元用于对所述图像采集单元釆集到的图像进行分析，所述速度控制单元用于控制所述塔吊主体（1）的移动速度以及吊运货物的速度，所述位置控制单元（2）用于控制所述吊塔主体1吊运货物的位置，所述重量检测单元用于检测所述塔吊主体（1）吊运货物的重量，所述显示单元（3）用于对所述图像釆集单元采集到的图像以及所述塔吊主体（1）的数据进行显示。

2.根据权利要求１所述的一种智能塔吊，其特征在于所述图像釆集单元具体包括20-100个摄像头， 所述20-100个摄像头均匀分布在所述塔吊主体四周。