CN202766120U

CN202766120U - 全视野远程操控式塔吊

Info

Publication number: CN202766120U
Application number: CN 201220481390
Authority: CN
Inventors: 王鑫磊; 张芮苹
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2012-09-20
Publication date: 2013-03-06
Anticipated expiration: 2022-09-20

Abstract

本实用新型公开了一种全视野远程操控式塔吊，解决了现有技术中塔吊控制室处于高空，导致施工不安全、自动化程度低、维修不便的问题。该全视野远程操控式塔吊包括底座，设置在该底座上的塔架，一端设有配重、另一端设有吊钩并与塔架活动连接的起重臂，以及用以控制起重臂、吊钩工作的控制室，所述控制室设置在塔架底部，其内设有监视屏，而在塔架上端还设有跟随起重臂转动、用以监控塔吊工作视野的视野架，且该视野架通过线路与控制室内的监视屏连接，而箱体上的门则设置在中部单元箱上。本实用新型不仅实现方便、成本低廉，而且通过摄像头对塔吊工作视野进行监测，其施工作业的安全性和自动化都得到了极大地提高，具有非常好的市场前景。

Description

全视野远程操控式塔吊

技术领域

本实用新型涉及的是一种工程机械，具体的说，是一种全视野远程操控式塔吊。

背景技术

伴随着中国经济的飞速发展，工业建筑、商业建筑以及居民住宅的建造愈来愈趋向于大型化、高层化。塔吊是目前市面上最常见的一种起重装置，其作为高楼建筑的必需设备，利用率越来越高。

现有技术中，为了获得较大的工作视野，塔吊的操控方式一般为塔吊司机在位于塔吊顶部的控制室内进行塔吊操控，但这样的形式有以下四大缺陷：1、安全性问题，由于现有塔吊的控制室大多位于搭架的顶部，其距离地面较高，塔吊司机有不慎跌落的风险，危及生命安全；2、工作环境问题，塔吊操控属于高空作业，如：建12层的楼，塔吊的高度一般在45米以上，而现在的大楼建设远不止12层，塔吊司机在高空环境下作业，对塔吊司机造成的心理压力比较大，若长期处于高空作业，则对塔吊司机的生理以及心理均有相当大的影响；3、维修问题，控制室位于塔吊顶部，处于高空，当控制室内部出现故障后，其维修难度非常大，且由于特殊的环境也增加了维修的费用；4、现有塔吊的工作视野均是由塔吊通过肉眼直接观察所得，其施工作业中的自动化、信息化以及科技化程度低，很难满足现在自动化、智能化以及高效化的施工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种实现方便、自动化程度高、施工安全的全视野远程操控式塔吊。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

全视野远程操控式塔吊，包括底座，设置在该底座上的塔架，一端设有配重、另一端设有吊钩并与塔架活动连接的起重臂，以及用以控制起重臂、吊钩工作的控制室，所述控制室设置在塔架底部，其内设有监视屏，而在塔架上端还设有跟随起重臂转动、用以监控塔吊工作视野的视野架，且该视野架通过线路与控制室内的监视屏连接。

具体的说，所述视野架的监测范围为0°至360°。

进一步的，在所述起重臂上、位于吊钩正上方还设有与监视屏连接、用以监测吊钩垂直方向的吊钩摄像头。

再进一步的，所述视野架包括框架和至少三个呈三角形分布在该框架上的摄像头，且所有摄像头均与监视屏连接。

更进一步的，在所述框架上还设有与监视屏连接、用以监测吊钩水平方向的辅助吊钩摄像头。

为了更好的实现本实用新型，所述摄像头、吊钩摄像头以及辅助吊钩摄像头均为旋转式摄像头。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型勇于突破，敢于创新，打破了传统塔吊的固有形式，将控制室设在塔架的底部，然后在原来设置控制室的范围内设置一个可监测塔吊工作视野的视野架，再通过控制室内的实时监测屏来操控塔吊工作，以电子信息获取的方式代替现有的肉眼直接获取方式，一方面，提高了工地施工环境信息的准确度和全面性，由于摄像头的可变焦性，使得塔吊操作较之以前更精准，从而提高施工效率，实现了数字化、科技化、信息化控制塔吊，在技术上取得了极大的进步，另一方面，塔吊操控人员在地面即可完成塔吊的操作，无需在高空进行作业，由此完全避免了高空作业的风险性，保证了施工人员的人生安全，而且，处于地面的控制室，其维修也非常方便，维修难度及费用均得到了有效地控制；

（2）本实用新型中视野架由框架以及设置在其上的摄像头组成，摄像头有多个，并在框架上呈三角形分布，由此可全面覆盖塔吊的工作视野，实现360°的全方位监测，不仅有效地增加了视野的广阔性，而且，完全避免了视野死角，从而提高了施工的准确度和安全性；

（3）本实用型在吊钩的正上方以及视野架上个设有一个摄像头，两个摄像头配合使用，一个用于监测吊钩的垂直方向，另一个则用于监测吊钩的水平方向，将两个方向的视野结合来确定吊钩的位置，有效地保证了塔吊操作的精准度，使得操作更加舒适、准确；

（4）本实用新型中摄像头均是可旋转式摄像头，其进一步扩大了吊钩的工作视野，增强了塔吊的实用性；

（5）本实用新型实施非常方便，只需在现有塔吊的结构基础上进行改进即可，无需再造与之相匹配的塔吊，其改造费用非常低廉，为本实用新型大范围的推广运用奠定了坚实的基础。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中视野架的结构示意图。

图3为图1中A的放大图。

上述附图中，附图标记对应的名称为：1-底座，2-塔架，3-起重臂，4-控制室，5-配重，6-吊钩，7-视野架，8-吊钩摄像头，9-框架，10-辅助吊钩摄像头，11-塔吊连接件。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

塔吊作为一种起重设备，其应用十分广泛，一般地，塔吊多用于高层建筑的钢筋、建筑平板等施工原材料的吊装。传统塔吊的结构主要包括五大部分：塔架、起重臂、吊钩、配重5和控制室，由于施工时，为了保证塔吊的工作视野，因此，控制室通常设置在塔吊的顶部，控制室的外部用大面积的玻璃进行封装，塔吊司机（操作人员）则位于控制室内，用肉眼透过玻璃来获取塔吊的工作视野；塔吊司机处于高空作业状态，其有诸多的不利因素，很难满足现在对建筑施工科技化、数字化、自动化的要求。本实施例中，在原有塔吊结构的基础上，进行改进，将控制室4设置底座1上，位于塔架2的底部，然后，在塔架2的上端、靠近起重臂3的位置设一个视野架7，如图1所示，该视野架7位于原来用以安装控制室的位置，即图1中虚线矩形框所示位置。控制室4内设有监视屏，视野架7通过线路与监视屏连接，用视野架7代替传统的肉眼，实现了以电子信息获取的方式代替传统的肉眼直接获取方式，一方面，提高了工地施工环境信息的准确度和全面性，实现了数字化、科技化、信息化控制塔吊，在技术上取得了极大的进步，另一方面，塔吊操控人员在地面即可完成塔吊的操作，无需在高空进行作业，由此完全避免了高空作业的风险性，保证了施工人员的人生安全，而且，处于地面的控制室，其维修也非常方便，维修难度及费用均得到了有效地控制。

如图2所示，视野架7主要由框架9以及设置在该框架9上的摄像头组成；其中，摄像头的数目为多个，根据实际需要可安装一个、二个、三个乃至多个摄像头，以保证塔吊的工作视野覆盖面积最佳，作为一种优选方式，摄像头可选设三个，并呈三角形分布在框架9上，三个摄像头的连线构成一个三角形，如：等腰三角形、等边三角形、锐角三角形或者钝角三角形，其摄像视野的范围为0°至360°，图2中所示，即为三个摄像头连线构成的等腰钝角三角形；为了更好的实现本实用新型，框架9的形状选用规则的几何图形，如：正六边形、正五边形或正八边形等等，在此基础上，摄像头设置在框架9的角上，而框架9则通过设置在其一端的塔吊连接件11与塔吊连接，进而完成视野架7的安装。操作人员通过控制室4内的监测屏即可及时地观察工地的施工情况。

由于塔吊操控人员位于地面，因此，吊钩6工作位置的定位也非常重要，如图3所示，本实施例中，在吊钩6的正上方设有一个用于监测吊钩6垂直方向的吊钩摄像头8，与此同时，在视野架7上还安装有一个用于监测吊钩6水平方向的辅助吊钩摄像头10，该辅助吊钩摄像头10与吊钩摄像头8相结合使用，构成一个二维坐标轴的定位方式，两者的连线交点即为吊钩6的工作位置，其定位效果非常精确，操作人员通过监测屏能非常直观地判断出吊钩6所处的位置，从而有效地保证了塔吊操作的精准度，使得操作更加舒适、准确。需要说明的是，辅助吊钩摄像头10与吊钩摄像头8可选用不同类型的摄影头，也可选用相同类型的摄像头，文中分别命名是为了描述方便，便于区分。

按照上述实施例，即可很好的实现本实用新型。值得说明的是，本实施例中所采用摄像头均可选用旋转式摄像头，以确保塔吊工作视野的广阔，提高塔吊的实用性，保证施工效率和安全。

Claims

1.全视野远程操控式塔吊，包括底座（1），设置在该底座（1）上的塔架（2），一端设有配重（5）、另一端设有吊钩（6）并与塔架（2）活动连接的起重臂（3），以及用以控制起重臂（3）、吊钩（6）工作的控制室（4），其特征在于：所述控制室（4）设置在塔架（2）底部，其内设有监视屏，而在塔架（2）上端还设有跟随起重臂（3）转动、用以监控塔吊工作视野的视野架（7），且该视野架（7）通过线路与控制室（4）内的监视屏连接。

2.根据权利要求1所述的全视野远程操控式塔吊，其特征在于：所述视野架（7）的监测范围为0°至360°。

3.根据权利要求1或2所述的全视野远程操控式塔吊，其特征在于：在所述起重臂（3）上、位于吊钩（6）正上方还设有与监视屏连接、用以监测吊钩（6）垂直方向的吊钩摄像头（8）。

4.根据权利要求3所述的全视野远程操控式塔吊，其特征在于：所述视野架（7）包括框架（9）和至少三个呈三角形分布在该框架（9）上的摄像头，且所有摄像头均与监视屏连接。

5.根据权利要求4所述的全视野远程操控式塔吊，其特征在于：在所述框架（9）上还设有与监视屏连接、用以监测吊钩（6）水平方向的辅助吊钩摄像头（10）。

6.根据权利要求5所述的全视野远程操控式塔吊，其特征在于：所述摄像头、吊钩摄像头（8）以及辅助吊钩摄像头（10）均为旋转式摄像头。