CN106184614B - 一种船模阻力及姿态测量装置及测量方法 - Google Patents
一种船模阻力及姿态测量装置及测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106184614B CN106184614B CN201610528811.8A CN201610528811A CN106184614B CN 106184614 B CN106184614 B CN 106184614B CN 201610528811 A CN201610528811 A CN 201610528811A CN 106184614 B CN106184614 B CN 106184614B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ship model
- ship
- resistance
- silk thread
- stay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 title abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 41
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 19
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 13
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 8
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 238000004451 qualitative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000004445 quantitative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B71/00—Designing vessels; Predicting their performance
- B63B71/20—Designing vessels; Predicting their performance using towing tanks or model basins for designing
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Abstract
本发明涉及一种船模阻力及姿态测量装置及测量方法,该装置由S型阻力仪、拖曳支杆、拉线式位移测量机构、导航架组件及抱闸机构组成;该装置在拖曳水池测量船模阻力的同时还可以获取船模首尾纵倾及升沉姿态,利用阻力仪与抱闸机构的交互工作来实现稳速状态下的船模阻力测量,利用拉线式位移测量机构中由首尾带动丝线,使电位器输出对应电压并通过线性关系获取船模艏部及船模艉部的垂向位移变化值,并计算出船模纵倾角、升沉值及船模艏柱、船模艉住位移变化值,在拖曳过程中导航架机构能保证船模在纵向运动自由,利用滚动轴承保证了滚筒纵向滑动摩擦小,纵向运动自由。
Description
技术领域
本发明涉及船模试验技术领域,尤其涉及一种适用于舰船快速性拖曳水池船模阻力试验参数的测量的船模阻力及姿态测量装置。
背景技术
拖曳水池开展船模阻力试验是舰船快速性试验研究的一种常规手段,对于具有一定航态变化的排水型船,在舰船快速性拖曳水池测量船模阻力的同时,往往需要兼测船模升沉和纵倾姿态以定性定量分析航态变化对阻力的影响。现有拖曳水池测量船模阻力试验参量的设备主要有如下几种:一种是采用专用设备四自由度适航仪(能够测量纵荡、升沉、纵摇、横摇的运动量及阻力量),其主要针对的试验对象为试验速度较高,航态变化更为明显的快艇、多体船模型,除价格昂贵外,用这种装置测量常规高速船模时,约束自由度稍大(对快速性研究而言),在此约束条件下测得的阻力试验数据会产生略微误差,另一种测量装置是采用进口专用阻力仪测量船模阻力,而在船模首尾布置常见的杆式位移传感器或非接触式光学检测装置,通过测量船模艏艉位移换算而得船模的升沉和纵倾角信息,但在船模的实际拖曳运行中,因阻力测点由阻力仪拖点固定,船模首尾程“弧形”纵倾运动,而不是垂向的“直上直下”运动,容易造成杆式位移传感器升沉杆与轴套卡住,阻碍船模的自由运动,从而导致无法准确测量艏艉位移,还有一种非接触式光学检测测量机构,测量精度高,但这种装置价格昂贵,安装也不便。因此,亟待建立一套可靠、经济和实用的船模阻力及姿态测量装置,并使之常态化。
发明内容
本申请人针对上述现有问题,进行了研究改进,提供一种船模阻力及姿态测量装置及测量方法,利用本装置在拖曳水池测量船模阻力的同时获取船模首尾纵倾和升沉姿态,其具有成本低廉、结构简单等优点。
本发明所采用的技术方案如下:
一种船模阻力及姿态测量装置,由设置于船模上的用于输出应变信号阻力值的S型阻力仪、拖曳支杆、用于测量船模姿态的拉线式位移测量机构、用于保证船模在纵向运动自由,横向运动约束的导航架组件及抱闸机构组成;
所述S型阻力仪的一端与拖曳支杆固接,所述S型阻力仪的另一端通过钢丝绳与船模水平连接;
所述拉线式位移测量机构包括定滑轮,所述定滑轮与电位器的轴心连接,于所述定滑轮上绕接丝线,所述丝线的一端连接预紧砝码,所述丝线的另一端与船模连接;
所述导航架组件由一对带有轴承的轴承座组成,于一对轴承座之间连接两根圆柱滚筒;
所述抱闸机构由夹紧装置及刹车板组成,所述刹车板设置于船模上,所述夹紧装置设置于拖曳支杆上。
其进一步技术方案在于:
于互为相邻的两根圆柱滚筒之间还设置用于保持船模前进方向的导航杆;
所述轴承座内带有的轴承为滚动轴承;
所述拉线式位移测量机构及导航架组件分别设置于船模艏部及船模艉部;
所述轴承座由水平板及垂直板连接构成“L”形板,于所述水平板上开设安装孔,所述轴承均设置于垂直板内;
一种利用权利要求1所述船模阻力及姿态测量装置进行测量的方法包括以下步骤:
将由S型阻力仪、拖曳支杆、拉线式位移测量机构、抱闸机构构成的船模阻力测量装置置于拖曳水池拖车的专用测桥卡轨上,导航架组件和刹车板安装在船模上;拖车加速使固定在测桥卡轨上的阻力测量装置运动,从而带动与阻力测量装置连接的船模运动,拖车加速过程中夹紧装置将刹车板夹紧,使流体作用力无法传递至S型阻力仪;待拖车速度稳定后松开夹紧装置,使船模阻力作用于S型阻力仪中,由S型阻力仪输出应变信号阻力值;同时,拖车拖曳过程中,由船模艏部或船模艉部的纵向运动带动丝线使定滑轮转动,定滑轮转动带动电位器的轴心随转,由电位器上各端子输出不同电压线性对应垂向位移变化值,然后通过计算公式计算出纵倾角θ,船模艏柱位移变化值ΔFP,船模艉柱位移变化值ΔAP及船模升沉值σ。
纵倾角θ的计算公式为:
其中:D为丝线与船模艏部连接点垂向位移变化值(相对于船模静止时的垂向位置);E为丝线与船模艉部连接点垂向位移变化值(相对于船模静止时的垂向位置);L1为船模中心点O、丝线与船模艏部的连接点FM/丝线与船模艉部的连接点AM之间的距离;
所述船模艏柱位移变化值值ΔFP的计算公式为:
ΔFP=D-L1·actanθ+L·actanθ
其中:D为丝线与船模艏部连接点垂向位移变化值(相对于船模静止时的垂向位置);L1为船模中心点O、丝线与船模艏部的连接点FM/丝线与船模艉部的连接点AM之间的距离;
所述船模艉柱位移变化值ΔAP的计算公式为:
ΔAP=D-L1·actanθ-L·actanθ
其中:D为丝线与船模艏部连接点垂向位移变化值(相对于船模静止时的垂向位置);L为船模中心点距船模艏柱纵向位置/船模艉住纵向位置的纵向距离;
所述升沉值σ的计算公式如下:
其中:ΔFP为船模艏柱位移变化值,ΔAP为船模艉柱位移变化值。
本发明的有益效果如下:
本发明结构简单、使用方便,成本低廉,其在拖曳水池测量船模阻力的同时还可以获取船模首尾纵倾及升沉姿态,利用阻力仪与抱闸机构的交互工作来实现稳速状态下的船模阻力测量,利用拉线式位移测量机构中由首尾带动丝线,使电位器输出对应电压并通过线性关系获取船模艏部及船模艉部的垂向位移变化值,并计算出船模纵倾角、升沉值及船模艏柱、船模艉住位移变化值,在拖曳过程中导航架机构能保证船模在纵向运动自由,利用滚动轴承保证了滚筒纵向滑动摩擦小,纵向运动自由。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中导航机构的主视图。
图3为图2中导航机构的前视图。
图4为本发明中拉线式位移测量机构的主视图。
图5为图4的侧视图。
图6为本发明中船模姿态近似测量原理图。
图7为本发明中位移信号输出电路图。
其中:1、S型阻力仪;2、钢丝绳;3、拖曳支杆;4、电位器;5、预紧砝码;6、丝线;7、定滑轮;8、导航杆;9、刹车板;10、夹紧装置;11、导航架组件;1101、轴承座;1102、滚动轴承;1103、圆柱滚筒;1104、安装孔。
具体实施方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
如图1所示,一种船模阻力及姿态测量装置由设置于船模上的用于输出应变信号阻力值的S型阻力仪1、拖曳支杆3、用于测量船模姿态的拉线式位移测量机构、用于保证船模在纵向运动自由的导航架组件及抱闸机构组成;
如图1所示,S型阻力仪1的一端与拖曳支杆3固接,S型阻力仪1的另一端通过钢丝绳2与船模水平连接。
如图4、图5所示,拉线式位移测量机构包括定滑轮7,定滑轮7与电位器4的轴心连接,于定滑轮7上绕接丝线6,丝线6的一端连接预紧砝码5,丝线6的另一端与船模连接;上述砝码5为50g预紧砝码,由定滑轮7产生逆时针预紧力,使丝线6与船模之间保持拉紧状态,该预紧力较小,不会额外限制船模姿态。
如图2、图3所示,导航架组件由一对带有轴承的轴承座1101组成,于一对轴承座1101之间连接两根圆柱滚筒1103。于互为相邻的两根圆柱滚筒1103之间还设置用于保持船模前进方向的导航杆11,轴承座1101内带有的轴承为滚动轴承1102,轴承座1101由水平板及垂直板连接构成“L”形板,于水平板上开设安装孔1104,轴承均设置于垂直板内。导航架组件保证船模在纵向运动(纵倾和升沉)自由(偏航方向受限,横摇局部受限),滚动轴承1102的布置保证纵向滑动摩擦小、纵向运动自由。导航架组件安装在船模的艏部和艉部。
抱闸机构由夹紧装置10及刹车板9组成,刹车板9设置于船模上。
上述拉线式位移测量机构分别设置于拖车测桥卡轨上。
实施例:
利用船模阻力及姿态测量装置进行测量的方法如下:
如图6、图7所示,由S型阻力仪1、拖曳支杆3、拉线式位移测量机构、抱闸机构构成的船模阻力测量装置置于拖曳水池拖车的专用测桥卡轨上;导航架组件和刹车板安装在船模上;拖车加速使固定在测桥卡轨上的阻力测量装置运动,从而带动与阻力测量装置连接的船模运动,拖车加速过程中夹紧装置10将刹车板9夹紧,使流体作用力无法传递至S型阻力仪1;待拖车速度稳定后松开夹紧装置10,使船模阻力作用于S型阻力仪1中,由S型阻力仪1输出应变信号阻力值,在测量船模阻力的同时,由于水面兴波的影响,船模产生纵倾姿态变化,从而由船模艏部或船模艉部的纵向运动带动丝线6使定滑轮7转动,定滑轮7转动带动电位器4的轴心随转,由电位器4上各端子输出不同电压线性对应垂向位移变化值,然后通过计算公式计算出纵倾角θ,船模艏柱位移变化值ΔFP,船模艉柱位移变化值ΔAP及船模升沉值σ。
图7中船模中心点为O,丝线与船模艏部的连接点为FM,丝线与船模艉部的来拿接点为AM,船模艏柱的纵向位置为FP,船模艉住的纵向位置为AP,船模姿态变化后的艏柱纵向位置为FP’,船模姿态变化后的艉住纵向位置为AP’。
上述纵倾角θ的计算公式为:
其中:D为丝线与船模艏部连接点垂向位移变化值(相对于船模静止时的垂向位置);E为丝线与船模艉部连接点垂向位移变化值(相对于船模静止时的垂向位置);L1为船模中心点O、丝线与船模艏部的连接点FM/丝线与船模艉部的连接点AM之间的距离。
上述船模艏柱位移变化值值ΔFP的计算公式为:
ΔFP=D-L1·actanθ+L·actanθ
其中:D为丝线与船模艏部连接点垂向位移变化值(相对于船模静止时的垂向位置);L1为船模中心点O、丝线与船模艏部的连接点FM/丝线与船模艉部的连接点AM之间的距离。
上述船模艉柱位移变化值ΔAP的计算公式为:
ΔAP=D-L1·actanθ-L·actanθ
其中:D为丝线与船模艏部连接点垂向位移变化值(相对于船模静止时的垂向位置);L为船模中心点O距船模艏柱纵向位置/船模艉住纵向位置的纵向距离。
上述升沉值σ的计算公式如下:
其中:ΔFP为船模艏柱位移变化值,ΔAP为船模艉柱位移变化值。
在拖曳过程中船模速度Vm=2.996m/s,L1=2147.1mm,L=2860.1mm,此时由电位器4输出的电压通过线性关系转换测得D=-16.6mm,E=-36.5mm,根据纵倾角计算公式可以计算出纵倾角θ=0.267°;由船模艏柱位移变化值ΔFP,船模艉柱位移变化值ΔAP计算公式可以得出艏柱位移变化值ΔFP=-11.241mm,艉柱位移变化值ΔAP=-37.847mm;最后由升沉值计算公式得出升沉σ=-24.544mm。
需要说明的是,姿态测量直接输出值是电压,因此,使用前,需要对该姿态测量装置进行标定,即以拉动多个丝线长度(如0mm,5mm,10mm,15mm,20mm,25mm,30mm,35mm,40mm等,)获得对应的电压值,然后上述数据对,绘出电压与位移的线性标定曲线图,则在实际使用时,则可根据测得的电位器输出电压值间接获得实际位移值。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在不违背本发明的基本结构的情况下,本发明可以作任何形式的修改。
Claims (1)
1.一种船模阻力及姿态测量装置,其特征在于:由设置于船模上的用于输出应变信号阻力值的S型阻力仪(1)、拖曳支杆(3)、用于测量船模姿态的拉线式位移测量机构、用于保证船模在纵向运动自由,横向运动约束的导航架组件及抱闸机构组成;
所述S型阻力仪(1)的一端与拖曳支杆(3)固接,所述S型阻力仪(1)的另一端通过钢丝绳(2)与船模水平连接;
所述拉线式位移测量机构及导航架组件分别设置于船模艏部及船模艉部,所述拉线式位移测量机构包括定滑轮(7),所述定滑轮(7)与电位器(4)的轴心连接,于所述定滑轮(7)上绕接丝线(6),所述丝线(6)的一端连接预紧砝码(5),所述丝线(6)的另一端与船模连接;
所述导航架组件由一对带有轴承的轴承座(1101)组成,于一对轴承座(1101)之间连接两根圆柱滚筒(1103);于互为相邻的两根圆柱滚筒(1103)之间还设置用于保持船模前进方向的导航杆(11);所述轴承座(1101)内带有的轴承为滚动轴承(1102);
所述抱闸机构由夹紧装置(10)及刹车板(9)组成,所述刹车板(9)设置于船模上,所述夹紧装置(10)设置于拖曳支杆(3)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610528811.8A CN106184614B (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 一种船模阻力及姿态测量装置及测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610528811.8A CN106184614B (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 一种船模阻力及姿态测量装置及测量方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106184614A CN106184614A (zh) | 2016-12-07 |
CN106184614B true CN106184614B (zh) | 2018-11-02 |
Family
ID=57464993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610528811.8A Expired - Fee Related CN106184614B (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 一种船模阻力及姿态测量装置及测量方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106184614B (zh) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106840649B (zh) * | 2016-12-28 | 2019-02-12 | 浙江海洋大学 | 一种船舶艉部轴系结构试验装置 |
CN106908027B (zh) * | 2017-02-22 | 2019-02-01 | 哈尔滨工程大学 | 多功能船模方向校准装置 |
CN107014587A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-08-04 | 哈尔滨工程大学 | 一种利用非冻结模型冰获取碎冰中船模阻力的测量系统和测量方法 |
CN107444570B (zh) * | 2017-07-28 | 2019-04-05 | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) | 船舶喷气减阻模型试验中的阻力分布测量机构 |
CN108593253B (zh) * | 2018-04-20 | 2019-11-22 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 一种材料表面流体阻力测试方法 |
CN109253855B (zh) * | 2018-09-29 | 2019-09-06 | 华中科技大学 | 一种多自由度阻力仪 |
CN109443695B (zh) * | 2019-01-07 | 2019-11-05 | 河海大学 | 一种船模受力及位移测量装置 |
CN110207950B (zh) * | 2019-07-03 | 2021-01-29 | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) | 一种水池船模在波浪中的拖曳装置及其试验方法 |
CN110631803B (zh) * | 2019-10-31 | 2022-01-28 | 上海船舶运输科学研究所 | 一种全浪向船舶耐波性能测试仪 |
CN112046706B (zh) * | 2020-08-24 | 2021-10-08 | 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 | 一种高速艇模型试验拖曳装置 |
CN112326193B (zh) * | 2020-10-29 | 2021-09-10 | 哈尔滨工程大学 | 一种可重复且定量化的涂膜式船体流线实验方法 |
CN113401305B (zh) * | 2021-07-20 | 2022-05-20 | 华中科技大学 | 一种船模的静水力学性能测量装置及测量方法 |
CN113788123B (zh) * | 2021-08-18 | 2022-07-05 | 华中科技大学 | 一种船模任意浮态下静水力性能检测装置及方法 |
CN114132451B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-02-14 | 哈尔滨工程大学 | 一种船模拖曳水池多自由度定位辅助装置 |
CN114655383A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-06-24 | 中国船舶科学研究中心 | 一种前置悬臂式高速艇水动力性能试验装置 |
CN114954830B (zh) * | 2022-05-19 | 2023-01-06 | 华中科技大学 | 一种船舶模型外域温排水扩散试验测量装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2583999Y2 (ja) * | 1992-02-25 | 1998-10-27 | 株式会社西日本流体技研 | 浮体物の案内ガイド装置 |
CN203658012U (zh) * | 2013-11-18 | 2014-06-18 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 斜浪中阻力增加测量装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2583999B2 (ja) * | 1988-09-13 | 1997-02-19 | 松下電器産業株式会社 | 加熱調理器 |
KR100500971B1 (ko) * | 1997-12-30 | 2005-10-19 | 삼성중공업 주식회사 | 예인수조 시험용 저항동력계의 검력부 보호장치 |
-
2016
- 2016-07-06 CN CN201610528811.8A patent/CN106184614B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2583999Y2 (ja) * | 1992-02-25 | 1998-10-27 | 株式会社西日本流体技研 | 浮体物の案内ガイド装置 |
CN203658012U (zh) * | 2013-11-18 | 2014-06-18 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 斜浪中阻力增加测量装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106184614A (zh) | 2016-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106184614B (zh) | 一种船模阻力及姿态测量装置及测量方法 | |
CN104118532B (zh) | 船模波浪中稳性试验装置中的水动力性能测量机构 | |
CN203658012U (zh) | 斜浪中阻力增加测量装置 | |
CN110567676B (zh) | 一种船载缆阵阻力系数测量系统及方法 | |
CN107367370A (zh) | 浮式闸门物模试验装置及多自由度工作方法 | |
CN109253855B (zh) | 一种多自由度阻力仪 | |
CN111114713B (zh) | 一种拖航装置 | |
CN103017719A (zh) | 踏板运动轨迹测量仪 | |
CN107103828B (zh) | 一种双体船模型拖曳试验装置 | |
JP5717130B2 (ja) | 荷重度変更自走試験法および装置 | |
CN107192549A (zh) | 一种飞机驾驶杆静态特性测量装置 | |
CN205538073U (zh) | 一种水下推进器用测力平台 | |
CN202210007U (zh) | 一种测量螺纹预紧扭矩系数的实验装置 | |
KR100343022B1 (ko) | 4자유도 운동 및 저항 계측장치 | |
CN210653588U (zh) | 一种船模转向导向装置 | |
CN108332723A (zh) | 一种水库水深测量装置 | |
CN107421678A (zh) | 一种车轮制动力测量装置及方法 | |
CN115683066B (zh) | 拖曳船模的非接触式姿态测定装置及方法 | |
CN110937078A (zh) | 一种船模实验使用的航行保持装置 | |
CN114593891B (zh) | 一种航行器模型拖曳试验航行阻力测量装置及其测量方法 | |
CN105865375A (zh) | 一种半挂车轴偏角检测的装置及方法 | |
CN214763232U (zh) | 赛艇运动员最佳用力模式训练仪及训练用赛艇 | |
CN105510628B (zh) | 一种基于大风速下汽车道路滑行试验的风速风向测试装置及其测试方法 | |
KR20210078628A (ko) | 파고 계측기의 성능 시험 장치 및 이를 이용한 모형선의 실험 방법 | |
CN208187612U (zh) | 用于高强螺栓扭矩系数检测试验机上的轴力检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181102 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |