CN106182753B - 直流电机胶盖和插片装配及铆压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直流电机胶盖和插片装配及铆压装置；属于电机装配设备技术领域；其技术要点包括上底座和下底座，在上、下底座之间设有导向机构，上底座沿导向机构上下滑动；在上底座和下底座上分别对应设有上模部和下模部，上、下模部配合完成胶盖和插片装配和铆压；所述上模部包括设在上底座上的铆刀机构、沿竖直方向活动设置在铆刀机构上的压头以及设在铆刀机构和压头之间的弹性伸缩机构组成；初始状态下，压头下端低于铆刀机构上的铆刀下端；本发明旨在提供一种使用方便、效果良好的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置；用于装配胶盖和插片。

Description

直流电机胶盖和插片装配及铆压装置

技术领域

本发明涉及一种电机装配装置，更具体地说，尤其涉及一种直流电机胶盖和插片装配及铆压装置。

背景技术

目前，胶盖和插片的装配分为两道工序，第一道工序：插片装入胶盖槽内使用人手推入，遇到槽口毛刺大的情况，员工插入插片时十分费力，一整天的工作容易使手部感觉到疼痛、酸软等；第二道工序：打倒扣，当插片与槽口配合产生松动时，插片在槽内东倒西歪，容易造成大量次品。这种作业方式存在以下缺点：一是用人多，效率低；二是工序复杂，易产生不良产品，增加了损耗，增加产品的生产成本，不利于产品在市场上的竞争。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种使用方便、效果良好的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置。

本发明的技术方案是这样实现的：一种直流电机胶盖和插片装配及铆压装置，包括上底座和下底座，在上、下底座之间设有导向机构，上底座沿导向机构上下滑动；在上底座和下底座上分别对应设有上模部和下模部，上、下模部配合完成胶盖和插片装配和铆压；所述上模部包括设在上底座上的铆刀机构、沿竖直方向活动设置在铆刀机构上的压头以及设在铆刀机构和压头之间的弹性伸缩机构组成；初始状态下，压头下端低于铆刀机构上的铆刀下端；所述下模部包括设在下底座上的安装座、活动设在安装座上侧的胶盖安装板、设在安装座和胶盖安装板之间的弹性复位机构、活动设在安装座上的插片安装机构以及设在安装座上的限位机构组成；胶盖安装板上设有与胶盖相适应的第一安装孔；胶盖安装板下压，弹性复位机构收缩，限位机构限制弹性复位机构处于压缩状态；所述胶盖安装板与上侧的压头相对；上模部下压时，压头推动胶盖安装板下压完成胶盖与插片的装配工作；上模部继续下压，压头通过弹性伸缩机构向上移动，铆刀机构上的铆刀对插片进行打倒扣工作。

上述的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置中，所述铆刀机构主要由设在上底座上的固刀块、设在固刀块与上底座之间的垫刀片、沿竖直方向设在固刀块上的两个第一铆刀槽以及设在对应第一铆刀槽内的铆刀组成；所述固刀块沿竖直方向设有第二安装孔，在第二安装孔内设有第一轴肩螺钉，第一轴肩螺钉下端延伸至固刀块下侧并与压头连接，所述第二安装孔长度大于第一轴肩螺钉长度；在上底座上端面与固刀块相对的位置设有压块。

上述的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置中，在固刀块中部沿竖直方向设有第一导向孔，所述压头上一体成型有与第一导向孔相适应的导向柱；在压头上设有与对应铆刀相适应的第二铆刀槽。

上述的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置中，在压头与铆刀机构相对的端面上分布有若干第三安装孔，所述弹性伸缩机构为设在对应第三安装孔内的第一弹簧。

上述的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置中，在安装座和下底座上设有相配合的第二导向孔，在第二导向孔内设有第二轴肩螺钉，第二轴肩螺钉自由端延伸至安装座上侧并与胶盖安装板连接；第二导向孔长度大于第二轴肩螺钉长度。

上述的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置中，所述插片安装机构由设在安装座上的第三导向孔、设在第三导向孔内的插片固定件以及设在安装座与插片固定件之间的第二弹簧组成；所述插片固定件沿竖直方向设有与待装配插片相适应的插孔；插片固定件下端一体成型有与第三导向孔相适应的限位凸块，插片固定件上端穿过安装座后延伸至安装座上侧并与第一安装孔内待安装胶盖插片槽相对。

上述的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置中，在安装座沿竖直方向设有第四安装孔，所述弹性复位机构为设在第四安装孔内的第三弹簧。

上述的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置中，在胶盖安装板上沿竖直方向设有导向销，在安装座上设有与导向销相适应的通孔，所述导向销下端延伸至通孔内；所述限位机构主要由设在安装座侧壁上的固定座、沿水平方向设在固定座上的限位杆、设在固定座内的滑动腔、设在限位杆上且与滑动腔相适应的限位块、设在限位杆与固定座之间的第四弹簧以及设在限位杆延伸至固定座外侧的端部上的操作柄组成；所述限位杆另一端穿过安装座并延伸至通孔内，在导向销上设有与限位杆端部相适应的限位缺口；所述导向销下端与限位杆相对的一侧设有导向斜面。

上述的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置中，所述安装座由U型底座和设在U型底座上的中心块组成。

上述的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置中，所述导向机构由沿竖直方向设在下底座上的导向杆、设在上底座上的第四导向孔以及设在上底座下端面且与导向杆相配合的导向套组成；上底座沿导向杆上下滑动。

本发明采用上述结构后，通过插片安装机构将插片牢牢固定在下模部，使插片和胶盖装配时不容易产生松动，提高了产品的优秀率；通过将胶盖安装在胶盖安装板上，上模部下压时先完成插片与胶盖装配工作，然后铆刀机构对插片进行打倒扣工作，操作简单，同时减少设备、工装的投入，提高效率的同时还能减少工人的投入。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1沿A-A处的纵向剖视结构示意图；

图3是图2中B-B处的剖视结构示意图；

图4是本发明的分解结构示意图。

图中：上底座 1、第四导向孔 1a、导向套 1b、下底座 2、铆刀机构 3、铆刀 3a、固刀块 3b、垫刀片 3c、第一铆刀槽 3d、第二安装孔 3e、第一轴肩螺钉 3f、压块 3g、第一导向孔 3h、压头 4、导向柱 4a、第二铆刀槽 4b、第三安装孔 4c、安装座 5、第二导向孔 5a、第二轴肩螺钉 5b、第四安装孔 5c、通孔 5d、U型底座 5e、中心块 5f、胶盖安装板 6、第一安装孔 6a、插片安装机构 7、第三导向孔 7a、插片固定件 7b、第二弹簧 7c、限位凸块 7d、限位机构 8、固定座 8a、限位杆 8b、滑动腔 8c、限位块 8d、第四弹簧 8e、操作柄 8f、第一弹簧 9、第三弹簧 10、导向销 11、限位缺口 11a、导向杆 12。

具体实施方式

参阅图1至图4所示，本发明的一种直流电机胶盖和插片装配及铆压装置，包括上底座1和下底座2，在上、下底座1，2之间设有导向机构，上底座1沿导向机构上下滑动，所述导向机构由沿竖直方向设在下底座2上的导向杆12、设在上底座1上的第四导向孔1a以及设在上底座1下端面且与导向杆12相配合的导向套1b组成，上底座1沿导向杆12上下滑动，导向套1b和第四导向孔1a配合使上、下底座的中心保持一致。上底座1通过与外部驱动机构连接，如气缸等，实现上底座1的自动下降或上升。

在上底座1设有上模部，所述上模部包括设在上底座1上的铆刀机构3、沿竖直方向活动设置在铆刀机构3上的压头4以及设在铆刀机构3和压头4之间的弹性伸缩机构组成。

优选的，所述铆刀机构3主要由设在上底座1上的固刀块3b、设在固刀块3b与上底座1之间的垫刀片3c、沿竖直方向设在固刀块3b上的两个第一铆刀槽3d以及设在对应第一铆刀槽3d内的铆刀3a组成。

在上底座1上端面与固刀块3b相对的位置设有压块3g，压块3g能够避免上底座1经常受到冲击。垫刀片3c、固刀块3b通过螺栓与上底座1固定连接。在固刀块3b侧壁上设有螺纹孔，在螺纹孔内设有固定螺栓，铆刀3a通过固定螺栓固定在固刀块3b上。所述固刀块3b沿竖直方向设有第二安装孔3e，在固刀块3b中部沿竖直方向设有第一导向孔3h。

在第二安装孔3e内设有第一轴肩螺钉3f，第一轴肩螺钉3f下端延伸至固刀块3b下侧并与压头4连接，所述第二安装孔3e长度大于第一轴肩螺钉3f长度。压头4上下活动时，第一轴肩螺钉3f和第二安装孔3e配合起到良好的导向作用。

在压头4与铆刀机构3相对的端面上分布有若干第三安装孔4c，为了进一步增加压头4与固刀块3b之间的滑动导向作用，在压头4上一体成型有与第一导向孔3h相适应的导向柱4a，第一导向孔3h、导向柱4a配合使压头4能沿竖直方向在固刀块3b上上下滑动。第三安装孔4c分布在导向柱4a外围的压头4上，当然也可以将第三安装孔4c设置在导向柱4a的上端面上。为了使压头4能和铆刀3a滑配，在压头4上设有与对应铆刀3a相适应的第二铆刀槽4b。压头4下端成型有两块弧形的接触块，两块接触块之间配合形成与待装配胶盖插片套相适应的让位间隙，下压时，接触块与待装配胶盖接触。

为了使压头4具有弹性动力，所述弹性伸缩机构为设在对应第三安装孔4c内的第一弹簧9。初始状态下，压头4下端低于铆刀机构3上的铆刀3a下端。采用这种结构，压头4在第一弹簧9的作用下能沿固刀块3b上下滑动且能够自动复位。本实施例中的弹簧，在弹簧安装部位均设有与对应弹簧相适应的螺旋孔，对应的弹簧通过旋转方式进入到对应的螺旋孔内，能够有效地防止弹簧偏移或脱落。

在下底座2上设有下模部，上、下模部配合完成胶盖和插片装配和铆压；所述下模部包括设在下底座2上的安装座5、活动设在安装座5上侧的胶盖安装板6、设在安装座5和胶盖安装板6之间的弹性复位机构、活动设在安装座5上的插片安装机构7以及设在安装座5上的限位机构8组成；胶盖安装板6上设有与胶盖相适应的第一安装孔6a；胶盖安装板6下压，弹性复位机构收缩，限位机构8限制弹性复位机构处于压缩状态。所述胶盖安装板6与上侧的压头4相对。

优选的，所述安装座5由U型底座5e和设在U型底座5e上的中心块5f组成。中心块5f宽度与U型底座5e上U型凹槽的宽度相适应。

在胶盖安装板6上沿竖直方向设有导向销11，在安装座5上设有与导向销11相适应的通孔5d，所述导向销11下端延伸至通孔5d内；具体地，通孔5d设置在U型底座5e上且延伸至下侧的下底座2上，导向销11和通孔5d配合起到良好的导向作用。

在安装座5和下底座2上设有相配合的第二导向孔5a，安装座5沿竖直方向设有第四安装孔5c，具体地，第二导向孔5a、第四安装孔5c均设置在U型底座5e上，第二导向孔5a位于第四安装孔5c后侧。

在第二导向孔5a内设有第二轴肩螺钉5b，第二轴肩螺钉5b自由端延伸至安装座5上侧并与胶盖安装板6连接；第二导向孔5a长度大于第二轴肩螺钉5b长度。采用这种结构，胶盖安装板6能够在第二轴肩螺钉5b和第二导向孔5a的配合下沿第二导向孔5a进行上下滑动，完成胶盖和插片的装配。

优选的，所述插片安装机构7由设在安装座5上的第三导向孔7a、设在第三导向孔7a内的插片固定件7b以及设在安装座5与插片固定件7b之间的第二弹簧7c组成；所述插片固定件7b沿竖直方向设有与待装配插片相适应的插孔；具体地，第三导向孔7a设置在中心块5f上，在第三导向孔7a上侧的中心块5f上设有通孔，第二弹簧7c设在插片固定件7b下端和U型底座5e之间。插片固定件7b下端一体成型有与第三导向孔7a相适应的限位凸块7d，插片固定件7b上端穿过安装座5后延伸至安装座5上侧并与第一安装孔6a内待安装胶盖插片槽相对。插片固定件7b由插片固定滑套和插片固定滑块组成，插片固定滑套上设有与插片固定滑块相适应的滑动槽，限位凸块7d设在插片固定滑套下部，在插片固定滑块上设有与待装配插片相适应的插孔。插片固定滑套设置在第三导向孔7a内，插片固定滑块穿设在第三导向孔7a上侧的通孔内，插片固定滑块上端与待装配胶盖上的插片安装槽相对。采用这种结构，可以通过调节插片固定滑套和插片固定滑块的相对位置来调节插片固定件7b的长度，使插片固定件7b能够处于适当的高度。

优选的，所述弹性复位机构为设在第四安装孔5c内的第三弹簧10。采用这种结构，使胶盖安装板6能够自动复位。

优选的，所述限位机构8主要由设在安装座5侧壁上的固定座8a、沿水平方向设在固定座8a上的限位杆8b、设在固定座8a内的滑动腔8c、设在限位杆8b上且与滑动腔8c相适应的限位块8d、设在限位杆8b与固定座8a之间的第四弹簧8e以及设在限位杆8b延伸至固定座8a外侧的端部上的操作柄8f组成。所述限位杆8b另一端穿过安装座5并延伸至通孔5d内，在导向销11上设有与限位杆8b端部相适应的限位缺口11a，限位缺口11a为半圆型凹槽；所述导向销11下端与限位杆8b相对的一侧设有导向斜面。采用这种结构，初始状态，导向销11下端位于限位杆8b上侧，下压胶盖安装板6时，导向销11的导向斜面起到导向作用，将限位杆8b挤开，当胶盖安装板6下压到限定位置时，限位杆8b末端在第四弹簧8e的作用下伸入限位缺口11a内，完成胶盖安装板6的固定工作。释放时，只需要拉动操作柄8f使限位杆8b离开限位缺口11a内即可。

上模部下压时，压头4推动胶盖安装板6下压完成胶盖与插片的装配工作；上模部继续下压，压头4通过弹性伸缩机构向上移动，铆刀机构3上的铆刀3a对插片进行打倒扣工作。

工作时，下压胶盖安装板6，胶盖安装板6在导向销11、第二轴肩螺钉5b的导向作用下平稳地向下滑动，限位杆8b插入导向销11上的限位缺口11a内完成胶盖安装板6的固定作用，将插片固定在插片固定件7b上，拉动操作柄8f，限位杆8b从限位缺口11a内移出，胶盖安装板6在第三弹簧10的作用下复位，然后将待装配胶盖安装在胶盖安装板6上的第一安装孔6a内。启动外部驱动机构电源，上底座1在驱动机构的驱动下向下运动，压头4先与胶盖和胶盖安装板6接触并推动胶盖和胶盖安装板6一起向下运动，使胶盖和下侧的插片完成装配工作；上底座1继续向下运动压头4在第一弹簧9的作用下向上移动并收缩进固刀块3b内，固刀块3b上的铆刀3a伸出并对已装入胶盖的插片进行打倒扣工作，同时限位杆8b伸入限位缺口11a内，胶盖安装板6被限制在最低位置，完成上述动作后，外部驱动机构复位并带动上底座1复位，将装配好的成品从胶盖安装板6处取出后，重复以上步骤进行装配工作。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种直流电机胶盖和插片装配及铆压装置，包括上底座(1)和下底座(2)，其特征在于，在上、下底座(1，2)之间设有导向机构，上底座(1)沿导向机构上下滑动；在上底座(1)和下底座(2)上分别对应设有上模部和下模部，上、下模部配合完成胶盖和插片装配和铆压；

所述上模部包括设在上底座(1)上的铆刀机构(3)、沿竖直方向活动设置在铆刀机构(3)上的压头(4)以及设在铆刀机构(3)和压头(4)之间的弹性伸缩机构组成；初始状态下，压头(4)下端低于铆刀机构(3)上的铆刀(3a)下端；

所述下模部包括设在下底座(2)上的安装座(5)、活动设在安装座(5)上侧的胶盖安装板(6)、设在安装座(5)和胶盖安装板(6)之间的弹性复位机构、活动设在安装座(5)上的插片安装机构(7)以及设在安装座(5)上的限位机构(8)组成；胶盖安装板(6)上设有与胶盖相适应的第一安装孔(6a)；胶盖安装板(6)下压，弹性复位机构收缩，限位机构(8)限制弹性复位机构处于压缩状态；

所述胶盖安装板(6)与上侧的压头(4)相对；上模部下压时，压头(4)推动胶盖安装板(6)下压完成胶盖与插片的装配工作；上模部继续下压，压头(4)通过弹性伸缩机构向上移动，铆刀机构(3)上的铆刀(3a)对插片进行打倒扣工作。

2.根据权利要求1所述的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置，其特征在于，所述铆刀机构(3)主要由设在上底座(1)上的固刀块(3b)、设在固刀块(3b)与上底座(1)之间的垫刀片(3c)、沿竖直方向设在固刀块(3b)上的两个第一铆刀槽(3d)以及设在对应第一铆刀槽(3d)内的铆刀(3a)组成；所述固刀块(3b)沿竖直方向设有第二安装孔(3e)，在第二安装孔(3e)内设有第一轴肩螺钉(3f)，第一轴肩螺钉(3f)下端延伸至固刀块(3b)下侧并与压头(4)连接，所述第二安装孔(3e)长度大于第一轴肩螺钉(3f)长度；在上底座(1)上端面与固刀块(3b)相对的位置设有压块(3g)。

3.根据权利要求2所述的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置，其特征在于，在固刀块(3b)中部沿竖直方向设有第一导向孔(3h)，所述压头(4)上一体成型有与第一导向孔(3h)相适应的导向柱(4a)；在压头(4)上设有与对应铆刀(3a)相适应的第二铆刀槽(4b)。

4.根据权利要求1或3所述的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置，其特征在于，在压头(4)与铆刀机构(3)相对的端面上分布有若干第三安装孔(4c)，所述弹性伸缩机构为设在对应第三安装孔(4c)内的第一弹簧(9)。

5.根据权利要求1所述的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置，其特征在于，在安装座(5)和下底座(2)上设有相配合的第二导向孔(5a)，在第二导向孔(5a)内设有第二轴肩螺钉(5b)，第二轴肩螺钉(5b)自由端延伸至安装座(5)上侧并与胶盖安装板(6)连接；第二导向孔(5a)长度大于第二轴肩螺钉(5b)长度。

6.根据权利要求1所述的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置，其特征在于，所述插片安装机构(7)由设在安装座(5)上的第三导向孔(7a)、设在第三导向孔(7a)内的插片固定件(7b)以及设在安装座(5)与插片固定件(7b)之间的第二弹簧(7c)组成；所述插片固定件(7b)沿竖直方向设有与待装配插片相适应的插孔；插片固定件(7b)下端一体成型有与第三导向孔(7a)相适应的限位凸块(7d)，插片固定件(7b)上端穿过安装座(5)后延伸至安装座(5)上侧并与第一安装孔(6a)内待安装胶盖插片槽相对。

7.根据权利要求1所述的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置，其特征在于，在安装座(5)沿竖直方向设有第四安装孔(5c)，所述弹性复位机构为设在第四安装孔(5c)内的第三弹簧(10)。

8.根据权利要求1所述的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置，其特征在于，在胶盖安装板(6)上沿竖直方向设有导向销(11)，在安装座(5)上设有与导向销(11)相适应的通孔(5d)，所述导向销(11)下端延伸至通孔(5d)内；所述限位机构(8)主要由设在安装座(5)侧壁上的固定座(8a)、沿水平方向设在固定座(8a)上的限位杆(8b)、设在固定座(8a)内的滑动腔(8c)、设在限位杆(8b)上且与滑动腔(8c)相适应的限位块(8d)、设在限位杆(8b)与固定座(8a)之间的第四弹簧(8e)以及设在限位杆(8b)延伸至固定座(8a)外侧的端部上的操作柄(8f)组成；所述限位杆(8b)另一端穿过安装座(5)并延伸至通孔(5d)内，在导向销(11)上设有与限位杆(8b)端部相适应的限位缺口(11a)；所述导向销(11)下端与限位杆(8b)相对的一侧设有导向斜面。

9.根据权利要求1所述的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置，其特征在于，所述安装座(5)由U型底座(5e)和设在U型底座(5e)上的中心块(5f)组成。

10.根据权利要求1所述的直流电机胶盖和插片装配及铆压装置，其特征在于，所述导向机构由沿竖直方向设在下底座(2)上的导向杆(12)、设在上底座(1)上的第四导向孔(1a)以及设在上底座(1)下端面且与导向杆(12)相配合的导向套(1b)组成；上底座(1)沿导向杆(12)上下滑动。