CN106181799A - 一种伺服分割式液压双开虎钳 - Google Patents

Abstract

一种伺服分割式液压双开虎钳，在虎钳的左右滑块上分别安装有伺服分割器和微型强力尾座，伺服分割器和微型强力尾座的主轴端面上设置有夹模槽可以固定夹模，虎钳控制夹模的加紧与松开，伺服分割器控制夹模旋转加工的角度。本虎钳既可以夹持待加工的产品，同时可以旋转加工的角度，以适应不同位置的产品加工。

Description

一种伺服分割式液压双开虎钳

技术领域

本发明专利涉及一种在机械加工中用于夹持需加工产品的虎钳，尤其是可以一次装夹完成零件上多工位的加工的虎钳。

背景技术

目前，公知的虎钳往往只是简单的夹持住待加工产品，一次装夹只能加工产品的一个工位，要加工该产品的其他工位往往需要更换夹模重新装夹，或者需要把虎钳放置在加工中心第四轴上，工序复杂耗时耗力，效率低下；或者夹具旋转设计不合理，造成夹持不稳定，无法达到精密加工需要的精度。

发明内容

为了解决以上问题，本发明专利提供了一种虎钳，该虎钳不仅夹持力稳定，而且可以一次装夹完成零件上多工位的加工，适用于批量大多工位的零件加工，加工效率高。

本发明专利采用的技术方案是，设计一种液压双开虎钳，在虎钳的左右滑块上分别安装有伺服分割器和微型强力尾座，伺服分割器和微型强力尾座的主轴端面上设置有夹模槽可以固定夹模，虎钳控制夹模的加紧与松开，伺服分割器控制夹模旋转加工的角度。

所述的虎钳的工作原理为：在虎钳的底座正中心位置设置有一个可活动的圆形齿轮轴，齿轮轴底部固定有齿轮，齿轮轴顶部有左右两个拨爪。在虎钳的底座中设置有一根齿条型活塞，活塞上的齿条与齿轮轴上的齿轮连接，齿条型活塞底部连接有内置油缸，油缸的上部连接有进油口，油缸的下部连接有回油口，进油口进油时活塞水平向右运动，活塞上的齿条带动齿轮轴上的齿轮顺时针旋转，回油口回油时活塞水平向左运动，活塞上的齿条带动齿轮轴上的齿轮逆时针旋转。虎钳的左右滑块上都设置有滑块凹凸滑槽，虎钳的底座上设置有底座凹凸滑槽，滑块和底座通过凹凸滑槽镶嵌，保证了左右运动的稳定性。左右滑块反面都设置有滑槽，滑槽中有关节快，关节快可以在滑槽中滑动，左右滑块上的关节快与齿轮轴上的左右拨爪分别连接，这样在活塞带动齿轮轴旋转时，齿轮轴上的拨爪就能带动左右滑块张开和闭合，达到虎钳夹紧和松开的作用。

所述的伺服分割器设置在虎钳的一边滑块上，伺服分割器尾部安装有一个伺服电机，前面连接有分割器主轴。分割器主轴上装有2片环形的动摩擦片。在分割器主体中，设置有环形油缸和环形活塞以及2片定摩擦片，环形活塞一端与定摩擦片接触。在分割器主体内部设置有6个强力弹簧，呈圆形分布，强力弹簧的一端与环形活塞接触。工作时，伺服分割器归零位，在环形油缸中通入压力油，环形活塞在压力油的作用下向前运动，并将动摩擦片和定摩擦片压紧，因此主轴被抱紧而不能旋转运动。需要旋转时，停止向环形油缸中供油，强力弹簧推动环形活塞向后运动，动摩擦片和定摩擦片分离，主轴没有被抱紧，可以旋转。控制伺服电机带动分割器主轴旋转到指定角度，再向环形油缸中通入压力油，分割器主轴再次被抱紧。

所述的强力尾座结构与伺服分割器相近，只是在尾座主轴后方没有连接有伺服电机，因为只需要伺服分割器提供旋转力即可。强力尾座和伺服分割器同样设置有环形油缸和环形活塞以及6个强力弹簧。在环形活塞中通入压力油同样可以抱紧尾座主轴。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明

图1是本发明专利的整体结构图

图2是虎钳底座示意图

图3是左右滑块反面结构示意图

图4是虎钳底座内部结构剖面图

图5是伺服分割器结构示意图

图6是是伺服分割器剖面示意图

图7是图6中伺服分割器虚线部分放大图

图8是微型强力尾座剖面图

图中1.虎钳底座，2.左滑块，3.右滑块，4.微型强力尾座，5.伺服分割器，6.夹模槽，7.伺服电机，8.拨爪，9底座凹凸滑槽，10滑块凹凸滑槽，11.齿轮轴，12.齿轮，13.滑槽，14.关节块，15齿条形活塞，16.内置油缸，17.进油口，18.回油口，19.分割器主轴，20分割器主体，21.环形油缸，22.环形活塞，23.强力弹簧，24.定摩擦片，25.动摩擦片，26.尾座主轴，27.环形油缸进油口。

具体实施方式

图1为本发明的整体结构图，在图1中，虎钳的左滑块（2）和右滑块（3）上分别安装有微型强力尾座（4）和伺服分割器（5），伺服分割器（5）和微型强力尾座（4）的主轴端面上设置有夹模槽（6）可以固定夹模，虎钳控制夹模的加紧与松开，伺服分割器（5）控制夹模旋转加工的角度。

图2至图4为虎钳部分的结构示意图，用来方便描述虎钳的工作原理。在图2中可以看到，在虎钳底座（1）正中心位置设置有一个可活动的圆形齿轮轴（11），齿轮轴（11）顶部有左右两个拨爪（8），图3中可以看到齿轮轴底部固定有齿轮（12），左右滑块反面都设置有滑槽（13），滑槽中有关节块（14），关节块（14）可以在滑槽中滑动，左右滑块上的关节块（14）与齿轮轴（11）上的左右拨爪（8）分别连接。虎钳的左右滑块上都设置有滑块凹凸滑槽（10），虎钳的底座上设置有底座凹凸滑槽（9），滑块和底座通过凹凸滑槽镶嵌，保证了左右运动的稳定性。图4为虎钳底座内部结构剖面图，用以方便描述底座内部结构，图中可以看出在虎钳的底座中设置有一根齿条形活塞（15），活塞上的齿条与齿轮轴（11）上的齿轮（12）连接，齿条型活塞底部连接有内置油缸（16），油缸的上部连接有进油口（17），油缸的下部连接有回油口（18），进油口（17）进油时齿条形活塞（15）水平向右运动，活塞上的齿条带动齿轮轴上的齿轮（12）顺时针旋转，回油口（18）回油时活塞水平向左运动，活塞上的齿条带动齿轮轴上的齿轮（12）逆时针旋转。这样在活塞带动齿轮轴旋转时，齿轮轴上的拨爪（8）就能带动左右滑块张开和闭合，达到虎钳夹紧和松开的作用。

图5至图7为伺服分割器部分的结构示意图，用来说明伺服分割器的工作原理。图5为伺服分割器结构示意图，隐藏了分割器主体，以便于描述分割器内部结构，图6为伺服分给器剖面示意图 ，图7为伺服分给器局部放大图。所述的伺服分割器（5）设置在虎钳的右滑块（3）上，伺服分割器尾部安装有一个伺服电机（7），前面连接有分割器主轴（19）。分割器主轴上装有2片环形的动摩擦片（25）。在分割器主体（20）中，设置有环形油缸（21）和环形活塞（22）以及2片定摩擦片（24），环形活塞（22）一端与定摩擦片（24）接触。在分割器主体内部设置有6个强力弹簧（23），呈圆形分布，强力弹簧（23）的一端与环形活塞（22）接触。工作时，伺服分割器归零位，通过环形油缸进油口（27）往环形油缸（21）中通入压力油，环形活塞在压力油的作用下向前运动，并将动摩擦片（25）和定摩擦片（24）压紧，因此分割器主轴（19）被抱紧而不能旋转运动。需要旋转至其他加工位时，停止向环形油缸（21）中供油，强力弹簧（23）推动环形活塞向后运动，动摩擦片（25）和定摩擦片（24）分离，分割器主轴（19）没有被抱紧，可以旋转。控制伺服电机（7）带动分割器主轴（19）旋转到指定角度，再向环形油缸（21）中通入压力油，分割器主轴（19）再次被抱紧。

图8为微型强力尾座（4）剖面示意图，微型强力尾座（4）结构与伺服分割器相近，只是在尾座主轴（26）后方没有连接有伺服电机，因为只需要伺服分割器提供旋转力即可。强力尾座和伺服分割器同样设置有环形油缸和环形活塞以及6个强力弹簧。在环形活塞中通入压力油同样可以抱紧尾座主轴（26）。

Claims (4)

1.一种伺服分割式液压双开虎钳，包括虎钳底座，左滑块，右滑块，微型强力尾座，伺服分割器，其特征是：在左滑块上安装有微型强力尾座，在右滑块上安装有伺服分割器，所述的伺服分割器主轴后端安装有伺服电机可以控制主轴旋转，所述的伺服分割器和微型强力尾座的主轴端面都设置有夹模槽可以固定夹模。

2.根据权利要求1所述的伺服分割式液压双开虎钳，其特征是：所述的虎钳底座正中心位置设置有一个可活动的圆形齿轮轴，齿轮轴底部固定有齿轮，齿轮轴顶部有左右两个拨爪，在虎钳的底座中设置有一根齿条型活塞，活塞上的齿条与齿轮轴上的齿轮连接，齿条型活塞底部连接有内置油缸，油缸的上部连接有进油口，油缸的下部连接有回油口，进油口进油和回油口回油带动活塞水平方向左右运动，从而带动与活塞齿条咬合的齿轮轴做顺时针或逆时针旋转；虎钳的左右滑块反面都设置有滑槽，滑槽中有关节快，关节快可以在滑槽中滑动，左右滑块上的关节快与齿轮轴上的左右拨爪分别连接，这样在活塞带动齿轮轴旋转时，齿轮轴上的拨爪就能带动左右滑块张开和闭合，达到虎钳夹紧和松开的作用。

3.根据权利要求1所述的伺服分割式液压双开虎钳，其特征是：所述的伺服分割器设置在虎钳的右滑块上，伺服分割器尾部安装有一个伺服电机，前面连接有分割器主轴，分割器主轴上装有2片环形的动摩擦片与分割器主轴固定，在分割器主体中，设置有环形油缸和环形活塞以及2片定摩擦片，环形活塞一端与定摩擦片接触；在分割器主体内部设置有6个强力弹簧，呈圆形分布，强力弹簧的一端与环形活塞接触，环形油缸中通入压力油后，环形活塞在压力油作用下向动摩擦片挤压，并将动摩擦片和定摩擦片压紧使得主轴被抱紧不能旋转，停止供油后强力弹簧推动环形活塞向后运动，动摩擦片和定摩擦片分离，主轴没有被抱紧，可以旋转，此时可以控制伺服电机旋转分割器主轴至指定角度。

4.根据权利要求1所述的伺服分割式液压双开虎钳，其特征是：所述的微型强力尾座安装在虎钳的左滑块上，微型强力尾座的主轴端面设置有夹模槽，微型强力尾座中设置有与伺服分割器中相同的环形油缸和环形活塞，尾座主轴上也安装有2片环形的动摩擦片。