CN106181658A - 一种去毛刺机及其上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种去毛刺机的上料机构，包括上料安装板、设于所述安装板上的上料驱动装置、上料推拉板、第一上料往复运动机构，所述上料驱动装置的输出轴与所述上料推拉板连接，所述上料推拉板通过所述第一上料往复运动机构可相对所述上料安装板前后往复运动，所述上料推拉板向前运动时推动工件至所述去毛刺机的夹具。采用这种结构，推拉板在上料驱动装置的驱动作用下往复运动、进行上料，实现了机械自动上料，大大提高了上料的工作效率，进而提高了去毛刺机的工作效率。此外，本发明还公开了一种应用该上料机构的去毛刺机，具有相同的技术效果。

Description

一种去毛刺机及其上料机构

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种去毛刺机及其上料机构。

背景技术

冲压零件在冲压后冲裁断面会产生毛刺，影响产品的功能，需要将这些毛刺去除。

去毛刺机主要包括上料、磨削、剃齿和下料等主要工序。在现有技术中，去毛刺机主要依靠人工进行上料，即依靠人工将工件放置在夹具上。

采用这种上料方式的效率较低，且占用较多的人力资源，此外，还有可能发生操作人员碰触磨削机构而受伤的现象，危害人身健康。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，对现有技术中去毛刺机的上料机构做进一步优化设计，以提高上料的自动化水平，节省人力资源，进而提高去毛刺机的加工效率、减小其使用成本。

发明内容

本发明的目的为提供一种去毛刺机的上料机构，以实现机械自动上料，提高上料的效率，减少上料工艺消耗的人力成本，从而提高去毛刺机的工作效率。此外，本发明的另一目的为提供一种应用该上料机构的去毛刺机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种去毛刺机的上料机构，包括上料安装板、设于所述安装板上的上料驱动装置、上料推拉板、第一上料往复运动机构，所述上料驱动装置的输出轴与所述上料推拉板连接，所述上料推拉板通过所述第一上料往复运动机构可相对所述上料安装板前后往复运动，所述上料推拉板向前运动时推动工件至所述去毛刺机的夹具。

工作过程中，当去毛刺机的磨削机构对工件进行磨削、且扫齿机构对工件进行扫齿作业之后，工件被输送至上料机构的对应位置，推拉板通过第一往复运动机构相对于安装板上向前运动至工件的位置，并推动工件至去毛刺机的夹具，实现上料。

采用这种结构，推拉板在上料驱动装置的驱动作用下往复运动、进行上料，实现了机械自动上料，大大提高了上料的工作效率，进而提高了去毛刺机的工作效率。

优选地，所述上料安装板的前端还设有工件轨道板，所述工件轨道板上设有沿左右方向延伸的轨道，所述轨道可容纳至少两个按左右方向依次排列的工件，所述上料推拉板对应设于所述轨道的右端。

优选地，所述工件轨道板上还连接有限制所述工件的高度的导向压板。

优选地，还包括对排列于所述轨道上的右端的工件进行导向的导向装置。

优选地，所述导向装置包括气动滑台，所述气动滑台具有可上下往复运动的滑杆，所述滑杆连接有导向件，所述导向件的底端包括前挡板、后挡板和顶板，三者形成与所述工件匹配的导向槽。

优选地，所述上料推拉板的前端连接有不与所述工件产生磁场的上料件，所述上料件前端设有限制所述工件左右极限位置的卡槽，所述上料推拉板通过所述上料件推动工件。

优选地，还包括上料定位装置，所述上料定位装置包括用于限制所述上料推拉板的前后极限位置的上料前限位件、上料后限位件。

优选地，所述上料定位装置还包括避免所述上料推拉板向前运动时与所述上料前限位件碰撞的上料缓冲件。

优选地，所述上料推拉板整体呈十字型板，包括前后延伸的上料竖板和左右延伸的上料横板，所述上料前限位件、所述上料缓冲件分别设于所述上料横板右端的前侧、所述上料横板左端的前侧；所述上料后限位件为设于所述安装板的上料凸块。

优选地，还包括上料基座，所述上料基座通过第二上料往复运动机构与所述安装板前后往复运动连接。

优选地，还包括上料可调定位板，所述上料可调定位板与所述上料基座连接，并通过前调整螺栓与所述上料凸块的前侧抵接、通过后调整螺栓与所述上料凸块的后侧抵接。

本发明还提供一种去毛刺机，包括换位机构、设于所述换位机构上的夹具，以及当所述换位停顿时、与多个所述夹具之一对应设置的上料机构；所述上料机构采用如上所述的上料机构。

由于上述上料机构具有如上技术效果，因此，应用该上料机构的去毛刺机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明所提供去毛刺机的上料机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1中工件轨道板及工件的局部放大图；

图3为图2中工件轨道板的结构示意图；

图4为图1中导向装置的导向件的结构示意图；

图5为图1中上料件的结构示意图；

图6为图1中上料推拉板的结构示意图；

图7为图1中上料可调定位板与上料推拉板连接处的结构示意图。

其中，

上料安装板31；

上料驱动装置32；上料气缸321；上料联轴器322；上料过渡件323；

上料推拉板33；上料件331；卡槽331a；

第一上料导轨341；

工件轨道板35；轨道351；导向压板352；

导向装置36；气动滑台361；导向件362；导向槽363；

上料前限位件371；上料后限位件372；上料缓冲件373；上料可调定位板374；前调整螺栓374a；后调整螺栓374b；

上料基座38；

第二上料导轨391；

工件500。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种去毛刺机的上料机构，以实现机械自动上料，提高上料的效率，减少上料工艺消耗的人力成本，从而提高去毛刺机的工作效率。此外，本发明的另一目的为提供一种应用该上料机构的去毛刺机。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。需要说明的是，本文中出现的方位词“前、后、右、左、上、下”如图1所示。应当理解，这些方位词是以说明书附图为准而设立的，它们的出现不应当影响对本申请的保护范围构成限制。

请参考图1，图1为本发明所提供去毛刺机的上料机构的一种具体实施方式的结构示意图。

在一种具体实施方式中，如图1所示，一种去毛刺机的上料机构，包括上料安装板31、设于安装板上的上料驱动装置32、上料推拉板33、第一上料往复运动机构，上料驱动装置32的输出轴与上料推拉板33连接，上料推拉板33通过第一上料往复运动机构可相对上料安装板31前后往复运动，上料推拉板33向前运动时推动工件500至去毛刺机的夹具。

工作过程中，当去毛刺机的磨削机构对工件500进行磨削、且扫齿机构对工件500进行扫齿作业之后，工件500被输送至上料机构的对应位置，推拉板通过第一往复运动机构相对于安装板上向前运动至工件500的位置，并推动工件500至去毛刺机的夹具，实现上料。

采用这种结构，推拉板在上料驱动装置32的驱动作用下往复运动、进行上料，实现了机械自动上料，大大提高了上料的工作效率，进而提高了去毛刺机的工作效率。

具体的方案中，结合图1、图2和图3所示，图2为图1中工件轨道板及工件的局部放大图，图3为图2中工件轨道板的结构示意图；上料安装板31的前端还设有工件轨道板35，工件轨道板35上设有沿左右方向延伸的轨道351，轨道351可容纳至少两个按左右方向依次排列的工件500，上料推拉板33对应设于轨道351的右端。

采用这种结构，去毛刺机的振动盘内的待上料工件500可以直接进入工件轨道板35，开始排队行走，从左向右逐渐移动，移动至右端后，上料推拉板33推动最右端的工件500向前运动，实现上料。一个工件500上料之后，振动盘再向轨道351输送一个工件500，以此类推。由此可见，该工件轨道板35提供了待上料工件500的通道，便于工件500上料时的排队。

更具体的方案中，上述工件轨道板35上还连接有限制工件500的高度的导向压板352。

该导向压板352能够避免工件500在排队行走过程中向上翘起，从而保证工件500排队行走的稳定性。

在另一种具体实施方式中，上述上料机构还可以包括对排列于轨道351上的右端的工件500进行导向的导向装置36。

具体的方案中，结合图1、图4所示，图4为图1中导向装置的导向件的结构示意图，上述导向装置36包括气动滑台361，气动滑台361具有可上下往复运动的滑杆，滑杆连接有导向件362，导向件362的底端包括前挡板、后挡板和顶板，三者形成与工件500匹配的导向槽363。

采用这种结构，排队行走的工件500能够从左向右进入导向件362的导向槽363，成为即将上料的工件500，此时导向槽363的前挡板、后挡板和顶板对该工件500进一步限位，也就是说，该导向件362能够对即将上料的工件500进行规范性限位，便于上料推拉板33准确将工件500推动至夹具。

另一种具体方案中，如图5、图6所示，图5为图1中上料件的结构示意图，图6为图1中上料推拉板的结构示意图；上述上料推拉板33的前端连接有不与工件500产生磁场的上料件331，上料件331前端设有限制工件500左右极限位置的卡槽331a，上料推拉板33通过上料件331推动工件500。

当工件500排队行走至轨道351的右端，气动滑台361的滑杆向上运动，上料推拉板33向前推动，上料件331的卡槽331a卡在工件500的左右两侧，在导向件362的限位基础上更进一步对工件500进行左右限位，从而最大程度地保证上料准确性。

此外，对于铁质工件500来说，将上料件331设置为不与工件500产生磁场的材料，能够避免上料件331在推动工件500的过程中避免与工件500产生吸合磁力，使得上料推拉板33将工件500前推到位、开始先后运动时，上料件331能够快速与工件500分离，从而保证工件500精确地被夹具夹持。该上料件331可以具体由黄铜制成，还可以将其设置为其他材料，例如铝制等等。

在另一种具体实施方式中，如图1所示，上料机构还可以包括上料定位装置，上料定位装置包括用于限制上料推拉板33的前后极限位置的上料前限位件371、上料后限位件372。

前限位件、后限位件分别限制推拉板向前运动、向后运动的极限位置，进一步对推拉板的前后位置进行精准定位。

上料定位装置还包括避免上料推拉板33向前运动时与上料前限位件371碰撞的上料缓冲件373。

该缓冲件可以避免推拉板向前运动时直接碰撞前限位件而造成损坏。具体地，该缓冲件可以具体为油压缓冲器。利用油压控制的缓冲器使得推拉板向前运动、即将停止时更加平稳。当然，该缓冲件并不仅限油压缓冲器，还可以为将其设为橡胶件等缓冲垫。

在另一种具体实施方式中，如图1、图6所示，上述上料推拉板33整体呈十字型板，包括前后延伸的上料竖板和左右延伸的上料横板，上料前限位件371、上料缓冲件373分别设于上料横板右端的前侧、上料横板左端的前侧；上料后限位件372为设于安装板的上料凸块。

这种结构使得推拉板与定位装置的结构紧凑、布局合理，且使得上料机构的整体尺寸较小，具有节省空间、原材料的优点。

在另一种具体实施方式中，还包括上料基座38，上料基座38通过第二上料往复运动机构与安装板前后往复运动连接。

对于转盘型去毛刺机来说，转盘上设有夹持工件500的夹具，基于加工精度、安装精度的不同，上料机构可能会碰撞转盘上的夹具。采用这种结构，在安装好上料基座38、上料推拉板之后，可以通过第二往复运动机构对安装板的前后位置(即沿转盘的径向)进行微调，避免上料机构与夹具形成干涉，进一步保证上料机构的工作稳定性。

具体地，结合图1、图7所示，上述定位装置还包括上料可调定位板374，上料可调定位板374与上料基座38连接，并通过前调整螺栓374a与上料凸块的前侧抵接、通过后调整螺栓374b与上料凸块的后侧抵接。

这样，通过旋松或拧紧前调整螺栓374a、后调整螺栓374b可以对上料安装板31的前后位置进行微调，并将安装板锁定于上料基座38的固定位置，这种调整装置的结构非常简单、操作也方便。

具体地，该上料可调定位板374可以具体为Y型，Y型结构的两个拨叉分别设于上料凸块的两侧，便于前调整螺栓374a、后调整螺栓374b通过顶靠凸块的两侧对上料安装板31进行定位。此外，该上料可调定位块的竖杆可以与上料基座38螺栓连接。

可以想到，该上料可调定位块并不仅限这种结构，例如，还可以将其设为工字钢结构。

此外，上料安装板31相对于上料基座38的位置调整装置并不仅限这种结构，还可以在上料基座38与上料安装板31的对应位置设置多个螺纹孔，多个螺纹孔之间的距离为微调的距离，推动上料安装板31使其在上料基座38上运动至合适位置，在对应的螺纹孔中安装螺栓，起到锁定的作用。

在另一种具体方案中，如图1所示，上述第一上料往复运动机构包括设于安装板上的第一上料导轨341、与第一上料导轨341滑动配合的第一上料滑块，推拉板与第一上料滑块连接；第二上料往复运动机构包括设于基座上的第二上料导轨391，与第二上料导轨391滑动配合的第二上料滑块，上料安装板31与第二上料滑块连接。

通过导轨与滑块配合形成能够形成稳定的往复运动机构，使得安装板、推拉板稳定运动。具体地，第一上料导轨341可以为单滑块导轨，第二上料导轨391可以为双滑块导轨。可以想到，往复运动机构还可以由导向槽363与导向轮配合形成。

在另一种具体实施方式中，如图1所示，驱动装置包括固定于上料安装板31上的上料气缸321，上料气缸321的输出轴通过上料联轴器322、上料过渡件323与上料推拉板33连接。

上料气缸321的缸杆伸出或缩回，能够带动上料联轴器322、进而带动上料推拉板33前后运动。具体地，上料联轴器322可以为内纹浮动接头。该上料驱动装置32也可以为与液压泵连接的液压缸。

此外，本发明还提供一种去毛刺机，包括换位机构、设于换位机构上的夹具，以及当换位停顿时、与多个夹具之一对应设置的上料机构；上料机构采用如上的上料机构。

由于上述上料机构具有如上技术效果，因此，应用该上料机构的去毛刺机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的一种去毛刺机及其上料机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种去毛刺机的上料机构，其特征在于，包括上料安装板(31)、设于所述安装板上的上料驱动装置(32)、上料推拉板(33)、第一上料往复运动机构，所述上料驱动装置(32)的输出轴与所述上料推拉板(33)连接，所述上料推拉板(33)通过所述第一上料往复运动机构可相对所述上料安装板(31)前后往复运动，所述上料推拉板(33)向前运动时推动工件(500)至所述去毛刺机的夹具。

2.根据权利要求1所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，所述上料安装板(31)的前端还设有工件轨道板(35)，所述工件轨道板(35)上设有沿左右方向延伸的轨道(351)，所述轨道(351)可容纳至少两个按左右方向依次排列的工件(500)，所述上料推拉板(33)对应设于所述轨道(351)的右端。

3.根据权利要求2所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，所述工件轨道板(35)上还连接有限制所述工件(500)的高度的导向压板(352)。

4.根据权利要求2所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，还包括对排列于所述轨道(351)上的右端的工件(500)进行导向的导向装置(36)。

5.根据权利要求4所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，所述导向装置(36)包括气动滑台(361)，所述气动滑台(361)具有可上下往复运动的滑杆，所述滑杆连接有导向件(362)，所述导向件(362)的底端包括前挡板、后挡板和顶板，三者形成与所述工件(500)匹配的导向槽(363)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，所述上料推拉板(33)的前端连接有不与所述工件(500)产生磁场的上料件(331)，所述上料件(331)前端设有限制所述工件(500)左右极限位置的卡槽(331a)，所述上料推拉板(33)通过所述上料件(331)推动工件(500)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，还包括上料定位装置，所述上料定位装置包括用于限制所述上料推拉板(33)的前后极限位置的上料前限位件(371)、上料后限位件(372)。

8.根据权利要求7所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，所述上料定位装置还包括避免所述上料推拉板(33)向前运动时与所述上料前限位件(371)碰撞的上料缓冲件(373)。

9.根据权利要求8所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，所述上料推拉板(33)整体呈十字型板，包括前后延伸的上料竖板和左右延伸的上料横板，所述上料前限位件(371)、所述上料缓冲件(373)分别设于所述上料横板右端的前侧、所述上料横板左端的前侧；所述上料后限位件(372)为设于所述安装板的上料凸块。

10.根据权利要求9所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，还包括上料基座(38)，所述上料基座(38)通过第二上料往复运动机构与所述安装板前后往复运动连接。

11.根据权利要求10所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，还包括上料可调定位板(374)，所述上料可调定位板(374)与所述上料基座(38)连接，并通过前调整螺栓(374a)与所述上料凸块的前侧抵接、通过后调整螺栓(374b)与所述上料凸块的后侧抵接。

12.一种去毛刺机，包括换位机构、设于所述换位机构上的夹具，以及当所述换位停顿时、与多个所述夹具之一对应设置的上料机构；其特征在于，所述上料机构采用如权利要求1-11任一项所述的上料机构。