CN106181193A - 一种掘进机斜铲板焊接定位装置 - Google Patents

一种掘进机斜铲板焊接定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106181193A
CN106181193A CN201610763901.5A CN201610763901A CN106181193A CN 106181193 A CN106181193 A CN 106181193A CN 201610763901 A CN201610763901 A CN 201610763901A CN 106181193 A CN106181193 A CN 106181193A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shovel board
main
otic placode
welding
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610763901.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106181193B (zh
Inventor
杨伟
夏浩利
李玉波
刘骁
付亮
李永生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LINZHOU HEAVY MACHINERY GROUP CO Ltd
Original Assignee
LINZHOU HEAVY MACHINERY GROUP CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LINZHOU HEAVY MACHINERY GROUP CO Ltd filed Critical LINZHOU HEAVY MACHINERY GROUP CO Ltd
Priority to CN201610763901.5A priority Critical patent/CN106181193B/zh
Publication of CN106181193A publication Critical patent/CN106181193A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106181193B publication Critical patent/CN106181193B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

一种掘进机斜铲板焊接定位装置，通过设置主铲板和斜铲板焊接固定架，在拼焊时能够保证主铲板从动轮耳板定位精度以及主铲板耳板及圆盘定位精度；保证主要零件的固定以及定位精度，保证铲板部主铲板和侧铲板面板角度，主、侧铲板可以同时进行拼接，这样能够保证主、侧铲板对接面对齐，外形美观，还能够保证主、侧铲板互换性；还可以准确定位主铲板连接板底板位置，这样刮板就不会与连接板干涉，提高生产效率，减少焊接变形，也利于后续机加工加工铲板，不会出现由于焊接变形和拼接误差导致的加工余量不足的问题。

Description

一种掘进机斜铲板焊接定位装置
技术领域
本发明涉及一种定位装置，具体涉及一种掘进机斜铲板焊接定位装置。
背景技术
掘进机是集切割、装载、运输、行走于一体的巷道综合掘进设备，能实现连续切割、装载和运输作业。掘进机由截割部、铲板部、本体部、行走部、第一运输机、后支撑、水系统、液压系统、润滑系统以及电气系统十个部分构成。铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置和从动轮装置等组成，通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。
掘进机铲板部的主要功能是收料，由于为了提高掘进机收料能力、卧底效果及外形美观等，将铲板部顶面设计成以中心为基准向左、右两边成斜面，角度为175°，其具体结构如图1所示，包括主铲板、主铲板两侧的侧铲板。主铲板中设置从动轮及从动轮耳板33，主铲板耳板35和圆盘36，主铲板前面板31、主铲板上面板32、主铲板连接板底板34、底板、主筋、盖板及一些加强筋板。侧铲板由侧铲板前面板41、侧铲板上面板42、底板、主筋和一些加强筋板等组成。主、侧铲板上面板均为倾斜面，且倾斜角度一致，主、铲板前面板也是倾斜面。目前多采用拼装焊接方法加工，由于铲板本身结构、形状比较复杂，而且顶面为斜面，现场施工测量各零件定位尺寸误差大，在加工过程中容易导致以下问题：1、铲板部顶面角度不准确，从动轮耳板定位不准确，造成刮板与连接板干涉；2、主铲板耳板及主铲板圆盘定位不准确，导致后续机加工镗孔时余量不足或者孔镗偏；3、主铲板和侧铲板焊接后对接面对不齐，影响外形美观，不能保证主铲板和侧铲板之间的互换性；4、主铲板连接板底板，由于铲板形状不规则，导致量具无法准确测量尺寸来定位； 5、各零件定位误差大造成焊接变形大，并且，也给后续的机加工带来加工难度以及加工面加工余量不足等问题；上述问题均严重影响斜铲板生产加工效率和合格率。
发明内容
本发明的目的在于针对上述缺陷，提供一种结构简单、操作方便、便于安装使用的掘进机斜铲板焊接定位装置。
本发明的目的是以下述技术方案实现的：
一种掘进机斜铲板焊接定位装置，包括主铲板焊接固定架和两侧的侧铲板焊接固定架，主铲板焊接固定架上设从动轮耳板定位架，从动轮耳板定位架上设从动轮耳板定位板和从动轮耳板定位销轴；主铲板焊接固定架上设主铲板耳板中心距定位侧板Ⅲ以及其上的主铲板耳板定位销轴；主铲板焊接固定架上还设主铲板圆盘中心距定位环及其上的圆盘定位销轴；所述侧铲板焊接固定架两侧分别设置侧板I和侧板II，侧板II的高度大于侧板I。
所述从动轮耳板定位板1共4块，其中左、右两侧的两块从动轮耳板定位板的外侧面之间的距离d1为两个从动轮耳板之间的距离。
主铲板圆盘中心距定位环及其上的圆盘定位销轴设置在主铲板耳板中心距定位侧板Ⅲ上。
所述主铲板耳板中心距定位侧板Ⅲ包括两个，两个侧板Ⅲ之间的距离为主铲板耳板之间的距离d2；主铲板圆盘中心距定位环左右各一个，左、右两个定位环的外侧面中心距为两个主铲板圆盘之间的距离d3。
所述主铲板焊接固定架两侧分别设置前角度筋板。
所述主铲板焊接固定架由上至下依次设置筋板I、筋板II和筋板III，筋板I、筋板II和筋板III的高度依次渐高。
所述主铲板焊接固定架上设置用于定位主铲板连接板底板的支撑板I，支撑板I为向上倾斜，与主铲板连接板底板倾斜角度一致。
所述侧铲板焊接固定架上由上至下设置支撑板I和支撑板II。
所述侧铲板焊接固定架上设置限位板。
本发明提供的斜铲板焊接定位装置，通过设置主铲板和斜铲板焊接固定架，在拼焊时能够保证主铲板从动轮耳板定位精度以及主铲板耳板及圆盘定位精度；保证主要零件的固定以及定位精度，保证铲板部主铲板和侧铲板面板角度，主、侧铲板可以同时进行拼接，这样能够保证主、侧铲板对接面对齐，外形美观，还能够保证主、侧铲板互换性；还可以准确定位主铲板连接板底板位置，这样刮板就不会与连接板干涉，提高生产效率，减少焊接变形，也利于后续机加工加工铲板，不会出现由于焊接变形和拼接误差导致的加工余量不足的问题。
附图说明
图1是斜铲板结构示意图；
图2是本发明的斜铲板焊接定位装置俯视图；
图3是本发明的斜铲板焊接定位装置主视图；
图4是本发明的斜铲板焊接定位装置左视图；
图5是本发明焊接定位装置使用状态俯视图；
图6是本发明焊接定位装置使用状态主视图；
图7本发明焊接定位装置使用状态左视图。
具体实施方式
一种掘进机斜铲板焊接定位装置，如图2-4所示，包括主铲板焊接固定架1和两侧的侧铲板焊接固定架2；主铲板焊接固定架1两侧分别设置前角度筋板8，两个前角度筋板8位置为主铲板前面板31两端的位置，用于限位主铲板前面板31和支撑倾斜角度；如图2所示，主铲板焊接固定架1由上至下依次设置筋板I12、筋板II13和筋板III16，筋板I12、筋板II13和筋板III16的高度依次渐高，用以限位主铲板上面板32和支撑其倾斜角度；主铲板焊接固定架1上还设置用于定位主铲板连接板底板34的支撑板I17，支撑板I17为向上倾斜，与主铲板连接板底板34倾斜角度一致；主铲板焊接固定架1上设从动轮耳板定位架3，从动轮耳板定位架3上设从动轮耳板定位板19和从动轮耳板定位销轴4；从动轮耳板定位板19共4块，其中左、右两侧的两块从动轮耳板定位板19的外侧面之间的距离d1为两个从动轮耳板33之间的距离，用以定位从动轮耳板33及从动轮耳板之间的中心距；主铲板焊接固定架1上设主铲板耳板中心距定位侧板Ⅲ18以及其上的主铲板耳板定位销轴5；所述主铲板耳板中心距定位侧板Ⅲ18包括两个，两个侧板Ⅲ18之间的距离为主铲板耳板35之间的距离d2；主铲板耳板中心距定位侧板Ⅲ18上设主铲板圆盘中心距定位环6及其上的圆盘定位销轴7，主铲板圆盘中心距定位环6左右各一个，左、右两个定位环6的外侧面中心距为两个主铲板圆盘36之间的距离d3。
侧铲板焊接固定架2两侧分别设置侧板I9和侧板II10，侧板II10的高度大于侧板I9，侧板I9和侧板II10用以定位侧铲板前面板41的角度和位置；侧铲板焊接固定架2上由上至下设置支撑板I11和支撑板II14，用以支撑侧铲板上面板42的倾斜角度；侧铲板焊接固定架2上还设置限位板15，用以定位侧铲板上面板42的后端面。
本发明的斜铲板焊接定位装置使用时，如图5-7所示，将主铲板焊接固定架1和两侧的侧铲板焊接固定架2平放于铆工工作台上，将主铲板焊接固定架1和侧铲板焊接固定架2上端面对齐，主、侧铲板焊接固定架对接面如图贴合即可开始使用；具体的：首先将主、侧铲板中的上面板和前面板放于主、侧铲焊接固定架相对应的位置，主铲板前面板31对应的位置为前角度筋板8，侧铲板前面板41对应的位置是侧板I9和侧板II10，主铲板上面板32对应的位置为筋板I12、筋板II13和筋板III16，侧铲板上面板42对应的位置是支撑板I11、支撑板II14以及限位板15，这些部件可以保证主、侧铲板中上面板和前面板的角度以及定位；主铲板中连接板底板34对应的是支撑板I17；从动轮耳板33对应的是从动轮耳板定位架3及从动轮耳板定位销轴4，将从动轮耳板33置于从动轮耳板限位板19两侧，从动轮耳板定位销轴4穿过从动轮耳板33轴孔，可以控制从动轮耳板33位置和之间的中心距；主铲板耳板35对应的是主铲板耳板中心距定位侧板Ⅲ18以及其上的主铲板耳板定位销轴5，将主铲板耳板35置于侧板Ⅲ18外侧，使主铲板耳板35轴孔穿过主铲板耳板定位销轴5，用于控制主铲板耳板35位置和中心距；主铲板圆盘36对应的是主铲板圆盘中心距定位环6及其上的圆盘定位销轴7，将主铲板圆盘36置于主铲板圆盘中心距定位环6外侧，使主铲板圆盘36轴孔穿过圆盘定位销轴7，用于控制主铲板圆盘36位置和中心距。将以上所描述的主要部位拼装、固定以后，后序可以按照铲板焊接工艺和铲板图纸中的尺寸开始执行。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种掘进机斜铲板焊接定位装置，其特征在于：包括主铲板焊接固定架（1）和两侧的侧铲板焊接固定架（2），主铲板焊接固定架（1）上设从动轮耳板定位架（3），从动轮耳板定位架（3）上设从动轮耳板定位板（19）和从动轮耳板定位销轴（4）；主铲板焊接固定架（1）上设主铲板耳板中心距定位侧板Ⅲ（18）以及其上的主铲板耳板定位销轴（5）；主铲板焊接固定架（1）上还设主铲板圆盘中心距定位环（6）及其上的圆盘定位销轴（7）；所述侧铲板焊接固定架（2）两侧分别设置侧板I（9）和侧板II（10），侧板II（10）的高度大于侧板I（9）。
2.如权利要求1所述的掘进机斜铲板焊接定位装置，其特征在于：所述从动轮耳板定位板（19）共4块，其中左、右两侧的两块从动轮耳板定位板（19）的外侧面之间的距离d1为两个从动轮耳板（33）之间的距离。
3.如权利要求1所述的掘进机斜铲板焊接定位装置，其特征在于：主铲板圆盘中心距定位环（6）及其上的圆盘定位销轴（7）设置在主铲板耳板中心距定位侧板Ⅲ（18）上。
4.如权利要求1所述的掘进机斜铲板焊接定位装置，其特征在于：所述主铲板耳板中心距定位侧板Ⅲ（18）包括两个，两个侧板Ⅲ（18）之间的距离为主铲板耳板之间的距离d2；主铲板圆盘中心距定位环（6）左右各一个，左、右两个定位环（6）的外侧面中心距为两个主铲板圆盘（36）之间的距离d3。
5.如权利要求1所述的掘进机斜铲板焊接定位装置，其特征在于：所述主铲板焊接固定架两侧分别设置前角度筋板（8）。
6.如权利要求1所述的掘进机斜铲板焊接定位装置，其特征在于：所述主铲板焊接固定架由上至下依次设置筋板I（12）、筋板II（13）和筋板III（16），筋板I（12）、筋板II（13）和筋板III（16）的高度依次渐高。
7.如权利要求1所述的掘进机斜铲板焊接定位装置，其特征在于：所述主铲板焊接固定架上设置用于定位主铲板连接板底板（34）的支撑板I（17），支撑板I（17）为向上倾斜，与主铲板连接板底板（34）倾斜角度一致。
8.如权利要求1所述的掘进机斜铲板焊接定位装置，其特征在于：所述侧铲板焊接固定架（2）上由上至下设置支撑板I（11）和支撑板II（14）。
9.如权利要求1所述的掘进机斜铲板焊接定位装置，其特征在于：所述侧铲板焊接固定架（2）上设置限位板（15）。
CN201610763901.5A 2016-08-30 2016-08-30 一种掘进机斜铲板焊接定位装置 Active CN106181193B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610763901.5A CN106181193B (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种掘进机斜铲板焊接定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610763901.5A CN106181193B (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种掘进机斜铲板焊接定位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106181193A true CN106181193A (zh) 2016-12-07
CN106181193B CN106181193B (zh) 2019-01-04

Family

ID=58088097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610763901.5A Active CN106181193B (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种掘进机斜铲板焊接定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106181193B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006188870A (ja) * 2005-01-06 2006-07-20 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械のバケット
WO2008111917A1 (en) * 2007-03-13 2008-09-18 Jozef Bajec Quick coupling for changing excavator tools
CN201529866U (zh) * 2009-11-20 2010-07-21 合肥中达机械制造有限公司 挖掘机铲斗组对搭焊加工装置
CN201848666U (zh) * 2010-09-14 2011-06-01 沈阳北方重型机械有限公司 掘进机铲板专用焊接对正装置
CN203401258U (zh) * 2013-07-31 2014-01-22 山西美佳矿业装备有限公司 通用平台组合式掘进机主铲板组焊胎具
CN105729015A (zh) * 2015-12-10 2016-07-06 山东卡特重工机械有限公司 一种新型挖掘机铲斗焊接装置及其使用方法
CN206029125U (zh) * 2016-08-30 2017-03-22 林州重机集团股份有限公司 一种掘进机斜铲板焊接定位装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006188870A (ja) * 2005-01-06 2006-07-20 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械のバケット
WO2008111917A1 (en) * 2007-03-13 2008-09-18 Jozef Bajec Quick coupling for changing excavator tools
CN201529866U (zh) * 2009-11-20 2010-07-21 合肥中达机械制造有限公司 挖掘机铲斗组对搭焊加工装置
CN201848666U (zh) * 2010-09-14 2011-06-01 沈阳北方重型机械有限公司 掘进机铲板专用焊接对正装置
CN203401258U (zh) * 2013-07-31 2014-01-22 山西美佳矿业装备有限公司 通用平台组合式掘进机主铲板组焊胎具
CN105729015A (zh) * 2015-12-10 2016-07-06 山东卡特重工机械有限公司 一种新型挖掘机铲斗焊接装置及其使用方法
CN206029125U (zh) * 2016-08-30 2017-03-22 林州重机集团股份有限公司 一种掘进机斜铲板焊接定位装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106181193B (zh) 2019-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10745070B2 (en) Track pad geometry for soft surfaces
KR20180117014A (ko) 소단면 tbm 선단부의 굴진 시험 장비
CN206029125U (zh) 一种掘进机斜铲板焊接定位装置
CN106181193A (zh) 一种掘进机斜铲板焊接定位装置
KR20140082918A (ko) 크롤러 크레인
US11008849B2 (en) Grade management system for an implement
US10960944B2 (en) Track pad geometry for hard surfaces
JPH1054052A (ja) 僻地での建設工事遂行システム及び建設機
CN216381204U (zh) 一种岩土工程勘察用钻机
CN202963857U (zh) 起重臂组装装置
CN209522555U (zh) 用于绞吸式挖泥船桥架整体移运的工装件
US20160280522A1 (en) Work Tool
CN205684759U (zh) 一种双钻头结构的移动式钻孔机床
CN209021694U (zh) 一种链片夹具
CN203853788U (zh) 支重轮轮体的孔加工装置
JPH0776983A (ja) 油圧式ショベル系掘削機のアームに取付けて使用する削岩機
CN107030443B (zh) 一种圆管对接焊接试验转动装置及其操作方法
KR20150102239A (ko) 잭업 리그의 지지기둥 어셈블리 제조용 지그, 지지기둥 어셈블리 제조 시스템, 및 그 지그를 이용한 지지기둥 어셈블리 제조방법
CN205888417U (zh) 一种焊接部件自动水平调节机构
CN213265469U (zh) 一种塔式起重机爬升架耳板定位装置
CN209623540U (zh) 一种挖掘机底盘推土铲专用拼点工装
JP3891073B2 (ja) 地盤改良方法および地盤改良機
CN217300624U (zh) 一种新型隧道初支锁脚锚杆打设装置
CN206396577U (zh) 一种履带式起重机便携式路基板
CN212389261U (zh) 一种便携式地质勘察钻探设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Oblique shovel plate welding and positioning device of road header

Effective date of registration: 20190807

Granted publication date: 20190104

Pledgee: Linzhou Hongqi Canal Economic and Technological Development Zone Huitong Holding Co.,Ltd.

Pledgor: LINZHOU HEAVY MACHINERY GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2019990000022

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20200429

Granted publication date: 20190104

Pledgee: Linzhou Hongqi Canal Economic and Technological Development Zone Huitong Holding Co.,Ltd.

Pledgor: LINZHOU HEAVY MACHINERY GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2019990000022

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Oblique shovel plate welding and positioning device of road header

Effective date of registration: 20200514

Granted publication date: 20190104

Pledgee: Linzhou Hongqi Canal Economic and Technological Development Zone Huitong Holding Co.,Ltd.

Pledgor: LINZHOU HEAVY MACHINERY GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980002192

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20210319

Granted publication date: 20190104

Pledgee: Linzhou Hongqi Canal Economic and Technological Development Zone Huitong Holding Co.,Ltd.

Pledgor: LINZHOU HEAVY MACHINERY GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980002192

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A welding positioning device for inclined shovel plate of roadheader

Effective date of registration: 20210416

Granted publication date: 20190104

Pledgee: Linzhou Hongqi Canal Economic and Technological Development Zone Huitong Holding Co.,Ltd.

Pledgor: LINZHOU HEAVY MACHINERY GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980002713

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20220214

Granted publication date: 20190104

Pledgee: Linzhou Hongqi Canal Economic and Technological Development Zone Huitong Holding Co.,Ltd.

Pledgor: LINZHOU HEAVY MACHINERY GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980002713

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A welding and positioning device for inclined shovel plate of roadheader

Effective date of registration: 20220228

Granted publication date: 20190104

Pledgee: Linzhou Hongqi Canal Economic and Technological Development Zone Huitong Holding Co.,Ltd.

Pledgor: LINZHOU HEAVY MACHINERY GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980001920

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230223

Granted publication date: 20190104

Pledgee: Linzhou Hongqi Canal Economic and Technological Development Zone Huitong Holding Co.,Ltd.

Pledgor: LINZHOU HEAVY MACHINERY GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980001920

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A Welding and Positioning Device for the Oblique Shovel Plate of a Tunneling Machine

Effective date of registration: 20230518

Granted publication date: 20190104

Pledgee: Linzhou Hongqi Canal Economic and Technological Development Zone Huitong Holding Co.,Ltd.

Pledgor: LINZHOU HEAVY MACHINERY GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980040936

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Granted publication date: 20190104

Pledgee: Linzhou Hongqi Canal Economic and Technological Development Zone Huitong Holding Co.,Ltd.

Pledgor: LINZHOU HEAVY MACHINERY GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980040936

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A welding positioning device for inclined shovel plate of tunneling machine

Granted publication date: 20190104

Pledgee: Linzhou Hongqi Canal Economic and Technological Development Zone Huitong Holding Co.,Ltd.

Pledgor: LINZHOU HEAVY MACHINERY GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980005374