CN106175404B - 自动烹饪机 - Google Patents

Abstract

一种自动烹饪机，属于烹饪机技术领域，主要用于自动连续烹饪多道食物，其功能结构简单，生产制造成本低，水平方向的空间体积小。自动烹饪机包括机壳、控制系统、烹饪皿、投料装置、加热装置、分隔结构和移动装置，机壳设有用于烹饪皿出入的门，控制系统与自动烹饪机的其他各机构电连接，采用单片机技术和/或其他计算机技术进行自动控制，烹饪皿是未连接运动机构的活动单元，每个烹饪皿只负责烹制和装盛单道食物，投料装置用于连续投放原料，加热装置在自动烹饪机中的位置可以固定不动，或者可以被移动装置所移动，可以用加热装置分隔烹饪皿，分隔结构用于分隔烹饪皿，移动装置用于移动烹饪皿，或者用于移动烹饪皿和加热装置。

Description

自动烹饪机

技术领域

本发明涉及一种烹饪机，特别是涉及一种自动烹饪机。

背景技术

目前，市场上销售的炒菜机，有田山、樱花、菜博士、荣事达和多尔玛等几十个品牌，其炒菜机产品不能够自动连续烹饪多道食物，效率低下；申请号201010146112.X专利文件公开了一种自动烹饪机，能够自动连续烹饪多道食物，其不足在于，功能结构复杂，生产制造成本高，水平方向(即三维空间中的左右方向和/或前后方向)的空间体积大。

发明内容

为克服上述不足，本发明提供一种自动烹饪机，该自动烹饪机能够自动连续烹饪多道食物，功能结构简单，生产制造成本低，水平方向的空间体积小。

本发明采用的技术方案是：一种自动烹饪机，包括机壳、控制系统、烹饪皿、投料装置和加热装置，其特征是：还包括分隔结构和移动装置，分隔结构用于分隔烹饪皿，移动装置用于移动烹饪皿，或者用于移动烹饪皿和加热装置。

上述自动烹饪机中，机壳设有用于烹饪皿出入的门；控制系统与自动烹饪机的其他各机构电连接，采用单片机技术和/或其他计算机技术进行自动控制；烹饪皿是未连接运动机构的活动单元，连续烹饪过程中每个烹饪皿只负责烹制和装盛单道食物，烹饪皿内可以设有若干与烹饪皿连接为一体的搅拌翅，当烹饪皿旋转时，搅拌翅用于搅拌食物，烹饪皿还可以设有烹饪皿盖；投料装置用于连续投放原料，可以为申请号201010144297.0、86105228、03137938.9等专利文件介绍的连续投料装置，或者其他可以连续投放原料的技术装置。

上述自动烹饪机中，分隔结构可以采用隔板和/或隔架等形式(例如可以参考冰箱的隔板和隔架，以及第二实施例中用于支承烹饪皿的开口边沿的档片)来限定烹饪皿的位置，以达到分隔烹饪皿的效果；移动装置可以采用机械手的形式移动烹饪皿，或者移动烹饪皿和加热装置，移动装置还可以采用其他能够在竖向(即三维空间中的上下方向)和/或水平方向移动烹饪皿，或者移动烹饪皿和加热装置的技术装置；加热装置在自动烹饪机中的位置可以固定不动，或者可以被移动装置所移动，加热装置可以作为分隔结构来运用，即可以用加热装置分隔烹饪皿。

上述自动烹饪机还可以包括旋动装置、电磁吸盘、油烟处理装置和消毒装置等，旋动装置用于带动烹饪皿旋转，限定烹饪皿的旋转范围，从而使搅拌翅能够搅拌食物；电磁吸盘用于吸放烹饪皿盖，电磁吸盘可以设置在移动装置上，或者可以设置在烹饪皿盖上方对应的机壳和/或分隔结构的适当位置；油烟处理装置用于处理烹饪所产生的油烟；消毒装置用于自动烹饪机的消毒杀菌。

本发明的有益效果是：1、提供了一种技术构思不同的自动烹饪机，其能够自动连续烹饪多道食物的技术效果达到了现有技术的水平；2、通过将现有自动烹饪机技术方案中的容柜、工作槽、保温箱、分离装置、传送装置、推动装置和升降装置等功能结构优化为机壳、分隔结构和移动装置，使得自动烹饪机的零部件减少，功能结构更简单，材料加工更容易，降低了生产制造成本；3、对于国内大多数住房面积不宽裕的消费者而言，住房竖向的空间相对不易于利用，而住房水平方向的空间相对更有价值，本发明第一实施例通过简化自动烹饪机的功能结构，并将投料装置设置在自动烹饪机的顶部，来减少自动烹饪机水平方向的空间体积，从而使消费者住房的使用空间得到更有效的利用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明第一实施例的示意图。

图2是第一实施例的剖视图。

图3是第一实施例的烹饪皿的剖视图。

图4是第一实施例的烹饪皿的俯视图。

图5是第一实施例的投料装置的示意图。

图6是第一实施例的移动装置和旋动装置的示意图。

图7是第一实施例的机壳内部的结构示意图之一。

图8是第一实施例的机壳内部的结构示意图之二。

图9是本发明第二实施例的示意图。

图10是第二实施例的剖视图。

图11是第二实施例的移动装置的示意图。

图12是本发明第三实施例的剖视图。

具体实施方式

图1、图2所示为第一实施例，包括机壳100、门101、单片机控制系统200、操作面板201、烹饪皿300、投料装置400、加热装置500、分隔结构600、移动装置700和旋动装置800。

烹饪皿300请参阅图3、图4所示，包括搅拌翅301。

投料装置400请参阅图5所示，包括投料盘401、底盖402、投料孔403和电机404，投料盘401被分隔为若干物料格405和调料格406，投料装置400的底盖402固定于机壳100的顶部，通过投料孔403与机壳100的内腔相通，投料盘401由电机404驱动旋转，使若干物料格405和调料格406依次经过投料孔403的上方，物料和调料通过投料孔403落下即可完成物料的投放，通常情况下可以将一道食物的主料和辅料分别放置于相邻的两个物料格405，并将搭配好的调料放于对应的调料格406，在程序控制下，按照烹饪时间顺序依次经过投料孔403实现主、辅料的分次投放；投料装置400还包括液体注放器407，用于烹饪过程中的水、油或者其他液体调料的注放，请参阅图7、图8所示，液体注放器407包括水管408、管道409、电磁阀410和容器盒411，水管408和管道409连接电磁阀410，由电磁阀410控制流量，水管408、管道409的一端为排放口，水管408另一端伸出机壳100连接水源，管道409另一端连接容器盒411，容器盒411用于贮放油或者其他液体调料。

加热装置500请参阅图6所示，采用电磁方式制热，加热装置500与移动装置700的运行台架704连接固定，能够跟随运行台架704上下位移。

分隔结构600请参阅图7、图8所示，分隔结构600的左侧固定在机壳100上，用于竖向分隔若干烹饪皿300，分隔结构600与机壳100后壁之间，为移动装置700的运行台架704留有空间。

移动装置700请参阅图6所示，采用丝杆式两轴机械手形式，包括Y轴导杆701、Y轴丝杆702、Y轴电机703、运行台架704、X轴导杆705、X轴丝杆706、X轴电机707、滑块708和手爪709，手爪709为“U”型框架，固定于滑块708上，手爪709的开口宽度大于烹饪皿300的口径，手爪709左侧设有从动转轮801，运行台架704由Y轴电机703驱动Y轴丝杆702来带动，可以沿Y轴导杆701竖向移动，滑块708和手爪709由X轴电机707驱动X轴丝杆706来带动，可以沿X轴导杆705横向移动。

旋动装置800请参阅图6所示，包括从动转轮801、驱动转轮802和电机803。

第一实施例在启动前需要用户做好准备工作：1、接通电源；2、将所需数量的烹饪皿300放置于分隔结构600上；3、把菜的原料放入投料装置400；4、用户可以调整烹饪程序和参数，单片机控制系统200会记录用户的个性化设定，在以后的烹饪中会自动应用。准备工作完成后，用户可以按下操作面板201或者遥控器的启动键来启动本实施例，或者使用手机、计算机等无线电、网络通信设备发送指令远程启动本实施例，或者预先设定启动时间由单片机控制系统200自行启动本实施例，本实施例即开始自动烹饪食物。

第一实施例的烹饪流程如下：1、单片机控制系统200检测各机构是否准备就绪，就绪则进入下一步骤，未就绪则使各机构回复到初始状态后再进入下一步骤，如果异常则发出提示和警报；2、移动装置700的运行台架704竖向移动至预定高度，滑块708和手爪709横向移动至分隔结构600上的烹饪皿300的上方，运行台架704下降一定高度，使手爪709框住烹饪皿300，并使加热装置500的顶部平面与烹饪皿300所在的分隔结构600的支承面平齐，滑块708和手爪709将框住的烹饪皿300横向移动至加热装置500的顶部平面上，并使旋动装置800的从动转轮801和驱动转轮802挨住烹饪皿300；3、移动装置700将加热装置500和位于加热装置500上的烹饪皿300竖向移动至投料装置400下方的预定高度；4、投料装置400将单道食物的原料投入烹饪皿300(可以按照菜的主、辅料的烹饪时间顺序分次投入)，加热装置500加热烹饪皿300内的食物，旋动装置800带动烹饪皿300旋转，使搅拌翅301搅拌食物，进行食物烹制；5、当食物完成烹制，移动装置700将盛有食物的烹饪皿300移回分隔结构600上的原位；6、连续烹饪多道食物时，自动重复以上步骤，直至全部食物完成烹饪，单片机控制系统200向用户发出提示。

图9、图10所示为第二实施例，包括机壳100、门101、单片机控制系统200、操作面板201、烹饪皿300、烹饪皿盖310、投料装置400(为便于理解，投料装置400在图10中用虚线框标示出来)、加热装置500、分隔结构600、移动装置700和旋动装置800，烹饪皿300为导磁材料，烹饪皿300的开口设有边沿，烹饪皿盖310的顶部为导磁材料，加热装置500固定在机壳100内的右侧底部，投料装置400与加热装置500之间为烹饪皿300留有空间，投料装置400、加热装置500、分隔结构600与机壳100后壁之间，为移动装置700留有空间。

第二实施例中的烹饪皿300、投料装置400、加热装置500和旋动装置800采用了申请号201010146112.X专利文件中公开的现有技术，这里不再详细描述。

移动装置700请参阅图11所示，包括Y轴导杆701、Y轴丝杆702、Y轴电机703、运行台架704、X轴导杆705、X轴丝杆706、X轴电机707、滑块708、手爪709、档片710和电磁吸盘711，手爪709接触烹饪皿300的端部为电磁吸盘，档片710和电磁吸盘711固定在运行台架704上，档片710用于支承烹饪皿300的开口边沿，电磁吸盘711用于吸放烹饪皿盖310。

第二实施例与第一实施例在启动前的准备工作一致，不再赘述。

第二实施例的烹饪流程如下：1、单片机控制系统200检测各机构是否准备就绪，就绪则进入下一步骤，未就绪则使各机构回复到初始状态后再进入下一步骤，如果异常则发出提示和警报；2、移动装置700的运行台架704竖向移动至预定高度，使档片710与分隔结构600上的烹饪皿300的开口边沿的底面平齐，滑块708和手爪709横向左移，手爪709端部的电磁吸盘吸住烹饪皿300的右侧壁，滑块708和手爪709将吸住的烹饪皿300横向右移至档片710上；3、运行台架704的电磁吸盘711吸住烹饪皿盖310；4、运行台架704将档片710上的烹饪皿300竖向下移至对齐投料装置400和加热装置500之间的预留空间；5、滑块708和手爪709将吸住的烹饪皿300横向右移出档片710，移动至投料装置400和加热装置500之间的预留空间；6、投料装置400将单道食物的原料投入烹饪皿300(可以按菜的主、辅料的烹饪时间顺序分次投入)，加热装置500加热烹饪皿300内的食物，旋动装置800带动烹饪皿300旋转，使搅拌翅301搅拌食物，进行食物烹制；7、当食物完成烹制，移动装置700将盛有食物的烹饪皿300移回分隔结构600上的原位(当烹饪皿300回移至档片710上时，电磁吸盘711松开烹饪皿盖310，使烹饪皿盖310盖住烹饪皿300)；8、连续烹饪多道食物时，自动重复以上步骤，直至全部食物完成烹饪，单片机控制系统200向用户发出提示。

图12所示为第三实施例，与第一实施例、第二实施例的主要区别在于：加热装置500被直接作为分隔结构600来分隔烹饪皿300，移动装置700的手爪709为可以张合的夹爪，用于夹持烹饪皿300。

第三实施例的烹饪过程简介如下：移动装置700的手爪709夹持烹饪皿300横向移出分隔结构600(即加热装置500)，手爪709夹持烹饪皿300随运行台架704竖向移至投料装置400下方的预定位置接受投下的食物原料，移动装置700将烹饪皿300移回至分隔结构600(即加热装置500)进行食物烹制；连续烹饪多道食物时，自动重复以上步骤，直至全部食物完成烹饪，单片机控制系统200向用户发出提示。

Claims (6)

1.一种自动烹饪机，包括机壳、控制系统、烹饪皿、投料装置和加热装置，其特征是：还包括分隔结构和移动装置；

分隔结构的左侧固定在机壳上，用于竖向分隔若干烹饪皿；

移动装置采用丝杆式两轴机械手形式，包括Y轴导杆、Y轴丝杆、Y轴电机、运行台架、X轴导杆、X轴丝杆、X轴电机、滑块和手爪，手爪为“U”型框架，固定于滑块上，手爪的开口宽度大于烹饪皿的口径，手爪左侧设有从动转轮，运行台架由Y轴电机驱动Y轴丝杆来带动，沿Y轴导杆竖向移动，滑块和手爪由X轴电机驱动X轴丝杆来带动，沿X轴导杆横向移动；移动装置将加热装置和位于加热装置上的烹饪皿竖向移动至投料装置下方的预定高度。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征是：用加热装置分隔烹饪皿。

3.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征是：投料装置位于自动烹饪机的顶部。

4.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征是：投料装置包括液体注放器；液体注放器包括水管、管道、电磁阀和容器盒，水管和管道连接电磁阀，由电磁阀控制流量，水管、管道的一端为排放口，水管另一端伸出机壳连接水源，管道另一端连接容器盒，容器盒用于贮放油或者其他液体调料。

5.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征是：还包括烹饪皿盖和用于吸放烹饪皿盖的电磁吸盘。

6.根据权利要求1至5之一所述的自动烹饪机，其特征是：还包括旋动装置，旋动装置带动烹饪皿旋转。