CN106171208A - 一种自动种植机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动种植机，所述自动种植机包括机架、设置在机架上用于储运和传送种苗的传送装置、用于接收传送装置的种苗进行种植的种植装置和用于对种植后种苗进行覆土加固的加固装置，所述传送装置将种苗传送到种植装置，种植装置将种苗种植于土壤中并通过加固装置对种苗根部进行覆土。所述自动种植机结构简单、体积小巧、自动化程度高，可自动完成整个种植过程，并且采用直插式种植方式简化种植过程，极大地提高种植的效率，适合多种植物的种植，应用范围广。同时，所述自动种植机体积小巧，容易转向，移动更灵活，此外，本发明的自动种植机是电力驱动，避免使用柴油作为燃料，经济环保。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种自动种植机。
背景技术
目前的种植机的自动化程度不够高，通常是人工在许多方面上配合种植机才能完成整个种植过程，如需要人工驾驶机器或者人工放置植株。同时，现有的种植机的工作模式单一且种植物的种类单一，体积庞大，转向不灵活。此外，现有的种植机使用柴油作为燃料，不环保。
因此，现有技术还有待于进一步改进。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明在于提供一种自动种植机，这种自动种植机的自动化程度高、可一次性完成整个种植流程，并且工作效率高、环保。
本发明的技术方案如下：
一种自动种植机，其中，包括机架、设置在机架上用于储运和传送种苗的传送装置、用于接收传送装置的种苗进行种植的种植装置和用于对种植后种苗进行覆土加固的加固装置，所述传送装置将种苗传送到种植装置，种植装置将种苗种植于土壤中并通过加固装置对种苗根部进行覆土。
所述的自动种植机，其中，所述机架包括机架台和设置在机架台上用于架设传送装置和种植装置的支撑架，其中，所述机架台底部设置有用于推动种植机移动的驱动轮，所述驱动轮通过第一电机驱动。
所述的自动种植机，其中，所述传送装置包括设置在支撑架上用于放置种苗的管槽、设置在管槽底部并与支撑架固定连接的固定板及用于控制管槽移动的移动组件，其中，所述固定板设置有用于种苗下料的下料孔，所述管槽和固定板配合实现种苗储运，所述移动组件控制管槽相对于固定板移动使种苗通过下料孔完成下料。
所述的自动种植机，其中，所述管槽上设置有多个用于储运种苗的储运槽孔，所述储运槽孔并排均匀设置，通过一储运槽孔与下料孔对应使该储运槽孔内的种苗通过下料孔下料。
所述的自动种植机，其中，所述移动组件包括设置固定连接在支撑架上的水平齿条、设置在齿条上并可沿齿条啮合滚动的齿轮、以及用于驱动齿轮滚动的第二电机，其中，所述齿轮与管槽固定连接，所述第二电机驱动齿轮沿齿条移动，进而带动管槽相对于固定板滑动。
所述的自动种植机，其中，所述种植装置包括用于进行种苗放置种植的种植管、以及设置在种植管底部用于控制种苗放置的挡板，其中，所述种植管顶部管口对应下料孔设置，所述挡板通过第一气缸控制，所述第一气缸控制挡板移动进而解除挡板对种植管底部管口的遮挡，使种植管内的种苗顺利下料。
所述的自动种植机，其中，所述种植装置还包括用于控制种植管及挡板升降的第二气缸，其中，所述第二气缸垂直设置在机架台上，所述第二气缸控制种植管下降使其插入种植地面，完成种苗落料后控制种植管上升完成种植管与种苗的分离。
所述的自动种植机，其中，所述种植管底部管口设置为楔形结构。
所述的自动种植机，其中，所述加固装置包括用于压实土壤的加固板和与加固板连接并控制加固板的第三气缸，所述第三气缸固定设置在机架台上，种苗通过种植装置落料后，第三气缸控制加固板向下压向地面进而实现覆土并压实种苗周围土壤。
所述的自动种植机，其中，所述自动种植机还包括控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸电性连接，其中，所述控制器上还设置有遥控信号接收装置，所述遥控信号接收装置接收控制信号，所述控制器根据控制信号控制种植机运作。
有益效果：本发明提供一种自动种植机，所述自动种植机结构简单、体积小、自动化程度高，可自动完成整个种植过程，并且采用直插式种植方式简化种植过程，极大地提高种植的效率，适合多种植物的种植，应用范围广。同时，所述自动种植机体积小巧，容易转向，移动更灵活，此外，本发明的自动种植机是电力驱动，避免使用柴油作为燃料，经济环保。
附图说明
图1为本发明提供的自动种植机的立体图；
图2为本发明提供的自动种植机的侧视图；
图3为本发明提供的自动种植机的后视图；
图4为本发明提供的自动种植机的俯视图；
图5为本发明提供的自动种植机中种植装置的示意图；
图6为本发明提供的自动种植机中加固装置的示意图。
具体实施方式
本发明提供一种自动种植机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下结合附图对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种自动种植机，如图1所示，所述自动种植机包括机架100、设置在机架上用于储运和传送种苗的传送装置200、用于接收传送装置的种苗进行种植的种植装置300和用于对种植后种苗进行覆土加固的加固装置400，所述传送装置200将种苗传送到种植装置300，种植装置300将种苗种植于土壤中并通过加固装置400对种苗根部进行覆土。
具体地，如图2-4所示，所述机架100包括机架台110和设置在机架台上用于架设传送装置和种植装置的支撑架120，其中，所述机架台110底部设置有用于推动种植机移动的驱动轮130，所述驱动轮130通过第一电机140驱动。优选地，为降低制造成本，提高运行效率，两驱动前轮或后轮上分别设置相应的第一电机，驱动相应的前轮或后轮运行。
所述传送装置200包括设置在支撑架120上用于放置种苗的管槽210、设置在管槽底部并与支撑架固定连接的固定板220及用于控制管槽移动的移动组件230，其中，所述管槽210上设置有多个用于储运种苗的储运槽孔211，所述储运槽孔211并排均匀设置，而位于管槽底部的固定板220上设置有用于种苗下料的下料孔221。在移动组件230控制管槽210相对于固定板220移动过程中，通过一储运槽孔211与下料孔221对应使该储运槽孔211内的种苗通过下料孔221下料。
进一步地，所述移动组件230包括设置固定连接在支撑架上的水平齿条231、设置在齿条上并可沿齿条啮合滚动的齿轮232、以及用于驱动齿轮滚动的第二电机233，其中，所述齿轮232与管槽210固定连接，所述第二电机233驱动齿轮沿齿条移动，进而带动管槽相对于固定板滑动。这样设置的移动组件不仅结构简单，并且结构稳固，使自动种植机自动完成种苗的储运和传送。
优选地，所述齿轮至少为2个，所述齿条为2条，所述齿轮和齿条分别在固定板底面的两侧，仅一侧齿轮设置有第二电机，对称分布的两齿轮通过一条齿轮轴连接传动。这样的设置不仅简化了移动组件的结构，并且降低了制备成本。
所述种植装置300包括用于进行种苗放置种植的种植管310、以及设置在种植管底部用于控制种苗放置的挡板320，其中，所述种植管310顶部管口对应下料孔221设置，所述挡板320通过第一气缸330控制，所述第一气缸330控制挡板320移动进而解除挡板对种植管310底部管口的遮挡，使种植管内的种苗顺利下料。
如图5所示，所述种植管310底部管口设置为楔形结构，种植管是垂直设置。这种设置更便于种植管插入土壤，提高种植效率。优选地，所述种植管310顶部管口形状与下料口221形状相同，且种植管顶部管口口径大于或等于下料口口径。防止下料过程中种苗从下料孔边缘漏出。本实施例中，所述种植管310为方管结构。
具体地，所述挡板320前端依照种植管310底部管口形状设置使挡板前端能够贴合并遮蔽种植管底部管口。所述挡板对种植管底部管口的遮挡能保证种苗在种植管未插入到合适深度的土壤中前一直位于种植管内。当种植管插入到种植地合适深度的土壤后，挡板会解除对种植管底部管口的遮挡，使种植管内的种苗下落到土壤中。
所述挡板320后端连接第一气缸330，所述挡板中部通过合页350与种植管310活动连接，所述第一气缸330控制挡板320绕合页枢轴转动实现挡板320与种植管310底部管口的贴合或分离。
其中，所述种植装置300还包括用于控制种植管及挡板升降的第二气缸340，其中，所述第二气缸340垂直设置在机架台110上，所述第二气缸40控制种植管下降使其插入种植地面，完成种苗落料后控制种植管上升完成种植管与种苗的分离。所述种植装置在第一气缸和第二气缸的联合控制下，完成将种植管中种苗植入种植地土壤的过程。
所述加固装置400包括用于压实土壤的加固板410和与加固板连接并控制加固板的第三气缸420，所述第三气缸420固定设置在机架台110上，种苗通过种植装置400落料后，第三气缸420控制加固板410向下压向地面对种苗周围土壤的翻覆和压实。
如图6所示，所述加固板410前端设有用于聚拢种苗周围土壤的凹槽411。优选地，所述凹槽为由内向外槽口逐渐扩大的梯形槽。所述设计的梯形槽有助于加固装置在工作中更有效地聚拢种苗周围土壤，并且避免在工作中压坏种苗的地面部分（如种苗需露出地面的茎叶部分）的前提下，聚拢和压实种苗周围土壤。
所述加固板前端端面设置有倒角，所述倒角斜面朝向地面。这样能有效降低加固板进行推土过程中遇到的阻力，便于加固板的正常运作，并且使压实后种苗附近的土壤表面较为平整，覆土效果好。
所述第三气缸下端通过连接座430连接加固板，所述连接座设置在加固板顶面上，所述连接座上设置有用于连接第三气缸活塞杆的连接孔槽，所述连接座通过连接孔槽可拆卸地连接于第三气缸活塞杆上。本实施例中，连接孔槽采用螺接方式连接第三气缸活塞杆。在其他实施例中，连接孔槽还可采用卡接方式连接第三气缸活塞杆。由于工作过程中，加固板是最易磨损的部件，上述连接座的连接孔槽与第三气缸活塞杆的可拆卸地连接便于加固板磨损坏后的即时更换，延长了加固装置的使用寿命。
所述加固板水平设置，所述第三气缸向加固板后端倾斜设置于机架上。所述第三气缸为笔形气缸，所述第三气缸上设置有连接固定机架的连接轴421，第三气缸通过连接轴连接固定于机架上。
种植过程中，第二气缸控制种植管垂直向下插入土壤后，第一气缸控制挡板解除对种植管底部的遮挡，使种植管内的种苗顺利进入土壤中，第二气缸控制种植管上升，种植管回到原位，接着加固板在第三气缸的控制下对种苗根部进行覆土即完成整个种植过程。所述种植装置300是采用直插式种植方式，省去种植前挖土刨坑的步骤，不仅简化种植过程，并将种植过程自动化，极大地提高了种植效率。
进一步地，所述自动种植机还包括控制器500，所述控制器500分别与第一电机140、第二电机233、第一气缸330、第二气缸340、第三气缸420电性连接，其中，所述控制器500上还设置有遥控信号接收装置，所述遥控信号接收装置接收控制信号，所述控制器根据控制信号控制种植机运作。实际工作中，可选择通过自动模式或者手动模式完成对自动种植机的控制，在自动模式下，操作人员可通过预先在控制器上设置种植的各种参数，使自动种植机按照设置的参数进行自动化种植工作；在手动模式下，操作人员可通过遥控现场控制种植机的种植工作。
所述自动种植机由于结构简单，省去操作人员的驾驶位置，总长度不超过1.3米，整体体积小巧，节省空间，也便于在移动过程中进行灵活的转向。
本发明的自动种植机的工作过程为：管槽的储运槽孔中被放入种苗后，第二电机驱动齿轮沿齿条移动，进而带动管槽相对于固定板滑动，当管槽的储运槽孔对其固定板的下料孔时，储运槽孔中的种苗落入种植管中，第二气缸控制种植管垂直向下插入土壤后，第一气缸控制挡板解除对种植管底部的遮挡，使种植管内的种苗顺利进入土壤中，第二气缸控制种植管上升，种植管回到原位，接着加固板在第三气缸的控制下对种苗根部进行覆土即完成一株种苗的种植。第一电机驱动自动种植机移动到下一处种植地，种植机重复上述种植过程，完成另一株种苗的种植。
本发明的自动种植机结构简单、体积小、自动化程度高，可自动完成整个种植过程，并且采用直插式种植方式简化种植过程，极大地提高种植的效率，适合多种植物的种植，应用范围广。同时，所述自动种植机体积小巧，容易转向，移动更灵活，此外，本发明的自动种植机是电力驱动，避免使用柴油作为燃料，经济环保。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动种植机，其特征在于，包括机架、设置在机架上用于储运和传送种苗的传送装置、用于接收传送装置的种苗进行种植的种植装置和用于对种植后种苗进行覆土加固的加固装置，所述传送装置将种苗传送到种植装置，种植装置将种苗种植于土壤中并通过加固装置对种苗根部进行覆土。
2.根据权利要求1所述的自动种植机，其特征在于，所述机架包括机架台和设置在机架台上用于架设传送装置和种植装置的支撑架，其中，所述机架台底部设置有用于推动种植机移动的驱动轮，所述驱动轮通过第一电机驱动。
3.根据权利要求2所述的自动种植机，其特征在于，所述传送装置包括设置在支撑架上用于放置种苗的管槽、设置在管槽底部并与支撑架固定连接的固定板及用于控制管槽移动的移动组件，其中，所述固定板设置有用于种苗下料的下料孔，所述管槽和固定板配合实现种苗储运，所述移动组件控制管槽相对于固定板移动使种苗通过下料孔完成下料。
4.根据权利要求3所述的自动种植机，其特征在于，所述管槽上设置有多个用于储运种苗的储运槽孔，所述储运槽孔并排均匀设置，通过一储运槽孔与下料孔对应使该储运槽孔内的种苗通过下料孔下料。
5.根据权利要求3所述的自动种植机，其特征在于，所述移动组件包括设置固定连接在支撑架上的水平齿条、设置在齿条上并可沿齿条啮合滚动的齿轮、以及用于驱动齿轮滚动的第二电机，其中，所述齿轮与管槽固定连接，所述第二电机驱动齿轮沿齿条移动，进而带动管槽相对于固定板滑动。
6.根据权利要求5所述的自动种植机，其特征在于，所述种植装置包括用于进行种苗放置种植的种植管、以及设置在种植管底部用于控制种苗放置的挡板，其中，所述种植管顶部管口对应下料孔设置，所述挡板通过第一气缸控制，所述第一气缸控制挡板移动进而解除挡板对种植管底部管口的遮挡，使种植管内的种苗顺利下料。
7.根据权利要求6所述的自动种植机，其特征在于，所述种植装置还包括用于控制种植管及挡板升降的第二气缸，其中，所述第二气缸垂直设置在机架台上，所述第二气缸控制种植管下降使其插入种植地面，完成种苗落料后控制种植管上升完成种植管与种苗的分离。
8.根据权利要求6所述的自动种植机，其特征在于，所述种植管底部管口设置为楔形结构。
9.根据权利要求7所述的自动种植机，其特征在于，所述加固装置包括用于压实土壤的加固板和与加固板连接并控制加固板的第三气缸，所述第三气缸固定设置在机架台上，种苗通过种植装置落料后，第三气缸控制加固板向下压向地面进而实现覆土并压实种苗周围土壤。
10.根据权利要求9所述的自动种植机，其特征在于，所述自动种植机还包括控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸电性连接，其中，所述控制器上还设置有遥控信号接收装置，所述遥控信号接收装置接收控制信号，所述控制器根据控制信号控制种植机运作。
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