CN106171158A - 一种农用田地打孔机器人 - Google Patents

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    • A01C5/04—Machines for making or covering holes for sowing or planting

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Abstract

本发明公开一种农用田地打孔机器人，包括直流电机、直流电机固定座、固定杆组、螺旋打孔轴、弧形挡板、液压杆、伸缩杆、丝杠、丝杠电机、丝杠电机固定座、丝杠螺母、丝杠固定座、连接座、车轮等。四个伸缩杆的底端分别与两车轮主轴两端固定，上端与四个固定杆组固定。丝杠电机固定座下端固定在车轮主轴中心，上端固定丝杠电机；丝杠电机连接丝杠；丝杠上端与丝杠螺母连接；丝杠固定座固定在固定杆组中心；直流电机固定座上方连接固定杆组，下方固定直流电机；直流电机与螺旋打孔轴连接；液压杆上端与固定杆组连接，下端连接圆盘和两个弧形挡板。本发明可实现自动对田地打孔并清理孔内余土的功能，降低劳动力成本。

Description

一种农用田地打孔机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体涉及一种农用田地打孔机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
随着农业现代化的发展，需要一系列新机器来降低农用劳动力度，针对种树等需要在土地上打孔的情况，设计一种可以自动对田地打孔并清理孔内余土的机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种农用田地打孔机器人，其通过螺旋打孔轴的高速旋转进行打孔，并通过抓土装置清理孔内余土。
本发明采取的技术方案为：一种农用田地打孔机器人，包括丝杠电机固定座、丝杠电机、丝杠、螺母、丝杠固定座、连接座、固定杆组、直流电机固定座、伸缩杆、车轮、直流电机、螺旋打孔轴、液压杆固定座、液压杆、弧形挡板、车轮主轴、圆盘、转轴、小液压杆，
其特征在于：所述的丝杠电机固定座下端固定在车轮主轴中心，上端固定丝杠电机；所述的丝杠电机的电机轴连接丝杠；所述的丝杠上端与丝杠螺母配合；所述的丝杠螺母固定在丝杠固定座下端；所述的固定杆组包括三根横向杆和两根纵向杆，所述的三根横向杆中前、后侧的两根横向杆和两根纵向杆组成矩形边框，横向杆和纵向杆靠连接座连接；所述的丝杠固定座固定在固定杆组前侧横向杆中心；所述的直流电机固定座两端固定在固定杆组的两根纵向杆内侧；所述的直流电机固定在直流电机固定座的下侧；所述的直流电机的电机轴与螺旋打孔轴连接；所述的液压杆固定座固定安装在固定杆组中间的横向杆上；所述的液压杆上端连接液压杆固定座，下端连接圆盘；所述的圆盘通过转轴连接两个弧形挡板；所述的两个弧形挡板通过小液压杆连接，所述的小液压杆带动弧形挡板张合；所述的两个前车轮之间和两个后车轮之间分别通过两根车轮主轴连接；所述的两个车轮主轴两端通过连接座固定安装在固定杆组上；所述的四个伸缩杆的底端分别通过连接座与两根车轮主轴两端固定，上端分别通过连接座与固定杆组固定。
本发明采用了上述技术方案，可高效地对地面打孔并清理孔内余土，大大降低劳动力成本。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体装配立体结构示意图。
图4为本发明另一角度的局部装配立体结构示意图。
附图标号：1-丝杠电机固定座、2-丝杠电机、3-丝杠、4-螺母、5-丝杠固定座、6-连接座、7-固定杆组、8-直流电机固定座、9-伸缩杆、10-车轮、11-直流电机、12-螺旋打孔轴、13-液压杆固定座、14-液压杆、15-弧形挡板、16-车轮主轴、17-圆盘、18-转轴、19-小液压杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4所示，一种农用田地打孔机器人，包括丝杠电机固定座1、丝杠电机2、丝杠3、螺母4、丝杠固定座5、连接座6、固定杆组7、直流电机固定座8、伸缩杆9、车轮10、直流电机11、螺旋打孔轴12、液压杆固定座13、液压杆14、弧形挡板15、车轮主轴16、圆盘17、转轴18、小液压杆19，其特征在于：所述的丝杠电机固定座1下端固定在车轮主轴16中心，上端固定丝杠电机2；所述的丝杠电机2的电机轴连接丝杠3；所述的丝杠3上端与丝杠螺母4配合；所述的丝杠螺母4固定在丝杠固定座5下端；所述的固定杆组7包括三根横向杆和两根纵向杆，所述的三根横向杆中前、后侧的两根横向杆和两根纵向杆组成矩形边框，横向杆和纵向杆靠连接座6连接；所述的丝杠固定座5固定在固定杆组7前侧横向杆中心；所述的直流电机固定座8两端固定在固定杆组7的两根纵向杆内侧；所述的直流电机11固定在直流电机固定座8的下侧；所述的直流电机11的电机轴与螺旋打孔轴12连接；所述的液压杆固定座13固定安装在固定杆组7中间的横向杆上；所述的液压杆14上端连接液压杆固定座13，下端连接圆盘17；所述的圆盘17通过转轴18连接两个弧形挡板15；所述的两个弧形挡板15通过小液压杆19连接，所述的小液压杆19带动弧形挡板15张合；所述的两个前车轮10之间和两个后车轮10之间分别通过两根车轮主轴16连接；所述的两个车轮主轴16两端通过连接座6固定安装在固定杆组7上；所述的四个伸缩杆9的底端分别通过连接座6与两根车轮主轴16两端固定，上端分别通过连接座6与固定杆组7固定。
本发明在使用时，使用者只需启动开关，机器自动运行，首先丝杠电机2带动丝杠3使固定杆组7向下移动，进而带动直流电机11和螺旋打孔轴12向下移动使螺旋打孔轴12接触地面。同时直流电机11带动螺旋打孔轴12旋转，螺旋打孔轴12进入地面后旋转可一直向下移动，达到打孔的效果。打孔完毕后直流电机11反向旋转使螺旋打孔轴12向上移动，丝杠电机2带动丝杠3反向旋转带动固定杆组7上升，使螺旋打孔轴12离开地面。然后车轮10向前旋转，使圆盘17和弧形挡板15处于打的孔的上方。液压杆14伸展驱动圆盘17和弧形挡15进入孔内，小液压杆19收缩使两弧形挡板15夹紧余土，液压杆14收缩带动弧形挡板15离开孔内，小液压杆伸展使两弧形挡板张开放出余土。从而实现对地面打孔并清理孔内余土的功能。

Claims (2)

1.一种农用田地打孔机器人，包括丝杠电机固定座（1）、丝杠电机（2）、丝杠（3）、螺母（4）、丝杠固定座（5）、连接座（6）、固定杆组（7）、直流电机固定座（8）、伸缩杆（9）、车轮（10）、直流电机（11）、螺旋打孔轴（12）、液压杆固定座（13）、液压杆（14）、弧形挡板（15）、车轮主轴（16）、圆盘（17）、转轴（18）、小液压杆（19），其特征在于：所述的丝杠电机固定座（1）下端固定在车轮主轴（16）中心，上端固定丝杠电机（2）；所述的丝杠电机（2）的电机轴连接丝杠（3）；所述的丝杠（3）上端与丝杠螺母（4）配合；所述的丝杠螺母（4）固定在丝杠固定座（5）下端；所述的固定杆组（7）包括三根横向杆和两根纵向杆，所述的三根横向杆中前、后侧的两根横向杆和两根纵向杆组成矩形边框，横向杆和纵向杆靠连接座（6）连接；所述的丝杠固定座（5）固定在固定杆组（7）前侧横向杆中心；所述的直流电机固定座（8）两端固定在固定杆组（7）的两根纵向杆内侧；所述的直流电机（11）固定在直流电机固定座（8）的下侧；所述的直流电机（11）的电机轴与螺旋打孔轴（12）连接；所述的液压杆固定座（13）固定安装在固定杆组（7）中间的横向杆上；所述的液压杆（14）上端连接液压杆固定座（13），下端连接圆盘（17）；所述的圆盘（17）通过转轴（18）连接两个弧形挡板（15）；所述的两个弧形挡板（15）通过小液压杆（19）连接，所述的小液压杆（19）带动弧形挡板（15）张合；所述的两个前车轮（10）之间和两个后车轮（10）之间分别通过两根车轮主轴（16）连接；所述的两个车轮主轴（16）两端通过连接座（6）固定安装在固定杆组（7）上；所述的四个伸缩杆（9）的底端分别通过连接座（6）与两根车轮主轴（16）两端固定，上端分别通过连接座（6）与固定杆组（7）固定。
2.根据权利要求1所述的一种农用田地打孔机器人，其特征在于：所述弧形挡板（15）通过小液压杆（19）带动张合进行抓土。
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