CN106171012A - 用于低功率室内定位的Wi‑Fi扫描调度和功率适应 - Google Patents

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Abstract

这里总地描述了用于低功率室内定位的Wi‑Fi扫描调度和功率适应的移动台站和方法的实施例。在一些实施例中，移动台站可根据先前的全信道扫描或者Wi‑Fi指纹数据库中的至少一者，识别邻近接入点(AP)的信道、信标定时、和粗略信号强度水平，并且可基于该粗略信号强度水平来配置接收机灵敏度以用于后续信标的接收。移动台站可在基于所识别的信标定时的时间处自低功率状态中醒来以在所识别的信道上接收信标。所接收的信标的接收信号强度指示符(RSSI)可被用于位置确定。

Description

用于低功率室内定位的Wi-Fi扫描调度和功率适应
技术领域
实施例涉及无线网络。一些实施例涉及根据IEEE 802.11标准中的一种标准操作的无线网络，IEEE 802.11标准例如包括IEEE 802.11-2012标准和IEEE 802.11-2012标准。一些实施例涉及位置确定。一些实施例涉及室内导航。
背景技术
随着智能移动设备变得更加流行，针对这些设备的位置感知技术已经成为普遍的。室外位置感知由基于卫星的定位技术很好地完成，但是卫星信号在室内是不可靠的，所以必须要使用其他定位技术。各种室内定位技术已经被研发出来，它们中的大多数依赖于确定移动设备相对于位置已知的其他室内设备的位置。这样的相对位置确定通常基于与每个其他设备的通信，并且使用信号传播时间或接收信号强度指示符来估计距每个设备的距离。然后能够使用三角法(triangulation)来确定二维或三维的位置。
因为移动设备可被移动至新的位置，所以它可周期性地与其他设备通信以更新它距那些设备的距离。该移动也可将它带出位置已知的设备的当前列表中的一些设备的范围之外，和/或将它带入其他设备的范围之内，这些其他设备的位置然后可变得已知。这两个因素都意味着设备周期性地扫描相关的无线信道。当前的扫描技术通常使用在搜索新的网络控制器时所使用的相同算法。然而，这些算法通常基于以下假设：它希望找到每个可达的网络控制器，并且扫描将相对较不频繁地发生。这些消耗了太多被直接用于频繁的位置感知的功率。
因此，存在对用于无线网络中的改进和更高效的扫描的方法和无线设备(包括降低功率消耗的那些方法和无线设备)的一般需求。
附图说明
图1是根据一些实施例的无线网络的功能图示；
图2A示出了传统的Wi-Fi扫描；
图2B示出了根据一些实施例的针对持续的室内位置感知被优化的Wi-Fi扫描；
图3是根据一些实施例的用于确定用作位置参考的接入点的过程；以及
图4是根据一些实施例的移动台站的框图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出了具体实施例以使得本领域技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构、逻辑、电气、处理、和其他改变。一些实施例的部分和特征可以被包括在其他实施例中，或者由其他实施例的部分和特征来替代。在权利要求中陈述的实施例涵盖这些权利要求的全部可用等同物。
图1是根据一些实施例的无线网络的功能图示。无线网络100可包括移动台站(STA)102和多个接入点(AP)104。无线网络100可以是根据IEEE 802.11标准(包括例如IEEE802.11n-2009标准和IEEE 802.11-2012标准)之一操作的Wi-Fi网络。
根据实施例，移动台站102可被布置为确定用作位置参考的接入点104。在这些实施例中，移动台站102可被配置为从先前的全信道扫描中识别邻近接入点104的粗略信号强度水平、信标定时和信道，基于粗略信号强度水平配置接收机灵敏度，以及从低功率状态中唤醒以在基于识别的信号定时的时间处在识别出的信道上接收针对邻近接入点的信标。所接收的信标可被用于室内位置确定。这些实施例在下文被更详细地描述。
随着智能移动设备和基于位置的服务近来的爆发，可靠和准确的位置感知已经变得越来越重要。鉴于Wi-Fi网络的激增，使用Wi-Fi接收信号强度指示符(RSSI)的定位技术已经被广泛研究。能量-效率是针对移动设备上的位置感知的一项关键要求以避免对于电池使用时间的显著影响。针对基于Wi-Fi RSSI的位置感知技术，主要的功率消耗来自Wi-Fi扫描，其中移动设备识别邻近的Wi-Fi接入点(AP)并且提取接收的Wi-Fi信标的RSSI用于位置估计。
现有的移动平台仅仅提供了标准的Wi-Fi扫描功能，其主要被设计用于网络发现目的。这样的Wi-Fi扫描功能一般执行穷尽式AP搜索，该穷尽式AP搜索设法识别出附近的所有可检测到的Wi-Fi网络，这一般涉及到显著的功率消耗(＞100mW)和延迟(1到5秒)。尽管此传统的Wi-Fi扫描对于不频繁的网络发现(例如，每60秒一次)是可接受的，然而位置感知通常要求频繁得多的Wi-Fi扫描(例如，每秒一次位置校正(location fix))以使能用于诸如室内导航之类的应用的持续位置跟踪。如果使用现有的Wi-Fi扫描功能用于持续位置感知，那么单Wi-Fi扫描可消耗50mW到200mW范围内的功率并且Wi-Fi扫描还可限制位置校正延迟。
根据实施例，专门用于位置感知目的的经优化的Wi-Fi扫描方案被提供。通过利用来自先前的Wi-Fi扫描和现有的Wi-Fi指纹数据库的邻近AP的信道和信标定时信息，Wi-Fi无线电部件的扫描行为可被优化以减少Wi-Fi无线电部件的活动RX/TX时间和信标RX功率来节省总的功率消耗和延迟。在这些实施例中，以下原理中的一项或多项可被用于优化Wi-Fi扫描调度：
在具有密集Wi-Fi AP部署的区域中，局部扫描可被用于识别可能足以实现良好的位置准确度的若干强AP(大于10个AP)。
大多数Wi-Fi AP居于2.4GHz频带上的信道1、6和11。
先前的Wi-Fi扫描可提供针对信标分组的定时信息，并且设备在后续扫描中仅需要在特定的信标定时处醒来。
Wi-Fi指纹数据库可被用于提供关于AP的当前信道的在先知识以及每个室内区域中的粗略功率水平。
针对具有强信号强度的Wi-Fi AP，Wi-Fi设备可适应性地设置RX状态以节省功率同时仍然能够计算正确的RSSI。
使用以上原理的组合，这里公开的一些实施例可区分要扫描的Wi-Fi信道的优先次序并且适应性地配置Wi-Fi无线电部件的唤醒定时、持续时间、和RX无线电状态以降低功率消耗。
在使用经优化的Wi-Fi扫描功能的这些实施例中，Wi-Fi扫描功率可在室内定位和导航应用期间被显著降低。在一些实施例中，与一些现有的Wi-Fi扫描功能相比，可实现多于10倍的功率降低。
此外，一些实施例还可减少完成每次扫描需要的时间：扫描延迟能够被降低5倍以上。更快的Wi-Fi扫描意味着移动设备能够实现反应更迅速的位置调整和/或在固定的时间窗口内收集更多的RSSI样本来实现更好的准确度。
存在两种现有的Wi-Fi扫描模式：主动模式或被动模式。在被动的Wi-Fi扫描期间，客户端Wi-Fi设备监听每个Wi-Fi信道上的所有AP信标达固定的时间量(例如，tpassive＝100ms)。在主动扫描中，客户端Wi-Fi设备在每个信道上发送显式探测请求分组，然后等待固定的时间量(例如，tactive＝30ms)以接收由当前信道上的AP返回的探测回复。如果使用现有的Wi-Fi扫描功能用于位置感知，则移动设备将需要周期性地执行全信道扫描(例如，在时间202处)(如图2A中所示)以取得持续的位置校正。例如，针对步行速度的室内导航，移动设备可能需要每秒一次的位置更新(Tscan＝1s)。
Wi-Fi无线电部件存在五种物理功率状态：关闭(Off)、休眠(Sleep)、监听(Listen)、接收(Receive)和发送(Transmit)。在一些示例中，Psleep、Pidle、PRX和PTX可被用于指示每个状态时的功率。在以下分析中，针对市售Wi-Fi无线电部件的一些典型功率数值被使用：TX功率PTX＝400mW，RX功率PRX＝213mW，空闲时的RX功率Pidle＝188mW，休眠功率Psleep＝0.013mW。Tprobe(～1ms)可用于标示发送探测请求分组需要的时间(使用典型探测分组大小100B、以1Mbps的基础速率计算得出)。
为估计用于室内导航的平均功率消耗，设备可仅扫描2.4GHz信道，并且存在11个要扫描的Wi-Fi信道(N＝11)。全Wi-Fi扫描消耗的功率可被估计为：
主动扫描：Pscan＝(PTX×tprobe+PIdle×tactive)×N/Tscan＝66mW
被动扫描：Pscan＝PIdle×tpasstive×N/Tscan＝207mW
在任一模式中，Wi-Fi扫描可消耗大于50mW的功率，这可对设备的电池使用时间产生明显影响。
为降低功率消耗，这里公开的实施例利用邻近AP的功率电平和信标定时的可预测性。在持续的位置感知使用中，相邻的AP设置一般在扫描之间不会改变。因此，移动设备102可根据先前的全信道扫描获知邻近AP 104的信道、信标定时和粗略信号强度水平，并且Wi-Fi无线电部件可仅需要在精确的定时和信道处监听这些AP的信标以节省RX时间，并且配置适当的RX灵敏度以节省信标RX功率。高功率的全Wi-Fi扫描然后仅需要以低得多的频率运行(例如，一旦用户移动至预定距离外部或者一旦某一数目的先前AP已消失)。
根据此原理，这里公开的实施例提供了混合的主动/被动扫描模式，该模式将不频繁的全AP扫描(例如，在时间202处)与频繁的RSSI更新(例如，在时间204处)相结合，如图2B所示。
全AP扫描：在进入位置感知模式之后，客户端Wi-Fi设备(例如，移动台站102)首先执行全Wi-Fi主动扫描以找到全部的Wi-Fi AP列表。然后，它查询现有的Wi-Fi指纹数据库以识别当前位置和邻近AP列表以及它们的信道信息。基于每个信道上的AP的数目，Wi-Fi设备可构建经优先级排序的信道列表。例如，由于大多数2.4GHz Wi-Fi AP居于信道1、6和11上，扫描这3个信道能够足以用于当前室内场地的位置感知意图。Wi-Fi指纹数据库可被存储在可由移动台站访问的中央服务器上，可被本地存储在室内场地处，或者可被存储在一个或多个本地接入点中。
RSSI更新：AP信标定时和信道信息是根据全AP扫描从信标或者探测响应分组中得知的，所以Wi-Fi无线电部件仅需要切换至AP的信道并且醒来以接收每个AP的信标分组，并且在其他情况下保持于休眠模式中。当接收到特定AP的信标分组时，由于它的粗略功率电平可被预测到，无线电部件能够对RX灵敏度进行配置以进一步节省信标接收功率消耗(更低的灵敏度/放大器导致更低的RX功率消耗)。
在一些实施例中，可针对全AP扫描和RSSI更新二者估计平均功率消耗。针对全AP扫描，2.4G频带上的信道1、6、11(N＝3)可提供足够数目的AP用于位置感知，并且全AP扫描平均每Tscan(30秒)发生一次(具体数目受制于用户移动性)。平均功率消耗可被估计如下：
Pscan＝(PTX×tprobe+PIdle×tactive)×N/Tscan＝0.6mW。
针对选定AP(例如，M个最强的AP(例如，M＝15))上的RSSI更新。客户端设备可被配置为每Tupdate(例如，1秒)唤醒一次以从M个AP取得信标来更新它们的RSSI用于位置感知。唤醒时间是Twake(例如，2ms)并且唤醒功耗是Pswitch(例如，30mW)。在知道信标定时的情况下，设备可被配置为针对每个信标仅监听Δt(Δt考虑了由于时钟偏移导致的信标延迟，例如，1ms)。例如：
Pupdate＝(PRX×Δt+Pswitch×Twake)×M/Tupdate+Psleep×(Tupdate-
(Δt+Twake)×M)/Tupdate＝4.1mW
因此，总功率为P＝Pscan+Pupdate＝4.7mW，这比使用标准Wi-Fi扫描功能低10倍以上。
如果适应性RX状态(灵敏度)特性可用于Wi-Fi无线电部件(例如，较低功率的Wi-Fi无线电部件)，则RSSI更新功耗可进一步降低20-30％，这导致总功耗的20％左右的进一步降低。
根据一些实施例，移动台站102可被布置为确定用作位置参考的接入点104。在这些实施例中，移动台站102可被布置为：基于在每个信道上检测到的接入点的数目对信道进行排名；识别在经排名的信道的特定集合上操作的接入点的群组；以及针对来自群组中的每个经识别的接入点的信标，确定定时和信道预测。移动台站102还可被布置为：基于定时和信道预测，于预测的时间处自低功率状态唤醒以在预测的信道上接收信标，基于信标的信号强度来更新每个接入点的接收信号强度指示符(RSSI)。移动台站102还可被布置为基于群组中的接入点的RSSI和已知位置更新室内位置。
在一些实施例中，在对信道进行排名前，移动台站102可被布置为：根据先前的全信道扫描，识别邻近接入点的信道、信标定时和粗略信号强度水平。在一些实施例中，在对信道进行排名前，移动台站还可被布置为：根据Wi-Fi指纹数据库，识别邻近接入点的信道、信标定时和粗略信号强度水平。在这些实施例中，Wi-Fi指纹数据库可以是针对感兴趣区域的无线电地图，其能够用于推断用户位置。Wi-Fi指纹数据库可包含预先记录的Wi-Fi扫描和位置对的集合，其中每次扫描对应于在相应位置处观察到的Wi-Fi AP的信号强度。
在一些实施例中，移动台站102还可被布置为(例如，在进入室内场地之后)进入室内感知模式，并且在进入室内感知模式之后执行全Wi-Fi主动扫描以检测信道上的接入点以供用于对信道进行排序。移动台站102还可被布置为执行单独的Wi-Fi扫描以用于位置感知，该扫描包括在经排名的信道上的主动Wi-Fi扫描。
在一些实施例中，移动台站102还可被布置为：直至移动台站移动了预定距离或者某一数目的AP不再可用之后才需执行全扫描。在一些实施例中，移动台站102和接入点104根据IEEE 802.11标准进行操作。
在一些实施例中，移动台站102可被布置为确定用作位置参考的接入点104。在这些实施例中，移动台站可被布置为：根据先前的全信道扫描或Wi-Fi指纹数据库中的至少一项，识别邻近的接入点(AP)的信道、信标定时和粗略信号强度水平。移动台站102可基于粗略信号强度水平配置接收机灵敏度以供用于后续信标的接收并且可在基于所识别的信标定时的时间处自低功率状态中唤醒以在识别的信道上接收邻近接入点的信标。在这些实施例中，移动台站102可使用接收的信标的RSSI水平进行位置确定。
在这些实施例中的一些实施例中，移动台站102可被布置为：基于在每个信道上检测到的接入点的数目对所识别的信道进行排名，并且识别在经排序的信道的特定集合上操作的接入点群组。在这些实施例中的一些实施例中，移动台站102可被布置为基于信标的RSSI，更新每个接入点的位置信息，并且基于群组中的接入点的RSSI和已知位置更新室内位置。
图3是根据一些实施例的用于确定用作位置参考的接入点的过程。过程300可由移动台站(例如，移动台站102(图1))执行，但是这不是要求。
操作302包括在进入室内感知模式之后(例如，在进入室内场地之后)执行全Wi-Fi扫描。
操作304包括基于在每个信道上检测到的接入点的数目对信道进行排明。在一些实施例中，操作304可包括：根据先前的全信道扫描，识别邻近接入点(AP)的信道、信标定时和粗略信号强度水平。在一些实施例中，操作304可包括：根据Wi-Fi指纹数据库，识别邻近接入点(AP)的信道、信标定时和粗略信号强度水平。
操作306和308包括：在经排名的信道上，针对每个识别的接入点(N)执行主动Wi-Fi扫描。
在操作309中，Wi-Fi定位引擎可被用于基于接入点的RSSI来确定移动台站的位置。
操作310包括对M个最强的接入点的信标定时进行排列。
操作312包括基于针对当前接入点的信标定时而醒来以进行RSSI更新。
操作314包括针对当前的接入点设置接收状态并且更新RSSI。
操作316确定是否已经针对这些接入点中的每个接入点执行RSSI更新。
操作318确定用于位置确定的RSSI阈值是否要被改变。当RSSI阈值被改变时，操作306-318可被重复。否则，接入点的RSSI信息可被用于操作309中的室内位置确定以在操作311处提供室内位置校正。
图4是根据一些实施例的移动台站(STA)的框图。STA 400可包括物理层电路402，该物理层电路402用于使用一个或多个天线401发送信号至AP 104(图1)或者从AP 104接收信号。STA 400还可包括介质访问控制层(MAC)电路404，用于控制对无线介质的访问。STA400还可包括被布置为执行这里所述的操作的处理电路406和存储器408。
在一些实施例中，STA 400可以是便携式无线通信设备的一部分，便携式无线通信设备例如是个人数字助理(PDA)、具有无线通信能力的膝上型或便携式计算机、web平板、无线电话、智能电话、无线头戴式设备、寻呼机、即时消息设备、数码相机、接入点、电视机、医疗设备(例如，心率监控器、血压监控器等等)或者可以无线地接收和/或发送信息的其他设备。在一些实施例中，STA 400可包括键盘、显示器、非易失性存储器端口、多个天线、图形处理器、应用处理器、扬声器和其他移动设备元件中的一个或多个。显示器可以是包括触摸屏的LCD屏幕。
由STA 400使用的一个或多个天线401可包括一个或多个定向或全向天线，包括例如偶极天线、单极天线、贴片天线、环形天线、微带天线或适于传输RF信号的其它类型的天线。在一些实施例中，可替代两个或多个天线而使用具有多个孔径的单一天线。在一些多输入多输出(MIMO)实施例中，天线可以被有效地分离以利用空间分集和可能在每一个天线和传输站的天线之间产生的不同的信道特性的优势。在一些MIMO实施例中，天线可被分离直至波长的1/10或更多。
虽然STA 400被示出为具有若干个分离的功能元件，但是功能元件中的一个或多个可以被组合并且可以通过软件配置的元件(诸如包括数字信号处理器(DSP)的处理元件)和/或其它硬件元件的组合来实现。例如，一些元件可以包括一个或多个微处理器、DSP、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、射频集成电路(RFIC)以及各种硬件和用于至少执行本文所述的功能的逻辑电路的组合。在一些实施例中，功能元件可以指在一个或多个处理元件上操作的一个或多个处理。
实施例可以以硬件、固件和软件中的一种或组合来实现。实施例也可以被实现为存储在计算机可读存储设备上的指令，该指令可以由至少一个处理器读取并执行来实现本文所述的操作。计算机可读存储设备可以包括用于以由机器(例如，计算机)可读形式存储信息的任意非暂态机制。例如，计算机可读存储设备可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质、闪存设备和其它存储设备和介质。在这些实施例中，一个或多个处理器可以被配置有执行这里所述的操作的指令。
在说明书中提出了许多具体细节。然而可以理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下得以实施。在其它实例中，公知的电路、结构和技术没有详细示出，从而不使对本说明书的理解变得不清楚。提及“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“各种实施例”等，表明如此描述的本发明的(一个或多个)实施例可包括特定的特征、结构或特性，但并不是每个实施例都必须包括这些特定的特征、结构或特性。此外，一些实施例可以具有针对其它实施例所描述的特征中的一些、全部、或者不具有这样的特征。
在说明书和权利要求中，可以使用术语“耦合”和“连接”及其派生词。应当理解这些术语并不意在作为彼此的同义词。而是，在特定的实施例中，“连接”用于指示两个或更多元件彼此直接物理或电接触。“耦合”用于指示两个或更多元件协作或彼此交互，但是它们可以具有、或可以不具有居间的物理部件或电部件。
如权利要求中所使用的，除非另有规定，使用序数形容词“第一”、“第二”、“第三”等来描述公知元件，仅指示提及了相同的元件的不同实例，并不意在暗示如此描述的元件必须是给定的顺序的(无论是时间、空间、排名、或以任何其它方式进行的排序)。
利用诸如“处理”、“演算”、“计算”、“确定”、“建立”、“分析”、“检查”或类似的词语的本文的讨论，可以指执行下述操作的计算机、计算平台、计算系统、或其它电子计算设备的(一个或多个)操作和/或(一个或多个)过程：其将作为计算机的寄存器和/或存储器内的物理(例如电子的)量而被请求的数据，操纵和/或变换为作为计算机的寄存器和/或存储器、或可以存储执行操作和/或过程的指令的其它信息存储介质内的物理量而被类似地请求的其它数据。
本发明的各种实施例可以在软件和/或固件中完全或部分地实现。此软件和/或固件可采取包含在非暂态计算机可读存储介质之中或之上的指令的形式。这些指令可以被读取并被一个或多个处理器执行，以使得能够执行本文所描述的操作。指令可以是任何适当的形式，例如但不限于源代码、编译代码、解释代码、可执行代码、静态代码、动态代码等等。这样的计算机可读介质可以包括用于以可由一个或多个计算机读取的形式来存储信息的任何有形的非暂态介质中，例如但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质、闪速存储器等。
术语“无线”可用于描述通过经由非固体介质使用调制的电磁辐射传输数据的电路、设备、系统、方法、技术、通信信道等。无线设备可包括至少一个天线、至少一个无线电部件、至少一个存储器和至少一个处理器，其中(一个或多个)无线电部件经由天线传输代表数据的信号、并且经由天线接收代表数据的信号，而(一个或多个)处理器可以处理要发送的数据和已接收的数据。(一个或多个)处理器还可以处理既不被发送、也未被接收的其它数据。
如本文件中所使用的，术语“网络控制器”意在涵盖至少部分地调度和控制网络中的其它设备的无线通信的设备。网络控制器还可称为基站(BS)、接入点(AP)、中央点(CP)，或可能出现来描述网络控制器的功能的任何其它术语。
如本文档内所使用的，术语“移动设备”意在涵盖其无线通信至少部分地由网络控制器调度和控制的那些设备。移动设备(MD)也可称为移动台站(MS)、STA、订户站(SS)、用户设备(UE)、或可用于描述移动设备的功能的任何其它术语。移动设备可以在这样的通信期间移动，但移动不是必需的。
如本文档内所使用的，术语“通信”意在包括发送和/或接收。当描述由一设备发送且由另一设备接收的数据的组织时这在权利要求中可能特别有用，但侵犯该权利要求只需要这些设备中的一个设备的功能。类似地，两个设备之间的数据的双向交换(交换期间都进行发送和接收)可被描述为“通信”，尽管所要求保护的只有那些设备中的一个设备的功能。
如本文档中所使用的那样，术语“扫描”指代在具有获取信道和定时的意图下监听标识了发送者的信标或探测响应，其中发送者将在该信道和定时处发送未来的信标。大多数扫描将涉及监听不止一个信道。大多数扫描将在每个信道上监听足够长的时间以识别不止一个发送者(如果它们存在的话)。
摘要被提供以符合37C.F.R.中的1.72(b)节的规定：摘要将允许读者确定本技术公开的性质和要点。应当理解的是它将不被用于限制或解释权利要求的范围或含义。所附权利要求在此被合并到具体实施方式中，其中每个权利要求自身作为单独的实施例。

Claims (17)

1.一种由移动台站(STA)执行的用于确定用作位置参考的接入点的方法，所述方法包括：
基于在每个信道上检测到的接入点的数目，对信道进行排名；
识别在经排名的信道的特定集合上操作的接入点的群组；
确定针对来自所述群组中的每个经识别的接入点的信标的定时和信道预测；
基于所述定时和信道预测，自低功率状态中醒来以于预测的时间处在预测的信道上接收所述信标；
基于所述信标的信号强度，更新每个接入点的接收信号强度指示符(RSSI)；以及
基于所述群组中的所述接入点的RSSI和已知位置来更新室内位置。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：在对信道进行排名前，根据先前的全信道扫描识别邻近接入点的信道、信标定时、和粗略信号强度水平。
3.如权利要求2所述的方法，还包括：在对信道进行排名前，根据Wi-Fi指纹数据库来识别邻近接入点的信道、信标定时、和粗略信号强度水平。
4.如权利要求1所述的方法，还包括：
进入室内感知模式；
在进入所述室内感知模式之后执行全Wi-Fi主动扫描以检测所述信道上的接入点以供用于对所述信道进行排名；以及
为位置感知执行单独的Wi-Fi扫描，该扫描包括在所述经排名的信道上的主动Wi-Fi扫描。
5.如权利要求4所述的方法，还包括：避免执行全扫描，直至所述移动台站移动预定距离或者一定数目的AP不再可用之后。
6.如权利要求4所述的方法，其中，所述移动台站和所述接入点根据IEEE 802.11标准进行操作。
7.一种由移动台站(STA)执行的用于确定用作位置参考的接入点的方法，所述方法包括：
根据先前的全信道扫描或者Wi-Fi指纹数据库中的至少一者，识别邻近接入点(AP)的信道、信标定时、和粗略信号强度水平；
基于所述粗略信号强度水平来配置接收机灵敏度以用于后续信标的接收；
在基于所识别的信标定时的时间处自低功率状态中醒来以在所识别的信道上接收所述邻近接入点的信标；以及
使用所接收的信标的接收信号强度指示符(RSSI)来进行位置确定。
8.如权利要求7所述的方法，还包括：
基于在每个信道上检测到的接入点的数目，对识别出的信道进行排名；以及
识别在经排名的信道的特定集合上操作的接入点的群组。
9.如权利要求8所述的方法，还包括：基于所述群组中的接入点的RSSI和已知位置来更新室内位置。
10.一种被配置用于确定用作位置参考的接入点的移动台站(STA)，该STA包括处理电路和收发机，所述STA被布置为：
根据先前的全信道扫描或者Wi-Fi指纹数据库中的至少一者，识别邻近接入点(AP)的信道、信标定时、和粗略信号强度水平；
基于所述粗略信号强度水平来配置接收机灵敏度以用于后续信标的接收；
在基于所识别的信标定时的时间处自低功率状态中醒来以在所识别的信道上接收所述邻近接入点的信标；以及
使用所接收的信标的接收信号强度指示符(RSSI)来进行位置确定。
11.如权利要求10所述的移动台站，其中，所述处理电路还被布置为：
基于在每个信道上检测到的接入点的数目，对识别出的信道进行排名；以及
识别在经排名的信道的特定集合上操作的接入点的群组。
12.如权利要求11所述的移动台站，其中，所述处理电路还被布置为：更新所述接入点的位置并且基于所述群组中的接入点的RSSI和已知位置来更新室内位置。
13.一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令供由移动台站的一个或多个处理器运行以执行用于确定用作位置参考的接入点的操作，所述操作包括：
基于在每个信道上检测到的接入点的数目，对信道进行排名；
识别在经排名的信道的特定集合上操作的接入点的群组；
确定针对来自所述群组中的每个经识别的接入点的信标的定时和信道预测；
基于所述定时和信道预测，自低功率状态中醒来以于预测的时间处在预测的信道上接收所述信标；
基于所述信标的信号强度，更新每个接入点的接收信号强度指示符(RSSI)；以及
基于所述群组中的所述接入点的RSSI和已知位置来更新室内位置。
14.如权利要求13所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述操作还包括：在对信道进行排名前，根据先前的全信道扫描识别邻近接入点的信道、信标定时、和粗略信号强度水平。
15.如权利要求13所述的非暂态计算机可读存储介质，其中所述操作还包括：在对信道进行排名前，根据Wi-Fi指纹数据库来识别邻近接入点的信道、信标定时、和粗略信号强度水平。
16.一种被配置用于确定用作位置参考的接入点的移动台站(STA)，该STA包括一个或多个天线、处理电路和收发机，所述STA被布置为：
根据先前的全信道扫描或者Wi-Fi指纹数据库中的至少一者，识别邻近接入点(AP)的信道、信标定时、和粗略信号强度水平；
基于所述粗略信号强度水平来配置接收机灵敏度以用于后续信标的接收；
在基于所识别的信标定时的时间处自低功率状态中醒来以在所识别的信道上接收所述邻近接入点的信标；以及
使用所接收的信标的接收信号强度指示符(RSSI)进行位置确定。
17.如权利要求16所述的移动台站，其中，所述处理电路还被布置为：
基于在每个信道上检测到的接入点的数目，对识别出的信道进行排名；以及
识别在经排名的信道的特定集合上操作的接入点的群组。
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