CN106170074A - 监控道路突发状况的视频监控系统 - Google Patents

监控道路突发状况的视频监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106170074A
CN106170074A CN201610576376.6A CN201610576376A CN106170074A CN 106170074 A CN106170074 A CN 106170074A CN 201610576376 A CN201610576376 A CN 201610576376A CN 106170074 A CN106170074 A CN 106170074A
Authority
CN
China
Prior art keywords
video
well lid
image
mobile terminal
end server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610576376.6A
Other languages
English (en)
Inventor
郝万里
王毅君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUBEI YUHENG TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
HUBEI YUHENG TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUBEI YUHENG TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical HUBEI YUHENG TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610576376.6A priority Critical patent/CN106170074A/zh
Publication of CN106170074A publication Critical patent/CN106170074A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/41—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items
    • G06V20/42—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items of sport video content

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种监控道路突发状况的视频监控系统，包括：一个或多个视频采集设备、一个前端处理设备以及一个后端服务器；所述视频采集设备采集一定区域内的视频图像并输出视频图像至所述前端处理设备，所述前端处理设备获得背景图像得到井盖的曲线轮廓、运动目标所在区域的前景、运动物体的曲线轮廓；记录连续数个帧的所述曲线轮廓的运动轨迹，若所述运动轨迹在经过井盖轮廓时中断或速度降低触发阈值则通知所述后端服务器报警；所述后端服务器发送的报警信号包括GIF图像。本发明可以不限白天、黑夜以及雨天实时监控井盖。

Description

监控道路突发状况的视频监控系统
技术领域
本发明涉及道路监控技术。更具体地说，本发明涉及一种用于监控道路井盖的视频监控系统。
背景技术
城市内涝问题困扰内地不少城市，近年来“夺命井盖”事件也偶有发生，现有应对夺命井盖事件的处理通常对井盖进行改造：对井盖添加传感器，当井盖被非法开启倾斜至一定角度或水位数据超出预设范围时发出警报，但这种井盖携带的传感器在使用一段时间后随着道路污物和雨水的侵蚀和包裹会失去作用，因此市面上急需一种能够使用更长时间、效果更好的井盖监控系统。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种能够根据运动轨迹判断井盖是否存在问题的监控系统。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种监控道路突发状况的视频监控系统，包括：
一个或多个视频采集设备、一个前端处理设备以及一个后端服务器；
所述视频采集设备采集一定区域内的视频图像并输出视频图像至所述前端处理设备，所述前端处理设备在运动物体未进入监控区域前，对区域进行背景建模，获得背景图像，对所述背景图像中的井盖进行逐行扫描，在每行中记录遇到的相同色素的第一个像素点和最后一个像素点的列坐标，得到井盖的曲线轮廓；
所述前端处理设备对视频图像中的每一帧，采用背景剪除方法，通过当前帧和背景帧的差异，获得运动目标所在区域的前景；对所述前景进行逐行扫描，在每行中记录遇到的相同暗色像素或亮色色素的第一个像素点和最后一个像素点的列坐标，得到运动物体的曲线轮廓；记录连续数个帧的所述曲线轮廓的运动轨迹，若所述运动轨迹在经过井盖轮廓时中断或速度降低触发阈值则通知所述后端服务器报警；
所述后端服务器发送的报警信号包括所述运动目标的第一个像素点经过井盖轮廓的所在帧至所述运动目标经过井盖轮廓时中断运动轨迹或速度降低触发阈值时的所在帧的视频图像转换成的GIF图像。
优选地，所述视频监控系统，还包括一个或多个移动终端，所述移动终端在接收到报警信号时，所述移动终端从所述视频采集设备获得实时视频图像数据。
优选地，所述视频采集设备输出视频图像添加有GPS信息标记，所述移动终端内设有GPS芯片；
所述移动终端定时向所述后端服务器发送自身位置信息，所述后端服务器优先向距离报警的视频采集设备最近的移动终端发送报警信号。
优选地，所述运动目标包括行人及车。
本发明的有益效果：对视频采集设备拍摄的画面进行背景建模并标示出井盖的曲线轮廓，无论白天、晚上还是下雨都可以直观快速地锁定井盖的位置，当运动物体的运动轨迹经过井盖时，若运动轨迹突然中断，则说明运动物体可能掉进井盖，若运动速度降低至阈值时，则可能出现行人站在井盖外围观或车辆的车轮恰好卡在井盖中的情况，后端服务器报警，报警信息采用GIF图像，该类图像占用内存少，同时事件能够清晰反应，移动终端在收到GIF图像时能够获取实时的视频图像，并且由于视频采集设备和移动终端设备都带有GPS芯片，距离视频采集设备最近的移动终端设备拥有者能够尽快赶到事件所在地进行处理，有效提高了解决夺命井盖的实用性。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。此外，表示一个或多个实施例的方法在没有特别说明的情况下并非固定的指代任何特定顺序，也不构成对本发明的限制。
本发明提供一种监控道路突发状况的视频监控系统，包括：
一个或多个视频采集设备、一个前端处理设备以及一个后端服务器；
所述视频采集设备采集一定区域内的视频图像并输出视频图像至所述前端处理设备，所述前端处理设备在运动物体未进入监控区域前，对区域进行背景建模，获得背景图像，对所述背景图像中的井盖进行逐行扫描，在每行中记录遇到的相同色素的第一个像素点和最后一个像素点的列坐标，得到井盖的曲线轮廓；
所述前端处理设备对视频图像中的每一帧，采用背景剪除方法，通过当前帧和背景帧的差异，获得运动目标所在区域的前景；对所述前景进行逐行扫描，在每行中记录遇到的相同暗色像素或亮色色素的第一个像素点和最后一个像素点的列坐标，得到运动物体的曲线轮廓；记录连续数个帧的所述曲线轮廓的运动轨迹，若所述运动轨迹在经过井盖轮廓时中断或速度降低触发阈值则通知所述后端服务器报警；
所述后端服务器发送的报警信号包括所述运动目标的第一个像素点经过井盖轮廓的所在帧至所述运动目标经过井盖轮廓时中断运动轨迹或速度降低触发阈值时的所在帧的视频图像转换成的GIF图像。
优选地，所述视频监控系统，还包括一个或多个移动终端，所述移动终端在接收到报警信号时，所述移动终端从所述视频采集设备获得实时视频图像数据。
优选地，所述视频采集设备输出视频图像添加有GPS信息标记，所述移动终端内设有GPS芯片；
所述移动终端定时向所述后端服务器发送自身位置信息，所述后端服务器优先向距离报警的视频采集设备最近的移动终端发送报警信号。
优选地，所述运动目标包括行人及车。
本发明的有益效果：对视频采集设备拍摄的画面进行背景建模并标示出井盖的曲线轮廓，无论白天、晚上还是下雨都可以直观快速地锁定井盖的位置，当运动物体的运动轨迹 经过井盖时，若运动轨迹突然中断，则说明运动物体可能掉进井盖，若运动速度降低至阈值时，则可能出现行人站在井盖外围观或车辆的车轮恰好卡在井盖中的情况，后端服务器报警，报警信息采用GIF图像，该类图像占用内存少，同时事件能够清晰反应，移动终端在收到GIF图像时能够获取实时的视频图像，并且由于视频采集设备和移动终端设备都带有GPS芯片，距离视频采集设备最近的移动终端设备拥有者能够尽快赶到事件所在地进行处理，有效提高了解决夺命井盖的实用性。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (4)

1.一种监控道路突发状况的视频监控系统，其特征在于，包括：
一个或多个视频采集设备、一个前端处理设备以及一个后端服务器；
所述视频采集设备采集一定区域内的视频图像并输出视频图像至所述前端处理设备，所述前端处理设备在运动物体未进入监控区域前，对区域进行背景建模，获得背景图像，对所述背景图像中的井盖进行逐行扫描，在每行中记录遇到的相同色素的第一个像素点和最后一个像素点的列坐标，得到井盖的曲线轮廓；
所述前端处理设备对视频图像中的每一帧，采用背景剪除方法，通过当前帧和背景帧的差异，获得运动目标所在区域的前景；对所述前景进行逐行扫描，在每行中记录遇到的相同暗色像素或亮色色素的第一个像素点和最后一个像素点的列坐标，得到运动物体的曲线轮廓；记录连续数个帧的所述曲线轮廓的运动轨迹，若所述运动轨迹在经过井盖轮廓时中断或速度降低触发阈值则通知所述后端服务器报警；
所述后端服务器发送的报警信号包括所述运动目标的第一个像素点经过井盖轮廓的所在帧至所述运动目标经过井盖轮廓时中断运动轨迹或速度降低触发阈值时的所在帧的视频图像转换成的GIF图像。
2.如权利要求1所述的视频监控系统，其特征在于，还包括一个或多个移动终端，所述移动终端在接收到报警信号时，所述移动终端从所述视频采集设备获得实时视频图像数据。
3.如权利要求2所述的视频监控系统，其特征在于，所述视频采集设备输出视频图像添加有GPS信息标记，所述移动终端内设有GPS芯片；
所述移动终端定时向所述后端服务器发送自身位置信息，所述后端服务器优先向距离报警的视频采集设备最近的移动终端发送报警信号。
4.如权利要求3所述的视频监控系统，其特征在于，所述运动目标包括行人及车。
CN201610576376.6A 2016-07-21 2016-07-21 监控道路突发状况的视频监控系统 Pending CN106170074A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610576376.6A CN106170074A (zh) 2016-07-21 2016-07-21 监控道路突发状况的视频监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610576376.6A CN106170074A (zh) 2016-07-21 2016-07-21 监控道路突发状况的视频监控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106170074A true CN106170074A (zh) 2016-11-30

Family

ID=58065450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610576376.6A Pending CN106170074A (zh) 2016-07-21 2016-07-21 监控道路突发状况的视频监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106170074A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107071344A (zh) * 2017-01-22 2017-08-18 深圳英飞拓科技股份有限公司 一种大规模分布式监控视频数据处理方法及装置
CN112258551A (zh) * 2020-03-18 2021-01-22 北京京东振世信息技术有限公司 一种物品掉落检测方法、装置、设备及存储介质
CN114143497A (zh) * 2020-08-12 2022-03-04 中国移动通信有限公司研究院 市政管理对象的状态监测方法、装置、系统及存储介质
CN115506412A (zh) * 2022-09-29 2022-12-23 苏州简管家物联技术有限公司 一种基于物联网技术的带有水流检测功能的智能井盖及其使用方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101854516A (zh) * 2009-04-02 2010-10-06 北京中星微电子有限公司 视频监控系统、视频监控服务器及视频监控方法
US20110148647A1 (en) * 2009-12-22 2011-06-23 At&T Intellectual Property I, L.P. Manhole Security Device and Methods Thereof
CN102158689A (zh) * 2011-05-17 2011-08-17 无锡中星微电子有限公司 视频监控系统及方法
CN103116959A (zh) * 2013-01-25 2013-05-22 上海博超科技有限公司 一种智能视频中异常行为的分析识别方法
US20150199814A1 (en) * 2011-05-16 2015-07-16 Sony Corporation Device for determining disappearing direction and method thereof, apparatus for video camera calibration and method thereof

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101854516A (zh) * 2009-04-02 2010-10-06 北京中星微电子有限公司 视频监控系统、视频监控服务器及视频监控方法
US20110148647A1 (en) * 2009-12-22 2011-06-23 At&T Intellectual Property I, L.P. Manhole Security Device and Methods Thereof
US20150199814A1 (en) * 2011-05-16 2015-07-16 Sony Corporation Device for determining disappearing direction and method thereof, apparatus for video camera calibration and method thereof
CN102158689A (zh) * 2011-05-17 2011-08-17 无锡中星微电子有限公司 视频监控系统及方法
CN103116959A (zh) * 2013-01-25 2013-05-22 上海博超科技有限公司 一种智能视频中异常行为的分析识别方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107071344A (zh) * 2017-01-22 2017-08-18 深圳英飞拓科技股份有限公司 一种大规模分布式监控视频数据处理方法及装置
CN112258551A (zh) * 2020-03-18 2021-01-22 北京京东振世信息技术有限公司 一种物品掉落检测方法、装置、设备及存储介质
CN112258551B (zh) * 2020-03-18 2023-09-05 北京京东振世信息技术有限公司 一种物品掉落检测方法、装置、设备及存储介质
CN114143497A (zh) * 2020-08-12 2022-03-04 中国移动通信有限公司研究院 市政管理对象的状态监测方法、装置、系统及存储介质
CN115506412A (zh) * 2022-09-29 2022-12-23 苏州简管家物联技术有限公司 一种基于物联网技术的带有水流检测功能的智能井盖及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10572738B2 (en) Method and system for detecting a threat or other suspicious activity in the vicinity of a person or vehicle
US9154741B2 (en) Apparatus and method for processing data of heterogeneous sensors in integrated manner to classify objects on road and detect locations of objects
US10572737B2 (en) Methods and system for detecting a threat or other suspicious activity in the vicinity of a person
CN106170074A (zh) 监控道路突发状况的视频监控系统
CN101872546B (zh) 一种基于视频的过境车辆快速检测方法
US10572740B2 (en) Method and system for detecting a threat or other suspicious activity in the vicinity of a motor vehicle
US20190356885A1 (en) Camera System Securable Within a Motor Vehicle
CN109703460B (zh) 多摄像头的复杂场景自适应车辆碰撞预警装置及预警方法
CN105679043A (zh) 一种3d雷达智能卡口系统及其处理方法
CN106101641B (zh) 视频监测系统及其监测方法
US10572739B2 (en) Method and system for detecting a threat or other suspicious activity in the vicinity of a stopped emergency vehicle
CN102592475A (zh) 路口交通预警系统
CN101964145A (zh) 一种自动车牌识别方法及其系统
CN103500324B (zh) 基于视频监控的暴力行为识别方法
CN103287464B (zh) 铁路道口智能视频监控系统及其实现方法
CN105611244A (zh) 一种基于球机监控视频的机场外来异物检测方法
CN106170072B (zh) 视频采集系统及其采集方法
CN104809885A (zh) 一种高速公路车辆超速抓拍装置
GB2496278A (en) Vehicle reverse detection method and system via video acquisition and processing
CN107248285A (zh) 一种基于行车记录仪的路面交通监控系统及其监控方法
CN107590834A (zh) 一种道路交通事件视频检测方法及系统
CN105023429A (zh) 车用车辆跟踪方法和装置
CN108163014A (zh) 一种机车乘务员辅助瞭望预警方法及装置
CN114708533A (zh) 目标跟踪方法、装置、设备及存储介质
CN207008863U (zh) 一种基于行车记录仪的路面交通监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161130