CN106164677B - 实验室自动化系统中改良的用于输送生物制品容器的装置 - Google Patents
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Abstract
描述了一种用于生物制品的单个容器或单个试管(2)的运载装置(1)，其包括带有空腔(4)的基座(3)以及封闭元件(5)。所述基座(3)具有中心销(6)，其具有容纳RFID应答器(8)的空腔(7)，与齿形转子(9)可旋转地接合，还包括四个安装孔(10)，形成在向上突出并具有垂直轴的四个圆柱体(20)中，四个垂直夹爪(12)的销子(11)插入其中。
Description
本发明涉及在实验室自动化系统中用于输送生物制品容器的改良装置。
在分析实验室内输送生物样本的范围中，运载装置现在已经使用了一段时间，其能够容纳生物制品的特定容器，通常是单个试管，从而盛放上述生物样本(血液、尿液或其他)。
所述的用于单个试管的运载装置，沿自动化系统的传送带从实验室的一个地点输送到另一地点，因此使容纳在其中的试管与实验室中不同的前或后分析模块、以及真正的样本分析模块接合。
但是，所述运载装置的保持性能并不理想，即牢固地保持住其中所容纳的试管，响应试管可能遇到的不同类型的压力，同时还能精确地保持在垂直位置。
在实验室各个模块之间输送的过程中，特别是在试管插入运载设备或从中移走时，所述的风险特别明显。
本申请人的US8,147,778公开了一种运载装置，用于生物制品的单个容器或单个试管，包括带空腔的基座以及封闭元件。
所述基座具有带空腔的中心销，空腔内放置有RFID应答器，中心销可旋转地接合具有齿部或齿圈的转子；还包括安装孔，四个垂直夹爪的销子插入其中。
所述的各个夹爪，相应地具有与转子的齿形部配合的齿形部，以及与封闭元件的安装孔配合的销子。
US8,147,778所述的装置还包括四个螺旋弹簧—各自用于各夹爪—具有水平轴，适于将夹爪与基座弹性连接。所述弹簧具有环形连接端部，分别用于包围与夹爪和基座成一体的销子。
该装置的缺点是组装困难，特别是弹簧的安装。
同样的缺点是，各弹簧相互之间不完全相同，因此四个夹爪对试管的握持力是不均匀的，从而可能导致倾斜。
当相同的运载装置用于不同尺寸的试管时，上述缺点更加明显。
US2005/0037502公开了一种用于单个试管的运载装置，其具有转子，夹爪与之连接。所述转子具有一个弹簧用于保持住试管。
本发明的目的是提供一种用于单个试管的改良装置，该装置能确保在操作过程中，提高所握持的所有类型的试管的保持性能，因此能防止错误的倾斜，特别是试管插入运载设备或从中移走的过程中，以及根据对其中盛放的生物样本执行后续操作过程中。
本发明的另一目的是使运载装置的组装更简单，减少磨损。
上述目的和其他目的通过权利要求1所述的运载装置得以实现。
本发明的这些和其他特征，在下文详细描述的非限制性的实施例中会更明显，附图说明如下：
图1表示根据本发明的运载装置的侧视图；
图2表示图1所示运载装置的俯视平面图；
图3表示根据图2的线III-III的截面图；
图4表示运载装置的分解图。
用于生物制品的单个容器或单个试管2的运载装置1包括具有空腔4的基座3，以及封闭元件5(图1-4)。
基座3具有带空腔7的中心销6，其中容纳有RFID应答器8，能够将数据传送到实验室自动化系统的传送带下面的天线网络中，以便跟踪运载设备1的路径，从而控制其在系统中得到正确的引导。
基座3可旋转地连接至齿形转子9，并包括有四个安装孔10，形成在四个向上突出并具有垂直轴线的圆柱体20中，将四个垂直夹爪12的销子11插入其中。
各所述夹爪12相应地具有齿轮18，与齿形转子9的齿圈21以及销子16啮合，销子16嵌入封闭元件5的安装孔17。
齿形转子9还包括中空圆柱体22，其在底部支撑所述齿圈21，并用于可旋转地接合基座3的销子6。
所述中空圆柱体22直径小于齿圈21的直径，因此后者能相对于所述中空圆柱体22向外突出(图3)。
螺旋弹簧14缠绕中空圆柱体22，并通过端部24从底部插入齿圈21的孔23中，从而固定于齿形转子9。
第二钩形端部25连接于基座3的一个圆柱体20。实质上，端部25环绕该圆柱体20。
弹簧14环绕中空圆柱体22的螺旋部分具有小于齿圈21直径的径向尺寸。因此，弹簧14在与齿形转子9安装之后，径向尺寸保持小于一个齿圈21的直径(图3)。
实质上，齿圈21与中空圆柱体22的直径差异，为弹簧14产生径向空间，因此其不会相对于齿圈21突出，使弹簧14和转子9形成紧凑的组装结构，不会过于繁琐，夹爪12的夹持力分布均匀。
在夹爪12的静止位置，当运载装置1不装载任何试管2时，各夹爪12绕销子16逆时针方向转动，即朝向齿形转子9的中间，通过连接于转子9自身的弹簧14促进作用，环状齿轮21又与各夹爪12的齿轮18啮合。
齿形转子9与夹爪12的所有齿轮18同时精确地配合，确保所有夹爪12同步移动，因此平衡它们向内施加的力。
当试管2从上部插入运载装置1(图1、2)，试管2的尺寸有利于使夹爪12产生顺时针方向的转动，即向外，同时齿形转子9在逆时针方向转动很小的角度。
同时，弹簧14通过夹爪12向内转动产生反向作用，因此试管2很方便被夹爪12握持。
上述同步性体现在各夹爪12施加于试管2的动作上，这是因为夹爪12的齿轮18，特别是独立的弹簧14，使得施加于试管2的力向内和向外是完全平衡的。
此外，夹持是完全一体的，即使对试管2有敲击，也能保证对其进行握持，同时保持在完全垂直位置时进行操作等，例如开盖或封盖。
无论试管2的直径是多大都能保证对其进行握持，因此实验室自动化系统中正常使用的任何类型试管2都可以使用。
由于独立的弹簧14与转子9和基座3有简单的连接点，可以很容易且快速地组装运载装置1。
本发明的构思可以有多种修改和变化，都将落入本发明的保护范围。
实际上，可根据需要使用任何材料和形状。
Claims (1)
1.用于生物制品的单个容器(2)的运载装置(1)，其包括带有空腔(4)的基座(3)以及封闭元件(5)，
所述基座(3)包括中心销(6)，其具有容纳RFID应答器(8)的空腔(7)，所述基座(3)与齿形转子(9)可旋转地接合，还包括四个安装孔(10)，形成在向上突出并具有垂直轴的四个圆柱体(20)中，四个垂直夹爪(12)的下销子(11)插入其中，
各所述垂直夹爪(12)相应地具有与齿形转子(9)的环形齿轮(21)啮合的齿轮(18)，以及与封闭元件(5)的安装孔(17)配合的上销子(16)，
其特征在于，
所述齿形转子(9)还包括中空圆柱体(22)，其在底部支撑所述环形齿轮(21)，并与基座(3)的中心销(6)可旋转地接合，
所述中空圆柱体(22)的直径小于环形齿轮(21)的直径，因此，环形齿轮(21)相对于所述中空圆柱体(22)的径向向外突出，
螺旋弹簧(14)缠绕中空圆柱体(22)，并通过第一端部(24)固定于齿形转子(9)，第一端部从环形齿轮(21)的底部插入环形齿轮(21)的孔(23)，该螺旋弹簧(14)的第二钩形端部(25)与基座(3)的一个圆柱体(20)连接，
所述螺旋弹簧(14)的径向尺寸，即使与齿形转子(9)组装后也小于环形齿轮(21)的直径。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20230529 Address after: Swiss Nova Zano Patentee after: Inpeco S.A. Address before: Malta Comet Patentee before: INPECO HOLDING Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |