CN106160602A - 单相直流无刷电机的恒功率控制方法 - Google Patents

单相直流无刷电机的恒功率控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106160602A
CN106160602A CN201610554557.9A CN201610554557A CN106160602A CN 106160602 A CN106160602 A CN 106160602A CN 201610554557 A CN201610554557 A CN 201610554557A CN 106160602 A CN106160602 A CN 106160602A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
excitation
constant
control method
power control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610554557.9A
Other languages
English (en)
Inventor
吴正华
龚宇
刘磊
章朋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Goldcorolla Electronics Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Goldcorolla Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Goldcorolla Electronics Co Ltd filed Critical Shenzhen Goldcorolla Electronics Co Ltd
Priority to CN201610554557.9A priority Critical patent/CN106160602A/zh
Publication of CN106160602A publication Critical patent/CN106160602A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/2855—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种单相直流无刷电机的恒功率控制方法，通过检测电机转速和励磁电压，确定提前励磁时间，实现电机的恒功率控制。同时采用抽样方式确定电机转速和励磁电压与励磁时间的关系，采用双线性插值函数降低误差。该恒功率运行的直流无刷电机可在基速以下保持恒转矩运行，在基速以上的较宽速度范围内保持恒功率运行，适用于如电动汽车牵引、数控机床电主轴驱动等领域。

Description

单相直流无刷电机的恒功率控制方法
技术领域
本发明涉及无位置传感器的单相直流无刷电机，尤其涉及一种单相直流无刷电机的恒功率控制方法。
背景技术
单相直流无刷电机因其转速超高，且成本较三相直流无刷电机低廉，越来越受重视。但在一些特殊应用场合，如电动汽车牵引、数控机床电主轴驱动等领域，要求永磁无刷直流电机在基速以下保持恒转矩运行，在基速以上的较宽速度范围内保持恒功率运行。现有的直流无刷电机的控制方法参照201310144113.4所示。但是电机的转速太高，要对电流同步采样比较困难。现有技术有进一步改进的必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种单相直流无刷电机的恒功率控制方法，检测负载和励磁电压，达到恒功率运行的目的。
一种单相直流无刷电机的恒功率控制方法，其特征在于：检测电机转速和励磁电压，确定提前励磁时间，实现电机的恒功率控制。
在本发明的恒功率控制方法中，采用抽样方式确定电机转速和励磁电压与励磁时间的关系。
在本发明的恒功率控制方法中，采用双线性插值函数降低误差。
在本发明的恒功率控制方法中，提前励磁时间与励磁电压成反相关，与转速成正相关。
在本发明的恒功率控制方法中，所述电机为吸尘器风机。
本发明通过检测负载转速和励磁电压，并通过抽样的方式建立确定负载转速和励磁电压与励磁时间的对应关系，达到电机恒功率运行的目的。
附图说明
图1为本发明的无位置传感器单相无刷直流电机结构；
图2为本发明的启动方法的系统结构图；
图3为本发明的BEMF采样电路图；
图4为本发明的BEMF采样波形图；
图5为提起换向励磁波形图；
图6为反电动势过零点换相波形图；
图7为提前换相励磁换相波形图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
无位置传感器单相无刷直流电机的结构如图1所示，其具有两对磁极，分别为1N、1S、2N、2S，对应绕组为A、B、C、D四个定子绕组，电机内部无需安装位置传感器。本发明的系统结构如图2所示，U1为MCU是系统总的控制单元，内部包含ADC采样、DAC转换器、内置比较器、存储器、运算单元等；U2为驱动单元，为MOS管提供驱动信号；U3为BEMF反电动势采样，完成反电动势采样及换相信号输出；C1为母线电容，用于电能转换存储、释放、吸收回馈电能；Q1～Q4为MOS管，组成H桥，完成电机换流工作；D1～D4为续流二极管，为电机换流过程中电机绕组电流泄放通路；I_SENSOR为电流传感器，用于采样电机电流。
电机运行时，电流的方向是在不停的切换的，表1描述Q1～Q4的开关状态与电流方向的对应关系。
表1
电机启动时，转速很低的情况下，施加在绕组两端的电压在没有反电动势的情况下会产生很大电流，如果这个电流不做限制会造成控制器损坏或电机过热烧毁，本发明通过电流传感器将电流采样后送到MCU的内置比较器，通过MCU设置电流阀值，当电机电流超过阀值，MCU会控制驱动电路将Q1～Q4关闭，断开励磁电压，当绕组电流下降至安全范围，MCU会重新开启励磁，如图5中电压波形和电流波形。
电机在静止状态下，由于没有位置传感器，无法知道电机转子当前位置，故无法给出正确的电机电流方向，在这种情况下，就需要对转子进行预先定位控制。预定位的做法是，首先给出MOS管驱动信号使电机电流方向为预定电流方向，使得转子被迫转到预定的位置，本发明设置预定位电流方向为A->B，所以是Q1和Q4打开。但是预定位时间不能太长，因为定位时电机转子转动幅度不大，转子获得的机械能不多，在定位后转子是保持在固定位置不动，电机绕组中的电流全部用来发热，所以太长时间的定位会导致电机发热或控制板发热，严重时会造成电机或控制器损坏。预定位时间亦不能太短，太短时间转子获得的动能不够支持转子转到预定位置，则因为齿槽转矩的反向作用力导致电机转子又重新回到之前位置，导致定位失败。预定位时间需要经实际测量而定。转子定位成功后，由于是预先设定的位置，故当前转子位置可知。那么就可以按照当前转子位置给电机驱动电流，电机也会因此获得驱动力。
电机要输出较大转矩，需要同步励磁电机，但是定位之后由于没有位置传感器，依旧无法获取同步的转子位置，所以本发明用到了位置检测电路。位置检测电路检测的是电机绕组在运行过程中产生的反电动势，如图3所示，A_Phase和B_Phase分别接在是电机绕组的A、B两个接线端，当电机绕组励磁时，A、B两端电压为励磁电压，当电机绕组停止励磁，可以从A、B端检测反电动势。A_Phase和B_Phase要检测到反电动势的必要条件是加载在绕组两端的励磁电压为0，且绕组中电流为0，同时电机要达到一定转速，才能检测到真实的反电动势。
满足上述条件后，在图3的检测电路上，反电动势电压经过A_Phase和B_Phase连接到两组减法器，将反电动势信号相减。使用减法器的原因是为了防止电压零点漂移，不使用减法器时，由于反电动势在较低转速时，电压幅值较小，而检测电路的电压零点是以控制板的GND作为参考，会有较大的浮动，造成检测位置出现偏差，会影响电机驱动效果。
A、B两端检测到的反电动势信号是一个正弦波信号，但是实际电路上的波形如图4所示，在A_Phase上检测到的信号，在有驱动电压存在的情况下是根据驱动电压变化的方波信号，只有在关闭驱动的条件下，才能检测到反电动势信号，图4上ta-tb段才是真正的反电动势信号，而此时的B_Phase电压为0V，所以A_Phase电压高于B_Phase，故选择A-B这个减法器；当到电机转子运行到另一个周期时，如tc-td段，B_Phase电压会高于A_Phase所以要选择B-A减法器。
获取到电机反电动势信号后，会将其输入比较器的一个输入端，如图4。而比较器的另一个输入信号是MCU的电压设定值COMP_SET，这个值是通过MCU内置的DAC输出到比较器的。通过改变COMP_SET的值，即可设置反电动势检测器输出时刻，这个时刻可以用来实现提前换相励磁。当需要提前换相励磁时，将COMP_SET设置为大于0的设定值，这个值通过与反电动势比较，即可获取到超前于反电动势过零的BEMF_OUT信号，而这个信号送到MCU，MCU通过控制驱动电路来提前给绕组励磁。图5至7分别展示了提起换向励磁、反电动势过零点换相以及提前换相励磁换相波形图。
由于反电动势位置检测电路需要在一定转速才能起到作用，所以在预定位之后需要对电机转子进行他励拖动。他励拖动的励磁时间和换流频率要求比较严格，不然电机不能顺利的拖到一定转速，并且励磁时间和换流频率会受负载和励磁电压水平影响。
本发明应用于吸尘器这种风机类负载，负载变化情况较小，在拖动时影响会较励磁电压水平小。对于励磁电压对励磁时间和换流频率的影响，本发明使用根据电压建立表格，将不同电压水平进行分级，励磁时间和换流频率与励磁电压建立关系，具体的数据要根据实际情况测量。当电机转速拖动到20000～30000RPM，便可以进行位置检测，检测到正确位置后，切换到同步励磁。对于反电动势位置检测时机，由于在绕组施加有励磁电压情况下，无法检测反电动势，故需要在待检测反电动势信号之前关闭驱动励磁信号。关闭驱动信号的时间会影响电机的转矩，关闭时间过长，会使得励磁时间不够，电机转矩出现间断，影响电机转速，并且产生较大的转矩波动。关闭驱动信号时间太短，会影响反电动势检测。在关闭驱动信号时，由于电机绕组时感性负载，电机绕组残留大量电流需要有途径泄放，电机绕组中的电流不泄放，也会找出反电动势检测异常。
电机的功率受负载、励磁电压、温度等因素影响，其中负载和励磁电压对电机功率影响最明显。为了实现电机的恒功率控制，则需要对电机电流和励磁电压进行监测；由于电机的转速太高，要对电流同步采样比较困难，故使用查表的方法实现电机的恒定功率控制。查表法实现恒功率，需要将励磁电压和电机转速与电机的提前换相励磁角建立联系，本发明采用线下测量的方式将这个对应关系建立，并存储在MCU中。
对于励磁电压，本发明的电机励磁电压水平为16.8～24V，由于MCU的存储空间有限，不能讲所有数据都存储下来，故采用间隔0.4V的采样点进行取样。对于负载，由于吸尘器的风叶和风道是固定的，故负载变化可以用电机转速来表征，电机的转速变化范围是85000～10400RPM，采取1000RPM的间隔取样。
这样的抽样方式会在一定程度上出现功率差异较大，为了减小这个差异，本发明使用双线性插值函数，对取样表格进行线性插值，保证最后得到的电机功率恒定且波动较小。最终存在MCU的表格如表1所示。从测量数据可见，提前励磁时间与励磁电压成反相关，与转速成正相关。
表1提前励磁时间与励磁电压和转速关系
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种单相直流无刷电机的恒功率控制方法，其特征在于：检测电机转速和励磁电压，确定提前励磁时间，实现电机的恒功率控制。
2.根据权利要求1所述的恒功率控制方法，其特征在于，采用抽样方式确定电机转速和励磁电压与励磁时间的关系。
3.根据权利要求1所述的恒功率控制方法，其特征在于，采用双线性插值函数降低误差。
4.根据权利要求1所述的恒功率控制方法，其特征在于，提前励磁时间与励磁电压成反相关，与转速成正相关。
5.根据权利要求1所述的恒功率控制方法，其特征在于，所述电机为吸尘器风机。
CN201610554557.9A 2016-07-14 2016-07-14 单相直流无刷电机的恒功率控制方法 Pending CN106160602A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610554557.9A CN106160602A (zh) 2016-07-14 2016-07-14 单相直流无刷电机的恒功率控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610554557.9A CN106160602A (zh) 2016-07-14 2016-07-14 单相直流无刷电机的恒功率控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106160602A true CN106160602A (zh) 2016-11-23

Family

ID=58061864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610554557.9A Pending CN106160602A (zh) 2016-07-14 2016-07-14 单相直流无刷电机的恒功率控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106160602A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12015368B2 (en) 2019-03-28 2024-06-18 Dyson Technology Limited Method of determining a position of a rotor of a brushless permanent magnet motor

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101325392A (zh) * 2007-06-14 2008-12-17 台达电子工业股份有限公司 控制无刷电机的装置及方法
CN202076979U (zh) * 2011-05-10 2011-12-14 台达电子企业管理（上海）有限公司 电机超前角的控制装置
CN102804588A (zh) * 2009-04-04 2012-11-28 戴森技术有限公司 恒定功率的电气系统
CN203736284U (zh) * 2014-02-13 2014-07-30 王艳 不孕不育治疗仪
CN104092413A (zh) * 2014-06-30 2014-10-08 英特格灵芯片(天津)有限公司 无刷电机相位超前角优化的方法、装置和控制系统
CN104467572A (zh) * 2014-12-01 2015-03-25 广东威灵电机制造有限公司 电机驱动方法和装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101325392A (zh) * 2007-06-14 2008-12-17 台达电子工业股份有限公司 控制无刷电机的装置及方法
CN102804588A (zh) * 2009-04-04 2012-11-28 戴森技术有限公司 恒定功率的电气系统
CN202076979U (zh) * 2011-05-10 2011-12-14 台达电子企业管理（上海）有限公司 电机超前角的控制装置
CN203736284U (zh) * 2014-02-13 2014-07-30 王艳 不孕不育治疗仪
CN104092413A (zh) * 2014-06-30 2014-10-08 英特格灵芯片(天津)有限公司 无刷电机相位超前角优化的方法、装置和控制系统
CN104467572A (zh) * 2014-12-01 2015-03-25 广东威灵电机制造有限公司 电机驱动方法和装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12015368B2 (en) 2019-03-28 2024-06-18 Dyson Technology Limited Method of determining a position of a rotor of a brushless permanent magnet motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150122701A (ko) 동기식 모터 회전자의 위치를 결정하기 위한 방법 및 시스템
US9774282B2 (en) Method for controlling three-phase brushless DC motor comprising single hall sensor
CN106026805A (zh) 一种单相无传感器无刷直流电机控制系统
KR20130106505A (ko) 센서리스 제어 방법 및 장치
CN106160596A (zh) 一种无位置传感器的单相直流无刷电机的启动方法
CN110199467B (zh) 一种操作主减速器单元离合器的方法
CN110063016A (zh) 电动机的励磁位置检测方法
EP3522361A1 (en) Method for correcting field position error in electric motor
Pindoriya et al. Analysis of position and speed control of sensorless BLDC motor using zero crossing back-EMF technique
WO2015033651A1 (ja) 制御装置およびそれを用いた交流電動機システム
US20170163185A1 (en) Method for sensorless commutation of a brushless direct current motor
JP2009077503A (ja) 電動機の制御装置，空気調和機の制御装置
JP4661535B2 (ja) 同期電動機の再始動方式
Yun et al. Position control of low cost brushless DC Motor using Hall sensor
CN106026802A (zh) 单相直流无刷电机的转子位置检测系统
US20150102758A1 (en) Motor drive controller, motor drive control method and motor system using the same
Tsotoulidis et al. A sensorless commutation technique of a brushless DC motor drive system using two terminal voltages in respect to a virtual neutral potential
CN106160602A (zh) 单相直流无刷电机的恒功率控制方法
CN109510525B (zh) 一种永磁同步电机初始状态检测方法
JP6348779B2 (ja) 同期電動機の駆動システム
KR20170071260A (ko) 센서리스 모터의 저속 구간 위치 검출 시스템 및 방법
JP2018014773A (ja) センサレスモータの回転子位置検出方法及びセンサレスモータ駆動装置
Kumar et al. Measurement of position (angle) information of BLDC motor for commutation used for e-bike
KR101199634B1 (ko) 3상 브러시리스 ｄｃ 모터의 제어 장치 및 방법
JP2020014266A (ja) 電動機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161123

RJ01 Rejection of invention patent application after publication