CN106160129A - 一种太阳能光伏供电的由浮水机器人操控的水上充电桩 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种太阳能光伏供电的由浮水机器人操控的水上充电桩，属于新能源应用技术领域。从太阳能光伏屋顶供电站输出的电流通过防水电缆输入防水分流器分成两股电流，从防水分流器输出的一股电流通过防水电缆和机器人充电插口输入浮水机器人，向机器人探视器供电，用机器人探视器在水面上探视灯塔的灯光是开还是关，向遥控器供电，通过遥控器上的无线天线向接收遥控开关发出亮灯还是关灯的指令。从防水分流器输出的另一股电流通过防水电缆和水上充电桩上的输入电流的防水密封插座输入水上充电桩，通过导电线、控制电路、输出电流的防水密封插座和防水电缆向灯塔供电。安装在防水电缆中间的接收遥控开关由浮水机器人操控遥控器进行控制。

Description

一种太阳能光伏供电的由浮水机器人操控的水上充电桩
技术领域
本发明涉及一种太阳能光伏供电的由浮水机器人操控的水上充电桩，属于水上充电桩应用技术领域。
背景技术
从屋顶的太阳能光伏电站输出的电流通过防水电缆和水上充电桩向灯塔供电，但由于灯塔分散在水面上，在天气状况不良时，从远处难以分辨那些灯塔的灯亮了，那些灯塔的灯没有亮，灯塔的灯光关系着航行的安全，需要认真复查，该开通的水上电路要及时通电亮灯，该关闭的水上电路应及时断电闭灯。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种太阳能光伏供电的由浮水机器人操控的水上充电桩。
浮水机器人能够浮在水面上前进，浮水机器人的探视器里的视觉系统比人眼的分辨率高，能够透过云雾看清前方的灯光和塔影，浮水机器人有记忆功能，能够根据记忆游近每一座灯塔，查看每一座灯塔的亮灯情况，在上海国际海洋展览会上，机器人在海水池中游泳、潜水进退自如，机器人探视器不仅能看清前方的灯塔，还具有摄影、储存、记忆多种功能。浮水机器人用遥控器发出亮灯的指令，防水电缆上的接收遥控开关就开通电路，从太阳能光伏屋顶供电站输出的电流，通过防水电缆、防水分流器、水上充电桩及时向灯塔供电亮灯。如果发出关灯的指令，情况会相反。本发明中浮水机器人使用遥控器来操作水上充电桩向灯塔输电。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
由太阳能光伏屋顶供电站1、防水电缆2、防水分流器3、浮水机器人4、机器人充电插口5、机器人探测器6、遥控器7、水上充电桩8、浮筒9、防水绝缘罩壳10、充电桩壳体11、控制电路12、导电线13、输入电流的防水密封插座14、输出电流的防水密封插座15、充电桩顶盖16、挡浪围板17、排水孔18、接收遥控开关19共同组成一种太阳能光伏供电的由浮水机器人操控的水上充电桩；
在水岸上建造太阳能光伏屋顶供电站1，在太阳能光伏屋顶供电站1附近的水面21上设置防水分流器3，在防水分流器3附近的水面21上设置浮水机器人4，浮水机器人4包括：机器人充电插口5、机器人探测器6、遥控器7，在浮水机器人4前方不远的水面21上设置水上充电桩8，水上充电桩8包括：浮筒9、防水绝缘罩壳10、充电桩壳体11、控制电路12、导电线13、输入电流的防水密封插座14、输出电流的防水密封插座15、充电桩顶盖16，在浮筒9的上表面的周围安装挡浪围板17，在挡浪围板17的底部开设4个—8个排水孔18，在水上充电桩8的附近的水面21上建有灯塔20，在水上充电桩8与灯塔20之间的防水电缆2上设置接收遥控开关19；
太阳能光伏屋顶供电站1通过岸上的导电线13和水中的防水电缆2与防水分流器3连接，防水分流器3通过防水电缆2与浮水机器人4的机器人充电插口5连接，防水分流器3通过防水电缆2与水上充电桩8的输入电流的防水密封插座14连接，水上充电桩8的输出电流的防水密封插座15通过防水电缆2与接收遥控开关19连接，接收遥控开关19通过防水电缆2与灯塔20连接。
水上充电桩8是单枪水上充电桩或双枪水上充电桩。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：①浮水机器人游近灯塔用机器人探测器近距离进行实景观察，机器人根据观察结果用遥控器指令接收遥控开关进行开灯或关灯，操控灯塔的灯光的开关既及时，又准确。②水上充电桩在水面上能够浮动到灯塔的附近就近供电，比较方便。③提供光伏发电清洁能源，有利于保护生态环境，实现可持续的绿色发展。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
2010年—2014年，中国工业机器人累计安装量年平均增长率约38%，排全球第三，预计到2017年，将排全球第一。机器人的应用领域将扩大到‘水上光伏’、‘水上风电’两个重要行业。这两个重要行业关系到减缓未来几十年地球表面上的温度和湿度的逐年升高。提高‘水上光伏’和‘水上风电’的生产效率的最好的办法就是使用机器人，机器人可以在温度高、湿度大、风浪高、盐分足的环境里长时间工作，机器人比人类具有更加敏锐的视觉系统，能够快速观察到灯塔的灯光是开灯还是关灯。机器人能根据观察结果操控遥控器来掌控接收遥控开关，接收遥控开关处于电路开通时，从太阳能光伏屋顶供电站输出的电流才能经过防水电缆、防水分流器和水上充电桩向灯塔供电。
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
由太阳能光伏屋顶供电站1、防水电缆2、防水分流器3、浮水机器人4、机器人充电插口5、机器人探测器6、遥控器7、水上充电桩8、浮筒9、防水绝缘罩壳10、充电桩壳体11、控制电路12、导电线13、输入电流的防水密封插座14、输出电流的防水密封插座15、充电桩顶盖16、挡浪围板17、排水孔18、接收遥控开关19共同组成一种太阳能光伏供电的由浮水机器人操控的水上充电桩；
在水岸上建造太阳能光伏屋顶供电站1，在太阳能光伏屋顶供电站1附近的水面21上设置防水分流器3，在防水分流器3附近的水面21上设置浮水机器人4，浮水机器人4包括：机器人充电插口5、机器人探测器6、遥控器7，在浮水机器人4前方不远的水面21上设置水上充电桩8，水上充电桩8包括：浮筒9、防水绝缘罩壳10、充电桩壳体11、控制电路12、导电线13、输入电流的防水密封插座14、输出电流的防水密封插座15、充电桩顶盖16，在浮筒9的上表面的周围安装挡浪围板17，在挡浪围板17的底部开设4个—8个排水孔18，在水上充电桩8的附近的水面21上建有灯塔20，在水上充电桩8与灯塔20之间的防水电缆2上设置接收遥控开关19；
太阳能光伏屋顶供电站1通过岸上的导电线13和水中的防水电缆2与防水分流器3连接，防水分流器3通过防水电缆2与浮水机器人4的机器人充电插口5连接，防水分流器3通过防水电缆2与水上充电桩8的输入电流的防水密封插座14连接，水上充电桩8的输出电流的防水密封插座15通过防水电缆2与接收遥控开关19连接，接收遥控开关19通过防水电缆2与灯塔20连接。
水上充电桩8是单枪水上充电桩或双枪水上充电桩。
水岸上的太阳能光伏屋顶供电站是靠安装在屋顶上的太阳能电池在阳光的照射下产生电流的、电流通过防水电缆输入水面上的防水分流器，从防水分流器输出的电流分为两股电流，一股电流输入水面上的浮水机器人，向浮水机器人及其内部的各种部件提供工作动力，浮水机器人的主要工作部件有：机器人充电插口、机器人探测器和遥控器，还有推动机器人在水中运动的航行运动器和尾舵。机器人充电插口用于获取电能，机器人探测器好比机器人的眼睛，内含高灵敏度的光敏元件，可以感知到灯塔的状况是亮灯还是关灯，遥控器按照机器人探测器的探测结果通过无线天线发出无线电波指令给防水电缆上的接收遥控开关，使接收遥控开关开通电路、令灯塔亮灯或使接收遥控开关闭断电路，令灯塔关灯。从防水分流器输出的另一股电流通过防水电缆和水上充电桩向灯塔近距离供电。
现举出实施例如下：
实施例一：
从太阳能光伏屋顶供电站输出的电流通过防水电缆输入防水分流器分成两股电流，从防水分流器输出的一股电流通过防水电缆和机器人充电插口输入浮水机器人，向机器人探视器供电，用机器人探视器在水面上探视灯塔的灯光是开还是关，向遥控器供电，通过遥控器上的无线天线向接收遥控开关发出亮灯还是关灯的指令。从防水分流器输出的另一股电流通过防水电缆和单枪水上充电桩上的输入电流的防水密封插座输入单枪水上充电桩，通过导电线、控制电路、输出电流的防水密封插座和防水电缆向灯塔供电。安装在防水电缆中间的接收遥控开关由浮水机器人操控遥控器进行控制。
实施例二：
从太阳能光伏屋顶供电站输出的电流通过防水电缆输入防水分流器分成两股电流，从防水分流器输出的一股电流通过防水电缆和机器人充电插口输入浮水机器人，向机器人探视器供电，用机器人探视器在水面上探视灯塔的灯光是开还是关，向遥控器供电，通过遥控器上的无线天线向接收遥控开关发出亮灯还是关灯的指令。从防水分流器输出的另一股电流通过防水电缆和双枪水上充电桩上的输入电流的防水密封插座输入双枪水上充电桩，通过导电线、控制电路、输出电流的防水密封插座和防水电缆向灯塔供电。安装在防水电缆中间的接收遥控开关由浮水机器人操控遥控器进行控制。

Claims (2)

1.一种太阳能光伏供电的由浮水机器人操控的水上充电桩，其特征是，由太阳能光伏屋顶供电站（1）、防水电缆（2）、防水分流器（3）、浮水机器人（4）、机器人充电插口（5）、机器人探测器（6）、遥控器（7）、水上充电桩（8）、浮筒（9）、防水绝缘罩壳（10）、充电桩壳体（11）、控制电路（12）、导电线（13）、输入电流的防水密封插座（14）、输出电流的防水密封插座（15）、充电桩顶盖（16）、挡浪围板（17）、排水孔（18）、接收遥控开关（19）共同组成一种太阳能光伏供电的由浮水机器人操控的水上充电桩；
在水岸上建造太阳能光伏屋顶供电站（1），在太阳能光伏屋顶供电站（1）附近的水面（21）上设置防水分流器（3），在防水分流器（3）附近的水面（21）上设置浮水机器人（4），浮水机器人（4）包括：机器人充电插口（5）、机器人探测器（6）、遥控器（7），在浮水机器人（4）前方不远的水面（21）上设置水上充电桩（8），水上充电桩（8）包括：浮筒（9）、防水绝缘罩壳（10）、充电桩壳体（11）、控制电路（12）、导电线（13）、输入电流的防水密封插座（14）、输出电流的防水密封插座（15）、充电桩顶盖（16），在浮筒（9）的上表面的周围安装挡浪围板（17），在挡浪围板（17）的底部开设4个—8个排水孔（18），在水上充电桩（8）的附近的水面（21）上建有灯塔（20），在水上充电桩（8）与灯塔（20）之间的防水电缆（2）上设置接收遥控开关（19）；
太阳能光伏屋顶供电站（1）通过岸上的导电线（13）和水中的防水电缆（2）与防水分流器（3）连接，防水分流器（3）通过防水电缆（2）与浮水机器人（4）的机器人充电插口（5）连接，防水分流器（3）通过防水电缆（2）与水上充电桩（8）的输入电流的防水密封插座（14）连接，水上充电桩（8）的输出电流的防水密封插座（15）通过防水电缆（2）与接收遥控开关（19）连接，接收遥控开关（19）通过防水电缆（2）与灯塔（20）连接。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏供电的由浮水机器人操控的水上充电桩，其特征是，所述的水上充电桩（8）是单枪水上充电桩或双枪水上充电桩。
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