CN106157466A

CN106157466A - 纸币残留检测方法及装置

Info

Publication number: CN106157466A
Application number: CN201610589527.1A
Authority: CN
Inventors: 陈其仁
Original assignee: Shenzhen Yihua Computer Co Ltd; Shenzhen Yihua Time Technology Co Ltd; Shenzhen Yihua Financial Intelligent Research Institute
Current assignee: Shenzhen Yihua Computer Co Ltd; Shenzhen Yihua Time Technology Co Ltd; Shenzhen Yihua Financial Intelligent Research Institute
Priority date: 2016-07-25
Filing date: 2016-07-25
Publication date: 2016-11-23
Anticipated expiration: 2036-07-25
Also published as: CN106157466B

Abstract

本发明公开了一种纸币残留检测方法及装置。所述方法包括：将金融自动交易装置通道部的各通道分别与一数据队列进行关联；若检测到通道内搬送进入一张纸币，则对应通道的队列增加当前纸币信息；若检测到通道内搬送出去一张纸币，则将当前纸币信息从对应通道的队列中剔除；在纸币分离完成后，检测通道部内各通道的队列是否为空。本发明提供的纸币残留检测方法及装置，以实现对通道内残留的纸币作进一步检测，避免账目出错。

Description

纸币残留检测方法及装置

技术领域

本发明涉及金融自动交易装置在走钞过程中的纸币处理和残留检测技术，尤其涉及一种纸币残留检测方法及装置。

背景技术

自动存取款机作为金融自动交易装置的代表，其存取款模块是设备中的核心部件之一。图1为现有技术中的存取款模块的结构示意图，参见图1，存取款模块由接客部10、F通道20、验钞部30、O通道40、暂存部50、搬送通道60、M通道70和钞箱80等模块构成。按照功能可将这些模块划分为分离部，通道部和收集部三类软件逻辑模块。其中，分离部负责纸币的分离，通道部负责纸币的传输，收集部负责纸币的收集。

在纸币处理过程中会根据控制业务,采用“分离部--->通道部--->收集部”控制模型实现纸币处理控制逻辑。如存款时，接客部10的分离模块充当分离部，F通道20，O通道30等作为通道部，暂存部50和接客部10的收集模块作为收集部，而取款时，钞箱80为分离部，M通道70，F通道20、O通道40等为通道部，暂存部50和接客部10的收集模块则作为收集部。并且，各模块内部布满传感器，按功能将这些传感器分为计数传感器、残留检知传感器和外形检知传感器。

在纸币处理过程中，当纸币在分离部被分离出去后，会因以下原因存在无法到达收集部的问题：

1、纸币放置凌乱引起纸币歪斜过度卡钞；

2、纸币粘胶引起卡钞；

3、纸币撕裂引起卡钞；

4、分离压钞太紧或太松后影响前后纸币间隔太小引起卡钞。

现有技术中，采取分离完成后继续运行一段时间的控制方法，可以确保正常情况下纸币能够全部搬送到收集部，并通过残留检知传感器检测残留的纸币，但因为传感器的数量有限，纸币可能会被卡在两传感器之间，所以仍会存在无法发现通道中残留钞的问题。

发明内容

本发明提供一种纸币残留检测方法及装置，以对通道内残留的纸币作进一步检测，避免账目出错。

第一方面，本发明提供了一种纸币残留检测方法，该方法包括：

将金融自动交易装置通道部的各通道分别与一数据队列进行关联；

若检测到通道内搬送进入一张纸币，则对应通道的队列增加当前纸币信息；

若检测到通道内搬送出去一张纸币，则将当前纸币信息从对应通道的队列中剔除；

在纸币分离完成后，检测通道部内各通道的队列是否为空。

进一步的，所述的纸币残留检测方法，还包括：

将金融自动交易装置的分离部和收集部中的各模块分别与一数据队列进行关联；

若检测到分离部每分离一张纸币，则分离部中对应模块的队列增加当前纸币信息；

若检测到收集部每进入一张纸币，则收集部中对应模块的队列增加当前纸币的信息。

进一步的，所述的纸币残留检测方法，在检测通道部内各通道的队列是否为空之后，还包括：

若通道部内各通道的队列为空、收集部中各模块队列的纸币信息之和大于或等于分离部中对应模块队列的纸币信息之和，以及收集部完成最后一张纸币的处理，则将金融自动交易装置停机；

否则，等待金融自动交易装置继续运行；

若金融自动交易装置继续运行的时间超过设定时间阈值，则将金融自动交易装置停机。

进一步的，所述的纸币残留检测方法，在若通道部内各通道的队列为空、收集部中各模块队列的纸币信息之和大于或等于分离部中对应模块队列的纸币信息之和，以及收集部完成最后一张纸币的处理，则将金融自动交易装置停机之后，还包括：

将收集部中各模块队列的纸币信息之和与分离部中对应模块队列的纸币信息之和进行比较；

若收集部中各模块队列的纸币信息之和小于分离部中对应模块队列的纸币信息之和，则根据纸币所经过的传感器信息分析纸币卡钞位置；

若收集部中各模块队列的纸币信息之和大于分离部中对应模块队列的纸币信息之和，则根据纸币所经过的传感器信息分析纸币残留位置。

进一步的，所述的纸币残留检测方法，在若金融自动交易装置继续运行的时间超过设定时间阈值，则将金融自动交易装置停机之后，还包括：

若分离部中对应模块队列的纸币信息之和大于，通道部中各通道队列的纸币信息之和与收集部中各模块队列的纸币信息之和的和，则根据纸币所经过的传感器信息分析纸币卡钞位置；

若分离部中对应模块队列的纸币信息之和小于，通道部中各通道队列的纸币信息之和与收集部中各模块队列的纸币信息之和的和，则根据纸币所经过的传感器信息分析纸币残留位置。

进一步的，所述的纸币残留检测方法，还包括：

根据所述纸币卡钞位置和纸币残留位置，对金融自动交易装置进行恢复处理。

进一步的，所述的纸币残留检测方法，在对纸币进行分离前，还包括：

利用传感器检测金融自动交易装置内是否有残留的纸币。

第二方面，本发明还提供了一种纸币残留检测装置，该装置包括：

通道队列关联模块，用于将金融自动交易装置通道部的各通道分别与一数据队列进行关联；

通道队列增加模块，用于若检测到通道内搬送进入一张纸币，则对应通道的队列增加当前纸币信息；

通道队列剔除模块，用于若检测到通道内搬送出去一张纸币，则将当前纸币信息从对应通道的队列中剔除；

通道队列检测模块，用于在纸币分离完成后，检测通道部内各通道的队列是否为空。

进一步的，所述的纸币残留检测装置，还包括：

队列关联模块，用于将金融自动交易装置的分离部和收集部中的各模块分别与一数据队列进行关联；

分离队列增加模块，用于若检测到分离部每分离一张纸币，则分离部中对应模块的队列增加当前纸币信息；

收集队列增加模块，用于若检测到收集部每进入一张纸币，则收集部中对应模块的队列增加当前纸币的信息。

进一步的，所述的纸币残留检测装置，还包括：

正常停机模块，用于在检测通道部内各通道的队列是否为空之后，若通道部内各通道的队列为空、收集部中各模块队列的纸币信息之和大于或等于分离部中对应模块队列的纸币信息之和，以及收集部完成最后一张纸币的处理，则将金融自动交易装置停机；否则，等待金融自动交易装置继续运行；

异常停机模块，用于若金融自动交易装置继续运行的时间超过设定时间阈值，则将金融自动交易装置停机。

进一步的，所述的纸币残留检测装置，还包括：

比较模块，用于在若通道部内各通道的队列为空、收集部中各模块队列的纸币信息之和大于或等于分离部中对应模块队列的纸币信息之和，以及收集部完成最后一张纸币的处理，则将金融自动交易装置停机之后，将收集部中各模块队列的纸币信息之和与分离部中对应模块队列的纸币信息之和进行比较；

卡钞位置分析模块，用于若收集部中各模块队列的纸币信息之和小于分离部中对应模块队列的纸币信息之和，则根据纸币所经过的传感器信息分析纸币卡钞位置；

残留位置分析模块，用于若收集部中各模块队列的纸币信息之和大于分离部中对应模块队列的纸币信息之和，则根据纸币所经过的传感器信息分析纸币残留位置。

进一步的，所述的纸币残留检测装置，还包括：

异常卡钞分析模块，用于在若金融自动交易装置继续运行的时间超过设定时间阈值，则将金融自动交易装置停机之后，若分离部中对应模块队列的纸币信息之和大于，通道部中各通道队列的纸币信息之和与收集部中各模块队列的纸币信息之和的和，则根据纸币所经过的传感器信息分析纸币卡钞位置；

异常残留分析模块，用于在若金融自动交易装置继续运行的时间超过设定时间阈值，则将金融自动交易装置停机之后，若分离部中对应模块队列的纸币信息之和小于，通道部中各通道队列的纸币信息之和与收集部中各模块队列的纸币信息之和的和，则根据纸币所经过的传感器信息分析纸币残留位置。

进一步的，所述的纸币残留检测装置，还包括：

恢复处理模块，用于根据所述纸币卡钞位置和纸币残留位置，对金融自动交易装置进行恢复处理。

进一步的，所述的纸币残留检测装置，还包括：

传感器检测模块，用于在对纸币进行分离前，利用传感器检测金融自动交易装置内是否有残留的纸币。

本发明通过将金融自动交易装置通道部的各通道分别与一数据队列进行关联；然后在纸币分离完成后，检测与各通道的关联的队列是否为空。从而更准确地检测通道内是否有残留的纸币，解决了因为传感器的数量有限，纸币可能会被卡在两传感器之间，以至于无法发现通道中残留纸币的问题。

附图说明

图1为现有技术中的存取款模块的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种纸币残留检测方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种纸币残留检测方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的另一种纸币残留检测方法的流程图；

图5是本发明实施例三提供的一种纸币残留检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

为了清楚介绍本实施例所提供纸币残留检测方法所适用的金融自动交易装置的存取款过程，基于图1所示的金融自动交易装置的存取款模块，介绍其工作过程如下：

当存款时，用户将待存纸币放入金融自动交易装置的接客部10，接客部10的分离模块将纸币进行分离，纸币经过F通道20传送入验钞部30，验钞部30对纸币的真伪、面值、破损度及其他信息进行识别；然后，经过O通道40及O通道40上方的纸币切换器，将合格的纸币存入暂存部50，将不合格的纸币经接客部10的收集模块收集至接客部10供用户收回；待用户确认存入金额后，将暂存部50内的纸币经过O通道40、F通道20、搬送通道60和M通道70传送至钞箱80，以完成存款。当取款时，将钞箱80内指定取款数量的纸币经过M通道70、搬送通道60和F通道20送入验钞部30，验钞部30对纸币进行识别；然后，根据识别结果，将合格的纸币传送至接客部10，将不合格的纸币传送至暂存部50，当交易完成后将不合格的纸币从暂存部50传送回遗忘回收钞箱；最后，当接客部10内的金额等于用户取款金额时，接客部10的取款口打开供用户取走，以完成取款。

图2是本发明实施例一提供的一种纸币残留检测方法的流程图。本实施例可适用于在金融自动交易装置进行交易时，检测各通道内是是否有残留纸币的情况。该方法可以由纸币残留检测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图2，并基于如上描述的金融自动交易装置的存取款过程，本实施例提供的纸币残留检测方法包括：

S110、将金融自动交易装置通道部的各通道分别与一数据队列进行关联。

其中，金融自动交易装置可以是取款机也可以是存取款一体机。金融自动交易装置通道部的各通道包括：M通道、F通道、O通道和搬送通道中的至少一种。

S120、若检测到通道内搬送进入一张纸币，则对应通道的队列增加当前纸币信息。

例如，若F通道内搬送进入一张纸币，则将当前纸币的信息添加在与F通道关联的队列的队尾。其中，当前纸币的信息包括：纸币的真伪、面值和破损度中的一种或多种。

S130、若检测到通道内搬送出去一张纸币，则将当前纸币信息从对应通道的队列中剔除。

例如，若F通道内搬送出去一张纸币，则将当前纸币的信息在与F通道关联的队列的队首剔除。

S140、在纸币分离完成后，检测通道部内各通道的队列是否为空。

具体的，在金融自动交易装置分离部将纸币分离完成后，对与通道部内各通道关联的队列进行检测，若队列的内容为空，则表示对应通道内没有残留的纸币；若队列的内容不为空，则表示对应通道内存在残留的纸币。其中，分离部负责纸币的分离，在存款时，接客部充当分离部；而在取款时，钞箱为分离部。

为对当次处理之前的残留纸币进行检测，在对纸币分离前，还可以包括：利用传感器检测金融自动交易装置内是否有残留的纸币。其中，残留的纸币为上次业务所残留下的纸币；金融自动交易装置的分离部、收集部和通道部中各通道内设置有一个或多个传感器，用于检测所感应的范围内所经过纸币的信息及是否有纸币残留。

本实施例的技术方案，通过将金融自动交易装置通道部的各通道分别与一数据队列进行关联；然后在纸币分离完成后，检测与各通道的关联的队列是否为空。从而更准确地检测通道内是否有残留的纸币，解决了因为传感器的数量有限，纸币可能会被卡在两传感器之间，以至于无法发现通道中残留纸币的问题。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的一种纸币残留检测方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见如3，本实施例提供的纸币残留检测方法包括：

S210、将金融自动交易装置通道部的各通道分别与一数据队列进行关联；将金融自动交易装置的分离部和收集部中的各模块分别与一数据队列进行关联。

其中，收集部负责纸币的收集，分离部负责纸币的分离。在存款时，暂存部和接客部的收集模块作为收集部，接客部的分离模块作为分离部；而在取款时，暂存部和接客部的收集模块作为收集部，钞箱作为分离部。例如，在存款时，将金融自动交易装置的接客部的分离模块、接客部的收集模块和暂存部分别与数据队列关联；在取款时，将一个或多个钞箱，及暂存部和接客部的收集模块分别与数据队列关联。

S220、若检测到分离部每分离一张纸币，则分离部中对应模块的队列增加当前纸币信息；若检测到通道内搬送进入一张纸币，则对应通道的队列增加当前纸币信息。

具体的，在存款时，接客部的分离模块作为分离部，接客部的分离模块每分离一张纸币，则与接客部的分离模块关联的队列增加当前纸币信息；在取款时，钞箱作为分离部，钞箱每分离一张纸币，则与该钞箱关联的队列增加当前纸币信息。

S230、若检测到通道内搬送出去一张纸币，则将当前纸币信息从对应通道的队列中剔除；若检测到收集部每进入一张纸币，则收集部中对应模块的队列增加当前纸币的信息。

具体的，在存款时，暂存部和接客部的收集模块作为收集部，暂存部每进入一张纸币，则与暂存部对应的队列增加当前纸币的信息；接客部的收集模块每进入一张纸币，则与接客部的收集模块对应的队列增加当前纸币的信息。当取款时，暂存部和接客部的收集模块作为收集部，暂存部每进入一张纸币，则与暂存部对应的队列增加当前纸币的信息；接客部的收集模块每进入一张纸币，则与接客部的收集模块对应的队列增加当前纸币的信息。

S240、在纸币分离完成后，检测通道部内各通道的队列是否为空。

本实施例技术方案，通过将金融自动交易装置的分离部和收集部中的各模块分别与一数据队列进行关联，利用关联的后的数据队列信息实现对金融自动交易装置的管理。

现有技术中为确保正常情况下纸币能够全部搬送到收集部，采用分离完成后继续运行一段时间的控制方法。为确保纸币能够全部搬送到收集部，并降低运行时间，在检测通道部内各通道的队列是否为空之后，还包括：

否则，等待金融自动交易装置继续运行；

为进一步判断金融自动交易装置在交易过程中是否存在残留纸币，本实施例提供的纸币残留检测方法还可以包括：

在若通道部内各通道的队列为空、收集部中各模块队列的纸币信息之和大于或等于分离部中对应模块队列的纸币信息之和，以及收集部完成最后一张纸币的处理，则将金融自动交易装置停机之后，将收集部中各模块队列的纸币信息之和与分离部中对应模块队列的纸币信息之和进行比较。

其中，收集部中各模块队列的纸币信息之和是收集部中各模块队列的纸币总数之和；分离部中对应模块队列的纸币信息之和是分离部中对应模块队列的纸币总数。并且，正常停机的条件为：若通道部内各通道的队列为空、收集部中各模块队列的纸币信息之和大于或等于分离部中对应模块队列的纸币信息之和，以及收集部完成最后一张纸币的处理。

典型的，一次交易可由一次或多次纸币处理完成，在每次纸币处理完成后，将分离部中对应模块队列和收集部中各模块队列均进行初始化处理，以为下次纸币处理做准备。例如，在一次取款交易中，用户取款金额为350元，且第一个钞箱存储100元的钞，第二个钞箱存储50元的钞，则该交易将会执行两次纸币处理。其中第一次纸币处理，由第一个钞箱出钞3张100元钞；第二次纸币处理，由第二个钞箱出钞1张50元钞。在第一纸币处理中，分离部为第一钞箱，每分离出一张纸币，则与第一钞箱关联的队列增加当前纸币的信息；然后在正常停机后，将收集部中各模块队列的纸币总数与第一钞箱关联的队列的纸币总数进行比较，以对残留纸币进行分析；最后在对残留纸币进行分析完成后，将收集部中各模块队列和第一钞箱关联的队列初始化，以为第二次纸币处理做准备。类似的可执行第二次纸币处理。

具体的，若收集部中各模块队列的纸币信息之和小于分离部中对应模块队列的纸币信息之和，则判定为当次处理存在卡钞，并根据纸币所经过的传感器信息分析纸币卡钞位置；若收集部中各模块队列的纸币信息之和大于分离部中对应模块队列的纸币信息之和，则判定为当次处理之前有残留纸币未清空，并根据纸币所经过的传感器信息分析纸币残留位置；若收集部中各模块队列的纸币信息之和等于分离部中对应模块队列的纸币信息之和，则判定为当次处理结果正常。

其中，根据纸币所经过的传感器信息分析纸币残留位置或纸币卡钞位置的方法可以是：从分离部至收集部逐个获取纸币所经过的传感器的检测信息。例如，如果第一传感器的检测信息中有纸币A和B的纸币信息，而设置在下一位置的第二传感器的检测信息中没有纸币A和B的纸币信息，则判断纸币卡钞位置或纸币残留位置在第一传感器和第二传感器之间。如果检测出的卡钞或残留的纸币数量等于，收集部中各模块队列的纸币信息之和与小于分离部中对应模块队列的纸币信息之和的差值，则表示已将全部残留纸币的残留位置或卡钞位置确定，并结束对传感器的继续查找和分析；否则，继续对传感器进行查找和分析。

为解决在从分离部到收集部进行逐个传感器的查找和分析时，卡钞位置或残留纸币位置却在收集部，从而导致逐个传感器的查找和分析带来的时间浪费的问题。根据纸币所经过的传感器信息分析纸币残留位置或纸币卡钞位置的方法还可以是：分别对分离部、通道部和收集部中两端的传感器的信息进行查找和分析，确定卡钞或残留位置可能位于分离部、通道部和收集部中的至少一个模块内，然后对卡钞或残留位置所在模块中的传感器进行逐个查找和分析，以确定纸币卡钞或残留的具体位置。因此，如果卡钞或残留位置仅位于收集部，则可以仅对收集部内的出传感器进行纸币信息的查找和分析，从而降低利用传感器信息分析纸币残留位置或卡钞位置的用时。

为对金融自动交易装置进行异常停机的问题分析，在若金融自动交易装置继续运行的时间超过设定时间阈值，则将金融自动交易装置停机之后，还可以包括：

具体的，若分离部中对应模块队列的纸币信息之和大于，通道部中各通道队列的纸币信息之和与收集部中各模块队列的纸币信息之和的和，则判断为引起金融自动交易装置异常停机的问题为卡钞，并根据纸币所经过的传感器信息分析纸币卡钞位置；若分离部中对应模块队列的纸币信息之和小于，通道部中各通道队列的纸币信息之和与收集部中各模块队列的纸币信息之和的和，则判断为引起金融自动交易装置异常停机的问题为上次交易有残留纸币，并根据纸币所经过的传感器信息分析纸币残留位置；若分离部中对应模块队列的纸币信息之和等于，通道部中各通道队列的纸币信息之和与收集部中各模块队列的纸币信息之和的和，则判断为金融自动交易装置工作正常。

为准确地对金融自动交易装置进行维护，本实施例提供的纸币残留检测方法还包括：

图4是本发明实施例二提供的另一种纸币残留检测方法的流程图。参见图4，在实际应用中，收到启动纸币搬送指令后，首先利用金融自动交易装置中的传感器检测是否有残留纸币。若检测到残留纸币，则判定上次业务有纸币残留，并进行残留位置分析；若未检测到残留纸币，则金融自动交易装置的分离部对纸币进行分离。在纸币分离完成后，检测与金融自动交易装置的通道部关联的通道队列是否为空。若通道队列不为空，则等待通道部继续对纸币进行搬送；若等待超时，则判定为卡钞，并对卡钞位置进行分析；若通道队列为空，且收集部中完成最后一张纸币的收集，则分析各模组队列的信息，根据分析结果判断当次处理是卡钞、正常或残留，并对卡钞位置或残留位置进行分析。其中，如果当次处理正常，则收集部中各模块队列的纸币信息之和C等于，分离部中对应模块队列的纸币信息之和S。

实施例三

图5是本发明实施例三提供的一种纸币残留检测装置的结构示意图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种纸币残留检测装置。参见图5，本实施例提供的纸币残留检测装置，包括：通道队列关联模块310、通道队列增加模块320、通道队列剔除模块330和通道队列检测模块340。

其中，通道队列关联模块310，用于将金融自动交易装置通道部的各通道分别与一数据队列进行关联；通道队列增加模块320，用于若检测到通道内搬送进入一张纸币，则对应通道的队列增加当前纸币信息；通道队列剔除模块330，用于若检测到通道内搬送出去一张纸币，则将当前纸币信息从对应通道的队列中剔除；通道队列检测模块340，用于在纸币分离完成后，检测通道部内各通道的队列是否为空。

进一步的，所述的纸币残留检测装置，还包括：队列关联模块、分离队列增加模块和收集队列增加模块。

其中，队列关联模块，用于将金融自动交易装置的分离部和收集部中的各模块分别与一数据队列进行关联；分离队列增加模块，用于若检测到分离部每分离一张纸币，则分离部中对应模块的队列增加当前纸币信息；收集队列增加模块，用于若检测到收集部每进入一张纸币，则收集部中对应模块的队列增加当前纸币的信息。

进一步的，所述的纸币残留检测装置，还包括：正常停机模块和异常停机模块。

其中，正常停机模块，用于在检测通道部内各通道的队列是否为空之后，若通道部内各通道的队列为空、收集部中各模块队列的纸币信息之和大于或等于分离部中对应模块队列的纸币信息之和，以及收集部完成最后一张纸币的处理，则将金融自动交易装置停机；否则，等待金融自动交易装置继续运行；

进一步的，所述的纸币残留检测装置，还包括：比较模块、卡钞位置分析模块和残留位置分析模块。

其中，比较模块，用于在若通道部内各通道的队列为空、收集部中各模块队列的纸币信息之和大于或等于分离部中对应模块队列的纸币信息之和，以及收集部完成最后一张纸币的处理，则将金融自动交易装置停机之后，将收集部中各模块队列的纸币信息之和与分离部中对应模块队列的纸币信息之和进行比较；卡钞位置分析模块，用于若收集部中各模块队列的纸币信息之和小于分离部中对应模块队列的纸币信息之和，则根据纸币所经过的传感器信息分析纸币卡钞位置；残留位置分析模块，用于若收集部中各模块队列的纸币信息之和大于分离部中对应模块队列的纸币信息之和，则根据纸币所经过的传感器信息分析纸币残留位置。

进一步的，所述的纸币残留检测装置，还可以包括：异常卡钞分析模块和异常残留分析模块。

其中，异常卡钞分析模块，用于在若金融自动交易装置继续运行的时间超过设定时间阈值，则将金融自动交易装置停机之后，若分离部中对应模块队列的纸币信息之和大于，通道部中各通道队列的纸币信息之和与收集部中各模块队列的纸币信息之和的和，则根据纸币所经过的传感器信息分析纸币卡钞位置；

进一步的，所述的纸币残留检测装置，还包括：恢复处理模块。

其中，恢复处理模块，用于根据所述纸币卡钞位置和纸币残留位置，对金融自动交易装置进行恢复处理。

进一步的，所述的纸币残留检测装置，还包括：传感器检测模块。

其中，传感器检测模块，用于在对纸币进行分离前，利用传感器检测金融自动交易装置内是否有残留的纸币。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种纸币残留检测方法，其特征在于，包括：

在纸币分离完成后，检测通道部内各通道的队列是否为空。

2.根据权利要求1所述的纸币残留检测方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的纸币残留检测方法，其特征在于，在检测通道部内各通道的队列是否为空之后，还包括：

否则，等待金融自动交易装置继续运行；

4.根据权利要求3所述的纸币残留检测方法，其特征在于，在若通道部内各通道的队列为空、收集部中各模块队列的纸币信息之和大于或等于分离部中对应模块队列的纸币信息之和，以及收集部完成最后一张纸币的处理，则将金融自动交易装置停机之后，还包括：

5.根据权利要求3所述的纸币残留检测方法，其特征在于，在若金融自动交易装置继续运行的时间超过设定时间阈值，则将金融自动交易装置停机之后，还包括：

6.根据权利要求4或5任一所述的纸币残留检测方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的纸币残留检测方法，其特征在于，在对纸币进行分离前，还包括：

利用传感器检测金融自动交易装置内是否有残留的纸币。

8.一种纸币残留检测装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的纸币残留检测装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的纸币残留检测装置，其特征在于，还包括：

11.根据权利要求10所述的纸币残留检测装置，其特征在于，还包括：

12.根据权利要求10所述的纸币残留检测装置，其特征在于，还包括：

13.根据权利要求11或12任一所述的纸币残留检测装置，其特征在于，还包括：

14.根据权利要求8所述的纸币残留检测装置，其特征在于，还包括：