CN106150626A - 一种机械泵发动机scr装置、控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种机械泵发动机SCR装置、控制方法及其控制装置，所述机械泵发动机SCR装置包括机械泵发动机、选择性催化还原反应器SCR、发动机转速传感器、进气压力和温度传感器、SCR上游温度传感器、尿素喷射系统和尿素喷射控制单元。保留船用的机械泵发动机，通过尿素喷射控制单元处理发动机转速、进气压力和进气温度等各信号，得到尿素需求喷射量，实现尿素喷射的控制。相对于现有技术中用电控发动机替换机械泵发动机方式，仅在原发动机基础上增加了发动机转速传感器、进气压力和温度传感器、SCR上游温度传感器三个传感器结构，对船用发动机系统的变动较小，成本较低，同时还能匹配SCR系统，使得船机的排放满足IMO Tier III排放法规。

Description

一种机械泵发动机SCR装置、控制方法及控制装置

技术领域

本发明属于发动机后处理控制领域，尤其涉及一种机械泵发动机SCR(SelectiveCatalyst Reduction，选择性催化还原反应器)装置、控制方法及其控制装置。

背景技术

针对机动车的排放物，人们采用各种各样的方法手段来消除其含有的有害物质。SCR技术是降低柴油机NOx排放的一种非常有效的方法。发动机SCR后处理技术是将还原剂尿素水溶液喷入到发动机排气中，在废气温度和气流的作用下，尿素能快速分解释放出氨，将NOx还原为氮气，达到降低NOx的效果。尿素水溶液由于具有性能稳定、化学反应简单、所需还原剂相对量少等优点而得到人们的推广和使用。

现有技术中主要采用电控发动机结合SCR系统，电控发动机具有电控单元，电控发动机上安装各种传感器，各传感器获取SCR系统正常运行所需要的原机氮氧化物排放、废气流量、发动机排气温度等信号，并将信号发送至电控单元，电控单元计算得到需求尿素喷射量，并控制尿素喷射控制单元(DCU，Dosing Control Unit)实现尿素喷射。

随着国际排放法规IMO Tier III的规定施行，对船机排放要求越来越严格。但目前国内船机排放无法满足IMO Tier III排放法规，通过将船用发动机替换为电控发动机，再增加SCR系统，可以满足IMO Tier III排放法规，但对船用发动机系统的变动较大，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种机械泵发动机后处理SCR控制装置及其控制方法，以解决现有技术中为满足IMO Tier III排放法规，对船用发动机系统改动较大，成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械泵发动机SCR装置，应用于机械泵船机，包括：机械泵发动机、选择性催化还原反应器SCR、发动机转速传感器、进气压力和温度传感器、SCR上游温度传感器、尿素喷射系统和尿素喷射控制单元；

所述机械泵发动机包括进气管和排气管；

所述发动机转速传感器位于所述机械泵发动机上，用于检测所述机械泵发动机的转速，并将转速信号发送至所述尿素喷射控制单元；

所述进气压力和温度传感器位于所述进气管上，用于检测所述进气管内进气压力和进气温度，并将进气压力信号和进气温度信号发送至所述尿素喷射控制单元；

所述SCR上游温度传感器位于所述机械泵发动机和SCR之间的排气管上，用于检测所述排气管内的排气温度，并将排气温度信号发送至所述尿素喷射控制单元；

所述尿素喷射控制单元根据所述排气温度信号、所述转速信号、所述进气压力信号和所述进气温度信号，计算得到尿素需求喷射量并控制所述尿素喷射系统喷射尿素。

优选地，所述尿素喷射系统包括：尿素箱、尿素泵、尿素喷嘴、尿素箱温度传感器、尿素箱液位传感器和泵压传感器。

优选地，所述机械泵发动机包括一路进排气系统，所述进排气系统包括一路进气管和一路排气管。

优选地，所述机械泵发动机包括多路进排气系统，每路进排气系统均包括一路进气管和一路排气管，且每路进排气系统之间相互独立；

每路进排气系统均包括一所述进气压力和温度传感器、一所述SCR上游温度传感器、一所述尿素喷射控制单元、一所述尿素泵、一所述泵压传感器和一所述尿素喷嘴；

多路进排气系统共用一个所述机械泵发动机、所述发动机转速传感器、所述尿素箱、所述尿素箱液位传感器和所述尿素箱温度传感器。

本发明还包括一种机械泵发动机SCR控制方法，应用于机械泵船机，所述控制方法基于上面任意一项所述的机械泵发动机SCR装置，包括：

获取发动机转速、进气压力、进气温度和喷油量；

根据所述发动机转速、所述进气压力和所述进气温度，计算得到进气量；

根据所述喷油量和所述进气量，得到排气流量；

根据所述发动机转速和所述喷油量标定出氮氧化物的原始排放和氨气的转化效率；

依据所述排气流量，将所述氮氧化物的原始排放转换为氮氧化物的质量流量；

依据氮氧化物的质量流量以及所述氨气的转化效率计算得到氨气的需求喷射量；

将所述氨气的需求喷射量转换为尿素需求喷射量；

控制所述尿素喷射系统喷射尿素至所述机械泵发动机的排气管中。

优选地，所述获取喷油量具体为：

通过油门尺寸条传感器检测油箱中液位变化，得到喷油量。

优选地，所述获取喷油量具体为：

根据所述发动机转速和所述进气压力标定所述喷油量。

优选地，所述根据所述发动机转速、所述进气压力和所述进气温度，计算得到进气量具体包括：

获取发动机转速、进气压力和进气温度，计算得到充量系数；

根据以下公式计算得到进气量：

$m=\frac{PV}{RT}$

其中，m为进气量的质量、P为进气压力、V为气体标准体积、T为进气温度，R为气体常数。

本发明还提供一种机械泵发动机SCR控制装置，包括：

信号获取模块，所述信号获取模块用于获取发动机转速、进气压力和进气温度和喷油量；

计算模块，所述计算模块用于根据所述发动机转速、所述进气压力和所述进气温度，计算得到进气量，以及根据所述喷油量和所述进气量，得到排气流量；

标定模块，所述标定模块用于根据所述发动机转速和所述喷油量标定出氮氧化物的原始排放和氨气的转化效率；

第一转换模块，所述第一转换模块用于依据所述排气流量，将所述氮氧化物的原始排放转化为氮氧化物的质量流量；

第二转换模块，所述第二转换模块用于将所述氨气的需求喷射量转换为尿素需求喷射量；

控制模块，所述控制模块用于控制所述尿素喷射系统喷射尿素至所述机械泵发动机的排气管中。

经由上述的技术方案可知，本发明提供的机械泵发动机SCR装置，包括机械泵发动机、选择性催化还原反应器SCR、发动机转速传感器、进气压力和温度传感器、SCR上游温度传感器、尿素喷射系统和尿素喷射控制单元。保留船用的机械泵发动机，通过尿素喷射控制单元处理发动机转速、进气压力和进气温度等各信号，得到尿素需求喷射量，实现尿素喷射的控制。相对于现有技术中用电控发动机替换机械泵发动机方式，仅在原发动机基础上增加了发动机转速传感器、进气压力和温度传感器、SCR上游温度传感器三个传感器结构，对船用发动机系统的变动较小，其成本较低，同时还能匹配SCR系统，使得船机的排放满足IMOTier III排放法规。

进一步地，本发明还提供一种机械泵发动机SCR控制方法，通过获取发动机转速、进气压力和进气温度等信息，通过新的计算方法，得到尿素需求喷射量，从而实现尿素的喷射，所述控制方法实现了现有技术中电控发动机的控制方法的目的。

进一步地，本发明还提供一种机械泵发动机SCR控制装置，依据发动机转速、进气压力和进气温度等信息，实现尿素需求喷射量的计算以及控制尿素的喷射。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的机械泵发动机SCR装置示意图；

图2为本发明实施例提供的机械泵发动机SCR控制方法流程图；

图3为本发明实施例提供的尿素需求喷射量的计算过程示意图；

图4为本发明实施例提供的机械泵发动机SCR控制装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关术语解释：

SCR：Selective Catalyst Reduction，选择性催化还原反应器，通过尿素喷射系统，用于对发动机排放的氮氧化物进行还原。

DCU：Dosing Control Unit，尿素喷射控制单元，通过收集发动机相关信号，对SCR系统需求尿素喷射量进行计算并控制尿素喷射。

ppm：气体浓度单位，百万分之一。

现有技术中船用发动机为机械泵发动机，机械泵发动机没有传感器装置，无法提供SCR系统正常运行所需要的原机氮氧化物排放、废气流量、发动机排温等信号，无法实现尿素喷射功能。因此一般技术方案都是电控发动机匹配SCR系统。

但通过将船机发动机更改为电控发动机，再匹配SCR系统能够满足IMO Tier III排放法规，但此种设计对发动机系统的变动较大，造成成本较高。

基于此，本发明实施例提供一种机械泵发动机SCR装置，应用于机械泵船机，如图1所示，包括：机械泵发动机1、SCR2、发动机转速传感器3、进气压力和温度传感器4、SCR上游温度传感器5、尿素喷射系统和尿素喷射控制单元DCU7；机械泵发动机1包括进气管11和排气管12；发动机转速传感器3位于机械泵发动机1上，用于检测机械泵发动机1的转速，并将转速信号发送至尿素喷射控制单元7；进气压力和温度传感器4位于进气管11上，用于检测进气管11内进气压力和进气温度，并将进气压力信号和进气温度信号发送至尿素喷射控制单元7；SCR上游温度传感器位于机械泵发动机1和SCR2之间的排气管12上，用于检测排气管12内的排气温度，并将排气温度信号发送至尿素喷射控制单元7；尿素喷射控制单元7根据排气温度信号、转速信号、进气压力信号和进气温度信号，计算得到尿素需求喷射量并控制尿素喷射系统喷射尿素。

所述尿素喷射系统包括：尿素箱61、尿素泵62、尿素喷嘴63、尿素箱温度传感器611、尿素箱液位传感器612和泵压传感器621。尿素箱61用于盛放尿素水溶液，本实施例中所述尿素水溶液为国际标准IS022241-1配置的尿素溶液，其浓度优选为32％。尿素箱液位传感器612用于测量尿素水溶液的液位高度；尿素箱温度传感器611用于测量尿素水溶液的温度。

本实施例中所述尿素喷射系统与现有技术中的尿素喷射系统相同，本领域技术人员能够容易得知其结构及结构对应的功能，因此，本实施例中对此不再进行赘述。

需要说明的是，现有技术中电控发动机具有电控单元以及获取各种信号的传感器，如获取原机氮氧化物质量流量的氮氧化物传感器，根据获得的信号计算尿素喷射需求量，从而控制尿素喷嘴实现尿素喷射的控制。但本实施例中提供的船机发动机为机械泵发动机，其本身不具有电控单元，不能根据获取的信号计算相应的参数。因此，本实施例中通过尿素喷射控制单元获得发动机转速传感器、进气压力和温度传感器、SCR上游温度传感器上的信号，通过特殊的算法得到尿素喷射量，从而控制尿素喷嘴实现尿素喷射的控制。

本实施例中只涉及三种传感器，因此尿素喷射控制单元处理的信号相较于电控单元处理的信号量少，且不依赖于发动机本身的控制器。

本实施例中所述机械泵发动机可以包括多路进排气系统，也可以只包括一路进排气系统，当所述机械泵发动机只包括一路进排气系统时，只需在现有的船用机械泵发动机系统中增加SCR装置，并对应增加一个SCR上游传感器、一个发动机转速传感器、一个进气压力和温度传感器即可。

当所述机械泵发动机包括多路进排气系统时，每路进排气系统均包括一路进气管和一路排气管，且每路进排气系统之间相互独立，为了保定尿素喷射的精度，减少SCR内的尿素结晶，需要在每一路进排气系统均增加一进气压力和温度传感器、一SCR上游温度传感器、尿素喷射控制单元、尿素泵、泵压传感器和尿素喷嘴，每路进排气系统都有自己对应的尿素喷射控制单元，控制每一路排气管中的尿素喷射量。而对于可以共用的装置，本实施例中多路进排气系统共用，所述共用的装置为机械泵发动机以及尿素箱、发动机转速传感器、尿素箱液位传感器和尿素箱温度传感器。

所述机械泵发动机的进气管还包括空气滤清器111和增压中冷器112，另外本实施例中，所述机械泵发动机SCR装置还包括其他结构，本实施例中对此不做限定。

本实施例中提供的机械泵发动机SCR装置，保留了船用的机械泵发动机，通过尿素喷射控制单元处理发动机转速、进气压力和进气温度等各信号，得到尿素需求喷射量，实现尿素喷射的控制。相对于现有技术中用电控发动机替换机械泵发动机方式，仅在原发动机基础上增加了发动机转速传感器、进气压力和温度传感器、SCR上游温度传感器三个传感器结构，对船用发动机系统的变动较小，成本较低，同时还能匹配SCR系统，使得船机的排放满足IMO Tier III排放法规。

进一步的，本实施例提供的机械泵发动机SCR装置避免了使用氮氧化物传感器获得氮氧化物浓度，相对现有技术而言，其成本进一步降低。

本发明实施例还提供一种机械泵发动机SCR控制方法，应用于机械泵船机，所述控制方法基于上一实施例中所述的机械泵发动机SCR装置，如图2所示和图3所示，图2为所述控制方法的流程图，图3为尿素喷射需求量的具体实例图，所述控制方法包括：

步骤S101：获取发动机转速、进气压力、进气温度和喷油量；

本实施例中，尿素喷射控制单元获取发动机转速、进气压力和进气温度，发动机转速是通过新增的机械泵发动机SCR装置的发动机转速传感器测量得到，并发送至所述尿素喷射控制单元；进气压力和进气温度是通过新增的进气压力和温度传感器测量得到，并发送至所述尿素喷射控制单元。

喷油量的获取有两种方式，一种是通过油门尺寸条传感器检测油箱中液位变化，得到喷油量，即油门尺寸条传感器检测一次油箱中的液位，在一次喷射后，再次检测油箱中的液位，通过两次液位差可以得到喷油量。另一种方式为标定方式，根据所述发动机转速和所述进气压力标定所述喷油量。以上两种方式本实施例中不做限定，为获得较为精确的喷油量，本实施例中优选地，通过标定方式获得喷油量，如图3中喷油量MAP所示。

步骤S102：根据所述发动机转速、所述进气压力和所述进气温度，计算得到进气量。

本实施例中根据所述发动机转速、所述进气压力和所述进气温度，计算得到进气量具体包括：

首先，依据发动机转速、进气压力和进气温度，计算得到充量系数V，该计算公式为本领域技术人员公知的，本实施例中对此不做详述。

然后，根据以下公式计算得到进气量：

$m=\frac{PV}{RT}$

其中，m为进气量的质量、P为进气压力、V为气体标准体积、T为进气温度，R为气体常数。

步骤S103：根据所述喷油量和所述进气量，得到排气流量。

所述排气流量为喷油量和进气量之和，如图3中所述，将喷油量和进气量相加得到排气流量，如下公式：

me_i＝mair_i+mfuel_i；

其中，i：进排气系统个数，i＝1,2,3……；me_i为排气质量流量，单位为kg/h；mair_i为进气量，单位为kg/h；mfuel_i为油耗量，也即喷油量，单位为kg/h。

步骤S104：根据所述发动机转速和所述喷油量标定出氮氧化物的原始排放和氨气的转化效率；

氮氧化物(NOx)的原始排放的单位为ppm，即所述氮氧化物的原始排放为Nox的浓度。而在尿素喷射需求量计算过程中，需要用到的是氮氧化物的质量流量，因此，进入步骤S105。

步骤S105：依据所述排气流量，将所述氮氧化物的原始排放转换为氮氧化物的质量流量；

所述氮氧化物的原始排放转换为氮氧化物的质量流量的转化公式为：

NOx浓度转换公式(单位由ppm转换为mg/s)：

NOx浓度*排气流量*46/29*277.78

该转换为单位转换，本实施例中对此不再进行详述。需要说明的是，现有技术中通过氮氧化物传感器直接获得NOx的质量流量，而本实施例中只通过增加发动机转速传感器、进气压力和温度传感器、SCR上游温度传感器，并通过尿素喷射控制单元的计算得到NOx的质量流量。由于氮氧化物传感器的成本较高，而本实施例中避免使用氮氧化物传感器直接获得氮氧化物的浓度，从而使得机械泵发动机结构更加简单，且成本大大降低。

步骤S106：依据氮氧化物的质量流量以及所述氨气的转化效率计算得到氨气的需求喷射量；

如图3中所示，通过NOx与NH₃(氨气)的化学计量比转换得出NOx与NH₃完全反应时NH₃的流量，再基于发动机转速和喷油量标定得到设定转化效率MAP，将NH₃的流量乘以转化效率，得到NH₃的喷射量，所述NH₃的喷射量即为NH₃的需求喷射量，可见，NH₃的需求喷射量是基于发动机各个工况点、发动机转速、进气压力、进气温度以及SCR温度、排气流量等参数决定的。

步骤S107：将所述氨气的需求喷射量转换为尿素需求喷射量；

将所述氨气的需求喷射量转换为尿素需求喷射量是通过以下函数实现的：

murea_i＝f(me_i,mNO_xi,η_SCR)

其中，i：进排气系统个数，i＝1,2,3……；me_i：排气质量流量，单位为kg/h；mair_i：进气量，单位为kg/h；mfuel_i：喷油量，单位为kg/h；murea_i：尿素喷射量，单位为kg/h；mNO_xi：氮氧化物质量流量，单位为mg/s；η_SCR：氮氧化物转化效率，单位为％。

步骤S108：控制所述尿素喷射系统喷射尿素至所述机械泵发动机的排气管中。

最后尿素喷射控制单元通过计算得到尿素喷射量后，控制尿素喷射系统中的尿素喷嘴，实现尿素是否进行喷射，以及尿素喷射的量为多少。需要说明的是，尿素喷射的开启依据SCR上游排气温度、发动机转速等信息，与现有技术相似，本实施例中不再进行赘述。

本实施例提供一种机械泵发动机SCR控制方法，用于控制上一实施例中提供的机械泵发动机SCR装置，本实施例中所述机械泵发动机SCR控制方法通过DCU模块，整合处理发动机以及SCR的相关信号，如发动机转速、进气压力和进气温度等信息，获得发动机喷油量，进一步得到NOx的质量流量，从而计算得到尿素的需求喷射量，控制尿素喷嘴实现尿素的喷射。本发明实施例提供的控制方法，不依赖发动机本身的的控制器，从而能够应用在机械泵发动机上，尤其是船用发动机上，进而使得船用发动机的排放满足国际法规。

同时，由于DCU处理的信号较少，相对于电控发动机更有优势。

本发明的另一实施例提供了一种机械泵发动机SCR控制装置，如图4所示，包括：信号获取模块10、计算模块20、标定模块30、第一转换模块40、第二转换模块50、控制模块60。

其中，信号获取模块10用于获取发动机转速、进气压力和进气温度和喷油量，并将获取的信息发送给计算模块20；计算模块20用于根据所述发动机转速、所述进气压力和所述进气温度，计算得到进气量，以及根据所述喷油量和所述进气量，得到排气流量；标定模块30，用于根据所述发动机转速和所述喷油量标定出氮氧化物的原始排放和氨气的转化效率；第一转换模块40用于依据计算模块20得到的所述排气流量以及标定模块30标定的氮氧化物的原始排放，将所述氮氧化物的原始排放转化为氮氧化物的质量流量；第二转换模块50，用于将从第一转换模块40得到的所述氨气的需求喷射量转换为尿素需求喷射量；控制模块60，用于控制所述尿素喷射系统喷射尿素至所述机械泵发动机的排气管中。

本发明实施例提供的机械泵发动机SCR控制装置，用于实现上一实施例所述的控制方法，由于控制方法中信号处理较少，所述控制装置的结构也相对简单，从而可以不依赖发动机本体控制器，将SCR系统匹配到机械泵发动机上。

本发明提供的机械泵发动机SCR装置、机械泵发动机SCR控制方法及机械泵发动机SCR控制装置至少具有以下优点：

不依赖发动机本体控制器，能够通过处理较少的信号实现尿素喷射。

在现有机械泵发动机的基础上，增加少量传感器及尿素喷射控制单元，对机械泵发动机的变动较小，降低了船机SCR后处理系统的控制和使用成本。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种机械泵发动机SCR装置，其特征在于，应用于机械泵船机，包括：机械泵发动机、选择性催化还原反应器SCR、发动机转速传感器、进气压力和温度传感器、SCR上游温度传感器、尿素喷射系统和尿素喷射控制单元；

所述机械泵发动机包括进气管和排气管；

所述发动机转速传感器位于所述机械泵发动机上，用于检测所述机械泵发动机的转速，并将转速信号发送至所述尿素喷射控制单元；

所述进气压力和温度传感器位于所述进气管上，用于检测所述进气管内进气压力和进气温度，并将进气压力信号和进气温度信号发送至所述尿素喷射控制单元；

所述SCR上游温度传感器位于所述机械泵发动机和SCR之间的排气管上，用于检测所述排气管内的排气温度，并将排气温度信号发送至所述尿素喷射控制单元；

所述尿素喷射控制单元根据所述排气温度信号、所述转速信号、所述进气压力信号和所述进气温度信号，计算得到尿素需求喷射量并控制所述尿素喷射系统喷射尿素。

2.根据权利要求1所述的机械泵发动机SCR装置，其特征在于，所述尿素喷射系统包括：尿素箱、尿素泵、尿素喷嘴、尿素箱温度传感器、尿素箱液位传感器和泵压传感器。

3.根据权利要求2所述的机械泵发动机SCR装置，其特征在于，所述机械泵发动机包括一路进排气系统，所述进排气系统包括一路进气管和一路排气管。

4.根据权利要求2所述的机械泵发动机SCR装置，其特征在于，所述机械泵发动机包括多路进排气系统，每路进排气系统均包括一路进气管和一路排气管，且每路进排气系统之间相互独立；

每路进排气系统均包括一所述进气压力和温度传感器、一所述SCR上游温度传感器、一所述尿素喷射控制单元、一所述尿素泵、一所述泵压传感器和一所述尿素喷嘴；

多路进排气系统共用一个所述机械泵发动机、所述发动机转速传感器、所述尿素箱、所述尿素箱液位传感器和所述尿素箱温度传感器。

5.一种机械泵发动机SCR控制方法，其特征在于，应用于机械泵船机，所述控制方法基于权利要求1-4任意一项所述的机械泵发动机SCR装置，包括：

获取发动机转速、进气压力、进气温度和喷油量；

根据所述发动机转速、所述进气压力和所述进气温度，计算得到进气量；

根据所述喷油量和所述进气量，得到排气流量；

根据所述发动机转速和所述喷油量标定出氮氧化物的原始排放和氨气的转化效率；

依据所述排气流量，将所述氮氧化物的原始排放转换为氮氧化物的质量流量；

依据氮氧化物的质量流量以及所述氨气的转化效率计算得到氨气的需求喷射量；

将所述氨气的需求喷射量转换为尿素需求喷射量；

控制所述尿素喷射系统喷射尿素至所述机械泵发动机的排气管中。

6.根据权利要求5所述的机械泵发动机SCR控制方法，其特征在于，所述获取喷油量具体为：

通过油门尺寸条传感器检测油箱中液位变化，得到喷油量。

7.根据权利要求5所述的机械泵发动机SCR控制方法，其特征在于，所述获取喷油量具体为：

根据所述发动机转速和所述进气压力标定所述喷油量。

8.根据权利要求5所述的机械泵发动机SCR控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机转速、所述进气压力和所述进气温度，计算得到进气量具体包括：

获取发动机转速、进气压力和进气温度，计算得到充量系数；

根据以下公式计算得到进气量：

$m=\frac{PV}{RT}$

其中，m为进气量的质量、P为进气压力、V为气体标准体积、T为进气温度，R为气体常数。

9.一种机械泵发动机SCR控制装置，其特征在于，包括：

信号获取模块，所述信号获取模块用于获取发动机转速、进气压力和进气温度和喷油量；

计算模块，所述计算模块用于根据所述发动机转速、所述进气压力和所述进气温度，计算得到进气量，以及根据所述喷油量和所述进气量，得到排气流量；

标定模块，所述标定模块用于根据所述发动机转速和所述喷油量标定出氮氧化物的原始排放和氨气的转化效率；

第一转换模块，所述第一转换模块用于依据所述排气流量，将所述氮氧化物的原始排放转化为氮氧化物的质量流量；

第二转换模块，所述第二转换模块用于将所述氨气的需求喷射量转换为尿素需求喷射量；

控制模块，所述控制模块用于控制所述尿素喷射系统喷射尿素至所述机械泵发动机的排气管中。