CN106144988B - 种植系统和种植系统的控制方法 - Google Patents

种植系统和种植系统的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种种植系统和种植系统的控制方法，其中，所述种植系统包括：多个种植设备、轨道和控制装置，其中，所述控制装置用于接收控制信号，控制所述多个种植设备中的目标种植设备和与其相关联的其他种植设备沿着所述轨道移动，以将所述目标种植设备移动到所述其他种植设备的初始位置。通过本发明的技术方案，方便用户对种植设备进行操作，提升用户的使用体验。

Description

种植系统和种植系统的控制方法
技术领域
本发明涉及农业种植技术领域，具体而言，涉及一种种植系统和一种种植系统的控制方法。
背景技术
目前可以在种植设备中种植不同季节的植物，以满足植物种类多样性的需求。但是，当种植设备的数量比较多时，需要用户分别走到种植设备所在的位置处进行操作，特别是种植设备放置在较高的位置时，用户操作起来就非常麻烦。
因此，如何使用户更加方便地对种植设备进行操作成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，方便用户对种植设备进行操作，提升用户的使用体验。
有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种种植系统，包括：多个种植设备、轨道和控制装置，其中，所述控制装置用于接收控制信号，控制所述多个种植设备中的目标种植设备和与其相关联的其他种植设备沿着所述轨道移动，以将所述目标种植设备移动到所述其他种植设备的初始位置。
在该技术方案中，联动的种植设备可以同时进行移动，以移动种植设备的位置，例如，将位于高处的种植设备移动到低处，或者将位于远处的种植设备移动到近处，从而方便用户对种植设备进行操作，提升用户的使用体验。
在上述技术方案中，优选地，所述控制装置还用于，获取所述目标种植设备的初始位置和目标位置；根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置，确定目标移动轨迹和所述其他种植设备，以使所述目标种植设备和所述其他种植设备按照所述目标移动轨迹移动。
在该技术方案中，控制种植设备按照目标移动轨迹移动，以使用户可以根据自己的需求来移动种植设备。
在上述任一技术方案中，优选地，所述控制装置具体用于，若根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置确定有一条移动轨迹，则将所述移动轨迹作为所述目标移动轨迹；若根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置确定有多条移动轨迹，则将所述多条移动轨迹中的轨迹长度最短的移动轨迹作为所述目标移动轨迹。
在该技术方案中，若确定有多条移动轨迹，则目标种植设备按照轨迹长度最短的移动轨迹进行移动，从而使得目标种植设备可以高效、快速地移动到目标位置。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：多个承载装置，用于承载所述多个种植设备，所述多个承载装置与所述多个种植设备一一对应；所述控制装置具体用于，控制所述多个承载装置沿着所述轨道移动，以使所述多个承载装置中的每个承载装置对应的种植设备沿着所述轨道移动。
在该技术方案中，通过控制承载种植设备的承载装置沿着轨道移动，来实现种植设备沿着轨道移动，从而保证了种植设备移动的稳定性和可靠性。优选地，种植设备能够与承载装置分离，方便用户对种植设备进行维修和维护。
在上述任一技术方案中，优选地，所述轨道包括：竖直方向上的轨道和/或水平方向上的轨道。
在该技术方案中，当轨道包括竖直方向上的轨道时，种植设备可以在竖直方向上移动，当轨道包括水平方向上的轨道时，种植设备可以在水平方向上移动，从而实现种植设备的多层放置，最大程度地利用有限的区域，给种植设备的所有者带来最大的经济效益。而且，当用户需要对任一种植设备进行操作时，虽然该种植设备放置在比较高或者比较远的位置，通过以上方案可以将该种植设备移动到方便用户操作的位置，提高了用户对种植设备进行操作的效率。
在上述任一技术方案中，优选地，在所述轨道包括水平方向上的轨道的情况下，所述多个种植设备中的相邻两个种植设备之间的水平距离大于预设阈值。
在该技术方案中，相邻两个种植设备之间的水平距离大于预设阈值，从而为用户预留足够的空间来操作种植设备。例如，用户可以在相邻两个种植设备之间正常行走，而不用侧身才能行走。其中，预设阈值大于50厘米。
本发明的第二方面提出了一种种植系统的控制方法，所述种植系统包括多个种植设备和轨道，所述种植系统的控制方法包括：接收控制信号；根据所述控制信号，控制所述多个种植设备中的目标种植设备和与其相关联的其他种植设备沿着所述轨道移动，以将所述目标种植设备移动到所述其他种植设备的初始位置。
在该技术方案中，联动的种植设备可以同时进行移动，以移动种植设备的位置，例如，将位于高处的种植设备移动到低处，或者将位于远处的种植设备移动到近处，从而方便用户对种植设备进行操作，提升用户的使用体验。
在上述任一技术方案中，优选地，所述控制所述多个种植设备中的目标种植设备和与其相关联的其他种植设备沿着所述轨道移动的步骤，具体包括：获取所述目标种植设备的初始位置和目标位置；根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置，确定目标移动轨迹和所述其他种植设备，以使所述目标种植设备和所述其他种植设备按照所述目标移动轨迹移动。
在该技术方案中，控制种植设备按照目标移动轨迹移动，以使用户可以根据自己的需求来移动种植设备。
在上述任一技术方案中，优选地，根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置确定所述目标移动轨迹的步骤，包括：若根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置确定有一条移动轨迹，则将所述移动轨迹作为所述目标移动轨迹；若根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置确定有多条移动轨迹，则将所述多条移动轨迹中的轨迹长度最短的移动轨迹作为所述目标移动轨迹。
在该技术方案中，若确定有多条移动轨迹，则目标种植设备按照轨迹长度最短的移动轨迹进行移动，从而使得目标种植设备可以高效、快速地移动到目标位置。
在上述任一技术方案中，优选地，所述控制所述多个种植设备中的目标种植设备和与其相关联的其他种植设备沿着所述轨道移动的步骤，具体包括：控制所述目标种植设备和所述其他种植设备分别对应的承载装置沿着所述轨道移动，以使所述目标种植设备和所述其他种植设备沿着所述轨道移动。
在该技术方案中，通过控制承载种植设备的承载装置沿着轨道移动，来实现种植设备沿着轨道移动，从而保证了种植设备移动的稳定性和可靠性。优选地，种植设备能够与承载装置分离，方便用户对种植设备进行维修和维护。
在上述任一技术方案中，优选地，所述轨道包括：竖直方向上的轨道和/或水平方向上的轨道。
在该技术方案中，当轨道包括竖直方向上的轨道时，种植设备可以在竖直方向上移动，当轨道包括水平方向上的轨道时，种植设备可以在水平方向上移动，从而实现种植设备的多层放置，最大程度地利用有限的区域，给种植设备的所有者带来最大的经济效益。而且，当用户需要对任一种植设备进行操作时，虽然该种植设备放置在比较高或者比较远的位置，通过以上方案可以将该种植设备移动到方便用户操作的位置，提高了用户对种植设备进行操作的效率。
通过本发明的技术方案，方便用户对种植设备进行操作，提升用户的使用体验。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施例的种植系统的框图；
图2示出了根据本发明的实施例的种植系统的正视图；
图3示出了根据本发明的实施例的种植系统的侧视图；
图4示出了根据本发明的实施例的种植系统的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的实施例的种植系统的框图。
如图1所示，根据本发明的实施例的种植系统100，包括：多个种植设备102、轨道104和控制装置106。
其中，所述控制装置106用于接收控制信号，控制所述多个种植设备102中的目标种植设备和与其相关联的其他种植设备沿着所述轨道104移动，以将所述目标种植设备移动到所述其他种植设备的初始位置。
在该技术方案中，联动的种植设备102可以同时进行移动，以移动种植设备102的位置，例如，将位于高处的种植设备移动到低处，或者将位于远处的种植设备移动到近处，从而方便用户对种植设备进行操作，提升用户的使用体验。
在上述技术方案中，优选地，所述控制装置106还用于，获取所述目标种植设备的初始位置和目标位置；根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置，确定目标移动轨迹和所述其他种植设备，以使所述目标种植设备和所述其他种植设备按照所述目标移动轨迹移动。
在该技术方案中，控制种植设备按照目标移动轨迹移动，以使用户可以根据自己的需求来移动种植设备。
在上述任一技术方案中，优选地，所述控制装置106具体用于，若根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置确定有一条移动轨迹，则将所述移动轨迹作为所述目标移动轨迹；若根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置确定有多条移动轨迹，则将所述多条移动轨迹中的轨迹长度最短的移动轨迹作为所述目标移动轨迹。
在该技术方案中，若确定有多条移动轨迹，则目标种植设备按照轨迹长度最短的移动轨迹进行移动，从而使得目标种植设备可以高效、快速地移动到目标位置。
例如，如图2所示，若用户需要将种植设备1移动到种植设备5所在的位置，确定有两条移动轨迹，其中一条移动轨迹是种植设备1、种植设备4、种植设备5和种植设备2，承载着以上种植设备的承载装置108沿着轨道104逆时针方向移动，种植设备1移动的同时，种植设备4、种植设备5和种植设备2也随着移动，最终种植设备1移动到种植设备5的初始位置，种植设备4移动到种植设备2的初始位置，种植设备5移动到种植设备1的初始位置，种植设备2移动到种植设备4的初始位置。
另一条移动轨迹是种植设备1、种植设备4、种植设备5、种植设备6、种植设备3和种植设备2。由于此条移动轨迹比较长，移动轨迹中参与移动的种植设备比较多，因此，控制种植设备1按照轨迹长度最短的移动轨迹进行移动，可以提高种植设备移动的效率。
其中，若有多条移动轨迹的长度相同，则在该多条移动轨迹中任意选择一条移动轨迹。
例如，将种植设备2移动到种植设备5的位置有两条移动轨迹，其中一条是顺时针方向上的种植设备2、种植设备5、种植设备4和种植设备1，另一条是逆时针方向上的种植设备2、种植设备5、种植设备6和种植设备3，这两条移动轨迹的长度相同，可以任意选择一条移动轨迹进行移动。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：多个承载装置108，用于承载所述多个种植设备102，所述多个承载装置108与所述多个种植设备102一一对应；所述控制装置106具体用于，控制所述多个承载装置108沿着所述轨道104移动，以使所述多个承载装置108中的每个承载装置108对应的种植设备102沿着所述轨道104移动。
在该技术方案中，通过控制承载种植设备102的承载装置108沿着轨道104移动，来实现种植设备102沿着轨道104移动，从而保证了种植设备102移动的稳定性和可靠性。优选地，种植设备102能够与承载装置108分离，方便用户对种植设备102进行维修和维护。
例如，如图2和图3所示，在相邻两个轨道104之间有承载装置108，承载装置108在两个轨道104之间移动，承载装置108移动的同时，由于种植设备102固定放置在承载装置108上，种植设备102就随着承载装置108的移动而移动。例如，种植设备1对应的承载装置108在两个竖直方向上的轨道104之间移动，当种植设备1移动到种植设备4的初始位置时，种植设备1对应的承载装置108在两个水平方向上的轨道104之间移动，以将种植设备1移动到种植设备5的初始位置。在图2中，由于被轨道104遮挡，承载最底层的种植设备102的承载装置108未能显示出，但是从图3中的侧面可以看出。
另外，种植设备102也可以直接通过滑轮沿着轨道104移动。
在上述任一技术方案中，优选地，所述轨道104包括：竖直方向上的轨道104和/或水平方向上的轨道104。
在该技术方案中，当轨道104包括竖直方向上的轨道时，种植设备102可以在竖直方向上移动，当轨道104包括水平方向上的轨道时，种植设备102可以在水平方向上移动，从而实现种植设备102的多层放置，最大程度地利用有限的区域，给种植设备102的所有者带来最大的经济效益。而且，当用户需要对任一种植设备102进行操作时，虽然该种植设备102放置在比较高或者比较远的位置，通过以上方案可以将该种植设备102移动到方便用户操作的位置，提高了用户对种植设备102进行操作的效率。
如图2和图3所示，种植设备1对应的承载装置108在两个竖直方向上的轨道104之间移动，以使种植设备1移动到种植设备4的初始位置。随后，种植设备1对应的承载装置108在两个水平方向上的轨道104之间移动，以将种植设备1移动到种植设备5的初始位置。
在上述任一技术方案中，优选地，在所述轨道104包括水平方向上的轨道104的情况下，所述多个种植设备102中的相邻两个种植设备102之间的水平距离(即图2中的L1)大于预设阈值。
在该技术方案中，相邻两个种植设备102之间的水平距离大于预设阈值，从而为用户预留足够的空间来操作种植设备102。例如，用户可以在相邻两个种植设备102之间正常行走，而不用侧身才能行走。其中，预设阈值大于50厘米。
图4示出了根据本发明的实施例的种植系统的控制方法的流程示意图。
如图4所示，根据本发明的实施例的种植系统的控制方法，所述种植系统包括多个种植设备和轨道，所述种植系统的控制方法包括：
步骤402，接收控制信号。
步骤404，根据所述控制信号，控制所述多个种植设备中的目标种植设备和与其相关联的其他种植设备沿着所述轨道移动，以将所述目标种植设备移动到所述其他种植设备的初始位置。
在该技术方案中，联动的种植设备可以同时进行移动，以移动种植设备的位置，例如，将位于高处的种植设备移动到低处，或者将位于远处的种植设备移动到近处，从而方便用户对种植设备进行操作，提升用户的使用体验。
在上述任一技术方案中，优选地，所述控制所述多个种植设备中的目标种植设备和与其相关联的其他种植设备沿着所述轨道移动的步骤，具体包括：获取所述目标种植设备的初始位置和目标位置；根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置，确定目标移动轨迹和所述其他种植设备，以使所述目标种植设备和所述其他种植设备按照所述目标移动轨迹移动。
在该技术方案中，控制种植设备按照目标移动轨迹移动，以使用户可以根据自己的需求来移动种植设备。
在上述任一技术方案中，优选地，根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置确定所述目标移动轨迹的步骤，包括：若根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置确定有一条移动轨迹，则将所述移动轨迹作为所述目标移动轨迹；若根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置确定有多条移动轨迹，则将所述多条移动轨迹中的轨迹长度最短的移动轨迹作为所述目标移动轨迹。
在该技术方案中，若确定有多条移动轨迹，则目标种植设备按照轨迹长度最短的移动轨迹进行移动，从而使得目标种植设备可以高效、快速地移动到目标位置。
其中，若有多条移动轨迹的长度相同，则在该多条移动轨迹中任意选择一条移动轨迹。
在上述任一技术方案中，优选地，所述控制所述多个种植设备中的目标种植设备和与其相关联的其他种植设备沿着所述轨道移动的步骤，具体包括：控制所述目标种植设备和所述其他种植设备分别对应的承载装置沿着所述轨道移动，以使所述目标种植设备和所述其他种植设备沿着所述轨道移动。
在该技术方案中，通过控制承载种植设备的承载装置沿着轨道移动，来实现种植设备沿着轨道移动，从而保证了种植设备移动的稳定性和可靠性。优选地，种植设备能够与承载装置分离，方便用户对种植设备进行维修和维护。
另外，种植设备也可以直接通过滑轮沿着轨道移动。
在上述任一技术方案中，优选地，所述轨道包括：竖直方向上的轨道和/或水平方向上的轨道。
在该技术方案中，当轨道包括竖直方向上的轨道时，种植设备可以在竖直方向上移动，当轨道包括水平方向上的轨道时，种植设备可以在水平方向上移动，从而实现种植设备的多层放置，最大程度地利用有限的区域，给种植设备的所有者带来最大的经济效益。而且，当用户需要对任一种植设备进行操作时，虽然该种植设备放置在比较高或者比较远的位置，通过以上方案可以将该种植设备移动到方便用户操作的位置，提高了用户对种植设备进行操作的效率。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，方便用户对种植设备进行操作，提升用户的使用体验。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种种植系统，其特征在于，包括：
多个种植设备、至少一个轨道和一个控制装置，
其中，所述控制装置用于接收控制信号，控制所述多个种植设备中的目标种植设备和与其相关联的其他种植设备同时沿着所述轨道移动，以将所述目标种植设备移动到所述其他种植设备的初始位置。
2.根据权利要求1所述的种植系统，其特征在于，所述控制装置还用于，
获取所述目标种植设备的初始位置和目标位置；
根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置，确定目标移动轨迹和所述其他种植设备，以使所述目标种植设备和所述其他种植设备按照所述目标移动轨迹移动。
3.根据权利要求2所述的种植系统，其特征在于，所述控制装置具体用于，
若根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置确定有一条移动轨迹，则将所述移动轨迹作为所述目标移动轨迹；
若根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置确定有多条移动轨迹，则将所述多条移动轨迹中的轨迹长度最短的移动轨迹作为所述目标移动轨迹。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的种植系统，其特征在于，还包括：
多个承载装置，用于承载所述多个种植设备，所述多个承载装置与所述多个种植设备一一对应；
所述控制装置具体用于，控制所述多个承载装置沿着所述轨道移动，以使所述多个承载装置中的每个承载装置对应的种植设备沿着所述轨道移动。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的种植系统，其特征在于，所述轨道包括：竖直方向上的轨道和/或水平方向上的轨道。
6.根据权利要求5所述的种植系统，其特征在于，
在所述轨道包括水平方向上的轨道的情况下，所述多个种植设备中的相邻两个种植设备之间的水平距离大于预设阈值。
7.一种种植系统的控制方法，其特征在于，所述种植系统包括多个种植设备和至少一个轨道，所述种植系统的控制方法包括：
接收控制信号；
根据所述控制信号，控制所述多个种植设备中的目标种植设备和与其相关联的其他种植设备同时沿着所述轨道移动，以将所述目标种植设备移动到所述其他种植设备的初始位置。
8.根据权利要求7所述的种植系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述多个种植设备中的目标种植设备和与其相关联的其他种植设备同时沿着所述轨道移动的步骤，具体包括：
获取所述目标种植设备的初始位置和目标位置；
根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置，确定目标移动轨迹和所述其他种植设备，以使所述目标种植设备和所述其他种植设备按照所述目标移动轨迹移动。
9.根据权利要求8所述的种植系统的控制方法，其特征在于，根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置确定所述目标移动轨迹的步骤，包括：
若根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置确定有一条移动轨迹，则将所述移动轨迹作为所述目标移动轨迹；
若根据所述目标种植设备的初始位置和目标位置确定有多条移动轨迹，则将所述多条移动轨迹中的轨迹长度最短的移动轨迹作为所述目标移动轨迹。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的种植系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述多个种植设备中的目标种植设备和与其相关联的其他种植设备同时沿着所述轨道移动的步骤，具体包括：
控制所述目标种植设备和所述其他种植设备分别对应的承载装置沿着所述轨道移动，以使所述目标种植设备和所述其他种植设备沿着所述轨道移动。
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Effective date of registration: 20220510

Address after: 517025 room 317-1, enterprise service center building, No. 8, Longling Third Road, Longling Industrial Park, Yuancheng District, Heyuan City, Guangdong Province

Patentee after: HEYUAN HONGJIA AGRICULTURAL TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 518052 Room 201, building A, No. 1, Qian Wan Road, Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone, Shenzhen, Guangdong (Shenzhen Qianhai business secretary Co., Ltd.)

Patentee before: SHENZHEN SPRINGWOODS HOLDING Co.,Ltd.

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