CN106144740B - 带调偏功能的双卷拉布系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带调偏功能的双卷拉布系统，包括机架、水平直导轨、移动框架、电机、螺杆、第一测距传感器组、第一调偏辊组、第二测距传感器组、第二调偏辊组、合料输送辊组、布料边部理平机构、以及布料下压机构；本发明其能同时对两个布卷进行合拢拉布，拉布工作效率高；且其能通过皮带输送机转动的皮带向布卷两端进行推布，可将折叠的布料边部理平；并且在布卷直径变化过程中，控制器能根据压力传感器反馈的压力数据控制第一电动缸驱动皮带输送机下移，使皮带输送机对布卷的压力始终稳定在设定范围内，从而能在整个拉布过程中保持可靠的布料边部理平作业。

Description

带调偏功能的双卷拉布系统

技术领域

本发明涉及一种服装生产设备，特别涉及一种拉布机。

背景技术

中国是服装生产大国，服装制造行业的竞争尤为激烈，如何系统的控制成品的品质、成本和效率已显得极为重要。

在服装制造过程中第一步就是拉布，拉布是将成卷布料一层又一层的展开到裁剪台上，然后将布料裁切成需要的尺寸。拉布的质量直接决定裁切的质量，也决定着制衣效率和品质的一项关键因素。

目前中小型企业广泛应用人工拉布，人工拉布需要多名工人协同工作，直接造成人工成本较高；且人工拉布存在劳动强度大，生产效率低的问题。

虽然现有技术中也存在自动拉布机，但现有的自动拉布机不能对布卷的边部进行理平，而实际生产中布卷边部常存在布料折叠的问题，若不对布料边部进行理平，拉布过程中会产生布料偏移，影响拉布质量和后续裁切质量。

并且现有的拉布机一般都只能对一个布卷进行拉布，拉布作业效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种带调偏功能的双卷拉布系统，以解决现有拉布机不能对布料边部进行理平、拉布效率低的技术问题。

本发明带调偏功能的双卷拉布系统，包括机架，所述机架上设置有水平直导轨，所述水平直导轨上设置有与其滑动配合的移动框架，所述机架上还设置有螺杆和驱动螺杆转动的电机，所述螺杆与移动框架螺纹配合；

所述移动框架上设置有第一布卷轴支座、第二布卷轴支座、检测第一布卷输出布料的两侧边部位置的第一测距传感器组、沿布料宽度方向调节第一布卷输出布料位置的第一调偏辊组、设置在第一调偏辊组下方的第一夹送辊组、检测第二布卷输出布料的两侧边部位置的第二测距传感器组、沿布料宽度方向调节第二布卷输出布料位置的第二调偏辊组、设置在第二调偏辊组下方的第二夹送辊组、将第一夹送辊组和第二夹送辊组输出布料合拢的合料输送辊组、布料边部理平机构、以及布料下压机构；

所述机架上还设置有通过连接件与第一布卷轴连接的第一磁粉离合器、以及通过连接件与第二布卷轴连接的第二磁粉离合器；

所述第一调偏辊组和第二调偏辊组的结构相同，第一调偏辊组和第二调偏辊组均包括设置在移动框架上与水平直导轨平行的第一直线电机、垂直固定在第一直线电机滑座上的第二直线电机、设置在第二直线电机滑座上的第一调偏夹辊、设置在移动框架上与水平直导轨垂直的第三直线电机、以及设置在第三直线电机滑座上的第二调偏夹辊；

每个布卷对应两台布料边部理平机构，所述布料边部理平机构包括固定在移动框架顶部的L形支板、竖直设置在L形支板上的第一电动缸、通过压力传感器与第一电动缸伸缩杆端部连接的吊杆、以及连接在吊杆上的皮带输送机，所述皮带输送机的输送方向与布卷的轴向平行，且皮带输送机的皮带压贴在布卷顶部上，每个布卷对应的两台布料边部理平机构相对于布卷中部对称设置有两台；

所述布料下压机构包括垂直固定在移动框架底部上的气缸、固定在气缸活塞杆端部上的连板、固定在连板上的L形压布板，所述气缸的缸体上还设置有布料张紧机构，所述布料张紧机构包括水平固定在气缸缸体上的导向套管、与导向套管滑动配合的伸缩棒、设置在伸缩棒端部的滚轮、以及设置在导向套管内对伸缩棒施加推力的弹簧；

所述机架上设置有载布平台；

所述机架上还设置有布料端部压紧机构，所述布料端部压紧机构包括竖直固定设置在机架上的第二电动缸、设置在第二电动缸伸缩杆端部上的转角缸、以及设置在转角缸的转轴端部上对载布平台上布料端部进行压紧固定的水平压板；

还包括检测第一磁粉离合器和第二磁粉离合器的转动扭矩的扭矩传感器；

还包括控制第一电动缸、皮带输送机、第一调偏辊组、第二调偏辊组、第一磁粉离合器、第二磁粉离合器、电机、气缸、第二电动缸和转角缸的控制器，所述第一测距传感器组、第二测距传感器组、压力传感器和扭矩传感器与控制器电连接。

进一步，所述皮带输送机的皮带外侧面上设置有横向齿条。

进一步，所述气缸的缸体上还设置有与布料宽度方向平行的直线电机，所述直线电机的滑块上设置有裁布激光头。

本发明的有益效果：

1、本发明带调偏功能的双卷拉布系统，其能同时对两个布卷进行合拢拉布，拉布工作效率高。

2、本发明带调偏功能的双卷拉布系统，其设置了布料边部理平机构，布料边部理平机构通过第一电动缸将皮带输送机压在布卷上，通过皮带输送机转动的皮带向布卷两端进行推布，可将折叠的布料边部理平；并且皮带输送机对布卷的压力被压力传感器检测到，在布卷直径变化过程中，控制器能根据压力传感器反馈的压力数据控制第一电动缸驱动皮带输送机下移，使皮带输送机对布卷的压力始终稳定在设定范围内，从而能在整个拉布过程中保持可靠的布料边部理平作业。

3、本发明带调偏功能的双卷拉布系统，其布料端部压紧机构中的第二电动缸能驱动水平压板上下移动，使水平压板能准确的将布料下压固定，同时转角缸能驱动水平压布旋转移动，从而能使水平压布板能在压布工位和放开工位之间来回转动，压布作业可靠，机构结构简单。

4、本发明带调偏功能的双卷拉布系统，其能实现连续的拉布作业，拉布作业效率高。

附图说明

图1为本实施例带调偏功能的双卷拉布系统的结构示意图；

图2为图1中移动框架部的左视结构示意图；

图3为图1中布料端部压紧机构的左视结构示意图；

图4为皮带输送机的皮带结构示意图；

图5为气缸部的放大示意图；

图6为第一调偏辊组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例带调偏功能的双卷拉布系统，包括机架1，所述机架上设置有水平直导轨2，所述水平直导轨上设置有与其滑动配合的移动框架3，所述机架上还设置有螺杆4和驱动螺杆转动的电机5，所述螺杆与移动框架螺纹配合；所述电机为步进电机；

所述移动框架上设置有第一布卷轴支座6、第二布卷轴支座7、检测第一布卷输出布料的两侧边部位置的第一测距传感器组8、沿布料宽度方向调节第一布卷输出布料位置的第一调偏辊组、设置在第一调偏辊组下方的第一夹送辊组9、检测第二布卷输出布料的两侧边部位置的第二测距传感器组31、沿布料宽度方向调节第二布卷输出布料位置的第二调偏辊组、设置在第二调偏辊组下方的第二夹送辊组32、将第一夹送辊组和第二夹送辊组输出布料合拢的合料输送辊组33、布料边部理平机构、以及布料下压机构；

第一测距传感器组和第二传感器组均包括两个超声波测距传感器；

所述机架上还设置有通过连接件34与第一布卷轴连接的第一磁粉离合器35、以及通过连接件与第二布卷轴连接的第二磁粉离合器；

所述第一调偏辊组和第二调偏辊组的结构相同，第一调偏辊组和第二调偏辊组均包括设置在移动框架上与水平直导轨平行的第一直线电机36、垂直固定在第一直线电机滑座上的第二直线电机37、设置在第二直线电机滑座上的第一调偏夹辊38、设置在移动框架上与水平直导轨垂直的第三直线电机39、以及设置在第三直线电机滑座上的第二调偏夹辊40；

每个布卷对应两台布料边部理平机构，所述布料边部理平机构包括固定在移动框架顶部的L形支板10、竖直设置在L形支板上的第一电动缸11、通过压力传感器12与第一电动缸伸缩杆端部连接的吊杆13、以及连接在吊杆上的皮带输送机14，所述皮带输送机的输送方向与布卷的轴向平行，且皮带输送机的皮带压贴在布卷顶部上，每个布卷对应的两台布料边部理平机构相对于布卷中部对称设置有两台；

所述布料下压机构包括垂直固定在移动框架底部上的气缸15、固定在气缸活塞杆端部上的连板16、固定在连板上的L形压布板17，所述气缸的缸体上还设置有布料张紧机构，所述布料张紧机构包括水平固定在气缸缸体上的导向套管18、与导向套管滑动配合的伸缩棒19、设置在伸缩棒端部的滚轮20、以及设置在导向套管内对伸缩棒施加推力的弹簧21；

所述机架上设置有载布平台22；

所述机架上还设置有布料端部压紧机构，所述布料端部压紧机构包括竖直固定设置在机架上的第二电动缸23、设置在第二电动缸伸缩杆端部上的转角缸24、以及设置在转角缸的转轴端部上对载布平台上布料端部进行压紧固定的水平压板25；

还包括检测第一磁粉离合器和第二磁粉离合器的转动扭矩的扭矩传感器26；

还包括控制第一电动缸、皮带输送机、第一调偏辊组、第二调偏辊组、第一磁粉离合器、第二磁粉离合器、电机、气缸、第二电动缸和转角缸的控制器27，所述第一测距传感器组、第二测距传感器组、压力传感器和扭矩传感器与控制器电连接。

本实施例带调偏功能的双卷拉布系统，将通过布料端部压紧机构将布料端部压紧固定在载布平台上，再控制电机驱动移动框架沿直导轨运动，即可实现连续的拉布作业，且其能同时对两个布卷进行合拢拉布，拉布工作效率高。

在拉布过程中，第一测距传感器组和第二传感器组中的两个超声波测距传感器对布料边部位置进行检测，当同组中的两个超声波传感器均检测到布料边部位置超出设定范围时，控制器便控制调偏辊组工作进行调偏，具体为通过第二直线电机和第三直线电机驱动两个调偏夹辊沿布料偏移的反方向移动，直到布料边部移动至设定位置。通过调偏能使两个布卷上的布料合拢时边部对齐，避免两个布卷的布料在合拢时错位，可保证拉布质量。并且第一调偏夹辊的位置还可通过第一直线电机调整，从而可改变对布料的夹送力，并能适应不同厚度布料的输送要求。

本实施例带调偏功能的双卷拉布系统，其设置了布料边部理平机构，布料边部理平机构通过第一电动缸将皮带输送机压在布卷上，通过皮带输送机转动的皮带向布卷两端进行推布，可将折叠的布料边部理平；并且皮带输送机对布卷的压力被压力传感器检测到，在布卷直径变化过程中，控制器能根据压力传感器反馈的压力数据控制第一电动缸驱动皮带输送机下移，使皮带输送机对布卷的压力始终稳定在设定范围内，从而能在整个拉布过程中保持可靠的布料边部理平作业。

而且本实施例带调偏功能的双卷拉布系统，其布料端部压紧机构中的第二电动缸能驱动水平压板上下移动，使水平压板能准确的将布料下压固定，同时转角缸能驱动水平压布旋转移动，从而能使水平压布板能在压布工位和放开工位之间来回转动，压布作业可靠，机构结构简单。

作为对本实施例的改进，所述皮带输送机的皮带外侧面上设置有横向齿条28，横向齿条能提高皮带输送机将折叠布料理平的能力。

作为对本实施例的改进，所述气缸的缸体上还设置有与布料宽度方向平行的直线电机29，所述直线电机的滑块上设置有裁布激光头30，当一次拉布作业结束后，可通过直线电机驱动裁布激光头沿布料宽度方向移动，自动将布料裁断，拉布作业效率更高。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种带调偏功能的双卷拉布系统，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有水平直导轨，所述水平直导轨上设置有与其滑动配合的移动框架，所述机架上还设置有螺杆和驱动螺杆转动的电机，所述螺杆与移动框架螺纹配合；

所述移动框架上设置有第一布卷轴支座、第二布卷轴支座、检测第一布卷输出布料的两侧边部位置的第一测距传感器组、沿布料宽度方向调节第一布卷输出布料位置的第一调偏辊组、设置在第一调偏辊组下方的第一夹送辊组、检测第二布卷输出布料的两侧边部位置的第二测距传感器组、沿布料宽度方向调节第二布卷输出布料位置的第二调偏辊组、设置在第二调偏辊组下方的第二夹送辊组、将第一夹送辊组和第二夹送辊组输出布料合拢的合料输送辊组、布料边部理平机构、以及布料下压机构；

所述机架上还设置有通过连接件与第一布卷轴连接的第一磁粉离合器、以及通过连接件与第二布卷轴连接的第二磁粉离合器；

所述第一调偏辊组和第二调偏辊组的结构相同，第一调偏辊组和第二调偏辊组均包括设置在移动框架上与水平直导轨平行的第一直线电机、垂直固定在第一直线电机滑座上的第二直线电机、设置在第二直线电机滑座上的第一调偏夹辊、设置在移动框架上与水平直导轨垂直的第三直线电机、以及设置在第三直线电机滑座上的第二调偏夹辊；

每个布卷对应两台布料边部理平机构，所述布料边部理平机构包括固定在移动框架顶部的L形支板、竖直设置在L形支板上的第一电动缸、通过压力传感器与第一电动缸伸缩杆端部连接的吊杆、以及连接在吊杆上的皮带输送机，所述皮带输送机的输送方向与布卷的轴向平行，且皮带输送机的皮带压贴在布卷顶部上，每个布卷对应的两台布料边部理平机构相对于布卷中部对称设置有两台；

所述布料下压机构包括垂直固定在移动框架底部上的气缸、固定在气缸活塞杆端部上的连板、固定在连板上的L形压布板，所述气缸的缸体上还设置有布料张紧机构，所述布料张紧机构包括水平固定在气缸缸体上的导向套管、与导向套管滑动配合的伸缩棒、设置在伸缩棒端部的滚轮、以及设置在导向套管内对伸缩棒施加推力的弹簧；

所述机架上设置有载布平台；

所述机架上还设置有布料端部压紧机构，所述布料端部压紧机构包括竖直固定设置在机架上的第二电动缸、设置在第二电动缸伸缩杆端部上的转角缸、以及设置在转角缸的转轴端部上对载布平台上布料端部进行压紧固定的水平压板；

还包括检测第一磁粉离合器和第二磁粉离合器的转动扭矩的扭矩传感器；

还包括控制第一电动缸、皮带输送机、第一调偏辊组、第二调偏辊组、第一磁粉离合器、第二磁粉离合器、电机、气缸、第二电动缸和转角缸的控制器，所述第一测距传感器组、第二测距传感器组、压力传感器和扭矩传感器与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的带调偏功能的双卷拉布系统，其特征在于：所述皮带输送机的皮带外侧面上设置有横向齿条。

3.根据权利要求1所述的带调偏功能的双卷拉布系统，其特征在于：所述气缸的缸体上还设置有与布料宽度方向平行的直线电机，所述直线电机的滑块上设置有裁布激光头。