CN106144695A - 一种用于推送和翻转钞捆的机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于金融设备领域，具体地说是一种用于推送和翻转钞捆的机构，包括托架、推板机构、翻板机构、连杆机构、滑动座机构、动力源及传动机构，动力源安装在托架上，通过传动机构驱动滑动座机构往复移动，翻板机构位于托架出钞的一端，与安装在托架上的连杆机构相连；推板机构位于托架的上方，与滑动座机构相连、随滑动座机构往复移动，将钞捆推送至翻板机构；连杆机构具有只能向推送方向单向转动的转臂，滑动座机构向推送方向移动与转臂接触，带动转臂翻转，滑动座机构向推送反方向移动推动转臂，转臂通过连杆机构中的连杆带动翻板机构及钞捆翻转。本发明可完成推钞和使钞捆翻转两个动作，无需人工干预，既节约设备成本，又节省人力。

Description

一种用于推送和翻转钞捆的机构

技术领域

本发明属于金融设备领域，具体地说是一种用于推送和翻转钞捆的机构。

背景技术

随着银行等金融机构的办公自动化需求及其对安全性能要求的日渐迫切，用于处理大批量纸币的纸币清分流水线开始逐步在各金融机具生产行业研发和制作，以满足金融机构的需要。纸币清分流水线的工作是将纸币进行清分后，分类扎把(100张纸币)处理，然后再按各类纸币的需要进行大把捆钞(1000张)的不同处理(打捆或塑封)；期间将各种信息进行收集、存储、核对和打印等处理，达到对纸币进行全面跟踪和查询的目的。

纸币清分流水线中，为安全性和高效率考虑，所用各种设备需要全自动处理，没有人工干预。本发明即是在纸币清分流水线中所用的一个机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于推送和翻转钞捆的机构。该机构用于金融系统中，将捆好的钞捆自动推向下一处理设备，使用一个电机驱动完成推送钞捆和翻转钞捆两个动作，节省人力，节约设备成本。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括托架、推板机构、翻板机构、连杆机构、滑动座机构、动力源及传动机构，其中动力源安装在托架上，通过传动机构驱动所述滑动座机构往复移动，所述翻板机构位于托架出钞的一端，并与安装在托架上的连杆机构相连；所述推板机构位于托架的上方，并与该滑动座机构相连、随所述滑动座机构沿走钞方向往复移动，将钞捆推送至所述翻板机构；所述连杆机构具有只能向推送方向单向转动的转臂，所述滑动座机构向推送方向移动与该转臂接触，带动该转臂翻转，所述滑动座机构向推送反方向移动推动该转臂，所述转臂通过连杆机构中的连杆带动所述翻板机构及钞捆翻转。

其中：所述连杆机构包括转臂、转座、短连杆、长连杆及对接连杆，该短连杆的一端铰接于托架，所述对接连杆的一端与翻板机构连动，所述长连杆的两端分别与短连杆的另一端及对接连杆的另一端铰接；所述转座的一端铰接于短连杆另一端与长连杆铰接的销轴，另一端与所述转臂铰接；所述转臂为“U”形，“U”形开口端的两侧的上表面均为斜面，该斜面与转座抵接，实现所述转臂单向转动；所述转臂与转座铰接的铰轴上套设有使转臂复位的扭簧，该扭簧的两端分别抵接于转臂及转座上；所述转座为“U”形，“U”形的封闭端通过所述销轴分别与短连杆的另一端及长连杆的一端铰接，所述“U”形的开口端与转臂铰接；所述销轴与托架之间设有拉簧；

所述翻板机构上设有带定位孔的定位支架，所述滑动座机构上设有定位轴，该定位轴随滑动座机构移动至插入所述定位孔内；所述翻板机构包括翻板、固定座及摆杆轴，该摆杆轴与安装在托架上的固定座转动连接，所述翻板安装在该摆杆轴上、随该摆杆轴翻转，该翻板为“L”形，其中一面与所述摆杆轴相连，所述定位支架设置在与摆杆轴连接的所述一面上；所述摆杆轴与连杆机构中的连杆连动；

所述推板机构包括推板、侧板及推板挡杆，该推板的两侧分别设有侧板，两侧所述侧板之间设有位于所述推板一面的推板挡杆，所述推板的另一面与所述滑动座机构相连；

所述滑动座机构包括滑动座、导向滑块、导向杆、连接板及刮板，该滑动座的一端通过所述传动机构与动力源相连，另一端通过所述连接板与推板机构连接，所述滑动座的两侧均连接有导向滑块，每侧的所述导向滑块均与位于滑动座机构两侧的导向杆滑动连接，其中一侧的所述导向滑块上安装有与所述转臂接触的刮板；

所述传动机构包括主动导轮、同步带及从动导轮，该主动导轮及从动导轮分别转动安装在托架上，并通过所述同步带相连，所述主动导轮与动力源的输出端相连；所述滑动座通过同步带压板与同步带连接，由所述同步带带动沿走钞方向往复移动；所述滑动座上安装有防止翻板机构提前翻转的定位轴；另一侧的所述导向滑块上安装有光控板，所述托架的两侧分别安装有与该光控板相对应的光控；

所述托架的工作台面上分别设有角挡板及外挡钞板，该角挡板及外挡钞板分别安装在工作台面推送方向的两侧，所述工作台面上沿推送方向开有条形孔。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明利用转臂单方向转动的特点，使刮板在退回时刮碰转臂实现翻转机构的翻转，一个机构可完成推钞和使钞捆翻转两个动作，无需人工干预，既节约设备成本，又节省人力。

2.本发明的转臂上设置了斜面，与转座抵接、发生干涉，实现转臂的单方向转动。

3.本发明的滑动座机构上设有定位轴，翻板机构上设有带定位孔的定位支架，钞捆由推板机构推送至翻板机构，由于定位轴插入定位孔中，保证了翻板不因受推力的作用自行翻转，使翻钞机构不会在钞捆没补推送到位时而提前翻转。

4.本发明的推板机构使用推板挡杆推送钞捆，避免推板上的螺钉与钞捆接触而影响钞捆的行进角度。

5.本发明的滑动座机构上设有光控板，通过与光控的配合，可以使滑动座机构移动到准确位置。

6.本发明托架的工作台面上分别设置了角挡板及外挡钞板，可纠正钞捆的走钞方向。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视剖视图；

图3为本发明的后视剖视图；

图4为本发明推板机构的结构示意图；

图5为本发明翻板机构的结构示意图；

图6为本发明连杆机构的结构示意图之一；

图7为本发明连杆机构的结构示意图之二；

图8为本发明滑动座机构的结构示意图；

其中：1为托架，101为工作台面，102为角挡板，103为外挡钞板，104为条形孔，2为推板机构，201为推板，202为侧板，203为推板挡杆，3为翻板机构，301为翻板，302为定位支架，303为定位孔，304为固定座，305为摆杆轴，4为连杆机构，401为转臂，402为转座，403为销轴，404为短连杆，405为长连杆，406为对接连杆，407为拉簧，408为扭簧，5为滑动座机构，501为滑动座，502为导向滑块，503为导向杆，504为同步带压板，505为连接板，506为定位轴，507为刮板，508为光控板，509为光控，6为电机，7为主动导轮，8为同步带，9为从动导轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～3所示，本发明包括托架1、推板机构2、翻板机构3、连杆机构4、滑动座机构5、动力源及传动机构，其中托架1的工作台面101上分别设有角挡板102及外挡钞板104，该工作台面101为长方形，沿推送方向(即工作台面101的长度方向)开有条形孔104；角挡板102及外挡钞板104分别固接在工作台面101推送方向的两侧，纠正钞捆的行进方向。角挡板102及外挡钞板103均为“L”形，其中一面固接在工作台面101上，角挡板102的另一面倾斜于推送方向设置，外挡钞板103的另一面与推送方向平行，且两端均向外倾斜。

推板机构2位于工作台面101的上方，动力源、传动机构、翻板机构3、连杆机构4及滑动座机构5均位于工作台面101的下方。本实施例的动力源为电机6，固接在托架1上。传动机构包括主动导轮7、同步带8及从动导轮9，该主动导轮7及从动导轮9分别转动安装在托架1上，主动导轮7位于入钞的一端，并与电机6的输出端相连，由电机6驱动旋转；从动导轮9位于出钞的一端，并通过同步带8与主动导轮7传动。

如图4、图8所示，滑动座机构5包括滑动座501、导向滑块502、导向杆503、同步带压板504、连接板505、定位轴506、刮板507、光控板508及光控509，该滑动座501的一端通过同步带压板504将同步带8夹在中间、与同步带8连动；这样一来，即可通过电机6的驱动随同步带8沿走钞方向往复移动。滑动座501的另一端与连接板505的一端固接，连接板505的另一端由工作台面101上的条形孔104穿出、位于工作台面101的上方。滑动座501的左右两侧各固接有一个导向滑块502，在滑动座501的左右两侧还各设有一根导向杆503，两根导向杆503的两端分别固接在托架1上、位于工作台面101的下方；每侧的导向滑块502均与同侧的导向杆503滑动连接，在同步带8带动滑动座501移动过程中起到导向作用。其中一侧的导向滑块502上安装有刮板507，另一侧的导向滑块502上安装有光控板508，在托架1推送方向的两侧，均安装有与该光控板508相对应的光控509。在滑动座501朝向推送方向的一侧固接有定位轴506。

推板机构2包括推板201、侧板202及推板挡杆203，该推板201的两侧分别设有侧板202，两侧的侧板202之间设有位于推板201一面的推板挡杆203，推板201的另一面通过螺钉与滑动座机构5中连接板505的另一端固接。推板201与连接板505用螺钉固接，由于推板201的表面有凸起的螺钉帽，会影响到钞捆行进的角度；因此，推板挡杆203的作用就是避让螺钉帽，代替推板201的平面推钞。

如图5所示，翻板机构3包括翻板301、定位支架302、固定座304及摆杆轴305，翻板机构3的整体通过固定座304安装在托架1走钞输出端，摆杆轴305的两端转动安装在固定座304上；翻板301为“L”形，其中一面与摆杆轴305固接，随摆杆轴305转动，另一端垂直于推送方向，挡住推送过来的钞捆。在翻板301与摆杆轴305固接的一面的边缘设有定位支架302，该定位支架302上开有定位孔303；当钞捆由推板机构2送至翻板机构3处时，定位轴506会插入到定位孔303内，从而限制了翻板301在钞捆推力的作用下发生提前翻转。

如图6、图7所示，连杆机构4包括转臂401、转座402、销轴403、短连杆404、长连杆405、对接连杆406、拉簧407及扭簧408，该短连杆404的一端铰接于托架1上，另一端通过销轴403与长连杆405的一端铰接；对接连杆406的一端与翻板机构3中的摆杆轴305固接，另一端与长连杆405的另一端铰接。转座402为“U”形，“U”形的封闭端通过销轴403分别与短连杆404的另一端及长连杆405的一端铰接，“U”形的开口端与转臂401铰接。转臂401为“U”形，“U”形开口端容置于转座402“U”形的开口端内，转臂401的“U”形开口端两侧的上表面均为斜面，该斜面与转座402抵接，实现转臂401只能向推送方向单向转动；转臂401的“U”形封闭端为自由端，与滑动座机构5中的刮板507接触。转臂401与转座402铰接的铰轴上套设有使转臂401复位的扭簧408，该扭簧408的两端分别抵接于转臂401及转座402上。销轴403与托架1之间设有拉簧407，起到弹性拉伸的作用。

本发明的工作原理为：

本发明的功能是在纸币清分流水线中，将一个机构输送过来的钞捆送至下一机构并实现钞捆翻转。具体为：

钞捆被送到托架1的工作台面101上，电机6工作，通过同步带8带动滑动座501移动，进而带动推板201，使推板挡杆203推送钞捆向翻板机构3的方向推动。推动过程中，导向滑块502沿导向杆503滑动，为推送起到导向作用；而且，工作台面101两侧的角挡板102及外挡钞板103也可纠正钞捆的行进方向。在推送的过程中，刮板507触碰到转臂401，转臂401翻转避让；刮板507通过后，转臂401在扭簧408的作用下复位。当推板机构2将钞捆推送至翻板机构3处时，即当滑动座机构5中的光控板508利用光控509限位行进至准确位置时，定位轴506插入定位支架302上的定位孔303内，从而保证翻板301不因受推力的作用自行翻转。

钞捆被送至翻板301后，电机6反转，滑动座501通过连接板505带动推板机构2沿推送的反方向退回，退回的过程中，刮板507再次触碰到转臂401，因转臂401上斜面与转座402抵接、不能翻转避让，推动转座402转动，使长连杆405被拉回，对接连杆406转动，即带动翻板301翻转，进而使钞捆90°翻转。刮板507通过后，在拉簧407的作用下复位。之后，推板机构2随滑动座501在电机6的带动下复位，通过光控板508利用光控509准确限位，等待下一次操作。

Claims (10)

1.一种用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于：包括托架(1)、推板机构(2)、翻板机构(3)、连杆机构(4)、滑动座机构(5)、动力源及传动机构，其中动力源安装在托架(1)上，通过传动机构驱动所述滑动座机构(5)往复移动，所述翻板机构(3)位于托架(1)出钞的一端，并与安装在托架(1)上的连杆机构(4)相连；所述推板机构(2)位于托架(1)的上方，并与该滑动座机构(5)相连、随所述滑动座机构(5)沿走钞方向往复移动，将钞捆推送至所述翻板机构(3)；所述连杆机构(4)具有只能向推送方向单向转动的转臂(401)，所述滑动座机构(5)向推送方向移动与该转臂(401)接触，带动该转臂(401)翻转，所述滑动座机构(5)向推送反方向移动推动该转臂(401)，所述转臂(401)通过连杆机构(4)中的连杆带动所述翻板机构(3)及钞捆翻转。

2.按权利要求1所述用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于：所述连杆机构(4)包括转臂(401)、转座(402)、短连杆(404)、长连杆(405)及对接连杆(406)，该短连杆(404)的一端铰接于托架(1)，所述对接连杆(406)的一端与翻板机构(3)连动，所述长连杆(405)的两端分别与短连杆(404)的另一端及对接连杆(406)的另一端铰接；所述转座(402)的一端铰接于短连杆(404)另一端与长连杆(405)铰接的销轴(403)，另一端与所述转臂(401)铰接。

3.按权利要求2所述用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于：所述转臂(401)为“U”形，“U”形开口端的两侧的上表面均为斜面，该斜面与转座(402)抵接，实现所述转臂(401)单向转动；所述转臂(401)与转座(402)铰接的铰轴上套设有使转臂(401)复位的扭簧(408)，该扭簧(408)的两端分别抵接于转臂(401)及转座(402)上。

4.按权利要求2或3所述用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于：所述转座(402)为“U”形，“U”形的封闭端通过所述销轴(403)分别与短连杆(404)的另一端及长连杆(405)的一端铰接，所述“U”形的开口端与转臂(401)铰接；所述销轴(403)与托架(1)之间设有拉簧(407)。

5.按权利要求1所述用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于：所述翻板机构(3)上设有带定位孔(303)的定位支架(302)，所述滑动座机构(5)上设有定位轴(506)，该定位轴(506)随滑动座机构(5)移动至插入所述定位孔(303)内。

6.按权利要求5所述用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于：所述翻板机构(3)包括翻板(301)、固定座(304)及摆杆轴(305)，该摆杆轴(305)与安装在托架(1)上的固定座(304)转动连接，所述翻板(301)安装在该摆杆轴(305)上、随该摆杆轴(305)翻转，该翻板(301)为“L”形，其中一面与所述摆杆轴(305)相连，所述定位支架(302)设置在与摆杆轴(305)连接的所述一面上；所述摆杆轴(305)与连杆机构(5)中的连杆连动。

7.按权利要求1所述用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于：所述推板机构(2)包括推板(201)、侧板(202)及推板挡杆(203)，该推板(201)的两侧分别设有侧板(202)，两侧所述侧板(202)之间设有位于所述推板(201)一面的推板挡杆(203)，所述推板(201)的另一面与所述滑动座机构(5)相连。

8.按权利要求1所述用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于：所述滑动座机构(5)包括滑动座(501)、导向滑块(502)、导向杆(503)、连接板(505)及刮板(507)，该滑动座(501)的一端通过所述传动机构与动力源相连，另一端通过所述连接板(505)与推板机构(2)连接，所述滑动座(501)的两侧均连接有导向滑块(502)，每侧的所述导向滑块(502)均与位于滑动座机构(5)两侧的导向杆(503)滑动连接，其中一侧的所述导向滑块(502)上安装有与所述转臂(401)接触的刮板(507)。

9.按权利要求8所述用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于：所述传动机构包括主动导轮(7)、同步带(8)及从动导轮(9)，该主动导轮(7)及从动导轮(9)分别转动安装在托架(1)上，并通过所述同步带(8)相连，所述主动导轮(7)与动力源的输出端相连；所述滑动座(501)通过同步带压板(504)与同步带(8)连接，由所述同步带(8)带动沿走钞方向往复移动；所述滑动座(501)上安装有防止翻板机构(3)提前翻转的定位轴(506)；另一侧的所述导向滑块(502)上安装有光控板(508)，所述托架(1)的两侧分别安装有与该光控板(508)相对应的光控(509)。

10.按权利要求1所述用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于：所述托架(1)的工作台面(101)上分别设有角挡板(102)及外挡钞板(104)，该角挡板(102)及外挡钞板(104)分别安装在工作台面(101)推送方向的两侧，所述工作台面(101)上沿推送方向开有条形孔(104)。