CN106142802B - Pvc彩膜同步对花系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PVC彩膜同步对花系统及其控制方法。运动控制器接收CCD传感器和编码器探测到的PVC彩膜与PVC基材输送信息，比较两者是否同步，根据是否同步控制伺服喂膜辊、输送辊、镜面辊、花纹辊、加热管、张力传感器进行相应动作，改变PVC彩膜输送情况使PVC彩膜与PVC基材输送达到同步。本发明使得PVC彩膜与PVC基材输送始终保持同步，在花纹辊压制时不会发生错位，保证了产品质量，提高了产品生产效率，降低了生产成本。

Description

PVC彩膜同步对花系统及其控制方法

技术领域：

本发明属于PVC板材贴膜机同步控制领域，特别涉及一种PVC彩膜同步对花系统及其控制方法。

背景技术：

现有的PVC板材贴膜机在生产过程中出现基材与彩膜传动不同步的时候，无法调节基材和彩膜的传动速度来实现两者的同步传动，容易造成基材与彩膜在压制是产生错位，造成花纹模糊。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种PVC彩膜同步对花系统及其控制方法，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种PVC彩膜同步对花系统，包括：压膜装置、伺服喂膜辊、加热管、张力传感器、输送辊、镜面辊、花纹辊、CCD传感器、激光传感器、编码器、运动控制系统；所述压膜装置包括压辊、排气辊，所述压辊与伺服喂膜辊纵向排列，所述镜面辊与排气辊横向排列，所述输送辊、镜面辊、花纹辊纵向排列，PVC彩膜穿过压辊与伺服喂膜辊间，与输送辊输出的PVC基材经镜面辊与排气辊压合后，进入镜面辊与花纹辊间压印，所述加热管设置在镜面辊与伺服喂膜辊间靠近PVC彩膜下方处，所述张力传感器设置在伺服喂膜辊转轴上；所述PVC彩膜旁、成品PVC板旁分别设置有CCD传感器，所述花纹辊旁设置有激光传感器，所述编码器设置在花纹辊转轴上，所述CCD传感器、激光传感器、编码器分别以无线通信方式与运动控制系统相连；所述CCD传感器，用于检测PVC彩膜色标、节点信息，检测成品PVC板偏差值信息，并将检测到的信息传输至运动控制系统；所述激光传感器，用于检测花纹辊原点标记信息，并将检测到的信息传输至运动控制系统；所述编码器，用于检测花纹辊速度标记信息，并将检测到的信息传输至运动控制系统；所述运动控制系统包括运动控制器、喂膜辊伺服电机、花纹辊伺服电机、镜面辊伺服电机、输送辊伺服电机，所述运动控制器分别与喂膜辊伺服电机、花纹辊伺服电机、镜面辊伺服电机、输送辊伺服电机、CCD传感器、激光传感器、编码器、加热管、张力传感器连接；所述运动控制器，用于接收CCD传感器、激光传感器、编码器传输的检测信息，根据检测信息判断PVC彩膜与PVC基材是否同步，根据是否同步控制喂膜辊伺服电机、花纹辊伺服电机、镜面辊伺服电机、输送辊伺服电机、加热管、张力传感器进行相应动作，改变PVC彩膜与PVC基材的输送情况使PVC彩膜与PVC基材输送达到同步。

优选地，技术方案中，PVC彩膜旁设置有激光传感器代替CCD传感器。

优选地，技术方案中，运动控制器通过比较CCD传感器检测的PVC彩膜色标信息与编码器检测的花纹辊速度标记信息判断PVC彩膜与PVC基材速度是否一致；运动控制器通过比较CCD传感器检测的PVC彩膜节点信息与激光传感器检测的花纹辊原点标记信息判断PVC彩膜与PVC基材粘贴位置是否对齐。

优选地，技术方案中，运动控制器的控制动作包括：当PVC彩膜输送比PVC基材输送慢时，运动控制器开启加热管对PVC彩膜加热，使PVC彩膜收缩，加快PVC彩膜输送进度，运动控制器控制喂膜辊伺服电机、花纹辊伺服电机、镜面辊伺服电机、输送辊伺服电机的转速，当PVC彩膜输送与PVC基材输送同步时，关闭加热管；当PVC彩膜输送比PVC基材输送快时，运动控制器控制花纹辊伺服电机、镜面辊伺服电机、输送辊伺服电机逐渐加快花纹辊、镜面辊、输送辊的转速，控制喂膜辊伺服电机、张力传感器逐渐减慢伺服喂膜辊转速，拉伸PVC彩膜，减缓PVC彩膜输送进度，当PVC彩膜输送与PVC基材输送同步时，花纹辊伺服电机、镜面辊伺服电机、输送辊伺服电机停止对花纹辊、镜面辊、输送辊的加速，喂膜辊伺服电机停止对伺服喂膜辊的减速。

一种PVC彩膜同步对花系统的控制方法，其步骤为：

(1)PVC彩膜穿过压辊与伺服喂膜辊间，与输送辊输出的PVC基材经镜面辊与排气辊压合后，进入镜面辊与花纹辊间压印；

(2)成品PVC板旁的CCD传感器检测成品PVC板偏差值信息，并将检测到的信息传输至运动控制器；

(3)运动控制器根据检测到的偏差值信息进行判断：当PVC彩膜输送比PVC基材输送慢时，运动控制器开启加热管对PVC彩膜加热，使PVC彩膜收缩，加快PVC彩膜输送进度，运动控制器控制喂膜辊伺服电机、花纹辊伺服电机、镜面辊伺服电机、输送辊伺服电机的转速，当PVC彩膜输送与PVC基材输送同步时，关闭加热管；当PVC彩膜输送比PVC基材输送快时，运动控制器控制花纹辊伺服电机、镜面辊伺服电机、输送辊伺服电机逐渐加快花纹辊、镜面辊、输送辊的转速，控制喂膜辊伺服电机、张力传感器逐渐减慢伺服喂膜辊转速，拉伸PVC彩膜，减缓PVC彩膜输送进度，当PVC彩膜输送与PVC基材输送同步时，花纹辊伺服电机、镜面辊伺服电机、输送辊伺服电机停止对花纹辊、镜面辊、输送辊的加速，喂膜辊伺服电机停止对伺服喂膜辊的减速；

(4)PVC彩膜旁的CCD传感器检测PVC彩膜色标信息、节点信息，并将检测的信息传输至运动控制器；花纹辊转轴上的编码器检测花纹辊速度标记信息，并将检测的信息传输至运动控制器；花纹辊旁的激光传感器检测花纹辊原点标记信息，并将检测到的信息传输至运动控制器；

(5)运动控制器接收CCD传感器、激光传感器、编码器检测到的信息，比较PVC彩膜色标信息与花纹辊速度标记信息判断PVC彩膜与PVC基材速度是否一致；比较PVC彩膜节点信息与花纹辊原点标记信息判断PVC彩膜与PVC基材粘贴位置是否对齐；

(6)当判断PVC彩膜与PVC基材不同步时重复步骤(3)；判断PVC彩膜与PVC基材同步时，输出成品PVC板。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过同步对花系统对PVC彩膜与PVC基材进料的控制使得PVC彩膜与PVC基材始终保持同步，在花纹辊压制时不会发生错位，保证了产品质量，提高了产品生产效率，降低了生产成本。

附图说明：

图1为本发明PVC彩膜同步对花系统结构示意图；

图2为本发明运动控制器控制原理图；

图3为本发明产品生产状态图；

附图标记为：1-PVC彩膜、2-压辊、3-排气辊、4-伺服喂膜辊、5-加热管、6-张力传感器、7-输送辊、8-镜面辊、9-花纹辊、10-CCD传感器、11-激光传感器、12-CCD传感器、13-编码器、14-运动控制器、15-喂膜辊伺服电机、16-花纹辊伺服电机、17-镜面辊伺服电机、18-输送辊伺服电机、19-PVC基材、20-成品PVC板。

具体实施方式：

下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-3所示，PVC彩膜同步对花系统，包括：压膜装置、伺服喂膜辊4、加热管5、张力传感器6、输送辊7、镜面辊8、花纹辊9、CCD传感器10、12、激光传感器11、编码器13、运动控制系统；所述压膜装置包括压辊2、排气辊3，所述压辊2与伺服喂膜辊4纵向排列，所述镜面辊8与排气辊3横向排列，所述输送辊7、镜面辊8、花纹辊9纵向排列，PVC彩膜1穿过压辊2与伺服喂膜辊4间，与输送辊7输出的PVC基材19经镜面辊8与排气辊3压合后，进入镜面辊8与花纹辊9间压印，所述加热管5设置在镜面辊8与伺服喂膜辊4间靠近PVC彩膜1下方处，所述张力传感器6设置在伺服喂膜辊4转轴上；所述PVC彩膜1旁、成品PVC板20旁分别设置有CCD传感器10、12，所述花纹辊9旁设置有激光传感器11，所述编码器13设置在花纹辊9转轴上，所述CCD传感器10、12、激光传感器11、编码器13分别以无线通信方式与运动控制系统相连；所述CCD传感器10用于检测PVC彩膜1色标、节点信息；所述编码器13用于检测花纹辊9速度标记信息；所述CCD传感器12用于检测成品PVC板偏差值信息；所述CCD传感器10、12将检测到的信息传输至运动控制系统；所述激光传感器11，用于检测花纹辊9原点标记信息，并将检测到的信息传输至运动控制系统；所述运动控制系统包括运动控制器14、喂膜辊伺服电机15、花纹辊伺服电机16、镜面辊伺服电机17、输送辊伺服电机18，所述运动控制器14分别与喂膜辊伺服电机15、花纹辊伺服电机16、镜面辊伺服电机17、输送辊伺服电机18、CCD传感器10、12、编码器13、加热管5、张力传感器6连接；所述运动控制器14，用于接收CCD传感器10、12、激光传感器11、编码器13传输的检测信息，根据检测信息判断PVC彩膜1与PVC基材19是否同步，根据是否同步控制喂膜辊伺服电机15、花纹辊伺服电机16、镜面辊伺服电机17、输送辊伺服电机18、加热管5、张力传感器6进行相应动作，改变PVC彩膜1与PVC基材19的输送情况使PVC彩膜1与PVC基材19输送达到同步。

PVC彩膜同步对花系统的控制方法，其步骤为：

(1)PVC彩膜1穿过压辊2与伺服喂膜辊4间，与输送辊7输出的PVC基材19经镜面辊8与排气辊3压合后，进入镜面辊8与花纹辊9间压印；

(2)成品PVC板20旁的CCD传感器12检测成品PVC板20偏差值信息，并将检测到的信息传输至运动控制器14；

(3)运动控制器14根据检测到的偏差值信息进行判断：当PVC彩膜1输送比PVC基材19输送慢时，运动控制器14开启加热管5对PVC彩膜1加热，使PVC彩膜1收缩，加快PVC彩膜1输送进度，运动控制器14控制喂膜辊伺服电机15、花纹辊伺服电机16、镜面辊伺服电机17、输送辊伺服电机18的转速，当PVC彩膜1输送与PVC基材19输送同步时，关闭加热管5；当PVC彩膜1输送比PVC基材19输送快时，运动控制器14控制花纹辊伺服电机16、镜面辊伺服电机17、输送辊伺服电机18逐渐加快花纹辊9、镜面辊8、输送辊7的转速，控制喂膜辊伺服电机15、张力传感器6逐渐减慢伺服喂膜辊4转速，拉伸PVC彩膜1，减缓PVC彩膜1输送进度，当PVC彩膜1输送与PVC基材19输送同步时，花纹辊伺服电机16、镜面辊伺服电机17、输送辊伺服电机18停止对花纹辊9、镜面辊8、输送辊7的加速，喂膜辊伺服电机15停止对伺服喂膜辊4的减速；

(4)PVC彩膜1旁的CCD传感器10检测PVC彩膜1色标信息、节点信息，并将检测的信息传输至运动控制器14；花纹辊9转轴上的编码器13检测花纹辊9速度标记信息，并将检测的信息传输至运动控制器14；花纹辊9旁的激光传感器11检测花纹辊9原点标记信息，并将检测到的信息传输至运动控制器14；

(5)运动控制器14接收CCD传感器10、12、激光传感器11、编码器13检测到的信息，比较PVC彩膜1色标信息与花纹辊9速度标记信息判断PVC彩膜1与PVC基材19速度是否一致；比较PVC彩膜1节点信息与花纹辊9原点标记信息判断PVC彩膜1与PVC基材19粘贴位置是否对齐；

(6)当判断PVC彩膜1与PVC基材19不同步时重复步骤(3)；判断PVC彩膜1与PVC基材19同步时，输出成品PVC板20。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (5)

1.一种PVC彩膜同步对花系统，其特征在于：包括：压膜装置、伺服喂膜辊、加热管、张力传感器、输送辊、镜面辊、花纹辊、CCD传感器、激光传感器、编码器、运动控制系统；所述压膜装置包括压辊、排气辊，所述压辊与伺服喂膜辊纵向排列，所述镜面辊与排气辊横向排列，所述输送辊、镜面辊、花纹辊纵向排列，PVC彩膜穿过压辊与伺服喂膜辊间，与输送辊输出的PVC基材经镜面辊与排气辊压合后，进入镜面辊与花纹辊间压印，所述加热管设置在镜面辊与伺服喂膜辊间靠近PVC彩膜下方处，所述张力传感器设置在伺服喂膜辊转轴上；所述PVC彩膜旁、成品PVC板旁分别设置有CCD传感器，所述花纹辊旁设置有激光传感器，所述编码器设置在花纹辊转轴上，所述CCD传感器、激光传感器、编码器分别以无线通信方式与运动控制系统相连；所述CCD传感器，用于检测PVC彩膜色标、节点信息，检测成品PVC板偏差值信息，并将检测到的信息传输至运动控制系统；所述激光传感器，用于检测花纹辊原点标记信息，并将检测到的信息传输至运动控制系统；所述编码器，用于检测花纹辊速度标记信息，并将检测到的信息传输至运动控制系统；所述运动控制系统包括运动控制器、喂膜辊伺服电机、花纹辊伺服电机、镜面辊伺服电机、输送辊伺服电机，所述运动控制器分别与喂膜辊伺服电机、花纹辊伺服电机、镜面辊伺服电机、输送辊伺服电机、CCD传感器、激光传感器、编码器、加热管、张力传感器连接；所述运动控制器，用于接收CCD传感器、激光传感器、编码器传输的检测信息，根据检测信息判断PVC彩膜与PVC基材是否同步，根据是否同步控制喂膜辊伺服电机、花纹辊伺服电机、镜面辊伺服电机、输送辊伺服电机、加热管、张力传感器进行相应动作，改变PVC彩膜与PVC基材的输送情况使PVC彩膜与PVC基材输送达到同步。

2.根据权利要求1所述的PVC彩膜同步对花系统，其特征在于：PVC彩膜旁设置有激光传感器代替CCD传感器。

3.根据权利要求1所述的PVC彩膜同步对花系统，其特征在于：所述运动控制器通过比较CCD传感器检测的PVC彩膜色标信息与编码器检测的花纹辊速度标记信息判断PVC彩膜与PVC基材速度是否一致；运动控制器通过比较CCD传感器检测的PVC彩膜节点信息与激光传感器检测的花纹辊原点标记信息判断PVC彩膜与PVC基材粘贴位置是否对齐。

4.根据权利要求1所述的PVC彩膜同步对花系统，其特征在于：所述运动控制器的控制动作包括：当PVC彩膜输送比PVC基材输送慢时，运动控制器开启加热管对PVC彩膜加热，使PVC彩膜收缩，加快PVC彩膜输送进度，运动控制器控制喂膜辊伺服电机、花纹辊伺服电机、镜面辊伺服电机、输送辊伺服电机的转速，当PVC彩膜输送与PVC基材输送同步时，关闭加热管；当PVC彩膜输送比PVC基材输送快时，运动控制器控制花纹辊伺服电机、镜面辊伺服电机、输送辊伺服电机逐渐加快花纹辊、镜面辊、输送辊的转速，控制喂膜辊伺服电机、张力传感器逐渐减慢伺服喂膜辊转速，拉伸PVC彩膜，减缓PVC彩膜输送进度，当PVC彩膜输送与PVC基材输送同步时，花纹辊伺服电机、镜面辊伺服电机、输送辊伺服电机停止对花纹辊、镜面辊、输送辊的加速，喂膜辊伺服电机停止对伺服喂膜辊的减速。

5.一种PVC彩膜同步对花系统的控制方法，其步骤为：

(1)PVC彩膜穿过压辊与伺服喂膜辊间，与输送辊输出的PVC基材经镜面辊与排气辊压合后，进入镜面辊与花纹辊间压印；

(2)成品PVC板旁的CCD传感器检测成品PVC板偏差值信息，并将检测到的信息传输至运动控制器；

(3)运动控制器根据检测到的偏差值信息进行判断：当PVC彩膜输送比PVC基材输送慢时，运动控制器开启加热管对PVC彩膜加热，使PVC彩膜收缩，加快PVC彩膜输送进度，运动控制器控制喂膜辊伺服电机、花纹辊伺服电机、镜面辊伺服电机、输送辊伺服电机的转速，当PVC彩膜输送与PVC基材输送同步时，关闭加热管；当PVC彩膜输送比PVC基材输送快时，运动控制器控制花纹辊伺服电机、镜面辊伺服电机、输送辊伺服电机逐渐加快花纹辊、镜面辊、输送辊的转速，控制喂膜辊伺服电机、张力传感器逐渐减慢伺服喂膜辊转速，拉伸PVC彩膜，减缓PVC彩膜输送进度，当PVC彩膜输送与PVC基材输送同步时，花纹辊伺服电机、镜面辊伺服电机、输送辊伺服电机停止对花纹辊、镜面辊、输送辊的加速，喂膜辊伺服电机停止对伺服喂膜辊的减速；

(4)PVC彩膜旁的CCD传感器检测PVC彩膜色标信息、节点信息，并将检测的信息传输至运动控制器；花纹辊转轴上的编码器检测花纹辊速度标记信息，并将检测的信息传输至运动控制器；花纹辊旁的激光传感器检测花纹辊原点标记信息，并将检测到的信息传输至运动控制器；

(5)运动控制器接收CCD传感器、激光传感器、编码器检测到的信息，比较PVC彩膜色标信息与花纹辊速度标记信息判断PVC彩膜与PVC基材速度是否一致；比较PVC彩膜节点信息与花纹辊原点标记信息判断PVC彩膜与PVC基材粘贴位置是否对齐；

(6)当判断PVC彩膜与PVC基材不同步时重复步骤(3)；判断PVC彩膜与PVC基材同步时，输出成品PVC板。