CN106142188B - 一种材料偏移有无检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种材料偏移有无检测方法，包括以下步骤：第一步，设置一光纤传感器，并设置输入单元模块，并设置一个PLC控制系统，基准伺服电机、输入单元模块与PLC控制系统相连，PLC控制系统连接切断机构；第二步，设定材料长度L，材料基准位置为R0=0度，将材料长度L换算成基准伺服电机的转动角度R1，光纤传感器对每一个材料的开始端进行位置读取，给定读数为r1，若r1=R0则没有偏移，若R0<r1<R1，偏移角度为r1角度，PLC控制系统控制基准伺服电机加速转动r1角度，以消除偏移，若R1<r1<R360，则材料缺失，则该次读数r1取消，切断机构为闭合，而后进入下一次读取。

Description

一种材料偏移有无检测方法
技术领域
本发明涉及一种材料偏移有无检测方法。
背景技术
在卫生巾生产制作过程中，需要将背纸或翼纸等短切材料在产品上的位置不对或者缺失的产品进行剔除，避免造成次品流入市场。或者由于短切间断胶位不对，或者切刀问题造成短切材料的偏移或者缺失也需要将此类产品剔除。然而现有的操作方式通常都是在某一特定工艺段，依靠人工进行识别，工作效率低下，人工成本较高，正确率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高、操作简单、正确率高的材料偏移有无检测方法。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种材料偏移有无检测方法，包括以下步骤：
第一步，在需要检测的材料辊上设置一光纤传感器，并设置一个接收光纤传感器信号的输入单元模块，并设置一个PLC控制系统，所述材料辊与一基准伺服电机传动相连，所述基准伺服电机、输入单元模块与PLC控制系统相连，所述PLC控制系统连接切断机构；
第二步，设定材料长度L，材料基准位置为R0=0度，将材料长度L换算成基准伺服电机的转动角度R1，当材料辊转动时，光纤传感器对每一个材料的开始端进行位置读取，给定读数为r1，若r1=R0则没有偏移，若R0<r1<R1，则材料发生偏移，偏移角度为r1角度，此时进入第三步，若R1<r1<R360，则材料缺失，此时跳转到第四步；
第三步，当材料偏移r1角度时，PLC控制系统控制基准伺服电机加速转动r1角度，以消除偏移，此时输入单元模块状态为开启，对应PLC控制系统控制切断机构为开启；
第四步，当材料缺失，则该次读数r1取消，此时输入单元模块状态为闭合，对应PLC控制系统控制切断机构为闭合，而后进入下一次读取。
进一步的，所述PLC控制系统连接有一废料剔除装置，所述废料剔除装置包括一连通外部配气装置的高压吹气管、设于高压吹气管相对一侧的收集箱，步骤三中，当材料r1≥0.5*R1时，此时偏移难以消除，利用废料剔除装置将该材料剔除，并将该次读数r1取消，此时输入单元模块状态为闭合，对应PLC控制系统控制切断机构为闭合，而后进入下一次读取。
进一步的，所述收集箱上设有一S形缓冲通道。
上述技术方案具有如下有益效果：本材料偏移有无检测方法，操作简单、工作效率较高，而且反应较为迅速，可以有效降低成品的废品率，减少人工劳动；进一步的，设置有废料剔除装置，可以快速实现废料的去除，有利于后段工序的开展，而且当材料r1≥0.5*R1时，即将材料剔除，减轻基准伺服电机的负载，防止因为过度纠偏而导致运行的稳定性降低；进一步的，设置S形缓冲通道，可以使得废料进入收集箱时得到缓冲，也防止高压气流将收集箱内的材料吹出。
附图说明
图1是废料剔除装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1所示，一种材料偏移有无检测方法，包括以下步骤：
第一步，在需要检测的材料辊上设置一光纤传感器，并设置一个接收光纤传感器信号的输入单元模块，并设置一个PLC控制系统，所述材料辊与一基准伺服电机传动相连，所述基准伺服电机、输入单元模块与PLC控制系统相连，所述PLC控制系统连接切断机构、废料剔除机构；
第二步，设定材料长度L，材料基准位置为R0=0度，将材料长度L换算成基准伺服电机的转动角度R1，当材料辊转动时，光纤传感器对每一个材料的开始端进行位置读取，给定读数为r1，若r1=R0则没有偏移，若R0<r1<R1，则材料发生偏移，偏移角度为r1角度，此时进入第三步，若R1<r1<R360，则材料缺失，此时跳转到第四步；
第三步，当材料偏移r1角度时，PLC控制系统控制基准伺服电机加速转动r1角度，以消除偏移，此时输入单元模块状态为开启，对应PLC控制系统控制切断机构为开启；
第四步，当材料缺失，则该次读数r1取消，此时输入单元模块状态为闭合，对应PLC控制系统控制切断机构为闭合，而后进入下一次读取。
所述废料剔除装置包括一连通外部配气装置的高压吹气管1、设于高压吹气管相对一侧的收集箱2，所述收集箱2上设有一S形缓冲通道3。步骤三中，当材料r1≥0.5*R1时，此时偏移难以消除，利用废料剔除装置将该材料剔除，并将该次读数r1取消，此时输入单元模块状态为闭合，对应PLC控制系统控制切断机构为闭合，而后进入下一次读取。
本材料偏移有无检测方法，操作简单、工作效率较高，而且反应较为迅速，可以有效降低成品的废品率，减少人工劳动；进一步的，设置有废料剔除装置，可以快速实现废料的去除，有利于后段工序的开展，而且当材料r1≥0.5*R1时，即将材料剔除，减轻基准伺服电机的负载，防止因为过度纠偏而导致运行的稳定性降低；进一步的，设置S形缓冲通道，可以使得废料进入收集箱时得到缓冲，也防止高压气流将收集箱内的材料吹出。
以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。

Claims (3)

1.一种材料偏移有无检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，在需要检测的材料辊上设置一光纤传感器，并设置一个接收光纤传感器信号的输入单元模块，并设置一个PLC控制系统，所述材料辊与一基准伺服电机传动相连，所述基准伺服电机、输入单元模块与PLC控制系统相连，所述PLC控制系统连接切断机构；
第二步，设定材料长度L，材料基准位置为R0=0度，将材料长度L换算成基准伺服电机的转动角度R1，当材料辊转动时，光纤传感器对每一个材料的开始端进行位置读取，给定读数为r1，若r1=R0则没有偏移，若R0<r1<R1，则材料发生偏移，偏移角度为r1角度，此时进入第三步，若R1<r1<R360，则材料缺失，此时跳转到第四步；
第三步，当材料偏移r1角度时，PLC控制系统控制基准伺服电机加速转动r1角度，以消除偏移，此时输入单元模块状态为开启，对应PLC控制系统控制切断机构为开启；
第四步，当材料缺失，则该次读数r1取消，此时输入单元模块状态为闭合，对应PLC控制系统控制切断机构为闭合，而后进入下一次读取。
2.根据权利要求1所述的一种材料偏移有无检测方法，其特征在于：所述PLC控制系统连接有一废料剔除装置，所述废料剔除装置包括一连通外部配气装置的高压吹气管、设于高压吹气管相对一侧的收集箱，步骤三中，当材料r1≥0.5*R1时，此时偏移难以消除，利用废料剔除装置将该材料剔除，并将该次读数r1取消，此时输入单元模块状态为闭合，对应PLC控制系统控制切断机构为闭合，而后进入下一次读取。
3.根据权利要求2所述的一种材料偏移有无检测方法，其特征在于：所述收集箱上设有一S形缓冲通道。
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