CN106141987A - 一种基于记忆合金丝的拔销器 - Google Patents

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Abstract

一种基于记忆合金丝的拔销器,包括销子、外壳、拉杆、顶簧、前绝缘垫、拉盘、记忆合金丝、PCB板、后盖、供电导线,PCB板两组焊盘各自导通且互相不导通,前绝缘垫、拉盘套入拉杆并固定连接,记忆合金丝两端分别与PCB板焊锡固定,供电导线焊接在PCB板的供电导线焊盘上并通过外壳开口甩出,拉杆从外壳腰形孔处穿出,顶簧套在拉杆上,销子插入到顶簧并拧入到拉杆中。本发明拔销器通过使记忆合金丝在拉盘与PCB板之间多次来回穿梭的方法,解决了记忆合金丝作动力过小的问题,相对现有的火工品拔销器,具有对能源要求低、输出拉力大、可靠性与安全性易保证的优点。

Description

一种基于记忆合金丝的拔销器
技术领域
本发明涉及一种拔销器产品,特别是一种基于记忆合金丝的拔销器。
背景技术
记忆合金作为一种新型智能材料,具有形状记忆的特性,其在低于特定的相变温度下进行强制变形,当加热升温超过相变温度时,记忆合金能够恢复原形状。记忆合金的这一特性具有很好的应用价值,在民用的玩具领域、机器人领域以及航空领域已经获得了广泛应用。
在作为作动元件使用时,记忆合金丝一般有以下两种使用方式,一是将记忆合金丝做成螺旋弹簧,通过直接通电或者热水、热风等方式加热,使之变形,这种用法的特点是加热简单、行程大,但作动力很小,一般不超过几牛;二是将记忆合金丝直接拉长,通过直接通电或者热水、热风等方式加热,使之收缩。这种用法的特点是加热简单,作动力相对螺旋弹簧较大,但由于记忆合金丝较细,作动力一般不超过几十牛且行程较小,其中,哈尔滨工业大学于2008年设计研制的基于SMA的空间飞行器解锁机构、北京空间飞行总体设计部与北京航空航天大学合作开发的小型快速SMA解锁机构均属于第二种用法。
为了克服现有应用技术中记忆合金丝作动能力弱的缺点,有些场合采用记忆合金杆作为作动元件,但是由于记忆合金杆电阻很小,热容较大,基本不可能采用直接通电的方式加热,只能采用电热丝缠绕的方式对其进行加热。另外,记忆合金杆的变形方式一般有弯曲和拉长两种,航天东方红卫星有限公司于2008年研制的张开型自收拢记忆合金解锁器是将记忆合金杆弯曲呈U形,通过电热丝加热使之张开作动,该公司还研制了一款拔销器是将两根直径约为3mm的记忆合金杆拉长,通过电热丝加热后收缩作动。
较细的记忆合金丝可以通过几安的电流直接加热,工艺简单,升温速度快,但拉力一般不超过几牛,限制了其应用,较粗的记忆合金杆对加热能源要求高,加热工艺复杂,加热时间长,也限制了其在航天领域的应用。
发明内容
本发明解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供了一种基于记忆合金丝的拔销器,解决了记忆合金丝作动力过小、记忆合金杆加热困难的问题,使本发明拔销器在可以直接通电加热、通电电流和通电时间要求低、拔销作动力大的同时,还提高本发明拔销器的可靠性、实用性。
本发明的技术解决方案是:一种基于记忆合金丝的拔销器,包括销子、外壳、拉杆、顶簧、前绝缘垫、拉盘、记忆合金丝、PCB板、后盖、供电导线,其中
拉杆为截面为腰形的柱状体,柱状体一端设有截面不大于腰形截面的方形柱状体,拉杆两端设有螺纹孔,拉盘为中间设有方孔的圆盘,方孔周围均匀分布多个小孔,小孔一端设有圆角,PCB板中间设有圆孔,圆孔两侧各设有一组焊接记忆合金丝焊盘、供电导线焊盘,每侧两组焊盘周围均匀分布多个小孔,小孔一端设有圆角;
PCB板的一组焊接记忆合金丝焊盘、供电导线焊盘导通,另一组焊接记忆合金丝焊盘、供电导线焊盘导通,两组之间互不导通,前绝缘垫、拉盘依次套入拉杆的方形柱状体并固定连接,拉盘小孔的圆角端为套入拉杆方形柱状体的方向端,记忆合金丝一端穿过PCB板至少两个焊接记忆合金丝焊盘孔并焊锡固定,另一端依次来回穿过拉盘小孔、PCB板小孔后,再穿过PCB板至少两个焊接记忆合金丝焊盘孔并焊锡固定,记忆合金丝两端焊接固定的焊接记忆合金丝焊盘孔为不同组,供电导线焊接在PCB板的供电导线焊盘上,拉杆、前绝缘垫、拉盘、记忆合金丝、PCB板、供电导线放在外壳中,供电导线通过外壳开口甩出,拉杆的腰形柱状体从外壳的腰形孔处穿出,顶簧从一端套在拉杆的腰形柱状体上,销子插入到顶簧并压住顶簧,销子拧入到拉杆腰形柱状体的螺孔中,供电导线穿过后盖,后盖与外壳固定连接。
所述的销子一端为圆柱体,中间带有非圆形的法兰盘,另一端为螺柱。
所述的外壳一端设有开口,另一端设有腰形孔。
所述的前绝缘垫中间设有方孔。
还包括后绝缘垫,供电导线穿过后绝缘垫,后盖通过后绝缘垫与外壳固定连接,其中,后绝缘垫设有多个与供电导线焊盘孔对应的出线孔。
所述的后盖设有与多个与后绝缘垫出线孔对应的通孔。
所述的PCB板的一组焊接记忆合金丝焊盘、供电导线焊盘通过印制导线导通,另一组焊接记忆合金丝焊盘、供电导线焊盘通过印制导线导通。
所述的供电导线采用双点双线的方式供电。
本发明与现有技术相比的优点在于:
(1)本发明拔销器通过使记忆合金丝在拉盘与PCB板之间多次来回穿梭的方法,解决了记忆合金丝作动力过小的问题,相对现有的火工品拔销器,具有可重复使用、作动无污染、无冲击,可靠性与安全性易保证的优点;
(2)本发明拔销器通过使记忆合金丝在拉盘与PCB板之间多次来回穿梭的方法,解决了记忆合金丝作动力过小的问题,相对现有的记忆合金拔销器,具有对能源要求低、升温快、结构简单、输出拉力大的优点;
(3)本发明拔销器通过多根记忆合金丝在电路上先串联后并联,供电导线采用双点双线的方式,在机械和电路都实现了冗余备份,提高本发明拔销器的固有可靠性。
附图说明
图1为本发明记忆合金丝电气原理示意图;
图2为本发明一种基于记忆合金丝的拔销器整体外形示意图;
图3为本发明一种基于记忆合金丝的拔销器内部结构示意图;
图4为本发明一种基于记忆合金丝的拔销器的主要零件外形图。
具体实施方式
本发明针对现有技术的不足,提出一种基于记忆合金丝的拔销器,如图2所示为本发明拔销器的整体外形示意图,如图3所示为本发明拔销器的内部结构示意图,包括销子1、外壳2、拉杆3、顶簧4、前绝缘垫5、拉盘6、记忆合金丝7、PCB板8、后绝缘垫9、后盖10,同时本发明拔销器还包括供电导线11,
如图1所示为本发明拔销器的电气原理图,记忆合金丝7在机械上多根并联,在电路上先串联后并联,因此在机械上,多路记忆合金丝可以同时通电收缩提供拉力,只要有一边的记忆合金丝通电就可以提供一半的拉力,在机械上实现了冗余备份,在电路上,本发明拔销器中供电导线11采用双点双线的方式,即正负极各有两个焊接、两根导线,也实现了冗余备份,因此本发明拔销器的机械和电路都有冗余备份,进一步提高了拔销器的固有可靠性。
如图4(a)所示销子1一端为圆柱体,中间带有非圆形的法兰盘,另一端为螺柱,如图4(b)所示外壳2为内部设有腰形孔的圆柱状壳体,且外壳2一端设有开口,如图4(c)所示拉杆3为截面为腰形的柱状体,柱状体一端设有截面不大于腰形截面的方形柱状体,且拉杆3两端设有螺纹孔,前绝缘垫5中间设有方孔,如图4(d)所示拉盘6为中间设有方孔的圆盘,且拉盘6方孔周围均匀分布多个小孔,小孔一端设有圆角,如图4(e)所示PCB板8中间设有圆孔,PCB板8圆孔两侧各设有一组焊接记忆合金丝7、供电导线11的焊盘,两组焊盘周围均匀分布多个小孔,小孔一端设有圆角,后绝缘垫9设有多个与供电导线焊盘孔对应的出线孔,后盖10设有与多个与后绝缘垫9出线孔对应的通孔,焊接记忆合金丝7的焊盘、供电导线11的焊盘均设有焊盘孔,外壳2的两端各设有开口、腰形孔。
PCB板8的一组焊接记忆合金丝7的焊盘、供电导线11的焊盘通过印制导线导通,另一组焊接记忆合金丝7的焊盘、供电导线11的焊盘通过印制导线导通,两组之间互不导通,前绝缘垫5、拉盘6依次套入到拉杆3的方形柱状体并固定连接,拉盘6小孔的圆角端为套入拉杆3方形柱状体的方向端,记忆合金丝7一端穿过至少两个PCB板8的记忆合金丝焊盘孔并焊锡固定,另一端依次来回穿过拉盘6的小孔、PCB板8的小孔后,再穿过至少两个PCB板8的记忆合金丝焊盘孔并焊锡固定,记忆合金丝7两端穿过并焊接固定的记忆合金丝焊盘孔属于不同组,供电导线11焊接在PCB板8的供电导线11的焊盘上,拉杆3、前绝缘垫5、拉盘6、记忆合金丝7、PCB板8、供电导线11放入到外壳2中,供电导线11通过外壳2的开口甩出,拉杆3的腰形柱状体从外壳2的腰形孔处穿出,顶簧4从一端套在拉杆3的腰形柱状体上,销子1的螺柱端插入到顶簧4中,使得销子1法兰盘压住顶簧4另一端,螺柱拧入拉杆3腰形柱状体的螺孔中,供电导线11依次穿过后绝缘垫9、后盖10,供电导线11从后绝缘垫9与后盖10上的小孔穿出,后盖10与外壳2通过螺钉连接并压住后绝缘垫9。
其中,本发明拔销器中拉杆3的腰形柱状体与外壳2的腰形孔配合,保证了拉杆只能沿外壳轴向平移,而不能发生转动,顶簧4可以使销子1保持一个向外的力,使销子1不会因为振动从销孔内滑出,并且顶簧4使记忆合金丝7保持张紧状态,不会因互相搭接造成短路,拉杆3与拉盘6的配合孔为方孔,也可以是其他非圆形孔,同样保证了拉盘6只能沿外壳2轴向平移,而不能发生转动,拉盘6与PCB板8上的小孔带有圆角,可以保证记忆合金丝7的弯曲半径大于一定值,进而保证记忆合金丝7与拉盘6和PCB板8保持贴合,拉盘7、PCB板8上用于穿记忆合金丝7的小孔数量相同,PCB板8除有小孔外还带有焊盘,记忆合金丝7的两端在带焊盘的几个孔之间缠绕并用焊锡焊接固定在PCB板8上,供电导线11也焊接在PCB板8上,由印制在PCB板8上的导线与记忆合金丝7导通,记忆合金丝采7用双路并联的方式走线,记忆合金丝7先在PCB板8上作为正极的几个带焊盘的小孔之间缠绕几周后,从相邻的两个用于穿线的小孔出发向两侧走线,直到从与起始的两个小孔对称的两个小孔穿出,穿出后在PCB板上作为负极的带焊盘的小孔之间缠绕几周并固定焊接,同样供电导线11采用双点双线的方式供电,即正负极各有两个焊接和两根导线。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种基于记忆合金丝的拔销器,其特征在于包括销子(1)、外壳(2)、拉杆(3)、顶簧(4)、前绝缘垫(5)、拉盘(6)、记忆合金丝(7)、PCB板(8)、后盖(10)、供电导线(11),其中
拉杆(3)为截面为腰形的柱状体,柱状体一端设有截面不大于腰形截面的方形柱状体,拉杆(3)两端设有螺纹孔,拉盘(6)为中间设有方孔的圆盘,方孔周围均匀分布多个小孔,小孔一端设有圆角,PCB板(8)中间设有圆孔,圆孔两侧各设有一组焊接记忆合金丝焊盘、供电导线焊盘,每侧两组焊盘周围均匀分布多个小孔,小孔一端设有圆角;
PCB板(8)的一组焊接记忆合金丝焊盘、供电导线焊盘导通,另一组焊接记忆合金丝焊盘、供电导线焊盘导通,两组之间互不导通,前绝缘垫(5)、拉盘(6)依次套入拉杆(3)的方形柱状体并固定连接,拉盘(6)小孔的圆角端为套入拉杆(3)方形柱状体的方向端,记忆合金丝(7)一端穿过PCB板(8)至少两个焊接记忆合金丝焊盘孔并焊锡固定,另一端依次来回穿过拉盘(6)小孔、PCB板(8)小孔后,再穿过PCB板(8)至少两个焊接记忆合金丝焊盘孔并焊锡固定,记忆合金丝(7)两端焊接固定的焊接记忆合金丝焊盘孔为不同组,供电导线(11)焊接在PCB板(8)的供电导线焊盘上,拉杆(3)、前绝缘垫(5)、拉盘(6)、记忆合金丝(7)、PCB板(8)、供电导线(11)放在外壳(2)中,供电导线(11)通过外壳(2)开口甩出,拉杆(3)的腰形柱状体从外壳(2)的腰形孔处穿出,顶簧(4)从一端套在拉杆3的腰形柱状体上,销子(1)插入到顶簧(4)并压住顶簧4,销子(1)拧入到拉杆(3)腰形柱状体的螺孔中,供电导线(11)穿过后盖(10),后盖(10)与外壳(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于记忆合金丝的拔销器,其特征在于:所述的销子(1)一端为圆柱体,中间带有非圆形的法兰盘,另一端为螺柱。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于记忆合金丝的拔销器,其特征在于:所述的外壳(2)一端设有开口,另一端设有腰形孔。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于记忆合金丝的拔销器,其特征在于:所述的前绝缘垫(5)中间设有方孔。
5.根据权利要求1或2所述的一种基于记忆合金丝的拔销器,其特征在于:还包括后绝缘垫(9),供电导线(11)穿过后绝缘垫(9),后盖10通过后绝缘垫(9)与外壳(2)固定连接,其中,后绝缘垫(9)设有多个与供电导线焊盘孔对应的出线孔。
6.根据权利要求5所述的一种基于记忆合金丝的拔销器,其特征在于:所述的后盖(10)设有与多个与后绝缘垫(9)出线孔对应的通孔。
7.根据权利要求1或2所述的一种基于记忆合金丝的拔销器,其特征在于:所述的PCB板(8)的一组焊接记忆合金丝焊盘、供电导线焊盘通过印制导线导通,另一组焊接记忆合金丝焊盘、供电导线焊盘通过印制导线导通。
8.根据权利要求1或2所述的一种基于记忆合金丝的拔销器,其特征在于:所述的供电导线(11)采用双点双线的方式供电。
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