CN106137379A - 灌注泵、灌注泵的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灌注泵、灌注泵的控制方法和装置。其中，该灌注泵包括：信号获取装置，用于获取目标灌注速率；主控装置，与信号获取装置连接，用于按照目标灌注速率生成控制信号；电机驱动装置，与主控装置连接，用于在控制信号的控制下驱动电机；电机，与电机驱动装置连接，用于为蠕动装置提供动力；蠕动装置，分别与电机和灌注导管连接，用于控制灌注导管按照目标灌注速率输出灌注物质。通过本发明实施例，解决了现有技术中切换灌注速率的效率低的问题，实现了快速切换灌注速率，提高灌注速率的切换效率的效果。

Description

灌注泵、灌注泵的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及医疗辅助设备领域，具体而言，涉及一种灌注泵、灌注泵的控制方法和装置。

背景技术

在使用心脏射频消融仪进行导管消融治疗时，心脏射频消融仪通过输出射频能量进行消融时，需要向消融电机灌注生理盐水以降低消融电极和周围心肌组织的温度，以防止靶点组织结痂或粘连，同时增大消融毁损组织的深度和面积。

但是，在现有技术中，无法按照具体的心脏消融仪实际需要(如，心脏消融仪进行消融时需要进行高速灌注，停止消融时需要低速灌注等)来快速切换灌注泵的灌注速率(需要持续按灌注速率调节键以调节灌注速率)，因此，经常会发生灌注生理盐水的灌注速率偏低或偏高，导致灌注的生理盐水偏少或偏多，从而影响消融的治疗效果。具体地，若在消融时灌注速率偏低，则降温效果不足，导致为了避免温度过高，施加的消融能量不足，无法提供充足的消融深度；若在停止消融时仍以偏高的灌注速率进行灌注，会导致向患者注入过多生理盐水等。

针对现有技术中切换灌注速率的效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种灌注泵、灌注泵的控制方法和装置，以解决现有技术中切换灌注速率的效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种灌注泵，该灌注泵包括：信号获取装置，用于获取目标灌注速率；主控装置，与信号获取装置连接，用于按照目标灌注速率生成控制信号；电机驱动装置，与主控装置连接，用于在控制信号的控制下驱动电机；电机，与电机驱动装置连接，用于为蠕动装置提供动力；蠕动装置，分别与电机和灌注导管连接，用于控制灌注导管按照目标灌注速率输出灌注物质。

进一步地，灌注泵还包括：至少两个气泡检测电路，与灌注导管连接，用于检测灌注导管中是否有气泡；气泡报警电路，与气泡检测电路连接，用于在检测到灌注导管中有气泡的情况下，生成气泡报警信号；压力换能器，与灌注导管连接，用于检测灌注导管内的灌注物质的当前压力是否大于预设压力值；导管堵塞报警电路，与压力换能器连接，用于在检测到灌注导管的当前压力大于预设压力值的情况下，生成灌注导管堵塞的报警信号。

进一步地，灌注泵还包括：转动检测电路，包括至少两个转速检测传感器，转动检测电路连接于电机与主控装置之间，用于检测电机的转速和转动方向。

进一步地，灌注泵还包括：远程控制接口，连接于远程控制电缆与主控装置之间，用于接收心脏消融仪的远程控制信号。

进一步地，灌注泵还包括：控制面板，与主控装置连接，控制面板包括：灌注速率按键，与主控装置连接，用于输入目标灌注速率；累计流量显示/清零按键，与主控装置连接，用于输入灌注泵的累计流量显示或清零的流量控制信号；停止/报警复位按键，与主控装置连接，用于输入灌注泵的停止灌注或报警复位的信号；冲洗按键，与主控装置连接，用于输入冲洗灌注泵的冲洗信号；显示装置，与主控装置连接，用于显示目标灌注速率，和灌注泵在灌注、停止灌注和冲洗时的实时流速。

进一步地，灌注泵还包括：手控器，与主控装置连接，手控器包括：灌注流速按键，与主控装置连接，用于输入目标灌注速率；停止/报警复位按键，与主控装置连接，用于输入灌注泵的停止灌注或报警复位的信号；冲洗按键，与主控装置连接，用于输入冲洗灌注泵的冲洗信号。

进一步地，灌注泵还包括：电源输入接口，用于输入交流电；交直流转换器，连接于电源输入接口与电机驱动装置之间，用于将交流电转换为直流电为电机驱动装置提供电能；直流斩波器，连接于交直流转换器与主控装置之间，用于为主控装置提供电能。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种灌注泵的控制方法，该方法包括：获取目标灌注速率；按照目标灌注速率生成控制信号；在控制信号的控制下驱动电机为蠕动装置提供动力；通过电机提供的动力控制灌注导管按照目标灌注速率输出灌注物质。

进一步地，获取目标灌注速率包括：接收用户输入的目标灌注速率；或将灌注泵的运行状态信息发送至心脏消融仪；接收心脏消融仪发送的远程控制信号；读取远程控制信号中的目标灌注速率。

进一步地，在通过电机提供的动力控制灌注导管按照目标灌注速率输出灌注物质之后，方法还包括：获取灌注泵在运行时的运行状态变量；判断运行状态变量是否超出允许的范围；若运行状态变量超出允许的范围，则生成报警信号。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种灌注泵的控制装置，该装置包括：获取模块，用于获取目标灌注速率；生成模块，用于按照目标灌注速率生成控制信号；驱动模块，用于在控制信号的控制下驱动电机为蠕动装置提供动力；控制模块，用于通过电机提供的动力控制灌注导管按照目标灌注速率输出灌注物质。

进一步地，获取模块包括：第一接收子模块，用于接收用户输入的目标灌注速率；或发送子模块，用于将灌注泵的运行状态信息发送至心脏消融仪；第二接收子模块，用于接收心脏消融仪发送的远程控制信号；读取子模块，用于读取远程控制信号中的目标灌注速率。

进一步地，装置还包括：获取子模块，用于在通过电机提供的动力控制灌注导管按照目标灌注速率输出灌注物质之后，获取灌注泵在运行时的运行状态变量；判断子模块，用于判断运行状态变量是否超出允许的范围；生成子模块，用于在运行状态变量超出允许的范围的情况下，生成报警信号。

采用本发明实施例，在信号获取装置获取目标灌注速率之后，主控装置按照该目标灌注速率生成控制信号并将该控制信号发送至电机驱动装置，电机驱动装置在该控制信号的控制下驱动电机，以为蠕动装置提供动力，使蠕动装置按照上述的目标灌注速率控制灌注导管输出灌注物质。在本发明实施例中，通过信号获取装置获取按照实际需要设定的灌注速率(即上述的目标灌注速率)，可以控制灌注泵以符合实际需要的灌注速率来输出灌注物质(如，生理盐水)，无需手动的持续按下灌注速率调节按钮来将灌注速率切换至符合实际需要的灌注速率，实现了快速地切换灌注速率的效果，提高了灌注速率的切换效率。通过本发明实施例，解决了现有技术中切换灌注速率的效率低的问题，实现了快速切换灌注速率，提高灌注速率的切换效率的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的灌注泵的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的灌注泵的硬件连接示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的灌注泵的控制面板的示意图；

图4是根据本发明实施例的灌注泵的控制方法的流程图；以及

图5是根据本发明实施例的灌注泵的控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种灌注泵。

图1是根据本发明实施例的灌注泵的示意图。如图1所示，该灌注泵可以包括：信号获取装置10，用于获取目标灌注速率；主控装置30，与信号获取装置连接，用于按照目标灌注速率生成控制信号；电机驱动装置50，与主控装置连接，用于在控制信号的控制下驱动电机；电机70，与电机驱动装置连接，用于为蠕动装置提供动力；蠕动装置90，分别与电机和灌注导管110连接，用于控制灌注导管按照目标灌注速率输出灌注物质。

采用本发明实施例，在信号获取装置获取目标灌注速率之后，主控装置按照该目标灌注速率生成控制信号并将该控制信号发送至电机驱动装置，电机驱动装置在该控制信号的控制下驱动电机，以为蠕动装置提供动力，使蠕动装置按照上述的目标灌注速率控制灌注导管输出灌注物质。在本发明实施例中，通过信号获取装置获取按照实际需要设定的灌注速率(即上述的目标灌注速率)，可以控制灌注泵以符合实际需要的灌注速率来输出灌注物质(如，生理盐水)，无需手动的持续按下灌注速率调节按钮来将灌注速率切换至符合实际需要的灌注速率，实现了快速地切换灌注速率的效果，提高了灌注速率的切换效率。通过本发明实施例，解决了现有技术中切换灌注速率的效率低的问题，实现了快速切换灌注速率，提高灌注速率的切换效率的效果。

在本发明实施例中，灌注泵以每分钟的流量来显示灌注速率，目标灌注速率可以包括低流速(如，1～5mL/min)和高流速(如，5～40mL/min)两种灌注速率；灌注物质可以为生理盐水。可选地，蠕动装置可以为指状蠕动泵。

通过本发明实施例，根据手术需要设置适宜的低流速或高流速，例如，在心脏消融手术进行时使用高流速，在心脏消融手术停止时使用低流速，以免一直使用过高的灌注流速会灌注过多生理盐水，可能导致食道损伤和/或心脏穿孔等问题。

根据本发明上述实施例，灌注泵还可以包括：至少两个气泡检测电路，与灌注导管连接，用于检测灌注导管中是否有气泡；气泡报警电路，与气泡检测电路连接，用于在检测到灌注导管中有气泡的情况下，生成气泡报警信号；压力换能器，与灌注导管连接，用于检测灌注导管内的灌注物质的当前压力是否大于预设压力值；导管堵塞报警电路，与压力换能器连接，用于在检测到灌注导管的当前压力大于预设压力值的情况下，生成灌注导管堵塞的报警信号。

具体地，灌注泵还可以包括气泡报警电路和至少两个气泡检测电路，气泡检测电路与灌注导管和气泡报警电路连接，在气泡检测电路检测到灌注导管中存在气泡时，气泡报警电路生成气泡报警信号，以及时通知工作人员，避免空气进入患者体内；并且，至少两个气泡检测电路可以保证即使有一个气泡检测电路出现故障，仍然能够有效地执行气泡检测功能，避免只有一个气泡检测电路时，由于气泡检测电路出现故障而无法有效地检测气泡，提高了灌注泵的安全性。

在一个可选的实施例中，气泡检测电路可以包括气泡检测传感器，可以通过该气泡检测传感器来检测灌注导管内是否存在气泡，并在有气泡时及时通过气泡报警电路进行报警，避免空气输入患者体内。可选地，灌注泵可检测到的最小气泡不超过20μL，灌注泵可能检测不到小于20μL的气泡。

在灌注泵的使用过程中，灌注导管堵塞可能导致灌注物质(如，生理盐水)的液体压力过高，导致灌注导管破裂，甚至导致堵塞物(如，灌注导管内的血凝块)进入患者体内。为避免上述问题，灌注泵还可以包括压力换能器和导管堵塞报警电路，压力换能器分别与灌注导管和导管堵塞报警电路连接。当压力换能器检测到灌注导管内的灌注物质的当前压力超过了预设压力值时，导管堵塞报警电路生成相应的报警信号，以通知工作人员灌注导管发生堵塞故障，便于及时对该故障进行处理。与现有技术中通过检测管壁压力来实现灌注导管堵塞的检测相比，通过直接检测灌注物质的液体压力(即上述的当前压力)，可以更加准确地对灌注管路内的压力进行检测。

在本发明实施例中，预设压力值可以为500kPa。

通过本发明上述实施例，灌注泵通过气泡检测电路、气泡报警电路、压力换能器以及导管堵塞报警电路，可以实现气泡的检测与报警功能和压力的检测与报警功能，提高了灌注泵的安全性。

根据本发明上述实施例，灌注泵还可以包括：转动检测电路，可以包括至少两个转速检测传感器，转动检测电路连接于电机与主控装置之间，用于检测电机的转速和转动方向。

具体地，通过转动检测电路检测电机的转速和转动方向，在电机转速异常(如，转速超出预设转速范围，这种情况可能是由于蠕动装置上有异物导致的)和发生电机反转故障时将生成对应的报警信号，以提示工作人员及时检查灌注泵，控制电机停止转动，避免在消融手术进行时灌注泵出现故障，导致手术失败。

进一步地，转动检测电路可以包括至少两个转动检测传感器，可以保证即使其中一个转动检测传感器出现故障，仍然能够有效地对电机进行转速和转动方向的检测。

在本发明的上述实施例中，灌注泵还可以包括：远程控制接口，连接于远程控制电缆与主控装置之间，用于接收心脏消融仪的远程控制信号。

具体地，灌注泵的主控装置通过远程控制接口接收心脏消融仪发送的远程控制信号，并在该远程控制信号的控制下，自动在低流速和高流速之间进行切换。

在一个可选的实施例中，灌注泵通过远程控制接口，经远程控制电缆连接到心脏消融仪(如，心脏射频消融仪)，灌注泵可以将灌注泵的运行状态信息发送至心脏消融仪，心脏消融仪根据本身的运行状态和灌注泵的运行状态信息生成远程控制信号，并将该远程控制信号经远程控制电缆发送至灌注泵，以控制灌注泵自动在高/低流速之间切换。例如，当心脏消融仪进行消融时，灌注泵受心脏消融仪的控制自动由低流速灌注切换至高流速灌注；当心脏消融仪停止消融时，灌注泵受心脏消融仪的控制自动由高流速灌注切换为低流速灌注。

通过本发明实施例，灌注泵可以根据心脏消融仪的工作状态自动在高/低流速之间切换，避免了现有技术中切换灌注速率的效率低，导致消融的治疗效果差的问题。

根据本发明上述实施例，灌注泵还可以包括：控制面板，与主控装置连接，控制面板可以包括：灌注速率按键，与主控装置连接，用于输入目标灌注速率；累计流量显示/清零按键，与主控装置连接，用于输入灌注泵的累计流量显示或清零的流量控制信号；停止/报警复位按键，与主控装置连接，用于输入灌注泵的停止灌注或报警复位的信号；冲洗按键，与主控装置连接，用于输入冲洗灌注泵的冲洗信号；显示装置，与主控装置连接，用于显示目标灌注速率，和灌注泵在灌注、停止灌注和冲洗时的实时流速。

具体地，控制面板与主控装置连接，通过控制面板上的各个按键可以实现输入目标灌注速率、累积流量显示的流量控制信号、累积流量清零的流量控制信号、停止灌注的信号、报警复位的信号以及冲洗灌注泵的冲洗信号，并且通过控制面板的显示装置，还可以显示目标灌注速率，和灌注泵在灌注、停止灌注以及冲洗时的实时流速。

可选的，控制面板上的灌注流速按键可以包括低流速灌注按键和高流速灌注按键。其中，低流速灌注按键用于启动低流速灌注，还可以用于对低流速的灌注速率(如，1～5mL/min)进行调整；高流速灌注按键用于启动高流速灌注，还可以用于对高流速的灌注速率(如，5～40mL/min)进行调整。

通过本发明上述实施例，利用控制面板上的高流速灌注按键和低流速灌注按键，可以实现高/低流速的一键切换，快速高效地切换灌注速率。

可选地，灌注泵还可以包括：手控器，与主控装置连接，手控器可以包括：灌注流速按键，与主控装置连接，用于输入目标灌注速率；停止/报警复位按键，与主控装置连接，用于输入灌注泵的停止灌注或报警复位的信号；冲洗按键，与主控装置连接，用于输入冲洗灌注泵的冲洗信号。

具体地，手控器与主控装置连接，通过手控器上的各个按键可以实现输入目标灌注速率、停止灌注的信号、报警复位的信号以及冲洗灌注泵的冲洗信号。

进一步地，手控器上可以设置有一个电源指示灯，灌注流速按键可以包括低流速灌注按键和高流速灌注按键。

需要进一步说明的是，手控器上的各个按键的功能与控制面板上相同名称的按键的功能一致。

通过本发明上述实施例，利用手控器上的高流速灌注按键和低流速灌注按键，可以实现高/低流速的一键切换，快速高效地切换灌注速率。

在本发明上述实施例中，灌注泵还可以包括：电源输入接口，用于输入交流电；交直流转换器，连接于电源输入接口与电机驱动装置之间，用于将交流电转换为直流电为电机驱动装置提供电能；直流斩波器，连接于交直流转换器与主控装置之间，用于为主控装置提供电能。

具体地，灌注泵通过电源输入接口接收交流电，该交流电通过交直流转换器(如，AC/DC转换器)转换为直流电，以为电机驱动装置提供电能，交直流转换器还可以通过直流斩波器与主控装置连接，以为主控装置提供电能。

其中，AC为Alternating Current，即交流电；DC为Direct Current，即直流电。

下面结合图2详细介绍本发明上述实施例。如图2所示，该灌注泵可以包括：主控装置30、电机驱动装置50、电机70、蠕动装置90、气泡检测电路130、控制面板150、压力换能器170、远程控制接口190、手控器210、交直流转换器230、直流斩波器250、转动检测电路270、隔离装置290以及泵门检测电路310。

其中，主控装置的处理器型号可以为ATmega64，其晶振频率可以为16MHz。

图2中各个部件的功能与本发明上述实施例中的相同名称的各个部件的功能一致，在此不再赘述。

进一步地，泵门检测电路可以检测灌注泵的泵门的打开与关闭状态，若在灌注过程中泵门打开，泵门检测电路可以及时发现并进行报警，以提示工作人员泵门出现意外打开故障，便于及时进行处理该故障。

下面结合图3详细介绍本发明的上述实施例，如图3所示的控制面板可以包括：电源指示灯1501、LED显示窗1502、高流速灌注指示灯1503、高流速灌注按键1504、低流速灌注指示灯1505、低流速灌注按键1506、高流速设置增加按键1507、低流速设置增加按键1508、高流速设置减少按键1509、低流速设置减少按键1510、报警消音指示灯1511、报警消音按键1512、累计流量显示/清零按键1513、停止/报警复位按键1514、冲洗指示灯1515、以及冲洗按键1516。

具体地，灌注泵的控制面板上有一个LED显示窗；有电源指示灯、低流速灌注指示灯、高流速灌注指示灯、报警消音指示灯以及冲洗指示灯共五个指示灯；还有低流速灌注按键、低流速设置增加按键、低流速设置减少按键、高流速灌注按键、高流速设置增加按键、高流速设置减少按键、报警消音按键、累计流量显示/清零按键、停止/报警复位按键以及冲洗按键共十个按键。

其中，LED为Light Emitting Diode，即发光二极管。

在该实施例中，电源指示灯用于指示灌注泵是否通电；LED显示窗是四位LED，能够显示实时流速、设置流速(即上述实施例中的目标灌注速率)、累计流量、灌注导管设置、音量设置、盐水袋设置容积以及报警代码等信息，下面分别针对上述信息进行进一步地说明：

1、实时流速的显示：在停止灌注、低流速灌注、高流速灌注以及冲洗时，LED显示窗可以显示实时流速，其中，实时流速的计量单位是毫升每分钟(mL/min)。

2、设置流速的显示：按下低流速设置增加按键、低流速设置减少按键、高流速设置增加按键或高流速设置减少按键等流速设置按键时，LED显示窗可以显示设置流速，其中，设置流速的计量单位是毫升每分钟(mL/min)。进一步地，在设置流速时LED显示窗的显示方式为闪烁显示，在不再按下流速设置按键的三秒钟后，LED显示窗将恢复显示实时流速。

3、累计流量的显示：按下累计流量显示/清零按键时，LED显示窗可以显示累计流量，其中，累计流量的计量单位是毫升(mL)。进一步地，累计流量的显示方式为闪烁显示，并在三秒钟后恢复显示实时流速。

4、灌注导管设置的显示：进入灌注导管设置状态时，LED显示窗显示灌注导管设置，其中，灌注导管设置的显示范围是1～2。进一步地，在按下停止/报警复位按键后，LED显示窗恢复显示实时流速。

5、音量设置的显示：进入音量设置状态时，LED显示窗显示音量设置，其中，音量设置的显示范围是1～7级。进一步地，在按下停止/报警复位按键后，LED显示窗恢复显示实时流速。

6、盐水袋设置容积的显示：进入盐水袋容积设置状态时，LED显示窗显示盐水袋设置容积，其中，盐水袋设置容积的计量单位是毫升(mL)，盐水袋设置容积的显示范围是100、250、500、1000、2000、3000。进一步地，在按下停止/报警复位按键后，LED显示窗恢复显示实时流速。

7、报警代码的显示：灌注泵报警时，LED显示窗显示报警代码。

8、低流速设置：低流速设置范围为1～[2]～5mL/min，其缺省设置2mL/min。按下低流速设置增加按键或低流速设置减少按键，可以调节低流速设置值，具体地，每按动一次低流速设置增加按键，低流速设置值增加1mL/min；每按动一次低流速设置减少按键，低流速设置值减少1mL/min。进一步地，在设置低流速时，LED显示窗闪烁显示低流速设置值。在不再按下低流速设置按键的三秒钟后，LED显示窗将恢复显示实时流速，并且在每次开机时，低流速设置将恢复缺省设置(2mL/min)。

9、高流速设置：高流速设置范围为5～[17]～40mL/min，其缺省设置17mL/min。按下高流速设置增加按键或高流速设置减少按键，可以调节高流速设置值，具体地，每按动一次高流速设置增加按键，高流速设置值增加1mL/min；每按动一次高流速设置减少按键，高流速设置值减少1mL/min。进一步地，在设置高流速时，LED显示窗闪烁显示高流速设置值。在不再按下高流速设置按键的三秒钟后，LED显示窗将恢复显示实时流速，并且在每次开机时，高流速设置恢复缺省设置(17mL/min)。

10、低流速灌注：在停止灌注或高流速灌注时，按动低流速灌注按键，启动低流速灌注，此时，灌注泵发出“嘀”提示音，并且在低流速灌注时，灌注泵按照低流速设置值进行灌注，低流速灌注指示灯长亮，LED显示窗显示实时流速。

11、高流速灌注：在停止灌注或低流速灌注时，按动高流速灌注按键，启动高流速灌注，此时，灌注泵发出“嘀嘀”提示音，并且在高流速灌注时，灌注泵按照高流速设置值进行灌注，高流速灌注指示灯长亮，LED显示窗显示实时流速。

12、停止灌注：在低流速灌注或高流速灌注时，按动停止/报警复位按键，停止灌注。

13、冲洗：在停止灌注时，按下并保持按下冲洗按键，进行冲洗；松开冲洗按键，停止冲洗。其中，在启动冲洗时，灌注泵发出“嘀嘀嘀”提示音，并且在冲洗时，灌注泵按照冲洗流速进行冲洗(冲洗流速可以是60mL/min)，冲洗指示灯长亮，LED显示窗显示冲洗流速。需要进一步说明的是，在低流速灌注或高流速灌注时，按下冲洗按键时，灌注泵保持灌注状态，并不冲洗；在冲洗时，灌注泵不会因灌注管路有气泡而停止冲洗，因此，当灌注泵连接灌注导管并且灌注导管进入患者体内时，禁止冲洗。

14、报警消音：灌注泵报警时，按动报警消音按键，灌注泵暂时消除报警声音，但并不消除报警，LED显示窗仍然闪烁显示报警代码，并且，报警消音指示灯长亮。可选地，报警消音时长可以是两分钟。如果没有消除报警，报警消音两分钟后，灌注泵重新发出报警声音，此时可以再次按动报警消音按键以暂时消除报警声音。当报警消音结束后，报警消音指示灯熄灭。需要进一步说明的是，报警消音仅在报警时有效，在灌注泵无报警时按动报警消音按键，并不会使随后可能出现的报警没有报警声音。

15、消除报警：灌注泵报警时，按动停止/报警复位按键，可以消除报警。此时，灌注泵停止发出报警声音，并且LED显示窗不再闪烁显示报警代码。需要进一步说明的是，在灌注泵报警时，只有消除报警才能进行其它操作(报警消音除外)。

16、累计流量显示和清零：在停止灌注、低流速灌注或高流速灌注时，按动累计流量显示/清零按键，LED显示窗显示累计流量；在停止灌注、低流速灌注或高流速灌注时，持续按下累计流量显示/清零按键并保持两秒钟，累计流量清零。

17、灌注导管设置：在停止灌注时，在按下停止/报警复位按键的情况下再按下报警消音按键并保持停止/报警复位按键和报警消音按键按下一秒钟，可以进入设置状态；按动低流速灌注按键，低流速灌注指示灯闪烁，此时LED显示窗显示灌注导管设置值。按动低流速设置增加按键或低流速设置减少按键，可以调节灌注导管设置值，具体地，按动低流速设置增加按键，选择灌注导管设置值2；按动低流速设置减少按键，选择灌注导管设置值1。进一步地，按动停止/报警复位按键可以保存设置值并退出设置状态，在每次开机时，灌注导管设置值保持上一次关机前的灌注导管设置值。

18、音量设置：音量设置范围是1～7级，其中，数值越大，音量越大。当停止灌注时，在按下停止/报警复位按键的情况下再按下报警消音按键并保持停止/报警复位按键和报警消音按键按下一秒钟，可进入设置状态；按动高流速灌注按键，高流速灌注指示灯闪烁，此时LED显示窗显示音量等级；按动低流速设置增加按键或低流速设置减少按键，可以调节音量，具体地，每按动一次低流速设置增加按键，音量等级增加1级；每按动一次低流速设置减少按键，音量等级减少1级。进一步地，按动停止/报警复位按键可以保存设置值并退出设置状态，在每次开机时，音量等级保持上一次关机前的音量等级。

19、盐水袋容积设置：盐水袋容积设置范围可以是100、250、500、1000、2000、3000，其中，盐水袋设置容积的计量单位是毫升(mL)。在停止灌注时，在按下停止/报警复位按键的情况下再按下报警消音按键并保持停止/报警复位按键和报警消音按键按下一秒钟，可以进入设置状态；按动冲洗按键，冲洗指示灯闪烁，此时LED显示窗显示盐水袋设置容积；按动低流速设置增加按键或低流速设置减少按键，可以调节盐水袋设置容积，具体地，每按动一次低流速设置增加按键，盐水袋设置容积增加1个规格；每按动一次低流速设置减少按键，盐水袋设置容积减少1个规格。进一步地，按动停止/报警复位按键可以保存设置值并退出设置状态，在每次开机时，盐水袋设置容积保持上一次关机前的盐水袋设置容积。

图4是根据本发明实施例的灌注泵的控制方法的流程图。如图5所示，该方法可以包括：

步骤S402，获取目标灌注速率。

步骤S404，按照目标灌注速率生成控制信号。

步骤S406，在控制信号的控制下驱动电机为蠕动装置提供动力。

步骤S408，通过电机提供的动力控制灌注导管按照目标灌注速率输出灌注物质。

采用本发明实施例，在获取目标灌注速率之后，按照该目标灌注速率生成控制信号并在该控制信号的控制下驱动电机，以为蠕动装置提供动力，然后按照该目标灌注速率控制灌注导管输出灌注物质。在本发明实施例中，通过获取按照实际需要设定的灌注速率(即上述的目标灌注速率)，可以控制灌注泵以符合实际需要的灌注速率来输出灌注物质(如，生理盐水)，无需手动的持续按下灌注速率调节按钮来将灌注速率切换至符合实际需要的灌注速率，实现了快速地切换灌注速率的效果，提高了灌注速率的切换效率。通过本发明实施例，解决了现有技术中切换灌注速率的效率低的问题，实现了快速切换灌注速率，提高灌注速率的切换效率的效果。

在本发明实施例中，灌注泵以每分钟的流量来显示灌注速率，目标灌注速率可以包括低流速(如，1～5mL/min)和高流速(如，5～40mL/min)两种灌注速率；灌注物质可以为生理盐水。可选地，蠕动装置可以为指状蠕动泵。

通过本发明实施例，根据手术需要设置适宜的低流速或高流速，例如，在心脏消融手术进行时使用高流速，在心脏消融手术停止时使用低流速，以免一直使用过高的灌注流速会灌注过多生理盐水，可能导致食道损伤和/或心脏穿孔等问题。

根据本发明上述实施例，获取目标灌注速率可以包括：接收用户输入的目标灌注速率；或将灌注泵的运行状态信息发送至心脏消融仪；接收心脏消融仪发送的远程控制信号；读取远程控制信号中的目标灌注速率。

具体地，可以通过接收用户输入的目标灌注速率来实现获取目标灌注速率；还可以将灌注泵的运行状态信息发送至与该灌注泵配合使用的心脏消融仪，心脏消融仪根据消融的需要和该灌注泵的运行状态，生成远程控制信号；灌注泵接收心脏消融仪的远程控制信号并从该远程控制信号中读取目标灌注速率。

在一个可选的实施例中，用户可以通过控制面板或者手控器上的高/低流速灌注按键来输入目标灌注速率。

在另一个可选的实施例中，灌注泵通过远程控制接口，经远程控制电缆连接到心脏消融仪(如，心脏射频消融仪)，灌注泵可以将灌注泵的运行状态信息发送至心脏消融仪，心脏消融仪根据本身的运行状态和灌注泵的运行状态信息生成远程控制信号，并将该远程控制信号经远程控制电缆发送至灌注泵，以控制灌注泵自动在高/低流速之间切换。例如，当心脏消融仪进行消融时，灌注泵受心脏消融仪的控制自动由低流速灌注切换至高流速灌注；当心脏消融仪停止消融时，灌注泵受心脏消融仪的控制自动由高流速灌注切换为低流速灌注。

通过本发明实施例，灌注泵可以根据心脏消融仪的工作状态自动在高/低流速之间切换，避免了现有技术中切换灌注速率的效率低，导致消融的治疗效果差的问题。并且，利用控制面板或手控器上的高流速灌注按键和低流速灌注按键，可以实现高/低流速的一键切换，快速高效地切换灌注速率。

在本发明上述实施例中，在通过电机提供的动力控制灌注导管按照目标灌注速率输出灌注物质之后，上述方法还可以包括：获取灌注泵在运行时的运行状态变量；判断运行状态变量是否超出允许的范围；若运行状态变量超出允许的范围，则生成报警信号。

具体地，对灌注泵在运行时的运行状态变量(如，灌注导管内是否存在气泡、灌注导管内的当前压力是否大于预设压力值、电机的转速以及电机的转动方向等变量)进行监测，灌注泵将在运行状态变量超出允许的范围时发出警告，并使灌注泵处于安全状态，这样可以降低数据错误的风险。

在一个可选的实施例中，灌注泵可以通过分别与灌注导管和气泡报警电路连接的两个气泡检测电路来获取灌注导管内是否存在气泡的运行状态变量。具体地，在气泡检测电路检测到灌注导管中存在气泡(即运行状态变量超出允许的范围)时，气泡报警电路生成气泡报警信号，以及时通知工作人员，避免空气进入患者体内。并且，两个气泡检测电路可以保证即使有一个气泡检测电路出现故障，仍然能够有效地执行气泡检测功能，避免只有一个气泡检测电路时，由于气泡检测电路出现故障而无法有效地检测气泡，提高了灌注泵的安全性。可选地，灌注泵可检测到的最小气泡不超过20μL，灌注泵可能检测不到小于20μL的气泡。

进一步地，灌注泵可以通过压力换能器来获取灌注导管内的当前压力是否大于预设压力值的运行状态变量。其中，压力换能器分别与灌注导管和导管堵塞报警电路连接。当压力换能器检测到灌注导管内的灌注物质的当前压力超过了预设压力值(即运行状态变量超出允许的范围)时，导管堵塞报警电路生成灌注导管堵塞的报警信号，以通知工作人员灌注导管发生堵塞故障，便于及时对该故障进行处理，避免灌注导管堵塞导致灌注物质(如，生理盐水)的液体压力过高，使灌注导管破裂，甚至导致堵塞物(如，灌注导管内的血凝块)进入患者体内。在本发明实施例中，预设压力值可以为500kPa。

灌注泵可以通过转动检测电路来获取电机的转速以及电机的转动方向等运行状态变量。具体地，转动检测电路检测电机的转速和转动方向，在电机转速异常(如，转速超出预设转速范围，这种情况可能是由于蠕动装置上有异物导致的)和发生电机反转故障时(即运行状态变量超出允许的范围)将生成对应的报警信号，以提示工作人员及时检查灌注泵，控制电机停止转动，避免在消融手术进行时灌注泵出现故障，导致手术失败。

进一步地，转动检测电路可以包括至少两个转动检测传感器，可以保证即使其中一个转动检测传感器出现故障，仍然能够有效地对电机进行转速和转动方向的检测。

通过本发明上述实施例，灌注泵通过气泡检测电路、气泡报警电路、压力换能器、导管堵塞报警电路以及转动检测电路，可以实现气泡的检测与报警功能、压力的检测与报警功能以及转速及转动方向的检测与报警功能，提高了灌注泵的安全性。

本发明实施例还提供了一种灌注泵的控制装置。该装置可以通过本发明上述实施例中的灌注泵控制方法实现其功能。

图5是根据本发明实施例的灌注泵的控制装置的示意图。如图5所示，该装置可以包括：获取模块20，用于获取目标灌注速率；生成模块40，用于按照目标灌注速率生成控制信号；驱动模块60，用于在控制信号的控制下驱动电机为蠕动装置提供动力；控制模块80，用于通过电机提供的动力控制灌注导管按照目标灌注速率输出灌注物质。

采用本发明实施例，在获取目标灌注速率之后，按照该目标灌注速率生成控制信号并在该控制信号的控制下驱动电机，以为蠕动装置提供动力，然后按照该目标灌注速率控制灌注导管输出灌注物质。在本发明实施例中，通过获取按照实际需要设定的灌注速率(即上述的目标灌注速率)，可以控制灌注泵以符合实际需要的灌注速率来输出灌注物质(如，生理盐水)，无需手动的持续按下灌注速率调节按钮来将灌注速率切换至符合实际需要的灌注速率，实现了快速地切换灌注速率的效果，提高了灌注速率的切换效率。通过本发明实施例，解决了现有技术中切换灌注速率的效率低的问题，实现了快速切换灌注速率，提高灌注速率的切换效率的效果。

在本发明实施例中，灌注泵以每分钟的流量来显示灌注速率，目标灌注速率可以包括低流速(如，1～5mL/min)和高流速(如，5～40mL/min)两种灌注速率；灌注物质可以为生理盐水。可选地，蠕动装置可以为指状蠕动泵。

通过本发明实施例，根据手术需要设置适宜的低流速或高流速，例如，在心脏消融手术进行时使用高流速，在心脏消融手术停止时使用低流速，以免一直使用过高的灌注流速会灌注过多生理盐水，可能导致食道损伤和/或心脏穿孔等问题。

根据本发明上述实施例，获取模块可以包括第一接收子模块，用于接收用户输入的目标灌注速率；或发送子模块，用于将灌注泵的运行状态信息发送至心脏消融仪；第二接收子模块，用于接收心脏消融仪发送的远程控制信号；读取子模块，用于读取远程控制信号中的目标灌注速率。

具体地，可以通过接收用户输入的目标灌注速率来实现获取目标灌注速率；还可以将灌注泵的运行状态信息发送至与该灌注泵配合使用的心脏消融仪，心脏消融仪根据消融的需要和该灌注泵的运行状态，生成远程控制信号；灌注泵接收心脏消融仪的远程控制信号并从该远程控制信号中读取目标灌注速率。

在一个可选的实施例中，用户可以通过控制面板或者手控器上的高/低流速灌注按键来输入目标灌注速率。

在另一个可选的实施例中，灌注泵通过远程控制接口，经远程控制电缆连接到心脏消融仪(如，心脏射频消融仪)，灌注泵可以将灌注泵的运行状态信息发送至心脏消融仪，心脏消融仪根据本身的运行状态和灌注泵的运行状态信息生成远程控制信号，并将该远程控制信号经远程控制电缆发送至灌注泵，以控制灌注泵自动在高/低流速之间切换。例如，当心脏消融仪进行消融时，灌注泵受心脏消融仪的控制自动由低流速灌注切换至高流速灌注；当心脏消融仪停止消融时，灌注泵受心脏消融仪的控制自动由高流速灌注切换为低流速灌注。

通过本发明实施例，灌注泵可以根据心脏消融仪的工作状态自动在高/低流速之间切换，避免了现有技术中切换灌注速率的效率低，导致消融的治疗效果差的问题。并且，利用控制面板或手控器上的高流速灌注按键和低流速灌注按键，可以实现高/低流速的一键切换，快速高效地切换灌注速率。

在本发明上述实施例中，上述装置还可以包括：获取子模块，用于在通过电机提供的动力控制灌注导管按照目标灌注速率输出灌注物质之后，获取灌注泵在运行时的运行状态变量；第二判断子模块，用于判断运行状态变量是否超出允许的范围；生成子模块，用于在运行状态变量超出允许的范围的情况下，生成报警信号。

具体地，对灌注泵在运行时的运行状态变量(如，灌注导管内是否存在气泡、灌注导管内的当前压力是否大于预设压力值、电机的转速以及电机的转动方向等变量)进行监测，灌注泵将在运行状态变量超出允许的范围时发出警告，并使灌注泵处于安全状态，这样可以降低数据错误的风险。

在一个可选的实施例中，灌注泵可以通过分别与灌注导管和气泡报警电路连接的两个气泡检测电路来获取灌注导管内是否存在气泡的运行状态变量。具体地，在气泡检测电路检测到灌注导管中存在气泡(即运行状态变量超出允许的范围)时，气泡报警电路生成气泡报警信号，以及时通知工作人员，避免空气进入患者体内。并且，两个气泡检测电路可以保证即使有一个气泡检测电路出现故障，仍然能够有效地执行气泡检测功能，避免只有一个气泡检测电路时，由于气泡检测电路出现故障而无法有效地检测气泡，提高了灌注泵的安全性。可选地，灌注泵可检测到的最小气泡不超过20μL，灌注泵可能检测不到小于20μL的气泡。

进一步地，灌注泵可以通过压力换能器来获取灌注导管内的当前压力是否大于预设压力值的运行状态变量。其中，压力换能器分别与灌注导管和导管堵塞报警电路连接。当压力换能器检测到灌注导管内的灌注物质的当前压力超过了预设压力值(即运行状态变量超出允许的范围)时，导管堵塞报警电路生成灌注导管堵塞的报警信号，以通知工作人员灌注导管发生堵塞故障，便于及时对该故障进行处理，避免灌注导管堵塞导致灌注物质(如，生理盐水)的液体压力过高，使灌注导管破裂，甚至导致堵塞物(如，灌注导管内的血凝块)进入患者体内。在本发明实施例中，预设压力值可以为500kPa。

灌注泵可以通过转动检测电路来获取电机的转速以及电机的转动方向等运行状态变量。具体地，转动检测电路检测电机的转速和转动方向，在电机转速异常(如，转速超出预设转速范围，这种情况可能是由于蠕动装置上有异物导致的)和发生电机反转故障时(即运行状态变量超出允许的范围)将生成对应的报警信号，以提示工作人员及时检查灌注泵，控制电机停止转动，避免在消融手术进行时灌注泵出现故障，导致手术失败。

进一步地，转动检测电路可以包括至少两个转动检测传感器，可以保证即使其中一个转动检测传感器出现故障，仍然能够有效地对电机进行转速和转动方向的检测。

通过本发明上述实施例，灌注泵通过气泡检测电路、气泡报警电路、压力换能器、导管堵塞报警电路以及转动检测电路，可以实现气泡的检测与报警功能、压力的检测与报警功能以及转速及转动方向的检测与报警功能，提高了灌注泵的安全性。

本实施例中所提供的各个模块与方法实施例对应步骤所提供的使用方法相同、应用场景也可以相同。当然，需要注意的是，上述模块涉及的方案可以不限于上述实施例中的内容和场景，且上述模块可以运行在计算机终端或移动终端，可以通过软件或硬件实现。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

采用本发明实施例，在获取目标灌注速率之后，按照该目标灌注速率生成控制信号并在该控制信号的控制下驱动电机，以为蠕动装置提供动力，然后按照该目标灌注速率控制灌注导管输出灌注物质。在本发明实施例中，通过获取按照实际需要设定的灌注速率(即上述的目标灌注速率)，可以控制灌注泵以符合实际需要的灌注速率来输出灌注物质(如，生理盐水)，无需手动的持续按下灌注速率调节按钮来将灌注速率切换至符合实际需要的灌注速率，实现了快速地切换灌注速率的效果，提高了灌注速率的切换效率。通过本发明实施例，解决了现有技术中切换灌注速率的效率低的问题，实现了快速切换灌注速率，提高灌注速率的切换效率的效果。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种灌注泵，其特征在于，包括：

信号获取装置，用于获取目标灌注速率；

主控装置，与所述信号获取装置连接，用于按照所述目标灌注速率生成控制信号；

电机驱动装置，与所述主控装置连接，用于在所述控制信号的控制下驱动电机；

所述电机，与所述电机驱动装置连接，用于为蠕动装置提供动力；

所述蠕动装置，分别与所述电机和灌注导管连接，用于控制所述灌注导管按照所述目标灌注速率输出灌注物质。

2.根据权利要求1所述的灌注泵，其特征在于，所述灌注泵还包括：

至少两个气泡检测电路，与所述灌注导管连接，用于检测所述灌注导管中是否有气泡；

气泡报警电路，与所述气泡检测电路连接，用于在检测到所述灌注导管中有气泡的情况下，生成气泡报警信号；

压力换能器，与所述灌注导管连接，用于检测所述灌注导管内的所述灌注物质的当前压力是否大于预设压力值；

导管堵塞报警电路，与所述压力换能器连接，用于在检测到所述灌注导管的当前压力大于所述预设压力值的情况下，生成所述灌注导管堵塞的报警信号。

3.根据权利要求1所述的灌注泵，其特征在于，所述灌注泵还包括：

转动检测电路，包括至少两个转速检测传感器，所述转动检测电路连接于所述电机与所述主控装置之间，用于检测所述电机的转速和转动方向。

4.根据权利要求1所述的灌注泵，其特征在于，所述灌注泵还包括：

远程控制接口，连接于远程控制电缆与所述主控装置之间，用于接收心脏消融仪的远程控制信号。

5.根据权利要求1所述的灌注泵，其特征在于，所述灌注泵还包括：

控制面板，与所述主控装置连接，所述控制面板包括：

灌注速率按键，与所述主控装置连接，用于输入所述目标灌注速率；

累计流量显示/清零按键，与所述主控装置连接，用于输入所述灌注泵的累计流量显示或清零的流量控制信号；

停止/报警复位按键，与所述主控装置连接，用于输入所述灌注泵的停止灌注或报警复位的信号；

冲洗按键，与所述主控装置连接，用于输入冲洗所述灌注泵的冲洗信号；

显示装置，与所述主控装置连接，用于显示所述目标灌注速率，和所述灌注泵在灌注、停止灌注和冲洗时的实时流速。

6.根据权利要求1所述的灌注泵，其特征在于，所述灌注泵还包括：

手控器，与所述主控装置连接，所述手控器包括：

灌注流速按键，与所述主控装置连接，用于输入所述目标灌注速率；

停止/报警复位按键，与所述主控装置连接，用于输入所述灌注泵的停止灌注或报警复位的信号；

冲洗按键，与所述主控装置连接，用于输入冲洗所述灌注泵的冲洗信号。

7.根据权利要求1所述的灌注泵，其特征在于，所述灌注泵还包括：

电源输入接口，用于输入交流电；

交直流转换器，连接于所述电源输入接口与所述电机驱动装置之间，用于将所述交流电转换为直流电为所述电机驱动装置提供电能；

直流斩波器，连接于所述交直流转换器与所述主控装置之间，用于为所述主控装置提供电能。

8.一种灌注泵的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标灌注速率；

按照所述目标灌注速率生成控制信号；

在所述控制信号的控制下驱动电机为蠕动装置提供动力；

通过所述电机提供的动力控制所述灌注导管按照所述目标灌注速率输出灌注物质。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，获取目标灌注速率包括：

接收用户输入的所述目标灌注速率；或

将灌注泵的运行状态信息发送至心脏消融仪；

接收所述心脏消融仪发送的远程控制信号；

读取所述远程控制信号中的所述目标灌注速率。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在通过所述电机提供的动力控制所述灌注导管按照所述目标灌注速率输出灌注物质之后，所述方法还包括：

获取灌注泵在运行时的运行状态变量；

判断所述运行状态变量是否超出允许的范围；

若所述运行状态变量超出所述允许的范围，则生成报警信号。

11.一种灌注泵的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标灌注速率；

生成模块，用于按照所述目标灌注速率生成控制信号；

驱动模块，用于在所述控制信号的控制下驱动电机为蠕动装置提供动力；

控制模块，用于通过所述电机提供的动力控制所述灌注导管按照所述目标灌注速率输出灌注物质。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一接收子模块，用于接收用户输入的所述目标灌注速率；或

发送子模块，用于将灌注泵的运行状态信息发送至心脏消融仪；

第二接收子模块，用于接收所述心脏消融仪发送的远程控制信号；

读取子模块，用于读取所述远程控制信号中的所述目标灌注速率。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取子模块，用于在通过所述电机提供的动力控制所述灌注导管按照所述目标灌注速率输出灌注物质之后，获取灌注泵在运行时的运行状态变量；

判断子模块，用于判断所述运行状态变量是否超出允许的范围；

生成子模块，用于在所述运行状态变量超出所述允许的范围的情况下，生成报警信号。