CN106132555A - 转子组合件及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

一种转子组合件包含：转子板(102)，其围绕第一轴(116)旋转；桶(104)，其可旋转地附接到所述转子板且围绕第二轴旋转；以及挡板(110)，其相对于所述转子板在打开位置与关闭位置之间围绕所述第一轴(116)旋转，在处于所述关闭位置时，所述挡板(110)将与所述桶(104)啮合以固定所述桶相对于所述转子组合件的旋转平面的角位置。

Description

转子组合件及其使用方法
相关申请案的交叉引用
本申请案主张2013年11月11日申请的第61/902,724号美国临时申请案的权益，所述美国临时申请案以全文引用的方式并入本文中。
本申请案主张2014年1月31日申请的第61/934,271号美国临时申请案的权益，所述美国临时申请案以全文引用的方式并入本文中。
技术领域
一般来说，本发明涉及转子组合件及使用此些转子组合件的方法。
背景技术
在例如化学、分子生物学和生物医学科学等领域中，研究人员逐渐地依赖于小尺寸传感器阵列以用于进行导电测试。确切地说，分析物(确切地说附接到珠粒或颗粒衬底的分析物)沉积到小尺寸传感器阵列上以用于进行测试。随着传感器数目的增加以及传感器阵列中个别传感器大小的降低，将分析物沉积到传感器阵列中越来越困难。例如布朗运动等因素比起重力变得越来越重要。
附图说明
通过参看附图，可以更好地理解本发明，并且使所属领域的技术人员清楚其众多特征和优势。
图1和图2包含示范性转子组合件的说明。
图3、图4和图5包含示范性转子板的说明。
图6、图7和图8包含示范性挡板的说明。
图9和图10包含示范性耦合器的说明。
图11和图12包含示范性桶的说明。
图13和图14包含示范性转子组合件的一部分的说明。
图15包含示范性转子组合件的说明。
图16和图17包含用于使用包含示范性转子组合件的离心机的示范性方法的流程框图的说明。
图18包含示范性移液机器人的说明。
图19包含离心机组合件的说明。
图20、图21和图22包含示范性上部挡板的说明。
图23包含示范性下部挡板的说明。
图24包含示范性耦合器的说明。
图25包含示范性转子板的说明。
图26包含示范性桶的说明。
在不同附图中使用相同参考符号指示相似或相同的项。
具体实施方式
在示范性实施例中，转子组合件经配置以围绕中心轴旋转，且包含经配置以保持一个或多个桶的转子板。桶可固定传感器阵列组件。另外，转子板可旋转地附接或耦合到桶，其附接或耦合方式允许桶围绕在转子组合件的旋转方向上延伸的轴旋转。另外，转子组合件可包含挡板，所述挡板可相对于转子板在打开位置与关闭位置之间旋转。在打开位置中，桶可围绕沿着转子组合件的旋转路径延伸的轴旋转。在关闭位置中，挡板与桶啮合，防止所述桶旋转。桶可增重以使得在旋转组合件旋转时，桶可围绕沿着旋转方向延伸的轴，且相对于转子组合件的旋转平面旋转到所要角度。挡板可进一步包含环以与移液机器人的尖端啮合。移液机器人可与环啮合以允许挡板相对于转子板旋转，以使得挡板可在打开位置与关闭位置之间移动。
在另一示范性实施例中，转子组合件的挡板可定位在关闭位置中，从而使桶固定在装载位置中，防止桶从转子组合件的旋转平面中旋转出。传感器阵列组合件可插入到桶中，且可将溶液涂覆到传感器阵列组合件。挡板可移动到打开位置中，允许桶在转子组合件的自旋期间旋转。随后，挡板可移动回到关闭位置中，固定桶，且限制桶的旋转。在桶紧固且不能够围绕在转子组合件的旋转方向上延伸的轴旋转时，桶和传感器阵列组合件可再次自旋。随后，可从传感器阵列组合件移除剩余溶液，且可从桶移除传感器阵列组合件，且将其放置到测试系统中。
在图1和图2中说明的示范性实施例中，转子组合件100可围绕中心轴116旋转或自旋。在实例中，转子组合件100可包含转子板102，所述转子板包含轮轴120以与一个或多个桶104啮合。在所说明的实例中，转子板102经配置以接纳两个桶104。或者，转子组合件和转子板102可经配置以接纳至少一个桶，例如至少两个桶、至少四个桶或至少六个桶，但不大于20个桶。桶104经配置以接纳传感器阵列组件106和相关联的顶盖108。顶盖108可辅助将溶液供应到传感器阵列组件106，或从传感器阵列组件106获取溶液。
转子组合件100可进一步包含挡板110。挡板110可包含翼形部112以与桶104啮合，限制桶围绕轮轴120的旋转。挡板110可进一步包含可例如通过移液机器人的尖端啮合的环118。使用移液机器人及视情况相关联的离心电动机，挡板110可围绕中心轴116或相对于转子板102旋转，从而将翼形部112从图1中所说明的打开位置移动到图2中所说明的关闭位置，其中翼形部112与桶104啮合，且限制桶104围绕轮轴120的旋转。
另外，转子组合件100可包含耦合器114以将转子组合件100固定到离心电动机的中心轴116。
如图3、图4和图5中所说明，示范性转子板102包含开口304以接纳桶104。确切地说，转子板102包含凹口310以接纳轮轴120，所述轮轴将与桶104(图1和图2中说明)啮合。轮轴120可延伸到开口304中，且与桶啮合。转子板102还包含开口302，经由所述开口，挡板环118(图1和图2中说明)可例如通过移液机器人啮合。转子板102包含中心凹口306以与挡板110和耦合器114(图1和图2中说明)啮合。视情况，中心凹口306可包含槽308以与耦合器114的翼形部(例如，图9和图10中说明的翼形部1012)啮合，且限制耦合器114和转子板102(图1和图2中说明)的相对运动。确切地说，在耦合器114旋转时，翼形部与槽308充分啮合，且使得转子板102随着耦合器114移动有限的程度。转子板102也可包含中心孔314以接纳配件。
在接近转子板102的桶开口304处，转子板102可包含上部挡块表面312和后挡块表面316。在挡板110处于关闭位置时，挡板102可强制桶104或传感器阵列组合件与上部挡块表面312或背部挡块表面316接触，从而限制桶围绕与凹口310啮合的轮轴120的旋转。
图6、图7和图8包含示范性挡板110的说明。挡板110可与耦合器114和转子板102啮合，以使得挡板110可相对于转子板102和耦合器114(图1和图2中说明)旋转。挡板110包含翼形部112以在处于关闭位置时与桶104啮合。在特定实例中，翼形部112包含斜切表面702，所述斜切表面在挡板110关闭时与桶104啮合，且将桶推压到关闭位置中。挡板110可进一步包含中心开口808以与耦合器114的中心轴杆啮合。
此外，挡板110包含臂704和远端环118。可与环118啮合以准许挡板110围绕轴116相对于耦合器114和转子板102(图1和图2中说明)的相对旋转。视情况，挡板110包含挡块表面710，所述挡块表面在打开位置与关闭位置之间移动时与耦合器114的挡块表面(例如，图9和图10的挡块表面1004)啮合。此外，挡板110可包含凹口706以接纳磁体。磁体可辅助将挡板110固定到耦合器114，且在转子组合件的自旋期间将挡板110维持于位置中。确切地说，耦合器114或转子板102可包含互补磁体，所述互补磁体在挡板110处于关闭或打开位置时提供吸引力。在挡板110处于关闭或打开位置且未与挡板110的环118啮合时，挡板110围绕中心轴随着转子板102和耦合器114自旋。
如图8中所说明，远端环118可用斜切滑件902部分填充。斜切滑件902可经配置以允许尖端在转子组合件旋转时保持挡板110，使挡板相对于其开始位置移到90°位置，使挡板110从打开位置移动到关闭位置或从关闭位置移动到打开位置。
图9和图10包含示范性耦合器114的说明。耦合器114可包含翼形部1012以与如图3中所说明的转子板102的槽308啮合。在与转子板102啮合时，翼形部1012限制转子板102相对于耦合器114的移动。耦合器114可进一步包含用于与转子板102的轴承啮合的中心轴杆斜面1002，且可包含用于与挡板110啮合的接触表面1008。在挡板110从打开位置旋转到关闭位置且反过来时，挡板110可包含挡块表面710，所述挡块表面与耦合器114的挡块表面1004啮合。另外，耦合器114可包含凹口1006以接纳磁体，所述磁体可经由挡板110的磁体的吸引而将挡板110固定于理想位置。如图10中所说明，耦合器114可进一步包含电机轴耦合件1110以将耦合器114和转子组合件100耦合到离心电动机的电机轴。
图11和图12包含示范性桶104的说明。示范性桶104包含沟道1202以与附接到转子板102的轮轴120以滑动方式啮合。桶104可进一步包含经图案化表面1204以与传感器阵列组件啮合。可提供开口1206以进一步固定传感器阵列组合件或容纳传感器阵列组合件的突出边缘。
在桶104的底部表面，如图12中所说明，挡块表面1308可定位于斜切表面1310之间。在挡板110移动到关闭位置中时，挡板110的翼形部112的斜切表面702与桶104的斜切表面1310啮合，从而使桶104移动到固定桶104且限制桶104的旋转的位置中。此外，桶104可包含机架或其它特征1312，所述机架或其它特征准许桶104在桶104未与转子组合件100啮合时平坦地搁置在桌上型表面上。
确切地说，如图13和图14中所说明，桶104可滑动到转子板102中的位置中，沿着沟道1202与轮轴120啮合。在将包含顶盖108的传感器阵列组合件106插入到桶104中，且挡板110的翼形部112与桶104的挡块表面1308啮合时，抵靠着顶部挡块表面312或抵靠着转子板102的后挡块表面316固定桶104。如所说明，桶104可在挡板处于关闭位置时具有相对于转子组合件100的旋转平面的水平或负角。例如，在挡板处于关闭位置时，桶104和相关联的传感器阵列组合件106可相对于转子组合件的旋转平面具有在5°到-15°的范围内的角度，例如5°到-10°的角度，或甚至0°到-5°的角度。本文中，正角指示传感器阵列组合件或桶104的顶部倾斜以面朝转子组合件的中心轴。在挡板110处于打开位置时，桶104可围绕轮轴118摆动。确切地说，在转子组合件100围绕中心轴116旋转时，在转子组合件100的自旋期间，桶104可增重以具有至少45°(例如至少75°或甚至至少80°)的角度。在转子组合件100的自旋期间，桶104可摆动到相对于转子组合件100的旋转平面在85°到110°的范围内的位置或角度，例如85°到105°的角度或甚至85°到95°的角度，例如大约90°。
为了进一步说明转子组合件的操作，图15展示在转子位置1处处于打开位置的转子。尖端可与挡板的环啮合，且转子板可例如逆时针旋转90°，以与处于关闭转子位置2的转子板和桶啮合。为了打开挡板，转子组合件可逆时针旋转90°到转子位置3。可将尖端应用到挡板的环中，且转子板可顺时针旋转90°以与挡板脱啮，且移动到打开转子位置4中。转子组合件可进一步顺时针旋转180°以开始再次关闭和打开转子组合件的过程。
确切地说，转子组合件可用以将样本装载到传感器阵列上。如图16中所说明，方法1700视情况包含将顶盖附接到传感器组合件，如1702处所说明。确切地说，顶盖可提供便利的出入权以用于移液溶液使其进出传感器阵列。
将传感器阵列组合件插入到桶中，如1704处所说明。确切地说，桶在旋转器组合件自旋时固定传感器阵列组合件。
视情况，将桶插入到转子组合件中，且将溶液涂覆到传感器阵列，如1706处所说明。确切地说，可在挡板处于关闭位置时涂覆溶液以保持桶处于适当位置。或者，可在将桶插入到转子板中之前涂覆溶液。
如1708处所说明，挡板可经定位成打开位置，其准许桶和传感器阵列组合件相对于在旋转组合件的旋转方向上延伸的轴摆动。确切地说，桶可增重以围绕在沿着转子组合件的旋转方向的方向上延伸的轴旋转到正角。
一旦挡板被移动到打开位置中，包含桶和传感器阵列组合件的转子组合件可自旋，如1710处所说明。结果，桶和传感器阵列组合件可在转子组合件的自旋期间旋转到至少45°的角度，例如至少75°或甚至至少80°。在转子组合件的自旋期间，桶可相对于转子组合件的旋转平面摆动到在85°到110°的范围内的位置或角度，例如85°到105°的角度或甚至85°到95°的角度，例如大约90°。
在自旋之后，挡板可定位到关闭位置中以限制桶和传感器阵列组合件的自旋角度，如1712处所说明。例如，挡板可将桶的自旋角度限制为近零或稍负角度。视情况，在挡板处于关闭位置且限制桶的移动时，旋转组合件和传感器阵列组合件可自旋，如1714处所说明。确切地说，以负角度自旋可促进从传感器阵列组合件移除溶液。
如1716处所说明，例如可通过从顶盖中的凹口移液剩余溶液，从传感器阵列组合件移除剩余溶液。如1718处所说明，接着可从桶移除传感器阵列组合件，且将其用于单独测试设备。
在特定实例中，传感器阵列组合件在测序靶聚核苷酸时具有特定用途。如图17的方法1800中所说明，可放大聚核苷酸样本，如1802处所说明。确切地说，可在珠粒或颗粒衬底上放大样本。
如1804处所说明，可将放大样本(确切地说珠粒或颗粒衬底)涂覆到传感器阵列组件。确切地说，包含放大样本的溶液被涂覆到或装载到传感器阵列组件，且在各种角条件下进行自旋，使珠粒或颗粒衬底固定到传感器阵列组件中。传感器阵列组件接着可被插入到测序设备中，且可测序装载到传感器阵列组件上的放大样本，如1806处所说明。
此转子组合件在移液机器人组合件中寻找特定用途。图18说明示范性配置。系统1900包含平移装置，例如经操作以在三个正交轴的范围内移动注射泵1904的xyz-机器人1902。系统1900进一步包含用于存储可由注射泵1904使用的移液管尖端的尖端齿条1906。系统1900也可包含管状齿条1916，所述管状齿条可存储空管或可存储试剂管的条，例如试剂条1908。在另一实例中，系统1900可包含用于存储温度敏感性试剂(例如酶类)的冷冻块1910。系统1900可进一步包含热循环仪1912、一个或多个乳胶分解离心机1914和具有电动机的珠粒装载离心机1918。确切地说，珠粒装载离心机1918可包含转子组合件，例如上文所描述的转子组合件的实施例。系统1900可进一步包含光学传感器或尖端移除装置。
在操作中，平移装置1902操纵注射泵1904的位置，以从尖端齿条1906回溯到尖端，且执行系统1900的各种功能。例如，可利用注射泵1904以及试剂架1916的试剂以形成包含酶类的乳胶和处于由不可混溶的连续相包围的含水不连续相的样本。例如，样本和酶溶液可存储于冷冻试剂块1910中。乳胶可形成于试剂架1916中的管内。确切地说，可通过快速移液产生乳胶。在另一实例中，可通过经由限制移液而产生乳胶。
在形成乳胶之后，可使用平移装置1902和注射泵1904将乳胶转移到热循环仪1912上的热循环仪板。可利用热循环仪板1912执行聚合酶链反应(PCR)或重组酶聚合酶放大(RPA)。在完成PCR反应之后，可将乳胶从热循环仪1912转移到乳胶分解离心机1914中的一者。可将乳胶注入到乳胶分解离心机1914中，所述乳胶分解离心机包含具有表面活性剂溶液的管。随着离心机的旋转，将乳胶注入到离心机中。在乳胶接触离心机1914的管内的表面活性剂溶液时，在从管移除石油相组分时，将水相组分驱动到溶液中。
PCR或RPA过程可产生包含数个靶聚核苷酸的放大珠粒。此些放大珠粒可经洗涤，且使用富集系统与其它含水溶液组分分离。确切地说，试剂架1916可用磁体系统修改以准许使用结合到放大珠粒的磁性颗粒进行富集。
在富集之后，珠粒可被转移和使用装载离心机1918装载到测序装置(例如经配置以用于检测测序副产品的芯片)上。例如，包含放大珠粒的溶液的等分试样可被注入到安置于装载离心机1918内的机架上的测序装置上的端口中。例如，如上文所描述，离心机1918可经定位和自旋以便于装载。确切地说，附接到注射泵1904的尖端可经定位于挡板的环中以使挡板在打开位置与关闭位置之间移动。可重复过程一次或多次以改善装载密度。结果，装载有放大颗粒(从样本并有放大靶核苷酸)的测序装置具备最少人机交互。
遍及所述过程，注射泵1914可利用从移液管尖端机架1906获取的多种移液管尖端。此外，可提供尖端，其辅助移动磁体，将管装载于乳胶分解离心机1914内，配置装载离心机或其它功能。为了辅助从注射泵1904移除尖端，可提供尖端移除装置。
在其它实施例中，挡板可由两个单独组件形成，磁体可定位于不同组件上的不同位置处，且桶的轮轴可固定到桶，且与将轮轴固定到转子板相对比，具有不同大小。虽然图19到图26中说明了示范性实施例，但所说明特征可在实施例之间互换。
如图19中所说明，离心机2000包含可紧固于转子板2004中的桶2002。上部挡板2006与转子板2004共轴地定位。上部挡板2006可耦合到下部挡板2008，所述下部挡板包含翼形部以与桶2002啮合。转子板2004固定到耦合器2010，所述耦合器将转子组合件固定到电动机2014的轴杆。上部挡板2006和下部挡板2008可旋转地固定到耦合器2010。转子组合件可安装在套管2012内部。
图20、图21和图22包含上部挡板2006的说明。类似于上文所描述的挡板，上部挡板2006包含开口2016以与机器人(确切地说移液机器人)啮合，且允许上部和下部挡板相对于转子板2004旋转。另外，上部挡板2006可包含窗2018，所述窗提供桶2002内的装置上的端口的进出权，例如在上部挡板2006和下部挡板2008与桶2002啮合时。上部挡板2006也可包含中心孔2022以与耦合器2010啮合。上部挡板2006的边缘可经配置有表面2020，所述表面与套管2012的内表面对应。
如图21中的上部挡板2006的仰视图中所说明，上部挡板2006可包含耦合臂2102以将上部挡板2006固定到下部挡板2008。上部挡板2006也可包含磁体2104以与转子板2004上的磁体啮合，从而辅助保持上部挡板2006和下部挡板2008的位置处于指定位置。或者，磁体可处于下部挡板2008上的位置。
如图22中的侧视图中所说明，上部挡板2006可包含终止于耦合结构2102中以与下部挡板2008啮合的延伸部2202。或者，下部挡板2008可包含延伸和耦合结构以与上部挡板2006啮合。使用此配置，上部挡板2006可驻留在转子板2004的上方，且下部挡板2008可相对于转子组合件的旋转轴驻留在转子板2004的下方。
图23包含下部挡板2008的说明。下部挡板包含翼形部2302以与安置于转子板2004上的桶2002啮合。翼形部2302可包含水平平面表面2312，所述水平平面表面与处于关闭位置的桶2002啮合，固定桶从而防止其旋转。下部挡板2008也可包含臂2304和耦合位置2318以与上部挡板2006啮合。下部挡板2008可进一步包含挡块表面2314以与耦合器2010上的挡块表面啮合。
图24说明耦合器2010的另一示范性实施例。耦合器2010包含翼形部2412以与转子板2004啮合。另外，耦合器2010包含中心轴杆2402以与下部挡板2008、转子板2004或上部挡板2006啮合。上部挡板2006和下部挡板2008与耦合器2010啮合，其啮合方式为准许相对于耦合器2010旋转。确切地说，上部挡板2006或下部挡板2008在彼此啮合时起到的作用类似于上文所描述的挡板，且可在第一及第二位置(例如关闭和打开位置)之间移动。耦合器2010包含挡块表面2404，所述挡块表面在处于两个位置中的一者时与下部挡板2008的挡块表面2314啮合。
转子板2004包含与上文关于转子板所描述的特征类似的特征。在所说明的实例中，转子板包含嵌入式磁体2504，所述嵌入式磁体可与嵌入于上部挡板2006内的磁体啮合。确切地说，在转子组合件围绕电动机2014的中心轴旋转时，经由磁体的交互，挡板2006或2008可保持处于打开或关闭位置。
在其它实例中，转子板2004可包含槽2502以接纳桶2002的轮轴。在此实例中，轮轴固定到桶2002，且可滑动到槽2502中以将桶2002可旋转地耦合到转子板2004。在特定实例中，转子板2004的槽2502可经配置以接纳具有不同大小的轮轴。确切地说，在凹口的顺时针侧上接纳桶2002的槽2502可具有不同于逆时针侧上的槽的大小。如图26中所说明，桶2002可经配置有不同直径或不同形状的轮轴2602和2604。因此，桶可以单一方式与转子板2004啮合，防止桶2002与转子板2004的不正确啮合。
在第一方面中，转子组合件包含：转子板，其围绕第一轴旋转；桶，其可旋转地附接到所述转子板且围绕第二轴旋转；以及挡板，其相对于转子板在打开位置与关闭位置之间围绕第一轴旋转，在处于关闭位置时，挡板将与桶啮合以固定桶相对于转子组合件的旋转平面的角位置。
在第一方面的实例中，所述挡板包含翼形部，所述翼形部具有斜切表面以在所述挡板移动到所述关闭位置时与所述桶的表面啮合。举例来说，所述桶包含斜切表面以与所述挡板的所述斜切表面啮合。
在第一方面的另一实例及上文实例中，所述挡板包含臂和环。举例来说，所述转子板包含开口，可经由所述开口接近所述挡板的所述环。在实例中，所述环包含斜切滑件。
在第一方面的另一实例及上文实例中，所述转子组合件包含耦合器，所述耦合器具有中心轴杆以与所述转子板和所述挡板啮合。举例来说，所述耦合器包含挡块表面以在所述挡板处于打开或关闭位置时与所述挡板的挡块表面啮合。在另一实例中，所述耦合器包含磁体以在所述挡板处于打开或关闭位置时吸引所述挡板的磁体。在额外实例中，所述转子板包含凹口，所述凹口具有槽以接纳耦合件，所述耦合件的翼形部与所述转子板的所述槽啮合。
在第一方面的额外实例及上文实例中，所述转子板包含顶部挡块表面以在所述挡板处于关闭位置时与所述桶或传感器阵列组合件啮合。
在第一方面的另一实例及上文实例中，所述转子板包含后挡块表面以在所述挡板处于关闭位置时与所述桶啮合。
在第一方面的另一实例及上文实例中，所述桶增重以在所述转子组合件自旋时提供相对于所述转子组合件的旋转平面的角位置。
在第二方面，一种系统包含：移液机器人，其具有三个移动维度；以及离心机，其包含第一方面或第一方面的实例中任一者的转子组合件。
在第三方面，一种装载传感器阵列组合件的方法包含：在所述转子组合件的挡板处于关闭位置时将溶液涂覆到安置于转子组合件的桶中的传感器阵列组合件；将所述挡板移动到打开位置；使所述转子组合件自旋，所述桶相对于所述转子组合件的旋转平面旋转到正角；将所述挡板移动到所述关闭位置；以及使所述转子组合件自旋，所述桶相对于所述转子组合件的所述旋转平面旋转到水平或负角。
在第三方面的实例中，所述转子组合件为第一方面或第一方面的实例中任一者的转子组合件。
在第四方面，一种配置转子组合件的方法包含：将尖端插入到所述转子组合件的挡板的环中，所述尖端防止所述挡板移动；使所述转子组合件的转子板相对于所述挡板旋转；以及从所述环移除所述尖端。
在第四方面的实例中，所述挡板包含翼形部以与桶啮合，所述桶在所述转子板旋转时可旋转地耦合到所述转子板。
在第四方面的另一实例中，所述挡板包含翼形部以与桶脱啮，所述桶在所述转子板旋转时可旋转地耦合到所述转子板。
在第四方面的另一实例及上文实例中，所述方法进一步包含：使所述转子组合件旋转180°；将所述尖端插入到所述环中；以及使所述转子板相对于所述挡板旋转90°。
应注意，并非在上文一般描述或实例中所描述的所有活动都是需要的，一部分具体活动可能是不需要的，并且可以执行除所述活动之外的一或多种其它活动。再者，活动所列的顺序不一定是执行其的顺序。
在前文说明书中，所述概念已经参考特定实施例来描述。然而，本领域普通技术人员了解，可以在不脱离如下文权利要求书中所阐述的本发明范围的情况下进行各种修改和变化。因此，说明书和图式应该以说明性而不是限制性意义来看待，并且所有这些修改意欲包括在本发明范围内。
如本文所用，术语“包含(包含、comprising)”、“包括(包括、including)”、“具有(has、having)”或其任何其它变体打算涵盖非排它性的包括。举例来说，包含一列特征的工艺、方法、制品或装置不一定仅限于那些特征，但可以包括没有明确列出或所述工艺、方法、制品或装置所固有的其它特征。另外，除非明确相反地陈述，否则“或”是指包括性的或而不是排它性的或。举例来说，条件A或B是通过以下中的任何一者来得到满足：A是真的(或存在的)并且B是假的(或不存在的)、A是假的(或不存在的)并且B是真的(或存在的)以及A和B都是真的(或存在的)。
此外，使用“一(a/an)”是用来描述本文中所述的要素和组分。这样做只是为方便起见并且给出本发明范围的一般性含义。除非明显指的是其它情况，否则本说明书应该被解读为包括一个或至少一个，并且单数也包括多个，或反之亦然。
上文已关于特定实施例描述了益处、其它优势和对问题的解决方案。然而，所述益处、优势、对问题的解决方案以及可以使任何益处、优势或解决方案出现或变得更突出的任何特征不应解释为任何或所有权利要求的关键的、必须的或基本的特征。
阅读本说明书之后，熟练的技术人员将了解，为了清楚起见，在此在独立实施例的情况下所描述的某些特征也可以在单个实施例中以组合形式提供。相反，为了简洁起见，在单个实施例的情况下所描述的各种特征也可以单独地或以任何子组合形式提供。此外，提及范围中所述的值包括在那个范围内的每一个值。

Claims (20)

1.一种转子组合件，其包括：
转子板，其围绕第一轴旋转；
桶，其可旋转地附接到所述转子板，且围绕第二轴旋转；以及
挡板，其相对于所述转子板在打开位置与关闭位置之间围绕所述第一轴旋转，在处于所述关闭位置时，所述挡板将与所述桶啮合以固定所述桶相对于所述转子组合件的旋转平面的角位置。
2.根据权利要求1所述的转子组合件，其中所述挡板包含翼形部，所述翼形部具有斜切表面以在所述挡板移动到所述关闭位置时与所述桶的表面啮合。
3.根据权利要求2所述的转子组合件，其中所述桶包含斜切表面以与所述挡板的所述斜切表面啮合。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的转子组合件，其中所述挡板包含臂和环。
5.根据权利要求4所述的转子组合件，其中所述转子板包含开口，可经由所述开口接近所述挡板的所述环。
6.根据权利要求4所述的转子组合件，其中所述环包含斜切滑件。
7.根据权利要求1到6中任一项所述的转子组合件，其进一步包含耦合器，所述耦合器具有中心轴杆以与所述转子板和所述挡板啮合。
8.根据权利要求7所述的转子组合件，其中所述耦合器包含挡块表面以在所述挡板处于打开或关闭位置时与所述挡板的挡块表面啮合。
9.根据权利要求7所述的转子组合件，其中所述耦合器包含磁体以在所述挡板处于打开或关闭位置时吸引所述挡板的磁体。
10.根据权利要求7所述的转子组合件，其中所述转子板包含凹口，所述凹口具有槽以接纳耦合件，所述耦合件的翼形部与所述转子板的所述槽啮合。
11.根据权利要求1到10中任一项所述的转子组合件，其中所述转子板包含顶部挡块表面以在所述挡板处于关闭位置时与所述桶或传感器阵列组合件啮合。
12.根据权利要求1到11中任一项所述的转子组合件，其中所述转子板包含后挡块表面以在所述挡板处于关闭位置时与所述桶啮合。
13.根据权利要求1到12中任一项所述的转子组合件，其中所述桶增重以在所述转子组合件自旋时提供相对于所述转子组合件的旋转平面的角位置。
14.一种系统，其包括：
移液机器人，其具有三个移动维度；以及
离心机，其包含根据权利要求1到13中任一项所述的转子组合件。
15.一种装载传感器阵列组合件的方法，所述方法包括：
在所述转子组合件的挡板处于关闭位置时将溶液涂覆到安置于转子组合件的桶中的传感器阵列组合件；
将所述挡板移动到打开位置；
使所述转子组合件自旋，所述桶相对于所述转子组合件的旋转平面旋转到正角；
将所述挡板移动到所述关闭位置；以及
使所述转子组合件自旋，所述桶相对于所述转子组合件的所述旋转平面旋转到水平或负角。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述转子组合件为根据权利要求1到3中任一项所述的转子组合件。
17.一种配置转子组合件的方法，所述方法包括：
将尖端插入到所述转子组合件的挡板的环中，所述尖端防止所述挡板移动；
使所述转子组合件的转子板相对于所述挡板旋转；以及
从所述环移除所述尖端。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述挡板包含翼形部以与桶啮合，所述桶在所述转子板旋转时可旋转地耦合到所述转子板。
19.根据权利要求17或权利要求18所述的方法，其中所述挡板包含翼形部以与桶脱啮，所述桶在所述转子板旋转时可旋转地耦合到所述转子板。
20.根据权利要求17到19中任一项所述的方法，其进一步包括：
使所述转子组合件旋转180°；
将所述尖端插入到所述环中；以及
使所述转子板相对于所述挡板旋转90°。
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