CN106132263A - 清洁设备数据管理系统及方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种移动清洁系统、方法和机器，其中提供了底盘、配置成与远离底盘的装置通信的通信模块，用于检测所述移动清洁机的一个或多个特性的传感器和包括处理器和存储器的控制器。处理器被编程以执行存储器中存储的指令，所述指令包括：接收移动清洁机的一个或多个特性，接收来自远程装置的非移动清洁机数据集，并且把移动清洁机的一个或多个特性和非移动清洁机数据的至少其中之一发送至中央单元。

Description

清洁设备数据管理系统及方法
技术领域
本发明涉及数据管理系统和方法，包括但不限于，用于传输与设备的特性有关的数据以及非设备数据的数据管理系统和方法。
背景技术
诸如地板清洁机的移动清洁机在本领域中是公知的。移动清洁机通常可以分为两类：一种是操作者站立和走在机器后面的移动清洁机(“跟随式”机器)，另一种是操作者坐或站在机器上的移动清洁机(“骑乘式”机器)。
发明内容
设备和员工的数据可以用来给企业操作增加可视性，包括企业的清洁操作。提高可视性导致了成本降低和改进的清洁效果。这些结果对于要求高清洁度水平的许多行业(例如，医院，诊所，食品服务场所等)而言是日益重要的。实现这种清洁度的一种方法是持续地监视与员工和设备有关的数据。员工数据可包括但不限于员工开始/停止时间、任务开始/停止时间、维护/质量问题、设备的位置以及设备的操作时间。设备数据可包括但不限于各种检测的移动清洁机的特性。
在一些实施例中，本发明提供一种移动清洁机，其包括底盘和配置成与远离底盘的装置通信的通信模块。该机器还包括用于检测清洁机的一个或多个特性的传感器，以及含有处理器和存储器的控制器。处理器被编程以执行存储器中存储的指令。所述指令包括：接收清洁机的一个或多个特性，接收来自远程装置的非机器数据集，并且把清洁机的一个或多个特性和非机器数据集的至少其中之一发送至中央单元。
在另一个实施例中，本发明提供了一种把移动清洁机的特性和非机器数据集发送到中央单元的方法。该方法包括检测清洁机的一个或多个特性，把检测的特性发送到清洁机上的控制器，把非清洁机数据发送给控制器，并把所检测的清洁机的特性和非清洁机数据的至少其中之一通过控制器发送到中央单元。
在另一个实施例中，本发明提供了一种用于把移动清洁机的一个或多个特性和非机器数据集发送到中央单元的系统。该系统包括安装在机器上的网关装置，配置成把非机器数据传输到所述网关装置的通信装置，和移动清洁机。该清洁机具有底盘、配置成与通信装置进行通信的通信模块、操作中用于检测清洁机的一个或多个特性的的传感器、处理器和存储器。处理器被编程以执行存储器中存储的指令。所述指令包括：接收清洁机的一个或多个特性，接收非机器数据，并把清洁机的一个或多个特性和非机器数据集的至少其中之一经由网关装置发送到中央单元。
本发明的其它方面将通过考虑具体实施方式和附图而变得显而易见。
附图说明
图1是示出了实施本发明的数据管理系统的图。
图2是与图1的数据管理系统一起使用的清洁机的透视图。
图3是图2的清洁机的控制系统的框图。
图4a是根据本发明的一个实施例的扫描仪的示意图。
图4b是图4a的扫描仪的控制器的示意图。
图5是图4a的扫描仪扫描条形码的示意图。
图6是示出了数据管理系统的示例性操作的流程图。
具体实施方式
在详细解释本发明的任何实施例之前，应当理解，本发明并不限于将其应用到在以下描述中所阐述的或在附图中所示出的结构的细节和组件的布置。本发明能够是其它实施例或者以各种方式实施或进行。
图1示出了一个数据管理系统100。数据管理系统100包括移动装置105(例如，自动擦地机，为了说明的目的统称为“清洁机”)，其与中央单元110和移动读取器115通信。所示出的清洁机105接收(例如从移动读取器115)非机器数据，并经由网络12把非机器数据和所检测的清洁机105的特性一起发送到中央单元110。
图1和2示出了数据管理系统100的示例性移动清洁机105。清洁机105被配置成用来清洁诸如地板的表面。如所示，清洁机105是一个“骑乘式”地板清洁机，但是清洁机105也可以采取“跟随式”清洁机的形式。清洁机105被配置成用来清洁诸如地板的表面，并且包括一个框架或底盘125等。底盘125支撑清洁机105的几个组件，包括但不限于水箱130、刷单元135和抽吸装置140(例如，橡胶扫帚组件)。
水箱130容纳液体(例如，包括水和清洁剂的清洁溶液)，在操作期间，该液体被清洁机105使用。刷单元135洗擦地面，搅动地面上的污垢和其它碎屑，以及抽吸装置140控制并从地面将该液体和碎屑汲取上来。
参照图2中所示出的示例性清洁机105。底盘125耦合到一个或多个前轮145和一个或多个后轮150并且被其支撑。所示出的清洁机105由前轮145导向并且由后轮150驱动，但机器105也可以由驱动轮和从动轮的任何合适的组合来驱动。参考图2和3，驱动轮150由一个或多个电机155提供动力(图3)。虽然在附图中描述和示出的清洁机105包括用于使得清洁机105在地面上移动的轮145、150，但将可以理解，其它类型的装置也可被用于移动该清洁机105。这些其他类型的装置可以包括如被提供动力的或不被提供动力的轨道。为简单起见，如本文和权利要求书中使用的术语“轮”指的是所有这样的移动元件。
图3示出了包括与图2的清洁机105相关联的控制器200的控制系统的框图。所示的控制器200电和/或通信耦合到清洁机105各种模块或组件。例如，所示的控制器200与电机155、电源模块205、用户接口模块210、一个或多个传感器215以及通信模块220连接。电机155、电源模块205、用户接口模块210、传感器215以及通信模块220中的每个支撑在清洁机105上并与之耦合。
控制器200包括硬件、软件和/或固件的组合，其操作用于控制清洁机105的操作等。示例性的控制器200包括多个电气和电子元件，用于向控制器200和/或清洁机105中的组件和模块提供动力、操作控制以及在某些情况下提供保护。例如，所示的控制器200包括处理单元225(例如，微处理器，微控制器，或其它合适的可编程装置)和存储器230。控制器200还可以包括其他组件，并且可以在半导体(例如，现场可编程门阵列(“FPGA”))芯片上被部分或全部实现，所述半导体芯片诸如为通过一个寄存器传输级(“RTL”)设计过程开发的芯片。
在一些实施例中，存储器230包括程序存储区域和数据存储区域。程序存储区域和数据存储区域可包括不同类型的存储器的组合，诸如只读存储器(“ROM”)、随机存取存储器(“RAM”)(例如，动态RAM(“DRAM”)、同步DRAM(“SDRAM”)等)、电可擦除可编程只读存储器(“EEPROM”)、闪存、硬盘、SD卡或其他合适的磁性、光学、物理或电子存储装置。在一些实施例中，处理单元225被连接到存储器230，并执行能够被存储在存储器230的RAM(例如在执行期间)、存储器230的ROM(例如在一般持久的基础上)，或诸如另一存储器或盘片的另一个非暂时性计算机可读介质中的软件指令。包括在所示的清洁机105的实施方式中的软件可以存储在控制器200的存储器230中。该软件包括如固件、一个或多个应用程序、程序数据、过滤器、规则、一个或多个程序模块和其它可执行的指令。所示的控制器200被配置为从存储器取得并执行与本文所描述的控制过程和方法有关的指令等。在其它结构中，控制器200包括附加的、更少的或不同的组件。
电源模块205向控制器200和清洁机105的其它组件或模块提供额定电压。更具体地说，所示的电源模块205从一个或多个电池或电池组(未示出)接收电力并且向控制器200和清洁机105的其他组件或模块输出额定DC电压。在某些情况下，电源模块205可从其它独立于电网的功率源(例如，发电机，太阳能电池板等)接收功率或AC电压，从该AC电压中输出到控制器200和清洁机105的其它组件或模块的额定电压。
在一些实施例中，当清洁机105在操作时，电源模块205从清洁机105接收功率并将额定电压提供到清洁机105的组件和模块。在这些实施例中，在清洁机105的操作期间，一个或多个电池或电池组可以被充电(例如，使用高速充电器)。当清洁机105未在操作时，电源模块205不向清洁机105的组件和模块提供额定电压。相反，电源模块205从电池或电池组接收功率并向控制系统(以及有可能向清洁机105的其它组件和模块)提供额定电压。
所示出的用户接口模块210控制或监视清洁机105的各方面。例如，用户接口模块210可以在操作中耦合到控制器200以控制清洁机105的操作，并且可以包括，为实现所要求的控制和监视清洁机105的水平所需的数字和模拟输入和/或输出设备的组合。例如，用户接口模块210可以包括显示器(例如，主显示器，辅助显示器等)和输入设备(例如，触摸屏显示器，多个旋钮，转盘，开关，按钮等)。更具体地，显示器可以是，例如，液晶显示器(“LCD”)，发光二极管(“LED”)显示器，有机发光二极管(“OLED”)显示器，电致发光显示器(“ELD”)，表面传导电子发射显示器(“SED”)，场发射显示器(“FED”)，薄膜晶体管(“TFT”)LCD或反射双稳态胆甾型显示器(即电子纸)。用户接口模块210还可以被配置成实时地或基本上实时地显示与清洁机105相关的情况或数据。例如，用户接口模块210可以被配置为显示清洁机105的一个或多个状态，刷单元135的位置或其他操作指示，抽吸元件140的操作指示，水箱130的液面，清洁机105的操作时间(从清洁机被制造出来开始的总的机器时间，或诸如每小时，每天，每周或每月使用的递增时间)，以及清洁机105的其他方面。
传感器215检测清洁机105和一个或多个特性，其可以包括，例如，加速度计215a，位置传感器215b，和/或液位传感器215c。加速度计215a可检测清洁机105在各种方向上的加速度(例如，x方向，y方向，等等)。位置传感器部215b可检测清洁机105的位置或清洁机105的一个或多个组件的位置。例如，位置传感器215b可以检测清洁机105相对于固定物体(例如，墙)的位置。作为另一示例，位置传感器215a可以检测刷单元135和/或抽吸元件140的位置。作为另一例子，液位传感器215c可以检测容纳在水箱130的液体的份量。液位传感器215c也可以或替代地测量清洁机105相对于垂直轴线的角位置。可以根据需要在清洁机105上设置更少或更多的传感器215。例如，控制系统可包括用来检测刷单元135的刷子的速度(s)的旋转传感器，用来检测清洁机105已行进的距离的运动或距离传感器，用来检测清洁机105和/或任何特定组件(例如，刷单元的刷子，抽吸装置140的橡胶扫帚，或可能需要临时维修或更换的其他元件)已被使用的时间长度的一个或多个计时器，用来检测推动清洁机105的马达或发动机，由清洁机保持或分配的液体，刷单元135的刷子，用于移动清洁机105中的液体的泵的温度的温度传感器，等等。
通信模块220被配置为连接到移动读取器115和中央单元110并与之通信。在一些实施例中，清洁机105包括用于与移动读取器115通信的第一通信模块，以及用于与中央单元110通信的第二通信模块。为了简单起见，在本文中，术语“通信模块”适用于可以单独地或共同地在操作中用于与移动读取器115和中央单元110两者通信的一个或多个通信模块。
通信模块220通过网络120与中央单元110通信。在一些实施例中，仅通过示例的方式，网络120是广域网(“WAN”)(例如，全球定位系统(“GPS”)，基于TCP/IP的网络，蜂窝网络(诸如，例如全球移动通信系统(“GSM”)网络，通用分组无线业务(“GPRS”)网络，码分多址(“CDMA”)网络，演进数据优化(“EV-DO”)网络，GSM演进的增强型数据速率(“EDGE”)网络，3GSM网络，4GSM网络，数字增强无绳通信(“DECT”)网络，数字AMPS(“IS-136/TDMA”)网络，或者集成数字增强网络(“iDEN”)网络，等等)，但是其它网络类型在此也是可能的，并是可考虑的。在某些实施例中，网络120是GSM或其它的WAM，其可操作于允许在低质量的连接时刻期间通信模块220和中央单元110之间的通信，例如但不局限于当清洁机105在窗口附近时。
网络120可以是使用诸如Wi-Fi、蓝牙、紫蜂(ZigBee)、近场通信(“NFC”)等的多种通信协议中的任何一种的局域网(“LAN”)，邻域网(“NAN”)，家庭局域网(“HAN”)，或个人区域网(“PAN”)，但是其它类型的网络在此也是可能的，并是可考虑的。可以使用一个或多个加密技术来保护通过通信模块220或控制器200经由网络120的通信，加密技术诸如是在基于端口的网络安全性的IEEE 802.1标准、预共享密钥、可扩展认证协议(“EAP”)、有线等效保密(“WEP”)、临时密钥完整性协议(“TKIP”)、Wi-Fi保护访问(“WPA”)等等中提供的那些技术。
所示出的通信模块220和网络120之间的连接是无线的，以使得移动清洁机105的移动和操作能够是自由的，而不被物理地束缚到为用于促成此类通信的计算机或其它外部处理设备。虽然至少出于这个原因，这种通信形态是优选的，但可以考虑的是，通信模块220和网络120之间的连接可以是有线连接(例如，用于通信模块的扩展坞，可拆地连接通信模块220和计算机或其他外部处理装置的通信电缆，或其他通信接口硬件)，或无线和有线连接的组合。类似地，控制器200与网络120或网络通信模块220之间的连接是有线连接，无线连接，或刚刚描述的任何形式的无线和有线连接的组合。在一些实施例中，控制器200或通信模块220包括一个或多个用于传送、接收或存储数据的通信端口(例如，以太网，串行高级技术附件(“SATA”)，通用串行总线(“USB”)，电子集成驱动器(“IDE”)，等)。
中央单元110可以包括中心定位的计算机、计算机网络或一个或多个中心定位的服务器。中央单元110可以适用于存储、解释和传输来自于一个或多个清洁机105的数据，并且还可以解释数据和把解释的数据传输给用户。
移动读取器115可采取适于从用户接收数据以及把该数据传输给通信模块的任何便携式通信设备的形式。移动读取器115可采取如下形式，例如，如示出的实施例中所示的用户扫描器(例如，条形码读取器)、适于与所述通信模块通信的移动电话、平板电脑、PDA等。移动读取器115接收数据(例如，来自诸如员工的用户)并将数据传输给通信模块220。在一些实施例中，数据表示员工的信息(例如，员工开始/停止的时间，员工任务开始/停止的时间，由员工识别的以标记表示的维护和/或清洁质量问题，在设施的特定位置需要额外服务的请求记录，等等)。该数据还可以采取其他形式(例如，房间识别和其他信息，清洁和/或维护任务信息等)。
继续参照图4a和图4b，移动读取器115包括读取器控制器300，读取器用户界面(“UI”)305，和扫描仪通信模块(CM)310。在一些实施例中，读取器控制器300包括与清洁机105的控制器200的组件基本相似的组件。在其他实施例中，读取器控制器300包括比清洁机105的控制器200更多或更少的组件。如图所示，读取器控制器300包括处理器302和存储器303。
读取器UI 305基本上类似于清洁机105的用户界面模块210。在所示的实施例中，读取器UI 305接收并可以发送与设施的清洁和/或维护有关的非机器数据，该设施可以是与由清洁机105清洁的设施相同的设施。在一些实施例中，读取器UI还可以显示表示数据的信息，以及与移动读取器115的功能有关的信息。例如，用户可以使用该读取器UI 305输入员工信息(例如，开始/停止时间，单个任务的开始/停止时间等)。其他数据(例如，上述任何清洁和/或维护信息)可以直接由用户输入或被扫描并经由扫描被间接输入。
扫描仪CM 310连接至清洁机105的通信模块220并将数据发送到清洁机105的通信模块220(当机器105在操作或不在操作时)。例如，扫描仪CM 310将输入的员工信息和上面所描述的任何的清洁和/或维护信息传输给通信模块220。在一些实施例中，扫描仪CM 310无线连接到清洁机105的通信模块220(例如，IEEE 802.11g(WLAN)，IEEE 802.15.1(蓝牙)，NFC等)。在其它实施例中，扫描仪CM 310经由有线连接(例如，通用串行总线(USB)，以太网电缆等)连接到清洁机105的通信模块220。虽然移动读取器115和清洁机105的通信模块220之间的通信在本文中被描述成与“扫描仪CM 310”有关，但应当理解，移动读取器115的通信模块不必包括扫描仪硬件或功能，并且在可替代的实施例中，简单地把移动读取器115的用户接收到的信息以任何形式(例如，小键盘，触摸屏，语音命令等)传输给通信模块220。
图5示出了读取器UI 305包括条形码读取器315，其可通过读取一个或多个印刷条形码320接收来自用户的数据。印刷条形码320对应于例如但不限于各方面的员工信息和/或其它非清洁机相关数据。例如，在开始新任务时，用户可以扫描适当的条码320，其对应于用户将执行的特定类型的非清洁机相关的任务。在读取条形码320时，移动读取器115可以记录该任务的开始时间和任务的类型，或存储在条形码中的其它信息。在用户已经完成任务之后，用户可以重新扫描指示完成任务，任务的停止时间，或存储在条形码中的其它信息的适当条形码320或另一条形码。虽然主要关于条码320描述了系统100，但是应该理解的是，其它信息存储机制(RFID标签，QR码等)可与条形码320组合使用或代替条形码320。
在这种方式中，当用户执行设施中的其它清洁和/或维护任务时，清洁机105的用户可以将与清洁机105或与该清洁机105的操作不直接相关的数据输入到移动读取器115。该数据(例如，例如员工开始/停止时间的员工信息，清洁和/或维护任务的开始/停止时间，需要注意的维护和/或清洁质量问题的指示，在某场所中的特定位置处需要额外服务的请求，房间或场所位置标识符，清洁和/或维护任务信息等)可以容易地由用户输入到移动读取器115，从移动读取器115通信到清洁机105的通信模块220，并且随后经由网络120方便地传输到中央单元-无论是否与清洁机信息一起。这个过程和功能可以被流线化并为清洁和/或维护的员工用户在他们的日常任务中提供显著效率，并能向用户或其它个人提供关于该设施的清洁和维护操作的更多信息(或更容易获得的信息)。
在一些实施例中，移动读取器115可以记录员工开始/停止时间。在开始工作时，用户可以扫描他们的ID卡或员工徽章上的条形码320，或可以将这样的信息输入到移动读取器115。在读取员工条形码320时，移动读取器115记录该员工的开始时间。在用户已经完成工作后，用户可以重新扫描他们的ID卡或员工徽章上的条码320。在重新读取员工的条形码时，移动读取器115可以记录该员工的停止时间。员工开始/停止时间可以从移动读取器115被发送到通信模块220，并且随后经由如上描述的网络120被发送到中央单元110。
整个工作期间，用户可以使用读取器UI 305将非清洁机数据(例如，员工信息，任务信息，其他非清洁机信息)输入到移动读取器115。非清洁机数据然后可以由读取器控制器300(其可以被配置为一次存储多个非清洁机数据)存储，并且可以从所述移动读取器115被发送到通信模块220，并且随后经由如上描述的网络120发送到中央单元110。
当被物理地连接到系统或在系统的无线连接范围内，则移动读取器115经由扫描仪CM 310和通信模块220通信连接到控制器200。当连接时，扫描仪CM 310将非清洁机数据传输给通信模块220。除了如上所述经由网络120(当机器105在操作或不在操作时)被发送到中央单元110之外，非清洁机数据可以通过控制器200被存储在存储器230中。
在工作期间，清洁机105的传感器215检测到清洁机105的若干特性。所检测的特性之后被发送到控制器200，并且可以存储在存储器230中。当通信模块220(例如，通过网络120)物理或无线连接到中央单元110时，通信模块220可以把上述的非清洁机数据以及上述的所检测的特性(即机器数据)传输给中央单元110。然后，中央单元110可以分析非清洁机数据和清洁机数据并将其输出给操作者或其他用户。
可能存在通信模块220不能(例如，通过网络120)连接到中央单元110的时间，例如，当清洁机105位于建筑物内并且网络120不可用(例如，由于连接问题，与网络节点的距离，等等)的时候。在这些情况下，当能够获得连接时，通信模块220可传输数据。
图6是示出了数据管理系统100的示例性操作400的流程图。尽管操作400作为相继的或连续的顺序操作被示出，但操作400的步骤也可以同时操作，或以与示出和描述的顺序不同的其它顺序来操作。
参照图6，在一段时间内(例如，一个工作日)，在步骤405中，用户在一天内一次或多次把非清洁机数据输入到移动读取器115。在同一时期，在步骤410中，传感器215检测清洁机105的特性。在步骤415中，在读取器115处在范围内或物理地连接到通信模块220之后，扫描仪CM 310与清洁机105的通信模块220连接。在步骤420中，控制器200从移动读取器115接收非清洁机数据和从传感器215接收所检测的特性。在步骤425中，一旦在范围内或被物理连接，则通信模块220就通过网络120与中央单元110连接。在步骤430中，清洁机数据和非清洁机数据被发送到中央单元110。在步骤435中，中央单元110然后解释和分析数据，在步骤440中，中央单元110输出分析后的清洁机数据和非清洁机数据。
控制器200被设置在清洁机105上并经由网络120在清洁机105和远程服务器(例如，中央单元110)之间传输清洁机数据和非清洁机数据。在某种程度上，对于清洁机105和移动读取器115而言，控制器200和通信模块220起到用于将清洁机数据(例如，操作参数，位置等)以及与清洁机无关的信息传输给中央单元110的数据站或安装在机器上的网关装置的作用。例如，该信息可以是关于可能正在使用清洁机105或移动读取器115的员工的标识；在清洁机105附近并且或者通过清洁机105或者通过独立于该清洁机的用户正被清洁的区域的标识；维护问题(例如，在清洁机105所位于的或清洁机105附近的房间中的灯是否处于故障，对清洁机105或由用户观察、清洁、维护的附近设备的更换部件的需求等)；用户为执行与清洁机105有关的或者与用户的其它(与清洁机无关的)的清洁和/或维护任务有关的清洁和/或维护任务所需要的额外的清洁溶液或工具；在用户的场所清洁和/或维护任务中需要用户注意和确认的与清洁机相关的或与清洁机无关的质量保证问题，等等。移动读取器115还可以被用来扫描条形码或位于清洁机105上的其它携带信息的特征，这建立了到通信模块220的无线连接(例如，蓝牙，RFID，WiFi热点，等)。使用已建立的连接，来自于移动读取器115的数据可以通过通信模块220被自动传输给中央单元120。
虽然主要结合移动清洁机(例如，擦地机)描述和示出了本发明，并且本发明发现了特定的独特优点以及与移动清洁机结合的使用，但是本发明的一些方面可以适用于任何移动装置，包括但不限于机动车辆，半卡车拖车，建筑设备，全地形车辆，船只，割草装置(例如，割草机)，和灰尘拾取设备(例如，真空吸尘器)。
在权利要求中阐述了本发明的各种特征和优点。

Claims (20)

1.一种移动清洁机，包括：
底盘；
配置成与远离所述移动清洁机的装置通信的通信模块；
用于检测所述移动清洁机的一个或多个特性的传感器；以及
包括处理器和存储器的控制器，所述处理器被编程以执行所述存储器中存储的指令，所述指令包括：
接收所述传感器所检测的所述移动清洁机的一个或多个特性，
接收来自所述远程装置的非移动清洁机数据集，以及
借助所述通信模块把所述移动清洁机的一个或多个特性和所述非移动清洁机数据集的至少其中之一发送到中央单元。
2.如权利要求1所述的清洁机，还包括无线接收装置，通过所述无线接收装置接收所述非移动清洁机数据集。
3.如权利要求1所述的清洁机，其中所述移动清洁机是擦地机。
4.如权利要求1所述的清洁机，其中所述非移动清洁机数据集包括员工信息、非移动清洁机任务信息和非移动清洁机维护信息中的至少一个。
5.如权利要求1所述的清洁机，其中经由网络将所述非移动清洁机数据集和所检测的特性输出到所述中央单元。
6.如权利要求1所述的清洁机，其中所述移动清洁机的一个或多个特性包括x方向、y方向、移动清洁机的速度、刷子速度、刷子状态、加速度和化学沉积中的一个或多个。
7.一种传输移动清洁机的特性和非移动清洁机数据集给中央单元的方法，所述方法包括：
检测所述移动清洁机的一个或多个特性；
把所检测的特性发送到所述移动清洁机上的控制器；
把非移动清洁机数据发送到所述控制器；
经由所述控制器把所检测的所述移动清洁机的特性和所述非移动清洁机数据的至少其中之一发送到所述中央单元。
8.如权利要求7所述的方法，其中把所检测的所述移动清洁机的特性和所述非移动清洁机数据的至少其中之一传送到所述中央单元是以无线的方式执行的。
9.如权利要求7所述的方法，其中所述移动清洁机是擦地机。
10.如权利要求7所述的方法，其中所述非移动清洁机数据集包括员工信息。
11.如权利要求7所述的方法，其中，把所述非移动清洁机数据发送到所述控制器至少部分以无线方式来执行。
12.如权利要求7所述的方法，其中所检测的所述移动清洁机的一个或多个特性包括x方向、y方向、移动清洁机的速度、刷子速度、刷子状态、加速度和化学沉积中的一个或多个。
13.一种用于传输移动清洁机的一个或多个特性和非移动清洁机数据集给中央单元的系统，所述系统包括：
移动清洁机上安装的网关装置；
配置成把非移动清洁机数据传输给所述网关装置的通信装置；以及
移动清洁机，其包括：
底盘，
配置成与所述通信装置通信的通信模块，
用于检测所述移动清洁机的一个或多个特性的传感器，以及
处理器和存储器，所述处理器被编程以执行所述存储器中存储的指令，所述指令包括：
接收由所述传感器检测的所述移动清洁机的一个或多个特性，
接收所述非移动清洁机数据，以及
经由所述网关装置把所述移动清洁机的一个或多个特性和所述非移动清洁机数据集的至少其中之一发送到所述中央单元。
14.如权利要求13所述的系统，还包括无线接收装置，通过所述无线接收装置接收所述非移动清洁机数据。
15.如权利要求13所述的系统，其中，所述移动清洁机是擦地机。
16.如权利要求13所述的系统，其中所述非移动清洁机数据包括员工信息、非移动清洁机任务信息和非移动清洁机维护信息中的至少一个。
17.如权利要求13所述的系统，其中，经由无线连接把所述非移动清洁机数据和所述一个或多个特性输出到网络。
18.如权利要求13所述的系统，其中，所述移动清洁机的一个或多个特性包括x方向、y方向、移动清洁机的速度、刷子速度，刷子状态、加速度和化学沉积中的一个或多个。
19.如权利要求13所述的系统，其中所述通信装置是移动读取器。
20.根据权利要求13所述的系统，其中所述通信装置包括条形码读取器、QR码读取器和RFID读取器中的至少一个。
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