CN106131434A - 一种基于多摄像头系统的拍摄方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于多摄像头系统的拍摄方法及终端，其中方法包括：启动主摄像头；检测终端的当前运动情况；根据当前运动情况确定辅摄像头的开关状态。本发明实施例先是打开主摄像头，拍摄时，实时监测终端的当前运动情况，并根据当前运动情况动态地开启或关闭辅摄像头；即，本发明实施例是在取好景且在完成对终端镜头的调整后才打开辅摄像头，从而达到了节省系统功耗的效果。

Description

一种基于多摄像头系统的拍摄方法及终端

技术领域

本发明涉及智能终端技术领域，尤其涉及一种基于多摄像头系统的拍摄方法及终端。

背景技术

随着智能终端技术的不断发展，越来越多的功能(例如拍照)可以在手机、平板电脑等终端上实现。

目前，在现有的智能终端上出现了多摄像头系统，并进一步地可利用该系统中的主、辅摄像头拍摄出更多高质量的照片。然而，该种拍摄方法中，主、辅摄像头一直处于开启状态，极大地增加了系统功耗。

发明内容

本发明实施例提供一种基于多摄像头系统的拍摄方法及终端，可根据终端的当前运动情况确定辅摄像头的开关状态，以降低系统功耗。

本发明实施例提供了一种基于多摄像头系统的拍摄方法，包括：

启动主摄像头；

检测终端的当前运动情况；

根据当前运动情况确定辅摄像头的开关状态。

本发明实施例提供了一种终端，包括:

启动单元，用于启动主摄像头；

检测单元，用于检测终端的当前运动情况；

控制单元，用于根据当前运动情况确定辅摄像头的开关状态。

本发明实施例通过启动主摄像头，监测终端的当前运动情况，根据当前运动情况确定辅摄像头的开关状态，从而达到了节省系统功耗的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的基于多摄像头系统的拍摄方法的示意流程图；

图2是本发明第一实施例提供的控制辅摄像头开启或关闭的示意流程图；

图3是本发明第二实施例提供的控制辅摄像头开启或关闭的示意流程图；

图4是本发明第三实施例提供的控制辅摄像头开启或关闭的示意流程图；

图5是本发明第四实施例提供的控制辅摄像头开启或关闭的示意流程图；

图6是本发明第五实施例提供的控制辅摄像头开启或关闭的示意流程图；

图7是本发明第二实施例提供的基于多摄像头系统的拍摄方法的示意流程图；

图8是主摄像头拍摄的示意流程图；

图9是本发明第三实施例提供的基于多摄像头系统的拍摄方法的示意流程图；

图10是本发明第四实施例提供的基于多摄像头系统的拍摄方法的示意流程图；

图11是本发明实施例提供的终端第一实施例的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的终端第二实施例的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的终端第三实施例的结构示意图；

图14是本发明第四实施例中提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本发明实施例中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

需要说明的是，下文所描述的运动指的是摄像机(即终端内的主、辅摄像头)相对被拍摄物体所发生的运动。

参见图1，是本发明实施例提供一种基于多摄像头系统的拍摄方法的示意流程图，如图所示，该方法可包括以下步骤：

S101，启动主摄像头；具体地，当用户需要进行拍照时，点击终端桌面上的相机应用，即发送主摄像头打开指令以打开主摄像头；

S102，检测终端的当前运动情况；

S103，根据当前运动情况确定辅摄像头的开关状态。

需要说明的是，图1描述了在调整镜头时如何确定辅摄像头开关状态。图1所描述的方法的典型使用场景如下：用户手持具有双摄像头(也可以是多摄像头，其中至少包括一个主摄像头，其余的均为辅摄像头)的终端，在取好景之后到按下快门(即接收拍摄指令)之前这段时间，用户一般不会使得终端发生剧烈晃动。但在这段时间内终端也可能发生一些细微运动，因此，此时可检测终端运动情况以实现对辅摄像头开启或关闭的自动控制。

在该实施例中，开始时仅是启动主摄像头，进一步地检测终端当前运动情况，并根据当前运动情况确定辅摄像头的开关状态。即，在用户调整镜头过程中，且并未按下快门之前会根据终端的运动情况动态地开启或关闭辅摄像头，从而有效地降低了系统功耗。

进一步地，如图2所示，步骤S102及S103可合并为以下处理流程：

S201，判断预设时长是否超过预设阈值T4，当超过时，执行步骤S202，反之，继续执行步骤S201。其中，预设时长可以取帧周期的整数倍，例如1倍或者2倍等。

S202，提取主摄像头所采集的任意两张原始图像的平均灰度值。

S203，根据平均灰度值确定原始图像的相对变化率，将相对变化率作为当前运动量。例如，当预设时长为10秒时，在该10秒内，主摄像头采集了3张图像，分别为图像1、图像2和图像3，采用已知的图像处理软件(如MATLAB)提取图像1和2的平均灰度值a和b。接着，采用公式α＝|a-b|/(a+b)/2，即图像1与图像2之间的相对变化率为两个平均灰度值a、b之间的绝对值除以两个平均灰度值a、b之间的平均值。若此时所计算得到的相对变化率为8％，则会将该相对变化率作为当前运动量。

S204，判断当前运动量是否大于预设阈值1，若是，执行步骤S205，反之，执行步骤S206。

S205，确定静止状态计数值cnt＝0，发送关闭指令以关闭辅摄像头。即，当前运动量大于预设阈值1时，表示终端已发生了相对较大的运动，此时需要使辅摄像头处于关闭状态。

S206，判断当前运动量是否小于预设阈值2，若是，执行步骤S206，反之，执行步骤S201。

S207，确定静止状态计数值cnt＝cnt+1。

S208，判断静止状态计数值cnt是否大于预设阈值3，若是，执行步骤S209，反之，执行步骤S201。

S209，发送开启指令以打开辅摄像头。即，当前运动量小于预设阈值2，且静止状态计数值大于预设阈值3时，表示终端仅发生了一些细微的、不足以影响拍摄质量的运动，此时需要使辅摄像头处于打开状态，以便后续拍摄时使用双摄像头进行图像融合拍摄。

举例来说，预设阈值1为15％，预设阈值2为5％，若相对变化率大于15％，表明在预设时长内所拍摄的图像的亮度差别较大，此时终端可能一发生了较为剧烈的运动，需要使辅摄像头处于关闭状态，以便后续拍摄时仅使用主摄像头进行拍摄，从而保证拍摄质量；若相对变化率小于等于15％，此时将继续判断其是否小于5％，若是，则表明终端并未发生较为剧烈的运动，确定静止状态计数值+1，并进一步地判断静止状态计数值大于预设阈值3(如预设阈值3对应的的静止状态计数值为5)，当当前静态计数值大于5时，则使辅摄像头处于打开状态，以便后续拍摄时使用双摄像头进行图像融合拍摄。

在该实施例中，采用了图像处理技术所涉及的平均灰度值及相对变化率等参数来计算终端的运动量，并根据运动量与预设阈值的比较结果来确定了辅摄像头的开关状态，该方法简单，其结果也符合基本的使用需求。

再请参考图3，步骤S102及S103还可合并为以下处理流程：

S301，判断预设时长是否超过预设阈值T4，当超过时，执行步骤S302，反之，继续执行步骤S301。其中，预设时长可以取帧周期的整数倍，例如1倍或者2倍等。

S302，提取主摄像头所采集的相邻两帧图像的灰度直方图.

S303，根据灰度直方图获取直方图距离，如EMD距离，交方距离，卡方距离，并将该直方图距离作为当前运动量。

需要说明的是，相邻的两帧图像是采集时刻相距最小的两帧图像，通过比较相邻两帧图像的直方图距离便可很好地比较两帧图像之间的相似度大小，从而可以以此来判断采集图像的终端是否发生了运动。由于直方图距离是图像处理技术领域用于评价两帧图像差异大小的重要参数，直方图距离越大，表明两帧图像之间的相似度越小，说明终端的使用场景可能发生了不小的变化，因此可将直方图距离作为当前运动量以为后续处理步骤提供基础。例如，当预设时长为10秒时，在该10秒内，主摄像头采集了3张图像，分别为图像1、图像2和图像3，采用已知的图像处理软件(如MATLAB)提取图像1和2的灰度直方图(图4及图5)，进一步地采用MATLAB获取图4及图5的直方图距离。若此时所获取的直方图距离为1cm，则会将该相对变化率作为当前运动量。

S304，判断当前运动量是否大于预设阈值1，若是，执行步骤S305，反之，执行步骤S306。

S305，确定静止状态计数值cnt＝0，发送关闭指令以关闭辅摄像头。即，当前运动量大于预设阈值1时，表示终端已发生了相对较大的运动，此时需要使辅摄像头处于关闭状态。

S306，判断当前运动量是否小于预设阈值2，若是，执行步骤S307，反之，执行步骤S301。

S307，确定静止状态计数值cnt＝cnt+1。

S308，判断静止状态计数值cnt是否大于预设阈值3，若是，执行步骤S309，反之，执行步骤S301。

S309，发送开启指令以打开辅摄像头。即，当前运动量小于预设阈值2，且静止状态计数值大于预设阈值3时，表示终端仅发生了一些细微的、不足以影响拍摄质量的运动，此时需要使辅摄像头处于打开状态，以便后续拍摄时使用双摄像头进行图像融合拍摄。

举例来说，预设阈值1为1.5cm，预设阈值2为0.5cm，若直方图距离大于1.5cm，表明相邻两帧图像之间的相似度较小，此时终端可能一发生了较为剧烈的运动，需要使辅摄像头处于关闭状态，以便后续拍摄时仅使用主摄像头进行拍摄，从而保证拍摄质量；若直方图距离小于等于1.5cm，此时将继续判断其是否小于0.5cm，若是，则表明终端并未发生较为剧烈的运动，确定静止状态计数值+1，并进一步地判断静止状态计数值大于预设阈值3(如预设阈值3对应的的静止状态计数值为5)，当当前静态计数值大于5时，则使辅摄像头处于打开状态，以便后续拍摄时使用双摄像头进行图像融合拍摄。

在该实施例中，采用了图像处理技术所涉及的直方图距离等参数来计算终端的运动量，并根据运动量与预设阈值的比较结果来确定了辅摄像头的开关状态。该方法相比于采用图像相对变化率来判断终端运动情况而言，其效果更为准确，因此，可以更为准确地实现对辅摄像头开关状态的控制。

再请参考图4，步骤S102及S103还可合并为以下处理流程：

S401，判断预设时长是否超过预设阈值T4，当超过时，执行步骤S402，反之，继续执行步骤S401。其中，预设时长可以取帧周期的整数倍，例如1倍或者2倍等。

S402，通过加速度传感器采集终端的加速度。

S403，对加速度进行积分运算以得到速度，对该速度进行积分运算以得到位移，将速度或位移作为当前运动量。例如，当终端发生移动时，通过终端内的加速度传感器可采集到一加速度a，采用公式计算得到速度v，同样地采用公式计算得到位移s，若此时计算得到的速度v为0.1米/秒，位移s为5厘米，则将该速度v或者位移s可作为当前运动量。

S404，判断当前运动量是否大于预设阈值1，若是，执行步骤S405，反之，执行步骤S406。

S405，确定静止状态计数值cnt＝0，发送关闭指令以关闭辅摄像头。即，当前运动量大于预设阈值1时，表示终端已发生了相对较大的运动，此时需要使辅摄像头处于关闭状态。

S406，判断当前运动量是否小于预设阈值2，若是，执行步骤S406，反之，执行步骤S401。

S407，确定静止状态计数值cnt＝cnt+1。

S408，判断静止状态计数值cnt是否大于预设阈值3，若是，执行步骤S409，反之，执行步骤S401。

S409，发送开启指令以打开辅摄像头。即，当前运动量小于预设阈值2，且静止状态计数值大于预设阈值3时，表示终端仅发生了一些细微的、不足以影响拍摄质量的运动，此时需要使辅摄像头处于打开状态，以便后续拍摄时使用双摄像头进行图像融合拍摄。

举例来说，以速度作为当前运动量为例，预设阈值1为1.5米/秒，预设阈值2为0.5米/秒，若速度大于1.5米/秒，表明在预设时长内终端移动的速度较快，此时终端可能一发生了较为剧烈的运动，需要使辅摄像头处于关闭状态，以便后续拍摄时仅使用主摄像头进行拍摄，从而保证拍摄质量；若速度小于等于1.5米/秒，此时将继续判断其是否小于0.5米/秒，若是，则表明终端并未发生较为剧烈的运动，确定静止状态计数值+1，并进一步地判断静止状态计数值大于预设阈值3(如预设阈值3对应的的静止状态计数值为5)，当当前静态计数值大于5时，则使辅摄像头处于打开状态，以便后续拍摄时使用双摄像头进行图像融合拍摄。

在该实施例中，采用了终端内置的加速度传感器采集加速度，并对加速度进行积分运算处理以得到速度及位移，没有借助终端以外的其它设备便实现了对终端运动量的计算，从而实现了辅摄像头开关状态的控制，节省了成本，且计算过程简单，计算结果也符合基本的使用需求。

再请参考图5，步骤S102及S103还可合并为以下处理流程：

S501，判断预设时长是否超过预设阈值T4，当超过时，执行步骤S502，反之，继续执行步骤S501。其中，预设时长可以取帧周期的整数倍，例如1倍或者2倍等。

S502，通过角度传感器采集终端的多个当前角度。

S503，根据多个当前角度确定角度变化量，并将角度变化量作为当前运动量。例如，在t1时刻(即初始时刻)，通过终端内的角度传感器可检测到终端的屏幕与重力方向的夹角(即当前角度)为θ1＝10度，之后终端开始移动，在t2时刻可检测到终端的屏幕与重力方向的夹角为θ2＝15度，Δθ＝θ2-θ1＝15-10＝5度，因此确定角度变化量为5度，并将该角度变化量作为当前运动量。

S504，判断当前运动量是否大于预设阈值1，若是，执行步骤S505，反之，执行步骤S506。

S505，确定静止状态计数值cnt＝0，发送关闭指令以关闭辅摄像头。即，当前运动量大于预设阈值1时，表示终端已发生了相对较大的运动，此时需要使辅摄像头处于关闭状态。

S506，判断当前运动量是否小于预设阈值2，若是，执行步骤S506，反之，执行步骤S501。

S507，确定静止状态计数值cnt＝cnt+1。

S508，判断静止状态计数值cnt是否大于预设阈值3，若是，执行步骤S509，反之，执行步骤S501。

S510，发送开启指令以打开辅摄像头。即，当前运动量小于预设阈值2，且静止状态计数值大于预设阈值3时，表示终端仅发生了一些细微的、不足以影响拍摄质量的运动，此时需要使辅摄像头处于打开状态，以便后续拍摄时使用双摄像头进行图像融合拍摄。

举例来说，以速度作为当前运动量为例，预设阈值1为1.5米/秒，预设阈值2为0.5米/秒，若速度大于1.5米/秒，表明在预设时长内终端移动的速度较快，此时终端可能一发生了较为剧烈的运动，需要使辅摄像头处于关闭状态，以便后续拍摄时仅使用主摄像头进行拍摄，从而保证拍摄质量；若速度小于等于1.5米/秒，此时将继续判断其是否小于0.5米/秒，若是，则表明终端并未发生较为剧烈的运动，确定静止状态计数值+1，并进一步地判断静止状态计数值大于预设阈值3(如预设阈值3对应的的静止状态计数值为5)，当当前静态计数值大于5时，则使辅摄像头处于打开状态，以便后续拍摄时使用双摄像头进行图像融合拍摄。

在该实施例中，采用了终端内置的加速度传感器采集加速度，并对加速度进行积分运算处理以得到速度及位移，没有借助终端以外的其它设备便实现了对终端运动量的计算，从而实现了辅摄像头开关状态的控制，节省了成本，且计算过程简单，计算结果也符合基本的使用需求。

再请参考图6，步骤S102及S103还可合并为以下处理流程：

S601，判断预设时长是否超过预设阈值T4，当超过时，执行步骤S602，反之，继续执行步骤S601。其中，预设时长可以取帧周期的整数倍，例如1倍或者2倍等。

S602，通过测距传感器采集在预设时长内终端与被拍摄物之间的移动距离，并将移动距离作为当前运动量。例如，开始时，若终端正对被拍摄物，测距传感器检测出此时终端与被拍摄物之间的距离为d1，当用户手持终端使其相对被拍摄物体发生移动时，若发生移动的时间为5秒，5秒后，测距传感器检测出此时终端与被拍摄物之间的距离为d2。由于开始终端正对被拍摄物，因此，终端在移动前后所处的两点位置与被拍摄物所处的位置之间构成了一直角三角形，其中，d1为该直角三角形的一直角边，d2为该直角三角形的斜边，移动距离d3则为另一直角边。具体地，采用勾股定理d3²＝d2²-d1²可计算出d3的具体数值并将所求取的d3作为当前运动量。

S603，判断当前运动量是否大于预设阈值1，若是，执行步骤S604，反之，执行步骤S605。

S604，确定静止状态计数值cnt＝0，发送关闭指令以关闭辅摄像头。即，当前运动量大于预设阈值1时，表示终端已发生了相对较大的运动，此时需要使辅摄像头处于关闭状态。

S605，判断当前运动量是否小于预设阈值2，若是，执行步骤S606，反之，执行步骤S601。

S606，确定静止状态计数值cnt＝cnt+1。

S607，判断静止状态计数值cnt是否大于预设阈值3，若是，执行步骤S608，反之，执行步骤S601。

S608，发送开启指令以打开辅摄像头。即，当前运动量小于预设阈值2，且静止状态计数值大于预设阈值3时，表示终端仅发生了一些细微的、不足以影响拍摄质量的运动，此时需要使辅摄像头处于打开状态，以便后续拍摄时使用双摄像头进行图像融合拍摄。

举例来说，预设阈值1为4米，预设阈值2为1米/秒，若移动距离大于4米，表明在预设时长内终端移动的距离较大，此时终端所在的场景已经发生了变化，需要使辅摄像头处于关闭状态；若移动距离小于等于4米，此时将继续判断其是否小于2米，若是，则表明终端仅移动了较小距离，确定静止状态计数值+1，并进一步地判断静止状态计数值大于预设阈值3(如预设阈值3对应的的静止状态计数值为5)，当当前静态计数值大于5时，则使辅摄像头处于打开状态，以便后续拍摄时使用双摄像头进行图像融合拍摄。

在该实施例中，采用了终端内置的测距传感器检测移动距离，并根据该移动距离的大小来确定终端运动量的大小，进一步地将运动量与预设阈值比较以实现对辅摄像头开关状态的控制，整个控制过程没有借助终端以外的其它设备，节省了成本，且计算过程简单，计算结果也符合基本的使用需求。

请参考图7，是本发明第二实施例所提供的拍摄方法的示意流程图，如图所示，该方法包括：

S701，根据主摄像头开启指令打开主摄像头；

S702，检测终端的当前运动情况；

S703，根据当前运动情况开启或关闭辅摄像头；需要说明的是，该部分已在前做了详述，故在此不再赘述；

S704，判断是否接收到拍摄指令，若是，则执行步骤S705，反之，则执行步骤S704；

S705，判断辅摄像头是否开启，若是，则执行步骤S706，反之，则执行步骤S707；

S706，获得第一目标图像，该第一目标图像根据主摄像头和辅摄像头所采集的图像数据进行图像融合处理而获得的；即，拍摄指令到来时，当主摄像头和辅摄像头均已被启动时，采用主摄像头和辅摄像头进行图像融合处理而获得第一目标图像；举例来说，图像融合处理为：通过主摄像头采集第一区域的第一图像，通过辅摄像头在同一时刻采集第二区域的第二图像，以第一图像为参考图像，对第二图像进行平移补偿，将第一图像和平移补偿后的第二图像合成为第三图像，即上述第一目标图像；

S707，获得第二目标图像，该第二目标图像根据主摄像头所采集的图像数据而获得的；即，拍摄指令到来时，当主摄像头已被启动，而辅摄像头还未被启动，此时仅通过主摄像头获得第二目标图像。

在图7所示的实施例中，通过步骤S701至S703完成镜头调整后，若按下快门(拍摄指令到来)时，辅摄像头未打开，为了保证拍摄效果，此时仅采用单摄像头(即主摄像头)进行拍摄，若按下快门(拍摄指令到来)时，辅摄像头已打开，此时就采用双摄像头进行拍摄。通过这样的处理方式，在调整镜头时，仅打开主摄像头，只有在镜头调整好之后，才会打开辅摄像头，从而达到了节省系统功耗的效果。且，在快门按下时，可进一步地根据辅摄像头的状态进行单双摄像头的选择。

进一步地，采用主摄像头进行拍摄以获得第二目标图像时，可以适应于不同的应用场景，下面以低照度场景为例。具体地，请参考图8，主摄像头拍摄的具体处理流程包括：

S801，获取当前环境亮度；具体地，采用终端内部的亮度传感器获取当前环境亮度，或者获取主摄像头的当前光感度(ISO)；

S802，判断当前环境是否为低照度环境，若是，则执行步骤S803，反之，则执行步骤S804；具体地，判断当前环境亮度是否低于预设亮度阈值，当低于预设亮度阈值时，确定当前环境为低照度环境并执行步骤S803，反之，确定当前环境为高照度环境并执行步骤S804；此外，还可判断当前光感度是否大于预设光感度阈值，当大于预设光感度阈值时，确定当前环境为低照度环境并执行步骤S803，反之，确定当前环境为高照度环境并执行步骤S804；

S803，使用主摄像头进行多帧融合处理拍摄，并保存所拍图片；

S804，使用主摄像头进行单帧拍摄，并保存所拍图片。

在图8中，若此时在低照度环境下进行拍摄，而此时又仅有单摄像头处于打开状态，利用主摄像头的多帧进行融合处理拍摄，同样可以保证拍摄效果。

再请参考图9，是本发明第三实施例所提供的拍摄方法的示意流程图，如图所示，该方法包括：

S901，根据主摄像头开启指令打开主摄像头；

S902，检测终端的当前运动情况；

S903，根据当前运动情况开启或关闭辅摄像头；需要说明的是，该部分已在前做了详述，故在此不再赘述；

S904，判断是否接收到拍摄指令，若是，则执行步骤S905，反之，则执行步骤S904；

S905，缓存主摄像头所采集的当前图像数据；当按下快门时，不管此时辅摄像头处于开启状态还是关闭状态，系统可对主摄像头所拍摄的当前图像进行缓存，以提高整个拍摄速度；具体地，先获取主摄像头所采集的当前图像数据，再判断已缓存图像数据的数量是否超过N-1张，其中N为终端内可存储的缓存图像的总数，若超过N-1张，则存储当前图像数据并覆盖最早存储的图像数据，反之，则直接存储当前图像数据。

S906，判断辅摄像头是否开启，若是，则执行步骤S907，反之，则执行步骤S908。

S907，获得第一目标图像。

S908，获得第二目标图像。需要说明的是，本实施例中的第一目标图像和第二目标图像已在图7所示实施例中做了详述，故在此不再赘述。

本实施例中，在拍摄指令达到后，不管此时辅摄像头处于开启状态还是关闭状态，通过缓存主摄像头所采集的图像，提高了拍摄速度。

再请参考图10，是本发明第四实施例所提供的拍摄方法的示意流程图，如图所示，该方法包括：

S1001，根据主摄像头开启指令打开主摄像头；

S1002，检测终端的当前运动情况；

S1003，根据当前运动情况开启或关闭辅摄像头；需要说明的是，该部分已在前做了详述，故在此不再赘述；

S1004，缓存主摄像头所采集的当前图像数据；需要说明的是，该部分已在前做了详述，故在此不再赘述；

S1005，判断是否接收到拍摄指令，若是，则执行步骤S1006，反之，则执行步骤S1004；当未接收到拍摄指令时，继续缓存主摄像头所采集的图像，以提高拍摄速度；

S1006，判断辅摄像头是否开启，若是，则执行步骤S1007，反之，则执行步骤S1008。

S1007，获得第一目标图像。

S1008，获得第二目标图像。需要说明的是，本实施例中的第一目标图像和第二目标图像已在图7所示实施例中做了详述，故在此不再赘述。

本实施例中，在拍摄指令达到之前，不管此时辅摄像头处于开启状态还是关闭状态，通过缓存主摄像头所采集的图像，提高了拍摄速度。从图9及图10可以看出，不管是否接收到拍摄指令，都可通过缓存主摄像头所采集的图像的来提高拍摄速度，图9及图10所描述的两种具体实施例也分别对应于不同类型的移动终端。

再请参考图11，是本发明实施例所提供一种终端的结构示意图，如图所示，该终端包括：

打开单元10，用于启动主摄像头；

检测单元11，用于检测终端的当前运动情况；进一步地，该检测单元11还有用于计算预设时长内的当前运动量；

控制单元12，用于根据当前运动情况确定辅摄像头的开关状态。需要说明的是，检测单元11和控制单元12具体控制辅摄像头的过程已在前做了详细介绍，故在此不再赘述。

进一步地，如图11所示，检测单元11包括：

提取单元111，用于提取主摄像头所采集的任意两张原始图像的平均灰度值；

确定单元112，用于根据平均灰度值确定原始图像的相对变化率，将相对变化率作为当前运动量。

可选地，该提取单元111还用于提取主摄像头所采集的相邻两帧图像的灰度直方图；该确定单元112还用于根据灰度直方图获取直方图距离，并将该直方图距离作为当前运动量。

可选地，该提取单元111还用于提取加速度传感器所采集的终端的加速度；该确定单元112还用于对加速度进行积分运算以得到速度，对该速度进行积分运算以得到位移，将速度或位移作为当前运动量。

可选地，该提取单元111还用于提取角度传感器所采集的终端的多个当前角度；该确定单元112还用于根据多个当前角度确定角度变化量，并将角度变化量作为当前运动量。。

可选地，该提取单元111还用于提取测距传感器采集的终端与被拍摄物之间的移动距离；该确定单元112还用于将该移动距离确定为当前运动量。

需要说明的是，提取单元111及确定单元112对数据的具体处理流程已在前做了详述，故在此不再赘述。

再请参考图12，是本发明实施例所提供一种终端的结构示意图，如图所示，该终端在图11所示的终端基础上还包括：

接收单元13，用于接收拍摄指令；

获得单元14，用于若主摄像头和所述辅摄像头均已被启动，则获得第一目标图像，第一目标图像根据主摄像头和辅摄像头所采集的图像数据进行图像融合处理而获得的。

进一步地，该获得单元14还用于若主摄像头已被启动，则获得第二目标图像，所述第二目标图像根据主摄像头所采集的图像数据而获得的。

需要说明的是，本实施例中的打开单元20、检测单元21及控制单元22分别与上一实施例中的打开单元10、检测单元11及控制单元12相对应，故在此对其功能不做赘述。

再请参考图13，是本发明实施例所提供一种终端的结构示意图，如图所示，该终端在图12所示的终端基础上还包括：

缓存单元15，用于在收到拍摄指令或未收到拍摄指令时、缓存主摄像头所采集的图像。具体地，缓存单元15先获取主摄像头所采集的当前图像数据，再判断已存图像数据的数量是否超过N-1张，其中N为终端内可存储的图像数据的总数，若超过N-1张，则缓存当前图像数据并覆盖最早存储的图像数据，反之，直接缓存当前图像数据。

需要说明的是，本实施例中的打开单元30、检测单元31、控制单元32、接收单元33及获得单元34分别与上一实施例中的打开单元20、检测单元21、控制单元22、接收单元23及获得单元24相对应，故在此对其功能不做赘述。

可选地，在本发明的另外实施例中，可仅包括打开单元、检测单元、控制单元及缓存单元，各单元的功能与前述实施例类似。

需要说明的是，图11至图13中的相同的单元所执行的功能是一致的，故在此不再赘述。例如，图11至13中的控制单元12均用于根据当前运动情况确定辅摄像头的开关状态。

从以上描述可以看出，本发明实施例先是打开主摄像头，拍摄时，实时监测终端的当前运动情况，并根据当前运动进行动态地开启或关闭辅摄像头，之后接收拍摄指令并判断辅摄像头是否开启，若已开启，则采用主、辅摄像头进行图像融合拍摄，若未开启，则仅采用主摄像头进行拍摄；即，本发明实施例是在取好景且在完成对终端镜头的调整后才打开辅摄像头，从而达到了节省系统功耗的效果。

图14是本发明第四实施例中提供的一种终端的结构示意图，如图所示，所述终端至少可以包括：输入装置100，输出装置200，处理器300，例如CPU，存储器400和至少一个总线500。

其中，上述总线500用于连接上述输入装置100、输出装置200、处理器3001和存储器400。

其中，上述输入装置100具体可为触控面板，用于用户输入主摄像头打开指令以打开主摄像头、输入拍摄指令以进行拍摄以及输入辅摄像头打开关闭指令以打开或关闭辅摄像头。

上述输出装置200具体可为终端的显示屏幕，用于显示主摄像头和/或辅摄像头所拍摄的照片。

上述存储器400可以是高速RAM显示信号器，也可为非易失性显示器(non-volatile memory)，例如磁盘显示器，用于存储转轴角度和转轴角度对应的应用。上述存储器400还用于显示一组程序代码，上述输入装置703、输出装置200和处理器300用于调用存储器400中显示的程序代码，执行如下操作：

输入装置100，用于输入主摄像头打开指令以打开主摄像头。

输入装置100，还用于输入辅摄像头打开关闭指令以打开或关闭辅摄像头。

输出装置200，用于显示主摄像头和/或辅摄像头所拍摄的照片。

处理器300，用于启动主摄像头、检测终端的当前运动情况以及根据当前运动情况确定辅摄像头的开关状态。

进一步地，处理器300还用于计算预设时长内的当前运动量。

进一步地，处理器300还用于接收拍摄指令，若主摄像头和辅摄像头均已被启动，则获得第一目标图像，该第一目标图像是根据主摄像头和辅摄像头所采集的图像数据进行图像融合处理而获得的。

进一步地，处理器300还用于接收拍摄指令，若主摄像头已被启动，则获得第二目标图像，该第二目标图像是根据主摄像头所采集的图像数据而获得的。

进一步地，处理器300还用于缓存主摄像头所采集的当前图像。具体地，先获取主摄像头所采集的当前图像数据，再判断已存图像数据的数量是否超过N-1张、若超过N-1张则存储当前图像数据并覆盖最早存储的图像数据，其中N为终端内可存储的图像数据的总数。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

此外，在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的、终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于多摄像头系统的拍摄方法，其特征在于，包括：

启动主摄像头；

检测终端的当前运动情况；

根据所述当前运动情况确定辅摄像头的开关状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收拍摄指令；

若所述主摄像头和所述辅摄像头均已被启动，则获得第一目标图像，所述第一目标图像是根据所述主摄像头和所述辅摄像头所采集的图像数据进行图像融合处理而获得的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收拍摄指令；

若所述主摄像头已被启动，则获得第二目标图像，所述第二目标图像是根据所述主摄像头所采集的图像数据而获得的。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述主摄像头所采集的当前图像数据；

判断已缓存图像数据的数量是否超过N-1张，其中N为所述终端内可存储的缓存图像的总数；

若超过N-1张，则存储所述当前图像数据并覆盖最早存储的图像数据。

5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述检测终端的当前运动情况，包括：

计算预设时长内的运动量。

6.一种终端，其特征在于，包括：

启动单元，用于启动主摄像头；

检测单元，用于检测终端的当前运动情况；

控制单元，用于根据所述当前运动情况确定辅摄像头的开关状态。

7.权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

接收单元，用于接收拍摄指令；

获得单元，用于若所述主摄像头和所述辅摄像头均已被启动，则获得第一目标图像，所述第一目标图像是根据所述主摄像头和所述辅摄像头所采集的图像数据进行图像融合处理而获得的。

8.权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

接收单元，用于接收拍摄指令；

获得单元，用于若所述主摄像头已被启动，则获得第二目标图像，所述第二目标图像是根据所述主摄像头所采集的图像数据而获得的。

9.如权利要求6至8任一项所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

缓存单元，用于获取所述主摄像头所采集的当前图像数据、判断已存图像数据的数量是否超过N-1张、若超过N-1张则存储所述当前图像数据并覆盖最早存储的图像数据，其中N为所述终端内可存储的图像数据的总数。

10.如权利要求6至8任一项所述的终端，其特征在于，所述检测单元还用于计算预设时长内的当前运动量。