CN106130538A - 一种用于双编码器的电路 - Google Patents

一种用于双编码器的电路 Download PDF

Info

Publication number
CN106130538A
CN106130538A CN201610506862.0A CN201610506862A CN106130538A CN 106130538 A CN106130538 A CN 106130538A CN 201610506862 A CN201610506862 A CN 201610506862A CN 106130538 A CN106130538 A CN 106130538A
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal
encoder
chip
max3084
74lvc2g14
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610506862.0A
Other languages
English (en)
Inventor
安文彬
张中远
宋喆
王丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Jinda Actuation Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Jinda Actuation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Jinda Actuation Co Ltd filed Critical Tianjin Jinda Actuation Co Ltd
Priority to CN201610506862.0A priority Critical patent/CN106130538A/zh
Publication of CN106130538A publication Critical patent/CN106130538A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K19/00—Logic circuits, i.e. having at least two inputs acting on one output; Inverting circuits
    • H03K19/0175—Coupling arrangements; Interface arrangements
    • H03K19/017509—Interface arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于双编码器的电路，包括：MAX3084芯片、两个74LVC2G14芯片、以及型号为PIC18F46K80的CPU；倍加福编码器的DA+与MAX3084芯片的A端子电连接，倍加福编码器的DA‑与MAX3084芯片的B端子电连接，倍加福编码器的CLK‑与MAX3084芯片的Z端子电连接，倍加福编码器的CLK+与MAX3084芯片的Y端子电连接；MAX3084芯片的RO端子和DI端子均与CPU的三号RB端子和四号RB端子电连接；第一74LVC2G14芯片的A端子和第二74LVC2G14芯片的Y端子均与CPU的零号RB端子、一号RB端子、二号RB端子电连接。

Description

一种用于双编码器的电路
技术领域
本发明涉及电动执行器设备技术领域，特别是涉及一种用于双编码器的电路。
背景技术
目前，传统电动执行器的驱动板和编码器连接部分，驱动板有时需要连接倍加福编码器，有时需要连接西曼顿编码器，两种编码器的接口管脚定义、硬件电路不一样，两种编码器使用驱动板上的同一个端子与驱动板进行连接。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种用于双编码器的电路，使其与传统技术相比较，具有结构简单，使用方便的特点。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种用于双编码器的电路，包括倍加福编码器和西曼顿编码器；其特征在于：还包括与倍加福编码器电连接的MAX3084芯片、与西曼顿编码器电连接的两个74LVC2G14芯片、以及型号为PIC18F46K80的CPU；所述倍加福编码器、西曼顿编码器、两个74LVC2G14芯片、以及型号为PIC18F46K80的CPU集成于一块驱动板上，所述倍加福编码器的DA+端子与MAX3084芯片的A端子电连接，所述倍加福编码器的DA-端子与MAX3084芯片的B端子电连接，所述倍加福编码器的CLK-端子与MAX3084芯片的Z端子电连接，所述倍加福编码器的CLK+端子与MAX3084芯片的Y端子电连接；所述西曼顿编码器的CS2端子、CLK2端子分别与第一74LVC2G14芯片的两个Y端子电连接；所述西曼顿编码器的DO端子与第二74LVC2G14芯片的A端子电连接；所述MAX3084芯片的RO端子和DI端子均与CPU的三号RB端子和四号RB端子电连接；所述第一74LVC2G14芯片的A端子和第二74LVC2G14芯片的Y端子均与CPU的零号RB端子、一号RB端子、二号RB端子电连接。
本发明具有的优点和积极效果是：
由于采用了上述技术方案而具有如下优点，
(1)在一块驱动板上，使用一个接线端子；(2)既能连接倍加福编码器，又能连接西曼顿编码器。
附图说明
图1是本发明优先实施例的电路图。
其中：1、倍加福编码器电路；2、西曼顿编码器电路；3、CPU。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种用于双编码器的电路，包括：包括倍加福编码器、西曼顿编码器、、与倍加福编码器电连接的MAX3084芯片、与西曼顿编码器电连接的两个74LVC2G14芯片、以及型号为PIC18F46K80的CPU3；所述倍加福编码器、西曼顿编码器、两个74LVC2G14芯片、以及型号为PIC18F46K80的CPU集成于一块驱动板上，所述倍加福编码器的DA+端子与MAX3084芯片的A端子电连接，所述倍加福编码器的DA-端子与MAX3084芯片的B端子电连接，所述倍加福编码器的CLK-端子与MAX3084芯片的Z端子电连接，所述倍加福编码器的CLK+端子与MAX3084芯片的Y端子电连接；所述西曼顿编码器的CS2端子、CLK2端子分别与第一74LVC2G14芯片的两个Y端子电连接；所述西曼顿编码器的DO端子与第二74LVC2G14芯片的A端子电连接；所述MAX3084芯片的RO端子和DI端子均与CPU的三号RB端子和四号RB端子电连接；所述第一74LVC2G14芯片的A端子和第二74LVC2G14芯片的Y端子均与CPU的零号RB端子、一号RB端子、二号RB端子电连接。
上述优选实施例中：倍加福编码器电路1中：倍加福编码器接口J1定义排列设计为：1：V；2：G；3：CLK+；4：CLK-；5：DA-；6：DA+。1、2脚接电源，3、4、5、6脚接通信芯片U1，U1接单片机U4的11、14脚。
西曼顿编码器电路2中：西曼顿编码器接口J1A定义排列设计为：1：V；2：G；3：DO2；4：CLK2；5：CS2；6：空脚。1、2脚接电源，3、4、5脚接通信芯片U2、U3，U2、U3接单片机U4的8、9、10脚。
接口J1A在线路板上和接口J1重合，使用一个6脚端子，其中1、2脚连接电源。其它脚既连接U1，也连接U2、U3。
当使用倍加福编码器时，以下元器件不焊接安装：U2、R2、R3、R4。
当使用西曼顿编码器时，以下元器件不焊接安装：U1、R1。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种用于双编码器的电路，包括倍加福编码器和西曼顿编码器；其特征在于：还包括与倍加福编码器电连接的MAX3084芯片、与西曼顿编码器电连接的两个74LVC2G14芯片、以及型号为PIC18F46K80的CPU；所述倍加福编码器、西曼顿编码器、两个74LVC2G14芯片、以及型号为PIC18F46K80的CPU集成于一块驱动板上，所述倍加福编码器的DA+端子与MAX3084芯片的A端子电连接，所述倍加福编码器的DA-端子与MAX3084芯片的B端子电连接，所述倍加福编码器的CLK-端子与MAX3084芯片的Z端子电连接，所述倍加福编码器的CLK+端子与MAX3084芯片的Y端子电连接；所述西曼顿编码器的CS2端子、CLK2端子分别与第一74LVC2G14芯片的两个Y端子电连接；所述西曼顿编码器的DO端子与第二74LVC2G14芯片的A端子电连接；所述MAX3084芯片的RO端子和DI端子均与CPU的三号RB端子和四号RB端子电连接；所述第一74LVC2G14芯片的A端子和第二74LVC2G14芯片的Y端子均与CPU的零号RB端子、一号RB端子、二号RB端子电连接。
CN201610506862.0A 2016-06-30 2016-06-30 一种用于双编码器的电路 Pending CN106130538A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610506862.0A CN106130538A (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种用于双编码器的电路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610506862.0A CN106130538A (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种用于双编码器的电路

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106130538A true CN106130538A (zh) 2016-11-16

Family

ID=57467736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610506862.0A Pending CN106130538A (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种用于双编码器的电路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106130538A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005014156A (ja) * 2003-06-26 2005-01-20 National Aerospace Laboratory Of Japan モジュール化方式の多関節ロボットとその電動アクチュエータ
JP2006208270A (ja) * 2005-01-31 2006-08-10 Canon Inc エンコーダの信号処理回路
CN103528600A (zh) * 2013-10-30 2014-01-22 天津市津达执行器有限公司 支持格雷码编码器的执行机构位置转换模块
CN205333029U (zh) * 2015-12-11 2016-06-22 天津天地众恒仪表技术有限公司 一种电动执行器用位置检测装置
CN205901706U (zh) * 2016-06-30 2017-01-18 天津市津达执行器有限公司 一种用于双编码器的电路

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005014156A (ja) * 2003-06-26 2005-01-20 National Aerospace Laboratory Of Japan モジュール化方式の多関節ロボットとその電動アクチュエータ
JP2006208270A (ja) * 2005-01-31 2006-08-10 Canon Inc エンコーダの信号処理回路
CN103528600A (zh) * 2013-10-30 2014-01-22 天津市津达执行器有限公司 支持格雷码编码器的执行机构位置转换模块
CN205333029U (zh) * 2015-12-11 2016-06-22 天津天地众恒仪表技术有限公司 一种电动执行器用位置检测装置
CN205901706U (zh) * 2016-06-30 2017-01-18 天津市津达执行器有限公司 一种用于双编码器的电路

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周谦益等: "基于ARM的绝对式编码器信号接收器设计", 《重庆工学院学报(自然科学版)》 *
王毅峰等: "基于IRMCK201的智能电动执行器的设计", 《微特电机》 *
谭宁: "一种基于总线的智能型执行器系统设计", 《微计算机信息》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102750252B (zh) Usb/uart接口复用电路及使用该电路的电子设备
CN102934351B (zh) 一种电子换向电机接口信号转换子线路板
CN206632411U (zh) 电动工具及其电路板组件
CN205901706U (zh) 一种用于双编码器的电路
CN205247378U (zh) 一种基于单片机的ps2接口转usb接口转换器
CN206136497U (zh) 一种电动车的控制器
CN106130538A (zh) 一种用于双编码器的电路
CN201623679U (zh) 一种电子驱动电机的电机控制器
CN208781223U (zh) 一种基于cpci总线的数据处理板
CN207408937U (zh) 一种ttl转rs232接口电平的转换电路
CN206332301U (zh) 一种动力电池管理系统信号采集线束
CN102855217A (zh) 一种前端机的通用核心板及其前端机
CN202522996U (zh) 一种低成本的服务器cpu供电模块装置
CN203589414U (zh) 一种Micro USB与标准USB接口转接头
CN203012707U (zh) Usb串行口三合一转换器
CN207082252U (zh) 一种统一接口的Arduino开发板
CN207337733U (zh) 一种集成WIFI的Arduino开发板
CN206327011U (zh) 墨盒芯片、墨盒和打印系统
CN204650511U (zh) 一种多功能主板诊断卡
CN209545478U (zh) 一种直流无刷电机接口信号转换子线路板及电机
CN207459781U (zh) 一种可用于更新配套控制器软件的usb充电器
CN204856377U (zh) 一种电源适配器转24pin供电接口的转接器
CN201508692U (zh) Sdr存储器与ddr存储器兼容电路
CN206673607U (zh) 一种无人机电源
CN203149566U (zh) 一种rs232接口电路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161116

RJ01 Rejection of invention patent application after publication