CN106130309A - 电动机和电路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动机(12)和电路(4)，该电动机特别是电路板(6)的电动机，该电动机具有定子(19)以及受线性引导的动子(30)。在动子(30)上连接有带有一定数量的销钉(46)的销钉环(44)。摆线盘(52)与销钉环(44)作用。电路(4)具有电路板(6)和连接在电路板(6)上的电动机(12)。

Description

电动机和电路

技术领域

本发明涉及一种电动机，其具有定子以及动子。尤其地，电动机适用于安装在电路板上。本发明还涉及一种电路，其具有电路板和连接在电路板上的电动机。

背景技术

开关模块大多按照继电器方式构建并且通常具有开关，该开关借助执行器动作。为此应用电磁体，电磁体在被适当通电时使开关从断开位置运动到闭合的位置中。借助机械的弹簧确保了重新断开。为了在闭合位置时于触点被钩连或被焊接的情况下能够始终确保断开而需要的是，选择具有相对较高的弹簧力的弹簧。因而必需选择相对强的电磁体，因此使开关在正常运行时能够动作到闭合位置中。这就造成了开关模块的结构空间相对较大并且电流需求相对较高。

假如无需在两个位置之间进行快速切换，或者假如应当借助开关占据不同的开关级，那么可以应用电动机。该电动机驱动主轴或类似物，借助它们将电动机的旋转运动转化为横向的、对开关进行调节的运动。为了给电动机加载较大的力，需要相对高的电流用于运行电动机，这导致在通电时耗费提高。替选地，考虑到电流相对小、然而却以较高转速运行的电动机。在此需要的是，借助降速传动装置将转速减小到对于开关的其他组件如主轴或类似物来说是能被操作的速度，因此，这也提高了所加载的转矩。由于电动机转速相对高而增大了摩擦。也需要相对精密的支承部以及降速传动装置，这又提高了结构空间。

根据DE 10 2009 053 727 A1公知了一种针对机动车的底盘区域的摆线传动装置。在此，围绕中央轴线偏心支承的斜盘围绕布置在斜盘之内的定子滚动。在通电时，借助定子引起斜盘的偏心转动运动，斜盘在此与外支撑环啮合。

发明内容

本发明任务在于，说明一种适当的电动机和特别适当的电路，其中，尤其是减少了结构空间，并且其中，适宜地降低了制造成本。

根据本发明，该任务在电动机方面通过权利要求1的特征来解决，并且在电路方面通过权利要求10的特征来解决。有利实施方案和改进方案是从属权利要求的主题。

电动机具有定子和动子。在此，在运行时，定子关于利用电动机驱动的构件适宜地是方位固定的。而动子关于定子受线性引导。换而言之，在运行时，动子关于定子进行线性运动，也就是说，横向运动。尤其优选地，在运行时，动子关于定子平面式地运动，也就是在一个平面中垂直于期望的转动地进行运动。适宜的是，动子横向地被支承，例如平面式地被支承。尤其地，动子自身不可转动地被支承。按照有利方式，不设置且适宜地防止动子关于定子进行转动。换而言之，动子旋转固定。然而，至少是防止动子关于定子转整圈。适宜地，防止动子关于定子以大于90°、45°、30°、20°、10°、5°或2°的角度进行转动。换而言之，能够实现动子关于定子分别以最大的1°的角度进行摆动运动。假如选择更大的最大角度，那么摆动运动就具有更大的幅度。

在动子上连接有具有一定数量的销钉的销钉环。销钉尤其分别设计成柱体并且布置在环内。尤其地，各个销钉彼此平行和/或终止在相同平面之内。适宜地，销钉的走向垂直于如下平面，动子在该平面内部横向动作。借助销钉形成的环按照有利方式在该平面内，然而至少平行于动子在其内作横向动作的平面。销钉连接在动子上，从而这些销钉在电动机运行时同样关于定子进行线性动作。借助销钉形成的销钉环适宜地呈圆形，尤其呈圆环形。然而至少是借助销钉分别形成了按照有利方式对称的多边形的顶点，其中，该多边形的全部棱边等长并且顶部位于共同的圆上。

此外，电动机还包括摆线盘，其按照有利方式可转动地被支承，例如借助球轴承或滑动轴承。例如，在摆线盘上连接有轴，借助轴在电动机运行时驱动构件。尤其地，销钉环的销钉平行于轴地布置。销钉环与摆线盘作用。换而言之，在电动机运行时销钉环与摆线盘啮合。尤其地，销钉环至少区段式地与摆线盘处于直接机械接触中。摆线盘例如是具有一定数量的凸子区段的凸子盘，其中，凸子区段的数量适宜地不同于销钉的数量。尤其地，凸子区段借助倒圆的齿或类似结构形成。例如，凸子区段的数量大于销钉的数量。优选地，摆线盘具有波浪状的、尤其是近似正弦状的棱边用以构成凸子区段，其中，分别借助正弦或波浪的周期形成其中一个凸子区段或其中一个齿。销钉环的直径不同于摆线盘的直径，尤其不同于借助凸子区段形成的摆线盘的区域。

在电动机运行时，动子借助定子横向动作，这导致销钉环进行横向动作。因而其中一部分销钉环与摆线盘的作用被松开并且产生另外部分的销钉环与摆线盘的作用。换而言之，销钉环与摆线盘啮合，这导致摆线盘以及按照有利方式连接在其上的轴进行转动运动，假如该轴存在的话。销钉环的中心点适宜地围绕轴的轴线动作，尤其是沿圆形轨迹。换而言之，在电动机运行时，销钉环的中心点至少暂时与轴线间隔开，摆线盘借助轴围绕该轴线旋转。

基于对动子的横向引导，电动机的结构高度沿轴向的方向减少。因而无需对动子的轴进行支承。基于摆线盘也能够实现降速，从而借助电动机加载以相对高的扭矩。为此无需其它传动装置。电动机具有相对较少数量的构件，从而一方面减少制造时间，另一方面也减少了制造成本。基于横向引导，在销钉环与摆线盘钩连的情况下也能够借助动子的适当运动实现自动松开。因为动子和销钉环，所以无需用偏心件来运行电动机。尤其是无偏心件地设计电动机。

例如，设置电动机并且尤其被设立成装配在电路板上。适宜地，动子的横截面在一个平面内垂直于销钉环的销钉的走向地呈矩形，其中，棱边长度在4cm至10cm之间。适宜地，其中一个棱边长度等于6cm。按照有利方式，横截面是方形。沿轴向方向的，也就是平行于销钉的延展长度方向的延展长度优选小于2cm、1.5cm或1cm和/或大于4mm、5mm或6mm。尤其优选的是，电动机的尺寸大于等于40mm×40mm×4mm和/或小于等于100mm×100mm×20mm，其中，轴向的延展长度在4mm至20mm之间。例如，电动机尤其是基于电路板的驱动模块的、开关模块的、控制模块的或分析模块的组成部分。适宜地，借助电动机实现了步进马达。

摆线盘例如包括用于容纳轴的已安装的柱体形的管件。换而言之，摆线盘具有凸缘，其例如被设计成空心柱体形。轴适宜地区段式地布置在凸缘之内。尤其地，在轴与凸缘之间生成形状锁合(Formschluss)。轴例如在凸缘区域内被压平，从而摆线盘的转动运动导致轴的转动运动，也就是该轴随动。在轴上例如连接有凸轮，借助凸轮在运行时操作微型开关，微型开关尤其用于进行位置识别。适宜地，凸缘、摆线盘和/或轴具有位置标识部，尤其是留空部、磁体或可见的标识部，如线条。位置标识部在运行中借助适当传感器检测到并由此确定凸缘的、摆线盘的或轴的位置。尤其地，电动机包括一定数量的这种位置标识部，适宜地是一定数量的这种线条，它们关于电动机轴线以确定的角度间隔来分布。优选地，相邻的位置识别部之间的角度间隔始终相等。借助位置识别部和所属的传感器适宜地实现增量编码器。电动机优选包括增量编码器。

摆线盘或轴例如在周向侧具有留空部用于钩入、锁止或卡锁，由此可以将该摆线盘或轴锁定在一个或多个位置处。该锁定在运行时尤其借助其它机械机构松开。适宜地，留空部与位置标识部间隔开，只要该位置标识部存在的话。

电动机例如包括离合器，借助离合器可以将轴与摆线盘脱开。离合器优选具有另外的盘片。另外的盘片和摆线盘具有同一转动轴线。另外的盘片(轴保持盘片)可沿轴向方向关于摆线盘运动用以使轴与摆线盘脱开。在力从摆线盘传递至轴时，优选将摆线盘和另外的盘片钩连。另外的盘片例如代替了凸缘。在出现故障时，例如出现过电流时，摆线盘或另外的盘片例如轴向地移动，这导致两个盘片脱开。尤其是另外的盘片借助机械蓄能器例如弹簧受载，借助机械蓄能器将另外的盘片压向摆线盘。替选地，适宜的是假如电动机或者由电动机驱动的构件如微型开关(假如该构件存在的话)要承受过电流，则借助机械蓄能器使与摆线盘脱开的轴动作到尤其是复位到安全的位置中。

摆线盘优选是带内齿的。换而言之，借助凸子区段形成的齿，也就是圆化部，布置在摆线盘的内棱边上。因而圆化部朝轴线指向，在运行时摆线盘围绕轴线转动。齿的数量优选大于8和/或适宜地小于36、31、26或20。摆线盘尤其包括10至14之间的，尤其是12个这种齿或凸子区段。以这种方式，实现相对较小的结构空间。摆线盘尤其是按照环的形式来成形，其中，内边界借助凸子区段形成。摆线盘例如包括两个子盘片，其中，一个子盘片按照具有凸子区段的环的方式设计，而另一盘片按照柱体的方式设计。在此，这两个子盘片沿轴向方向彼此拼合在一起。轴优选连接尤其是成形在摆线盘的按照柱体的方式设计的子盘片上。另一子盘片适宜地是朝向动子的方向的。摆线盘例如设计成一体式的，尤其与轴一体式地设计。摆线盘优选由塑料生成，尤其借助注塑法。以这种方式，一方面减少了制造成本。另一方面由此可实现电绝缘。

尤其地，销钉环连接在载体上，优选固定在该载体上。尤其地，销钉为此在端部侧连接在载体上，其中，适宜地，销钉的另一端部与载体间隔开，并且仅必要时与摆线盘直接机械接触。载体又连接在动子上，例如固定在该动子上。适宜地，动子和载体彼此粘接、压接或卡接，这减少了制造成本。基于借助载体的稳定化提供了相对更稳定的销钉环。在此，载体所应用的材料不需要匹配于动子可能的电磁特性。换而言之，实现一方面销钉环的供应性和稳定化与另一方面动子用于动作所需的电磁特性之间的功能分离。适宜地，销钉环成形在载体上。换而言之，各个销钉与载体是一体式的。销钉尤其是由塑料制成，适宜地以注塑法制成。因而能够实现，具有成形于其上的销钉环的载体与电动机其他组成部分分开地制成，这进一步降低了制造成本。载体例如由金属，尤其是非磁性的金属制成，尤其是由铜或黄铜制成。

动子例如具有一定数量的永磁体，这提高了电动机的效率。然而尤其优选的是，电动机由软磁的、尤其是铁磁的材料，例如铁，例如软铁构成。以这种方式能够实现动子的重复磁性。不必考虑基于老化效应可能出现的退磁，并且进一步减少制造成本。适宜地，动子按照板的方式，适宜地以常见的多边形的形式设计，例如三角形或方形或矩形。换而言之，动子关于电动机轴线具有三角形的、矩形的、方形的或多边形的横截面。尤其是，动子呈板片状，这进一步减少了轴向结构高度。尤其地，动子的轴向延展长度小于或等于朝向垂直于其的方向的延展长度的30％、20％、10％、5％、3％或2％。动子优选包括中央的留空部。换而言之，动子按照框架方式制造。尤其是在装配状态下，在该中央留空部之内布置有与摆线盘连接的轴，或者电动机的用于支承摆线盘的组成部分位于留空部之内。以这种方式进一步减少了电动机结构空间。

适宜地，在装配状态下，动子的一部分至少暂时贴靠在定子的组成部分上。动子尤其至少区段式地贴靠在动子的其中一个棱边，如外棱边或描述出动子最大的延展长度的棱边上。以这种方式尤其实现了对动子的横向支承。适宜地，该外棱边具有留空部，从而该外棱边带齿地实施。换而言之，该棱边是是带外齿的。在此，电动机的用于引导动子的构件适宜地位于借助齿部形成的留空部之内。因而借助各个齿形成了止挡，从而限制了动子的横向运动。优选地，动子的两个或三个尤其是全部外棱边带齿地实施，从而在横向动作之后，动子的至少相应的其中一个外棱边与用于横向引导动子的定子的构件作用，或者至少贴靠在该构件上。

每个销钉例如一体式地实施，这减少了制造成本。在作为对此的替选方案中，每个销钉具有滑动套筒，销钉的芯布置在滑动套筒内。在此，芯适宜地连接在尤其是成形在载体上，假如该载体存在的话。借助销钉的芯实现各销钉的稳定性，其中，借助各自的、尤其是设计成空心柱体形的滑动套筒减少了销钉与摆线盘之间的摩擦系数。在此，基于摆线盘防止了套筒与销钉松开，从而可以取消套筒在各芯上的耗费的固定。套筒例如由金属或塑料制成，例如聚四氟乙烯(PTFE)或经PTFE涂覆的塑料。以这种方式能够实现提高电动机的效率。

销钉环例如具有7个或更多销钉。销钉的数量尤其小于或等于35、30、25、20或18。适宜地，销钉环包括8至15之间的销钉，例如11个销钉。在此，在销钉环沿着完整周期运动时，摆线盘基本上继续转动了360°/(销钉的数量+1)。因而，在这种数量的销钉的情况下，提供了具有精确限定了步长的步进马达，其中，步长相对较小。因而能够实现对借助电动机驱动的构件的相对精确地定位。基于所选的降速提供了相对较高的扭矩。

定子优选包括两个、尤其是三个、四个、五个或更多个电磁体，借助这些电磁体在运行时使动子横向动作，也就是沿线性的方向运动。电磁体尤其彼此间隔开，并且优选在周向侧包围动子。在此，电磁体适宜地与动子间隔开，只要这些电磁体未通电。在通电情况下，动子优选被电磁体拉近，直至动子与各电磁体至少区段式地机械接触。以这种方式一方面提高了效率。另一方面，防止了动子的过度的运动。动子的最终位置例如借助销钉环在摆线盘内的位置来确定，也就是借助其中一个销钉置入在摆线凸子的其中一个凸子区段内来确定。适宜地，电磁体关于电动机的轴线转动对称地分布。只要动子按照多边形方式设计，每个电磁体就例如平行于动子的其中一个侧地布置。

只要动子矩形地设计，定子就尤其包括四个电磁体。适宜地，给各个棱边配属了其中一个电磁体。借助电磁体尤其同样形成矩形，然而与动子相比该矩形所围成的面积更大。在此，动子能够在借助电磁体形成的边界内线性动作。适宜地，每个电磁体具有线圈载体，借助线圈载体尤其实现固定在定子的其他构件上。适宜地，线圈载体空心柱体形地设计。线圈载体例如由塑料制成。每个电磁体尤其包括例如呈空心柱体形的线圈，该线圈适宜地由经涂漆的铜丝缠绕。例如线圈载体承载线圈。换而言之，线圈载体空心柱体形地设计，其中，线圈载体在周向侧被线圈缠绕。每个电磁体优选包括芯，芯尤其由软磁材料，例如尤其是软铁制成。适宜地，芯布置在线圈之内，并且优选布置在尤其是空心柱体形地设计的线圈载体之内。适宜地，芯沿相应线圈的轴向的方向伸出。以这种方式同样实现线圈借助芯装配在定子的其他构件上。基于电磁体相对简单的结构，一方面能够实现应用标准化的构件。另一方面使每个电磁体都能够相对廉价地制造。只要动子具有带齿的外棱边，也就是在动子的外棱边处留空，则电动机适宜地置入在该留空部之内。以这种方式进一步减少结构空间。

电动机尤其包括延迟电路，其以适宜的方式模拟地设计。借助该延迟电路至少电接触其中一个电磁体。延迟电路自身优选与电源相连，电源尤其提供交流电。其中一个另外的电磁体适宜地与电源直接电接触，然而至少不借助延迟电路地在时间上延迟通过电流。以这种方式，首先借助直接与电源接触的电磁体生成磁场。经过能借助延迟电路调节的或借助其进行调节的时间之后，对借助延迟电路与电源接触的电磁体通电，并因而借助该电磁体生成磁场。在此，适宜地以如下方式调节交流电的频率和延迟电路的时间，即，在相同时间仅对其中一个电磁体通电。对此替选地，通电时间段重叠，其中，时间段却优选并不是重合的。换而言之，电磁体不仅只在相同时间通电。因而提供了在时间上变化的磁场，借助该磁场在电磁体适当定位的情况下，动子线性地、尤其平面式地动作。因此，利用相对简单的器件就能够实现电动机运行。转动速度能够借助延迟电路和/或考虑用于通电的交流电源的频率来调节。只要希望电动机转速始终相等，那么借助延迟电路所实现的时间错开就是恒定的，从而只要电路模拟地构建，那么成本就被进一步减少。此外，基于电构件的需求相对较少，所以相对低地出现故障，从而提供了耐用的电动机。

在本发明替选的实施方式中，电动机包括微处理器。借助微处理器在运行时控制或调节对电磁体的通电。在此，借助电动机来调节至各电磁体的通过电流。尤其是，微处理器与相应的半导体开关在信号技术上联接，借助半导体开关可以调节电源与其中一个电磁体之间的通过电流。基于应用微处理器能够实现动子的相对精确的运动，因而也能够实现电动机的相对精确的转动运动。也能够实现的是，借助电动机所实现的转动运动匹配于当前需求。此外，还能够实现后续匹配于电动机的相应的装入条件。

电路包括电路板，电路板尤其由玻璃纤维强化的环氧树脂以及铜层制成，借助它们提供了迹线。电路板优选矩形地设计。适宜地，电路板具有小于10cm的棱边长度。电路还包括电动机。电动机连接在电路板上。该电动机例如借助夹子与电路板连接。作为对此替选地，电动机粘合或钎焊/焊接在电路板上。电动机具有定子和受线性引导的动子。在动子上连接有带有一定数量的销钉的销钉环。摆线盘与销钉环作用。在对定子的可能的电磁体通电时，动子进而销钉环也线性地尤其是平面式地动作。因此摆线盘基于该作用地进行旋转式运动。

适宜地，电动机方形地设计，并且尤其具有在4cm至8cm之间的棱边长度，适宜地是6cm。电动机的与电路板直接机械接触的面尤其具有5cm至7cm之间的棱边长度，尤其是6cm。其余棱边适宜地小于2cm，和/或尤其是大于0.5cm。尤其是在电路板上连接有另外的电和/或电子构件。适宜地，借助电路提供了驱动模块、开关模块、控制模块或分析模块。电路例如是保护开关的组成部分。

电动机优选具有轴，在轴上例如连接有凸轮，借助凸轮在运行时操作微型开关。微型开关尤其用于进行位置识别或者也用于操作电路的功能。适宜地，凸缘、摆线盘和/或轴具有位置标识部，尤其是留空部、磁体或可见的标识部，如线条。位置标识部在运行时借助适当的传感器来检测，并由此确定凸缘的、摆线盘的或轴的位置。

电路尤其优选包括另外的电路板，其中，电动机布置在两个电路板之间并且连接在这些电路板上。用于驱动控制的可能存在的电子构件优选以如下方式固定在两个电路板上，即，它们位于电动机组成部分的空置空间内。

附图说明

下面结合附图详细阐述本发明的实施例。其中：

图1a以俯视图示出电路，其具有电路板和电动机；

图1b以侧视图示出电路的另外的实施方案，其具有电动机；

图2局部地以俯视图示出电动机的定子和动子；

图3根据图2示出布置在动子上的载体，载体具有销钉环；

图4根据图3示出与销钉环处于作用中的摆线盘；

图5以侧视图局部地示出电动机；以及

图6示出对定子的电磁体的替选的操控方案。

彼此相应的构件在所有附图中均使用相同附图标记。

具体实施方案

图1a中示意性地简化示出了保护开关的开关模块2。开关模块2包括具有以俯视图示出的电路板6的电路。电路板6包括由玻璃纤维强化的环氧树脂制成的主体，在主体上连接有由铜制成的、未详细示出的迹线。电构件8以及电子构件10与这些电路板电接触。其中分别仅示意性示出的电或电子构件8、10借助SMD法不仅电连接而且机械连接在电路板6上。

此外，电动机12固定在电路板6上，电动机基本上具有方形的基面，基面具有6cm的棱边长度。电动机12设计成方形，并且在与电路板6对置的侧上，轴14从电动机12的呈方形的壳体中伸出。利用轴14来驱动未详细示出的主轴。电动机12包括可编程的微处理器16，其用于控制轴14的转动运动。

图1b中以侧视图示出了具有电动机12的电路4的另外的实施方式。电动机12布置在电路板6与另外的电路板6a之间并且与该电路板齐平地终止。轴14穿伸过另外的电路板6a并且例如配设有操作微型开关的凸轮。微处理器16被定位在两个电路板6、6a之间。尤其地，电或电子构件8、10同样被定位在两个电路板6、6a之间，并位于电动机12的留空部中。替选地，电或电子构件8、10至少部分位于各自的电路板6、6a的远离电动机12的侧上。

图2中根据图1局部放大地示出了电动机12。电动机12包括定子19的基板18，该基板固定在电路板6中或其上。在由塑料制成的、呈方形的基板18上连接有四个电磁体20。根据图1b中所示的变形方案，基板18借助电路板6或另外的电路板6a实现。每个电磁体20包括由经涂漆的铜丝卷绕而成的线圈22，线圈卷绕在由塑料制成的空心柱体形的线圈载体24上。在每个空心柱体形的线圈载体24之内布置有由软磁材料，如软铁制成的芯26。芯26沿各自的线圈载体24的轴向的方向在两侧突出。芯26以及线圈载体24连接在基板上。给呈方形的基板18的每个棱边配属了其中一个电磁体20，从而借助电磁体20描述出矩形。电磁体20关于电动机的在运行时轴14所围绕旋转的轴线28转动对称地布置。

在借助电磁体20形成的矩形(此处按照方形方式)内布置有由软铁制成的动子30。动子30框架式地被设计有中央的呈方形的留空部32。在留空部32之内布置有轴14，该轴垂直于动子30延伸。框架式的动子30的每个外棱边34分别具有留空部36，从而外棱边34带齿。留空部36按照凹陷部的方式设计。在这些留空部36中的每个之内分别部分地布置有其中每个电磁体20的线圈22。各芯26具有大于各自的留空部36的长度。因而，动子30借助电磁体20朝向第一方向38和第二方向40线性地、平面式地被引导。在此，第一和第二方向38、40彼此垂直并且分别平行于其中两个电磁体20的芯26。借助芯36以及线圈载体24限制动子30沿第一或第二方向38、40的线性的运动。基于电磁体20而排除了动子30围绕轴线28进行旋转运动。

图3中示出动子30，在动子上连接有由塑料制成的载体42。载体42与动子30粘接。载体42呈方形地设计有圆形的居中的留空部，同中心于留空部地布置有销钉环44。销钉环44具有十一个销钉46，销钉成形在载体42上。销钉46平行于轴线28地布置。每个销钉46呈柱体形地具有芯48地设计，芯被以PTFE涂覆的塑料制成的、空心柱体形的滑动套筒50包围。

与图3中所示的组合件相比，在图4中添加了摆线盘52。轴14同中心地连接在以能转动运动的方式支承的摆线盘52上。摆线盘52平行于载体板42地取向并且在面对载体42的侧上在构成一定数量的凸出部54的情况下留空，这些凸出部在此借助隐藏的棱边示出。借助凸出部54提供凸子区段，从而摆线盘52被设计成带内齿。换而言之，凸子区段，也就是凸出部54朝轴线28的方向指向并且在周向侧地包围销钉环44，销钉环同样以隐藏的棱边示出。在此，借助凸出部54提供的棱边与销钉环44相比直径更大。因而其中一些销钉46与凸出部54作用，而销钉环44的另外的销钉46没有置入到摆线盘52的凸出部54中。

摆线盘52包括十二个这种凸出部54或正弦状的凸子区段。在动子30横向运动时，销钉环44同样地或者沿第一方向并且/或者沿第二方向38、40动作，这就松开其中至少一部分销钉46与其中一部分凸出部54的作用，并产生另外的销钉46与另外的凸出部54的作用。因此摆线盘52在运行中与销钉环44啮合。因而，摆线盘52围绕轴线28旋转了确定的角度。换而言之，借助动子30的沿第一和/或第二方向38、40的横向运动生成摆线盘52围绕轴线28的旋转运动。因而，轴14旋转并且驱动与之机械连接的主轴。在动子30横向运动时，销钉环44的中心点偏心地，理想状态下在一个圆上，围绕轴线28环绕地运动。在销钉环44的中心点围绕轴线28进行完整环绕时，摆线盘52旋转了30°，亦即360°/(销钉46的数量+1)。对电磁体20的通电借助微处理器16来实施，从而使电磁体20要么沿顺时针方向要么沿逆时针方向在时间上相继地，但却以较小程度在时间上重叠地被通电。

图5中以侧视图局部示出了电动机12。借助基板18、载体42和摆线盘52实现电动机12的层结构方式，电动机的轴向延展长度，也就是沿轴线28的延展长度与基板18的延展长度相比相对较小。在摆线盘52上还连接有空心柱体形的凸缘55，其穿伸过动子30的留空部32以及基板18，并且在凸缘内布置有此处未示出的轴14。

图6中示意性地简化示出了电动机12的设计方案。其中每个电磁体20单侧地与星形件56电接触，星形件向着地58引导。电磁体20的各个其他联接部向模拟的延迟电路60引导，模拟的延迟电路经由振动变流器62向电源66的电极64引导。电源66的其余电极68同样向着地58引导。

借助电源66提供直流电，直流电借助振动变流器62被划分成在时间上一个接一个的电流脉冲70。这些电流脉冲在延迟电路60内被供应给第一支路72、第二支路74、第三支路76和第四支路78，其中每个支路都与其中各一个电磁体20电接触。第一支路72仅借助导体构成，而第二支路74具有延迟部段80。为此，借助第二支路74传导的电流脉冲70与借助第一支路72传导的电流脉冲70相比在时间上延迟了时间间隔82。

第三支路76具有两个这种延迟部段80，并且第四支路78包括三个这种延迟部段80，它们分别串联地连接。因而，借助第三或第四支路76、78所传导的电流脉冲70向后错开了与延迟部段80的数量相对应的时间。因而，其中一个电磁体20基本上同时被通电用于生成电流脉冲70，并且因而刚好利用该电磁体20生成磁场。该电磁体20借助第一支路72与电源66连接。一旦经过了电流脉冲70的持续时间，该磁场就不复存在。

接下来，借助第二支路74与电源66连接的电磁体20被通电，亦即在时间间隔82之后。在此通电也仅持续了电流脉冲70的持续时间，并且在又经过时间间隔82之后，使与第三支路76电接触的电磁体20被通电。接着，在时间间隔82之后，使其余电磁体20被通电。总而言之，电磁体20沿顺时针在时间上被依次通电。因而，动子30沿着第一或第二方向38、40分别在被通电的电磁体20上运动，并且销钉环44的中心点围绕轴线28动作，这就导致摆线盘52进行旋转运动。

本发明不局限于前述实施例。而是在不偏离本发明主题情况下，本领域技术人员可以由此推导出本发明的其他变型方案。此外，尤其是在不偏离本发明主题情况下，与各个实施例所述的单独特征相关联地也可以以其他方式彼此组合。

附图标记列表

2 开关模块

4 电路

6 电路板

6a 另外的电路板

8 电构件

10 电子构件

12 电动机

14 轴

16 微处理器

18 基板

19 定子

20 电磁体

22 线圈

24 线圈载体

26 芯

28 轴线

30 动子

32 留空部

34 外棱边

36 留空部

38 第一方向

40 第二方向

42 载体

44 销钉环

46 销钉

48 芯

50 滑动套筒

52 摆线盘

54 凸出部

55 凸缘

56 星点

58 地

60 延迟电路

62 振动变流器

64 电极

66 电源

68 电极

70 电流脉冲

72 第一支路

74 第二支路

76 第三支路

78 第四支路

80 延迟部段

82 时间间隔

Claims (10)

1.一种电动机(12)，所述电动机特别是电路板(6)的电动机，所述电动机具有定子(19)、受线性引导的动子(30)以及摆线盘(52)，在所述动子上连接有带有一定数量的销钉(46)的销钉环(44)，所述摆线盘与所述销钉环(44)作用。

2.根据权利要求1所述的电动机(12)，

其特征在于，

所述摆线盘(52)是带内齿的。

3.根据权利要求1或2所述的电动机(12)，

其特征在于，

所述销钉环(44)连接在特别是成形在载体(42)上，所述载体连接在所述动子(30)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动机(12)，

其特征在于，

框架式的动子(30)具有中央的留空部(32)，其中，至少一个外棱边(34)尤其是带齿的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动机(12)，

其特征在于，

每个销钉(46)具有滑动套筒(50)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动机(12)，

其特征在于，

所述销钉环(44)具有8至15个销钉(46)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动机(12)，

其特征在于，

所述定子(19)具有三个或更多个电磁体(20)。

8.根据权利要求7所述的电动机(12)，

其特征在于，

至少其中一个所述电磁体(20)与延迟电路(60)电接触。

9.根据权利要求7所述的电动机(12)，

其特征在于

具有微处理器(16)用以对所述电磁体(20)通电。

10.一种电路(4)，其具有电路板(6)和连接在所述电路板(6)上的根据权利要求1至9中任一项所述的电动机(12)。