CN106128145B - Uwb电子标签及其唤醒方法和车辆定位系统 - Google Patents

Uwb电子标签及其唤醒方法和车辆定位系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了UWB电子标签及其唤醒方法和车辆定位系统，属于智能交通领域。UWB电子标签的唤醒方法，包括如下唤醒步骤：UWB电子标签接收智能交通系统的基站发送的无线信号；UWB电子标签根据所述无线信号，从低功耗状态切换至工作状态。本发明通过采用无线信号唤醒，在车辆进入基站的通信区域后唤醒UWB电子标签至工作状态，UWB电子标签与基站进行通信进行后续工作，避免UWB电子标签在非通信区域下唤醒，降低电子标签的功耗，延长其使用寿命。

Description

UWB电子标签及其唤醒方法和车辆定位系统
技术领域
本发明涉及智能交通系统，具体地，涉及UWB电子标签及其唤醒方法和车辆定位系统。
背景技术
随着车辆的日益增多，停车难、难停车的问题越来越明显。由此，路边停车，车位查找，反向查车等应用就出现了，这些应用都需要用到无线定位技术。
UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，相对带宽大于25％，中心频率大于500MHz，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，应用于车辆定位、车距测试中，具有定位精度高、定位可靠等诸多优点，为停车场、路边、场站等的车辆智能化管理提供了有利的条件，方便构筑智能交通系统(IntelligentTransportationSystem，简称ITS)。
现阶段车辆的UWB无线定位多数是在车辆上设置电子标签，定位区域内设置基站，车辆在进去定位区域后，电子标签保持工作状态，实时与基站通信，定位车辆的位置所在。然而，现有的UWB电子标签采用定时唤醒进入工作状态，长期保持工作状态，功耗大，耗电快，不仅严重限制其使用寿命，也限制了其推广应用。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供UWB电子标签及其唤醒方法和车辆定位系统，通过无线信号唤醒UWB电子标签，避免非通信区域的唤醒，降低UWB电子标签的功耗。
本发明第一部分提供了UWB电子标签的唤醒方法，包括如下唤醒步骤：
UWB电子标签接收智能交通系统的基站发送的无线信号；
UWB电子标签根据所述无线信号，从低功耗状态切换至工作状态。
上述UWB电子标签的唤醒方法，优选的，所述UWB电子标签根据所述无线信号，从低功耗状态切换至工作状态之前，还包括：
所述UWB电子标签检测运动状态信号；
所述UWB电子标签根据所述无线信号，从低功耗状态切换至工作状态的具体为：
所述UWB电子标签根据所述无线信号或/和运动状态信号，从低功耗状态切换至工作状态。
上述UWB电子标签的唤醒方法，优选的，在UWB电子标签切换至工作状态的情况下，UWB电子标签向基站发出定位信号。
上述UWB电子标签的唤醒方法，优选的，UWB电子标签向基站发出定位信号之前，还包括如下步骤：
UWB电子标签判断所述无线信号是否满足条件，如果是则执行UWB电子标签向基站发出定位信号的步骤。
或者：
UWB电子标签判断运动状态信号是否满足条件，如果所述运动状态信号满足条件，则执行UWB电子标签向基站发出定位信号的步骤。
或者：
UWB电子标签判断所述无线信号和运动状态信号是否满足条件，如果满足条件，则执行UWB电子标签向基站发出定位信号的步骤。
上述UWB电子标签的唤醒方法，优选的，所述UWB电子标签根据所述无线信号和运动状态信号，从低功耗状态切换至工作状态的具体为：
判断无线信号和运动状态信号中至少一种或唤醒信号的持续时间，在超过预定持续时间的情况下，从低功耗状态切换至工作状态。所述唤醒信号为将UWB电子标签从低功耗状态切换至工作状态的信号。
上述UWB电子标签的唤醒方法，优选的，UWB电子标签判断所述无线信号是否满足条件是指UWB电子标签判断所述无线信号是否为一帧完整的信号，是则满足条件；和/或；
UWB电子标签判断运动状态信号是否满足条件是指UWB电子标签判断运动状态信号是否为抖动信号，是则满足条件。
上述UWB电子标签的唤醒方法，优选的，UWB电子标签判断所述无线信号是否满足条件还包括如下步骤：
UWB电子标签判断所述无线信号是否包括配置信息，是则满足条件。
本发明第二部分提供一种UWB电子标签，
包括主控单元、与所述主控单元连接的无线接收单元；
所述无线接收单元用于接收智能交通系统的基站发送的无线信号；
所述主控单元用于根据所述无线信号切换至工作状态。
上述UWB电子标签，优选的，还包括与所述主控单元连接的运动触控单元；
所述运动触控单元用于检测运动状态信号；
所述主控单元根据所述无线信号切换至工作状态是指所述主控单元用于根据所述无线信号或/和运动状态信号由低功耗状态切换至工作状态。
上述UWB电子标签，优选的，还包括通讯模块，所述主控单元包括通信判断模块，
所述通信判断模块用于判断所述无线信号是否满足条件，并根据判断结果控制通讯模块，
或者：
所述通信判断模块用于判断运动状态信号是否满足条件，并根据判断结果控制通讯模块，
或者：
所述通信判断模块用于判断所述无线信号和运动状态信号是否满足条件，并根据判断结果控制通讯模块；
所述通讯模块用于向基站发出定位信号。
上述UWB电子标签，优选的，还包括唤醒判断模块；
所述唤醒判断模块用于判断无线信号和运动状态信号中至少一种或唤醒信号的持续时间，在超过预定持续时间的情况下，UWB电子标签从低功耗状态切换至工作状态。所述唤醒信号为将UWB电子标签从低功耗状态切换至工作状态的信号。
本发明第三部分提供一种基于信号触发的车辆定位系统，包括多个基站以及上述UWB电子标签。
由上述技术方案可知，本发明提供的一种UWB电子标签的唤醒方法、UWB电子标签及车辆定位系统，通过采用无线信号唤醒，在车辆进入基站的通信区域后唤醒电子标签切换至工作状态与基站进行通信，避免UWB电子标签在非通信区域下唤醒，降低电子标签的功耗，延长其使用寿命。
进一步的，本发明提供的UWB电子标签的唤醒方法，在电子标签同时检测到无线信号和运动状态的情况下再唤醒切换至工作状态，避免UWB电子标签在非工作情况下唤醒，进一步降低UWB电子标签的功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例的车辆定位方法的流程图；
图2为图1所示车辆定位方法的无线信号检测流程图；
图3为图1所示车辆定位方法的运动状态信号检测流程图
图4为本发明具体实施例的UWB电子标签的方框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明涉及UWB电子标签，所述UWB电子标签应用于交通工具，如家用汽车上，可用于车辆的定位，与定位区域(如路侧停车区域、客运场站、地面停车场、地下停车场等)内的UWB基站构成无线定位系统，方便车辆的停车、反向查找等。通常，所述定位区域内间隔设置有若干个基站，并设有与各基站通信的服务器。搭载有所述UWB电子标签的车辆在进入定位区域后被基站的无线信号唤醒进入工作状态，与基站通信对车辆定位，避免UWB电子标签在非定位区域下唤醒，降低电子标签的功耗。
实施例一
基于以上技术原理，本发明公开了一种UWB电子标签的唤醒方法，包括如下唤醒步骤：
UWB电子标签接收智能交通系统的基站发送的无线信号；
安装有UWB电子标签的车辆在进入基站的通信区域后，接收基站发送的无线信号，应用于智能交通基站的无线信号有多种，基站通常设置于路侧、停车场出入口以及各停车位等。
UWB电子标签根据所述无线信号，从低功耗状态切换至工作状态。
本实施例可选用不同频段的无线信号，UWB电子标签设置了无线信号帧的前导码，可以选择接收设定的无线信号，比如可以选择接收设定厂商的无线信号，过滤掉其他厂商的无线信号。UWB电子标签在接收到无线信号后，输出一个中断信号来唤醒UWB电子标签进入工作状态。
在UWB电子标签切换至工作状态的情况下，UWB电子标签向基站发出定位信号。
UWB电子标签在预设时间，如60S内向基站连续发射多个定位信号，与所述基站通信，确定车辆的位置。
实施例二
基于以上技术原理，本发明还公开了一种UWB电子标签的唤醒方法，包括如下步骤：
UWB电子标签接收智能交通系统的基站发送的无线信号；UWB电子标签检测运动状态信号；
UWB电子标签根据所述无线信号和运动状态信号，从低功耗状态切换至工作状态。
在本实施例中，UWB电子标签不仅接收基站发送的无线信号，还通过检测UWB电子标签的运动状态进一步确定是否处于需要唤醒进入工作状态的场景。在实际应用中，安装有UWB电子标签的车辆处于基站的定位区域以及处于运动状态是需要定位的两个条件，通过检测无线信号和运动状态信号来确定是否需要唤醒进入工作状态。在检测两种信号是否同时存在时可出现多种情况。一种是先接收到无线信号后检测到运动信号，例如安装有UWB电子标签的车辆停在停车区域后，会一直检测到无线信号，如果车辆并未启动，UWB电子标签未检测到运动状态信号，则不会唤醒UWB电子标签进入工作状态。当车子启动后，UWB电子标签检测到运动信号，此时满足车辆处于基站的定位区域以及处于运动状态的唤醒条件，UWB电子标签被唤醒进入工作状态。
另一种是先检测到运动信号后检测到无线信号。例如车辆非基站通信区域内处于运动状态，UWB电子标签会一直检测到运动状态信号，但未接收到基站的无线信号，此时不会唤醒UWB电子标签进入工作状态。在进入基站的定位区域后，接收到无线信号，此时满足车辆处于基站的定位区域以及处于运动状态的唤醒条件，UWB电子标签被唤醒进入工作状态。
进一步的，该判定过程还可以包括判断其中一种或两种信号的持续时间。在实际应用中，存在车辆路过停车区域接收到基站的无线信号，或者车辆抖动产生运动状态信号，该信号可能同时存在，所以在接收到无线信号和检测到运动信号后，UWB电子标签对一种或两种信号的持续时间进行监控，在其中一种或两种信号都达到预定持续时间的情况下，再将UWB电子标签切换至工作状态，从而避免对UWB电子标签的误唤醒操作，降低UWB电子标签的功耗。
另外，该判定过程还可以采用判定唤醒信号的方式，即唤醒信号持续时间达到预设时间的情况下，UWB电子标签切换至工作状态。唤醒信号为将UWB电子标签切换至工作状态的信号。UWB电子标签在接收到无线信号和/或运动状态信号后，会产生一个唤醒信号，该唤醒信号将UWB电子标签从低功耗状态切换至工作状态。
在UWB电子标签切换至工作状态的情况下，UWB电子标签向基站发出定位信号。
本实施例中，其中一种方案采用无线信号和运动状态信号同时存在的情况下才唤醒UWB电子标签，避免电子标签在不需要UWB电子标签工作的情况下被唤醒，降低UWB电子标签的功耗。
实施例三
如图1和图2所示，基于以上技术原理，本发明公开了一种UWB电子标签的唤醒方法，包括如下唤醒步骤：
UWB电子标签接收智能交通系统的基站发送的无线信号；
UWB电子标签根据所述无线信号，从低功耗状态切换至工作状态。
本实施例的具体唤醒过程同实施例一或二，在此不再赘述。
UWB电子标签判断所述无线信号是否满足条件，如果是，则UWB电子标签向基站发出定位信号。如果否，则将UWB电子标签切换至低功耗状态。
上述UWB电子标签判断所述无线信号是否满足条件是指UWB电子标签判断所述无线信号是否为一帧完整的信号，是则满足条件；否则设置UWB电子标签切换至低功耗状态。
UWB电子标签在接收无线信号时，会由于干扰或生成的无线信号本身存在残缺等原因，导致接收的无线信号不是一个完整的信号，UWB电子标签在判断无线信号为一个完整的一帧信号后，符合发送定位信号的条件，则会发送定位信号至基站进行定位操作。如果不是完整的一帧信号，则不会发送定位信号，将UWB电子标签切换至低功耗状态，等待下一次被唤醒。
进一步的，在UWB电子标签判断所述无线信号是否满足条件时，还包括判断所述无线信号是否包含配置信息，该配置信息可以为UWB配置信息，是则满足条件，并更新UWB电子标签的UWB配置(例如UWB电子标签发送UWB定位信号的周期)；否则将UWB电子标签切换至低功耗状态。
本实施例在UWB电子标签唤醒后对无线信号进行判断，满足设置条件才发送定位信号进行定位操作，避免UWB电子标签在接收到干扰信号唤醒后进行误定位操作，降低UWB电子标签的功耗。
实施例四
如图1至图3所示，基于以上技术原理，本发明还公开了一种UWB电子标签的唤醒方法，包括如下步骤：
UWB电子标签接收智能交通系统的基站发送的无线信号；
所述UWB电子标签检测运动状态信号；
所述UWB电子标签根据所述无线信号和运动状态信号，从低功耗状态切换至工作状态。
本实施例的具体唤醒过程同实施例一或二，在此不再赘述。
UWB电子标签判断运动状态信号是否满足条件，如果所述运动状态信号满足条件，则UWB电子标签向基站发出定位信号。如果否，则将UWB电子标签切换至低功耗状态。
UWB电子标签检测到的运动状态信号有时候会由于车辆的抖动或震动造成的，设定UWB电子标签对运动状态信号进行判断是否为抖动信号，是则满足条件向基站发出定位信号，否则将UWB电子标签切换至低功耗状态。所述UWB电子标签设有预设阀值，通常在20mg～150mg/LSB范围内，若运动状态信号大于等于预设阀值，则不是抖动信号；若小于预设阀值，则是抖动信号。
进一步的，在UWB电子标签向基站发出定位信号前，UWB电子标签对无线信号和运动状态信号进行判断是否满足条件，如果两种信号均满足条件，则UWB电子标签向基站发出定位信号。如果其中一个信号不满足条件，则将UWB电子标签切换至低功耗状态。
无线信号的判断过程请参照实施例三，对于无线信号和运动状态信号的判断无先后顺序，可以先对无线信号进行判断，再对运动状态信号进行判断，反之亦可，或者同时对两个信号进行判断。
本实施例在UWB电子标签唤醒后对运动状态信号进行判断，满足设置条件才发送定位信号进行定位操作，避免UWB电子标签在误唤醒后进行误定位操作，降低UWB电子标签的功耗。
进一步的UWB电子标签唤醒后对运动状态信号和无线信号分别进行判断，在均满足设置条件的情况下再发送定位信号进行定位操作，进一步限定发送定位信号的条件，避免UWB电子标签在非定位情况下进行误定位操作，降低UWB电子标签的功耗。
实施例五
如图4所示，本发明实施例提供的一种UWB电子标签，包括主控单元、分别与所述主控单元连接的无线接收单元、运动触控单元和通讯模块，所述主控单元还包括通信判断模块；
所述无线接收单元包括用于接收智能交通系统的基站发送的无线信号的无线传感器；
所述运动触控单元包括用于检测运动状态信号的速度传感器；所述速度传感器可以是加速度传感器，在车辆的运动状态发生变换，如启动、停止、转弯等时产生中断信号给主控单元。所述主控单元用于根据所述无线信号和/或运动状态信号由低功耗状态切换至工作状态。
所述通信判断模块用于判断所述无线信号和/或运动状态信号是否满足条件，即可以根据实际应用选择不同的判断条件设置，可以只选择判断无线信号是否满足条件或者只判断运动状态信号是否满足条件，也可以选择判断二者是否同时满足条件。如果符合条件则控制通讯模块发送定位信号至基站进行定位操作，如果不符合条件则主控单元切换至低功耗状态。
具体的，通信判断模块判断所述无线信号是否为一帧完整的信号或/和判断所述无线信号是否包括配置信息，是则满足条件，否则不满足条件。通信判断模块还用于判断运动状态信号是否为抖动信号，如果是抖动信号则不满足条件，如果不是抖动信号则满足条件。
进一步的，在实际应用中，UWB电子标签还包括唤醒判断模块，用于判断一种或两种两种信号的持续时间，在超过预定持续时间的情况下，UWB电子标签从低功耗状态切换至工作状态。
另外，该判定过程还可以采用判定唤醒信号的方式，即唤醒信号持续时间达到预设时间的情况下，UWB电子标签切换至工作状态。唤醒信号为将UWB电子标签切换至工作状态的信号。UWB电子标签在接收到无线信号和/或运动状态信号后，会产生一个唤醒信号，该唤醒信号将UWB电子标签从低功耗状态切换至工作状态。
通讯模块用于向基站发出定位信号。用于与基站通信对车辆定位。
UWB电子标签的定位信号中加载有车辆身份信息如车牌号、车型信息等。另外，在UWB电子标签内还设置实现ETC(电子不停车自动收费)系统的无线通信单元，以与ETC系统配合实现不停车自动收费。
主控单元：用于接收唤醒信号，并根据无线信号和运动状态信号控制通讯模块的发送，以及UWB电子标签的低功耗处理等等。根据不同的应用场景，当满足双重唤醒的时候打开UWB定位功能，也可以只需要满足任一唤醒即可打开UWB定位功能。
主控单元在发送完UWB定位信号之后，主控单元进入低功耗模式，关闭晶振，只有无线接收单元、运动传感器的唤醒电路在工作，此时的功耗只有10uA。
通讯模块：用于发送UWB定位信号的模块。为了降低功耗，在向基站发送完定位信号后，立马进入深度睡眠的方式。通讯模块深度睡眠模式下的功耗只有0.4uA。通常各基站根据电子标签的定位信号得到相对车辆的参数值，如优选接收信号强度(RSSI)、信号到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达角度(AOA)等，服务器将基站相对车辆的参数值代入相应的数学模型，确定车辆的位置信息。以TDOA为例，相关的方程组如下：
sqrt((x-x2)^2+(y-y2)^2)-sqrt((x-x1)^2+(y-y1)^2)＝t1 (1)
sqrt((x-x3)^2+(y-y3)^2)-sqrt((x-x1)^2+(y-y1)^2)＝t2 (2)
sqrt((x-x4)^2+(y-y4)^2)-sqrt((x-x1)^2+(y-y1)^2)＝t3 (3)
这3个方程组共有2个变量x,y,分别对应UWB电子标签的坐标。基站坐标分别为
x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4；t1,t2,t3这里指的是时间差。两个变量共有3个方程组，故方程有解且唯一。经实测表明，定位精度可以达到10cm以内。
实施例六
本实施例提供了一种基于信号触发的车辆定位系统，包括多个基站以及如以上所述的UWB电子标签。UWB电子标签在无线信号存在的情况下，即处在基站的通信范围内才被唤醒，或与运动状态信号同时存在的情况下才唤醒，并在唤醒后对运动状态信号和/或无线信号进行判断，在满足设置条件的情况下再发送定位信息进行定位操作，避免UWB电子标签在非定位情况下进行误定位操作，降低UWB电子标签的功耗。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.UWB电子标签的唤醒方法，其特征在于，包括如下唤醒步骤：
UWB电子标签接收智能交通系统的基站发送的无线信号；
所述UWB电子标签检测运动状态信号；
UWB电子标签根据所述无线信号和运动状态信号，从低功耗状态切换至工作状态；
所述UWB电子标签根据所述无线信号和运动状态信号，从低功耗状态切换至工作状态具体为：判断无线信号和运动信号中至少一种信号的持续时间，在超过预定持续时间的情况下，从低功耗状态切换至工作状态。
2.如权利要求1所述的UWB电子标签的唤醒方法，其特征在于，还包括如下步骤：
在UWB电子标签切换至工作状态的情况下，UWB电子标签向基站发出定位信号。
3.如权利要求2所述的UWB电子标签的唤醒方法，其特征在于，UWB电子标签向基站发出定位信号之前，还包括如下步骤：
UWB电子标签判断所述无线信号是否满足条件，如果是则执行UWB电子标签向基站发出定位信号的步骤；
或者：
UWB电子标签判断运动状态信号是否满足条件，如果所述运动状态信号满足条件，则执行UWB电子标签向基站发出定位信号的步骤；
或者：
UWB电子标签判断所述无线信号和运动状态信号是否满足条件，如果满足条件，则执行UWB电子标签向基站发出定位信号的步骤。
4.如权利要求3所述的UWB电子标签的唤醒方法，其特征在于，UWB电子标签判断所述无线信号是否满足条件是指UWB电子标签判断所述无线信号是否为一帧完整的信号，是则满足条件；和/或；
UWB电子标签判断运动状态信号是否满足条件是指UWB电子标签判断运动状态信号是否为抖动信号，是则满足条件。
5.如权利要求4所述的UWB电子标签的唤醒方法，其特征在于，UWB电子标签判断所述无线信号是否满足条件还包括如下步骤：
UWB电子标签判断所述无线信号是否包括配置信息，是则满足条件。
6.一种UWB电子标签，其特征在于：
包括唤醒判断模块、主控单元、与所述主控单元连接的无线接收单元以及与所述主控单元连接的运动触控单元；
所述无线接收单元用于接收智能交通系统的基站发送的无线信号；
所述运动触控单元用于检测运动状态信号；
所述主控单元用于根据所述无线信号和运动状态信号由低功耗状态切换至工作状态；所述唤醒判断模块用于判断无线信号和运动状态信号中至少一种信号的持续时间，在达到预定持续时间的情况下，UWB电子标签从低功耗状态切换至工作状态。
7.如权利要求6所述UWB电子标签，其特征在于，还包括通讯模块，所述主控单元包括通信判断模块，
所述通信判断模块用于判断所述无线信号是否满足条件，并根据判断结果控制通讯模块，或者：
所述通信判断模块用于判断运动状态信号是否满足条件，并根据判断结果控制通讯模块，或者：
所述通信判断模块用于判断所述无线信号和运动状态信号是否满足条件，并根据判断结果控制通讯模块；
所述通讯模块用于向基站发出定位信号。
8.一种基于信号触发的车辆定位系统，其特征在于，包括多个基站以及如权利要求6或7所述的UWB电子标签。
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