CN106127938A - 一种电动钞门 - Google Patents

Abstract

一种电动钞门，直线移动的门板与两条分别绕其中一端转动的转动杆，分别通过连杆连接，且两转动杆之间设置有限位块，而转动杆与连杆位于限位块另一侧的夹角的角度小于180度；同时，有检测门板打开状态和关闭状态的第一检测器和第二检测器，与转动杆一同转动的挡片与其中一个检测器作用，设备的控制系统收到检测信号后即控制驱动组件和门板进行相应操作。该电动钞门结构简单，有效简化了设备，且取得了十分稳定和准确的自锁效果；同时，机械式锁紧结构和电子式锁紧结构的配合使用，使得设备的工作准确性和稳定性极高。

Description

一种电动钞门

技术领域

本发明涉及金融设备，特别是涉及一种电动钞门。

背景技术

金融设备如自动柜员机，其上设置有取放钞票的钞口，和开、闭钞口的钞门。钞门均设有两个固定的定位位置，当钞门处于这两个位置时即为钞口打开或关闭状态，且钞门视工作需要在这两个位置之间移动。为了实现该目的，在现有的金融设备中，钞门的移动由由驱动装置控制，驱动装置可以采用如气缸与伸缩杆的结构，也可以采用电动机、丝杆和螺母的结构，而钞门的定位则由锁定装置控制，但现有的驱动装置和锁定装置一般都较为复杂，无论是生产或是维护都较为困难。

发明内容

本发明旨在提供一种结构简单且工作稳定的电动钞门，以简化设备结构并提高工作稳定性。

本发明所述的电动钞门，包括沿直线移动的钞门门板，绕自身端部轴线转动的转动杆，连接转动杆与门板的连杆，和驱动转动杆转动的驱动组件；两条转动杆和两条连杆分别沿门板的移动方向的两侧对称设置，两条转动杆之间设有固定的限位块，连杆的两端分别与转动杆和门板铰接，且在转动杆的一侧抵紧于限位块时，转动杆与连杆位于限位块另一侧的夹角的角度小于180度。

本发明所述的电动钞门，钞门门板可移动地开闭取放钞票的钞口，当驱动组件带动转动杆转动时即会通过连杆带动门板沿直线运动。当需要打开钞口时，驱动装置带动钞门向转动杆的固定转动端移动，此时两转动杆将背向限位块转动，直至钞门达到设定位置；而当需要关闭钞口时，驱动装置带动转动杆反向运动，此时钞门背向转动杆的固定转动端移动，而转动杆则转向限位块所在的位置，直至转动杆抵紧于限位块上，门板即到达了设定位置并关闭钞口。在门板关闭钞口时，因门板缺乏固定结构，若安装门板的设备发生震动，或其安装位置受重力影响，都很容易导致门板向转动杆移动而打开钞口，从而对连杆产生一个指向转动杆转动端的作用力，但因转动杆和连杆间的夹角θ小于180度，作用力将由连杆传递至转动杆，并对转动杆产生指向限位块的作用力，而该作用力则会由限位块提供支撑限位，从而使得转动杆、连杆和门板均无法发生有效的移动，由此，它们连接而成的整体发生自锁现象，直至转动杆在外力的作用下反方向移动，才可将该整体解锁。该种结构的电动钞门，门板为锁定目标，而提供自锁的零部件仅为转动杆、连杆和限位块，其结构极为简单，却取得了十分稳定和准确的自锁效果，同时可有效简化了设备结构，并降低了维护难度和生产成本。

附图说明

图1是电动钞门的结构示意图。

图2是图1所示电动钞门的驱动组件的结构示意图。

图3、5分别是图1所示电动钞门的门板关闭和打开状态的示意图。

图4、6分别是图3、5的局部结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种电动钞门，包括沿直线移动的钞门门板1，绕自身端部轴线转动的转动杆2，连接转动杆与门板的连杆3，和驱动转动杆转动的驱动组件4；两条转动杆和两条连杆分别沿门板的移动方向的两侧对称设置，两条转动杆之间设有固定的限位块5，连杆的两端分别与转动杆和门板铰接，且在转动杆的一侧抵紧于限位块时，转动杆与连杆位于限位块另一侧的夹角θ的角度小于180度。

门板1靠近限位块5的一侧向外延伸有限位板6，在转动杆的一侧抵紧于限位块时，连杆3的一侧同时抵紧于限位板上。在门板靠近限位块的一侧设置限位板，使得限位板位于两连杆之间，既不会对设备结构和体积造成影响，同时也可以对连杆提供适当的定位和支承作用，从而提高设备工作的稳定性。

如图2所示，在转动杆2抵紧于限位块5时，连杆3所在直线的方向指向限位块4；有拉簧7，拉簧的两端分别连接于两连杆3上，且连接位置紧靠门板1上靠近限位块5的一侧。该种结构的设置，使得整个结构间的作用力更加准确地由限位块进行支撑，从而提高自锁能力；另外，通过拉簧的作用，使连杆能够更稳定地抵紧于限位板并指向限位块，进一步提高自锁效果。

如图3所示，驱动组件4包括驱动电机41，扭力限制器42和旋转轴43，两个旋转轴分别与两转动杆2的转动端连接并带动两转动杆转动，驱动电机与扭力限制器之间，以及扭力限制器与两旋转轴之间分别通过齿轮副连接。工作时，驱动电机带动扭力限制器转动，扭力限制器又带动旋转轴转动，从而使得转动杆、连杆和门板依次运动，其结构简单且工作稳定，扭力限制器的设置有利于防止过载的发生，能够有效保护设备和提高设备的安全性能；同一个扭力限制器通过齿轮副同时与两转动杆连接，一方面可以有效简化结构，另一方面则能够提高两转动杆运动的同步性，从而提高门板运动的准确性和稳定性。

有检测门板1打开状态的第一检测器、检测门板关闭状态的第二检测器，以及与第一检测器或第二检测器相作用而使第一检测器或第二检测器产生检测信号的挡片8；挡片安装于其中一条旋转轴43上，且当门板位于打开或关闭状态时，挡片只与其中一个检测器发生作用；第一检测器和第二检测器为光电传感器，挡片8为弧形，且固定安装于其中一条旋转轴43上。如图4所示，门板位于关闭状态，此时第一传感器和第二传感器可以设置于设备的机架上，也可以设置于两旋转轴的适当位置，而挡片则只与其中一个传感器相互作用，该传感器检测到挡片后产生检测信号，设备的控制系统收到该信号后即控制驱动电机停止运动；如图5所示，门板位于打开状态，同理地，此时挡片与另一个传感器发生作用，控制系统控制门板停留于当前位置。转动杆、连杆和限位块可以产生自锁作用，其为机械式的锁定结构，而检测器、挡片和控制系统也同样可以产生锁定作用，且为电子控制结构，通过这两种不同锁紧结构的共同作用，可以更好地保证门板的工作准确性和设备工作稳定性，同时，检测器和挡片的体积小巧，不会对设备体积和结构造成影响，而控制系统为设备必备的系统，只需添加适当的控制程序即可实现工作需要，这也有利于简化设备结构。

Claims (7)

1.一种电动钞门，包括沿直线移动的钞门门板（1），其特征在于：有绕自身端部轴线转动的转动杆（2），连接转动杆与门板的连杆（3），和驱动转动杆转动的驱动组件（4）；两条转动杆和两条连杆分别沿门板的移动方向的两侧对称设置，两条转动杆之间设有固定的限位块（5），连杆的两端分别与转动杆和门板铰接，且在转动杆的一侧抵紧于限位块时，转动杆与连杆位于限位块另一侧的夹角（θ）的角度小于180度。

2.根据权利要求1所述的电动钞门，其特征在于：门板（1）靠近限位块（5）的一侧向外延伸有限位板（6），在转动杆的一侧抵紧于限位块时，连杆（3）的一侧同时抵紧于限位板上。

3.根据权利要求1所述的电动钞门，其特征在于：在转动杆（2）抵紧于限位块（5）时，连杆（3）所在直线的方向指向限位块（4）。

4.根据权利要求1所述的电动钞门，其特征在于：有拉簧（7），拉簧的两端分别连接于两连杆（3）上，且连接位置紧靠门板（1）上靠近限位块（5）的一侧。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的电动钞门，其特征在于：驱动组件（4）包括驱动电机（41），扭力限制器（42）和旋转轴（43），两个旋转轴分别与两转动杆（2）的转动端连接并带动两转动杆转动，驱动电机与扭力限制器之间，以及扭力限制器与两旋转轴之间分别通过齿轮副连接。

6.根据权利要求5所述的电动钞门，其特征在于：有检测门板（1）打开状态的第一检测器、检测门板关闭状态的第二检测器，以及与第一检测器或第二检测器相作用而使第一检测器或第二检测器产生检测信号的挡片（8）；挡片安装于其中一条旋转轴（43）上，且当门板位于打开或关闭状态时，挡片只与其中一个检测器发生作用。

7.根据权利要求6所述的电动钞门，其特征在于：第一检测器和第二检测器为光电传感器，挡片（8）为弧形，且固定安装于其中一条旋转轴（43）上。