CN106125454A - 一种智能装备贴片机线扫描识别系统的组合光源 - Google Patents
一种智能装备贴片机线扫描识别系统的组合光源 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种智能装备贴片机线扫描识别系统的组合光源，包括线阵光源模块和线阵相机模块；第一线阵光源灯板、第二线阵光源灯板、第三线阵光源灯板、第四线阵光源灯板和第五线阵光源灯板上均设置有若干高亮LED灯；高亮LED灯组成扫描线，且组成扫描线两边排列。所述第六线阵光源灯板的两端固定设置在线阵高度前固定板和线阵相机安装背板上端侧面上；线阵光源底板的中间开设的条形槽位于镜头的正上方。45度角的高亮LED高密度四面排列，能够进行多角度照射，45度也容易聚光，形成高亮；高密度高亮LED扫描线两边排列，光线均匀扩散，能突出部件底部的轮廓特征内部同轴分光设计，聚光高亮，减少光损失。
Description
技术领域
本发明涉及贴片机线扫描识别设备技术领域，具体为一种智能装备贴片机线扫描识别系统的组合光源。
背景技术
目前国内机器视觉大都使用面阵相机和匹配的环形光，不能.提供不同照射角度。光源颜色单一，不能突出部件的三维信息；有些线扫描如车牌车型识别用的是条形光，不能解决对角照射阴影，表面不平整会有阴影形成干扰；这两种光源都存在光损失现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能装备贴片机线扫描识别系统的组合光源，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能装备贴片机线扫描识别系统的组合光源，包括线阵光源模块和线阵相机模块；所述线阵光源模块包括线阵光源、线阵光源外光罩、线阵光源底板、线阵外光照底板、内光PCB支架和线阵内光罩；所述线阵光源包括第一线阵光源灯板、第二线阵光源灯板、第三线阵光源灯板、第四线阵光源灯板和第五线阵光源灯板；所述第三线阵光源灯板、第四线阵光源灯板和第五线阵光源灯板依次收尾交替连接，且构成六边形结构灯板；所述线阵外光照底板上开设有六边形槽，六边形结构灯板嵌套在六边形槽内；所述六边形结构灯板内部设置有外光长PMMA、外光短PMMA和外光中间PMMA，且外光长PMMA、外光短PMMA和外光中间PMMA组成与六边形结构灯板相对应的六边形结构；所述线阵内光罩设置在线阵光源底板和线阵外光照底板之间，且线阵内光罩内部设置有第二线阵光源灯板，线阵内光罩外侧拐角处设置有胶垫外筒；所述第二线阵光源灯板呈45°角的四面排列结构，且第二线阵光源灯板固定在与其相对应的内光PCB支架上，第二线阵光源灯板上盖设有内光PMMA；所述线阵光源底板上安装有线阵相机散热风扇，且线阵光源底板的中间开设有条形槽；所述第一线阵光源灯板设置有两个，均固定在线阵光源底板上，且分别位于条形槽的两侧；所述线阵相机模块包括线阵相机底板、线阵高度前固定板、线阵相机安装背板、线阵相机高度调节板、半透镜固定卡、线阵相机外盖、相机、镜头、边光升降气缸、第六线阵光源灯板和半透光反射板；所述线阵高度前固定板和线阵相机安装背板分别通过第一定位销和第二定位销与线阵相机底板连接，线阵高度前固定板和线阵相机安装背板的上端面均通过第三定位销与线阵光源底板连接，所述线阵相机底板中间开设有长方形槽，线阵高度前固定板和线阵相机安装背板分别位于长方形槽的两侧；所述相机与镜头固定连接，相机和镜头设置在长方形槽内，且相机通过线阵相机高度调节板与线阵高度前固定板连接，且线阵高度前固定板的内侧设置有线阵相机高度调节板的安装槽；所述边光升降气缸固定设置在线阵相机安装背板的外侧面，且边光升降气缸的顶杆与线阵外光照底板的一侧边连接；所述线阵相机外盖设置有两个并且与线阵高度前固定板、线阵相机安装背板围成长方体结构，且线阵相机外盖的两侧分别与线阵高度前固定板和线阵相机安装背板的一侧面固定连接；所述半透光反射板呈倾斜结构，线阵高度前固定板和线阵相机安装背板的内侧面均开设有斜槽，半透光反射板的两侧边设置在斜槽内，并通过半透镜固定卡分别与线阵高度前固定板、线阵相机安装背板连接，且半透光反射板位于镜头的正上方。
进一步，所述第一线阵光源灯板、第二线阵光源灯板、第三线阵光源灯板、第四线阵光源灯板和第五线阵光源灯板上均设置有若干高亮LED灯。
进一步，所述高亮LED灯组成扫描线，且组成扫描线两边排列。
进一步，所述第六线阵光源灯板的两端固定设置在线阵高度前固定板和线阵相机安装背板上端侧面上。
进一步，所述线阵光源底板的中间开设的条形槽位于镜头的正上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：45度角的高亮LED高密度四面排列，能够进行多角度照射，45度也容易聚光，形成高亮；高密度高亮LED扫描线两边排列，光线均匀扩散，能突出部件底部的轮廓特征。顶相机线扫镜头部边光设计而且可按要求自动升降，可很好的反应球状角和折弯角的等异形电子元器件的轮廓特征；内部同轴分光设计，聚光高亮，减少光损失。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的爆炸图；
图3为图2中A处爆炸图；
图4为图2中B处爆炸图；
图中：1-线阵光源外光罩、2-线阵相机底板、3-线阵高度前固定板、4-线阵相机安装背板、5-线阵相机高度调节板、6-线阵光源底板、7-线阵外光照底板、8-胶垫外筒、9-半透镜固定卡、10-线阵相机外盖、11-内光PCB支架、12-线阵内光罩、13-线阵相机散热风扇、14-相机、15-镜头、16-边光升降气缸、17-第一线阵光源灯板、18-第二线阵光源灯板、19-第三线阵光源灯板、20-第四线阵光源灯板、21-第五线阵光源灯板、22-第六线阵光源灯板、23-内光PMMA、24-外光长PMMA、25-外光短PMMA、26-外光中间PMMA、27-半透光反射板、28-第一定位销、29-第二定位销、30-第三定位销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种智能装备贴片机线扫描识别系统的组合光源，包括线阵光源模块和线阵相机模块；所述线阵光源模块包括线阵光源、线阵光源外光罩1、线阵光源底板6、线阵外光照底板7、内光PCB支架11和线阵内光罩12；所述线阵光源包括第一线阵光源灯板17、第二线阵光源灯板18、第三线阵光源灯板19、第四线阵光源灯板20和第五线阵光源灯板21；所述第三线阵光源灯板19、第四线阵光源灯板20和第五线阵光源灯板21依次收尾交替连接，且构成六边形结构灯板；所述线阵外光照底板7上开设有六边形槽，六边形结构灯板嵌套在六边形槽内；所述六边形结构灯板内部设置有外光长PMMA24、外光短PMMA25和外光中间PMMA26，且外光长PMMA24、外光短PMMA25和外光中间PMMA26组成与六边形结构灯板相对应的六边形结构；所述线阵内光罩12设置在线阵光源底板6和线阵外光照底板7之间，且线阵内光罩12内部设置有第二线阵光源灯板18，线阵内光罩12外侧拐角处设置有胶垫外筒8；所述第二线阵光源灯板18呈45°角的四面排列结构，且第二线阵光源灯板18固定在与其相对应的内光PCB支架11上，第二线阵光源灯板18上盖设有内光PMMA23；所述线阵光源底板6上安装有线阵相机散热风扇13，且线阵光源底板6的中间开设有条形槽；所述第一线阵光源灯板17设置有两个，均固定在线阵光源底板6上，且分别位于条形槽的两侧；所述线阵相机模块包括线阵相机底板2、线阵高度前固定板3、线阵相机安装背板4、线阵相机高度调节板5、半透镜固定卡9、线阵相机外盖10、相机14、镜头15、边光升降气缸16、第六线阵光源灯板22和半透光反射板27；所述线阵高度前固定板3和线阵相机安装背板4分别通过第一定位销28和第二定位销29与线阵相机底板2连接，线阵高度前固定板3和线阵相机安装背板4的上端面均通过第三定位销30与线阵光源底板6连接，所述线阵相机底板2中间开设有长方形槽，线阵高度前固定板3和线阵相机安装背板4分别位于长方形槽的两侧；所述相机14与镜头15固定连接，相机14和镜头15设置在长方形槽内，且相机14通过线阵相机高度调节板5与线阵高度前固定板3连接，且线阵高度前固定板3的内侧设置有线阵相机高度调节板5的安装槽；所述边光升降气缸16固定设置在线阵相机安装背板4的外侧面，且边光升降气缸16的顶杆与线阵外光照底板7的一侧边连接；所述线阵相机外盖10设置有两个并且与线阵高度前固定板3、线阵相机安装背板4围成长方体结构，且线阵相机外盖10的两侧分别与线阵高度前固定板3和线阵相机安装背板4的一侧面固定连接；所述半透光反射板27呈倾斜结构，线阵高度前固定板3和线阵相机安装背板4的内侧面均开设有斜槽，半透光反射板27的两侧边设置在斜槽内，并通过半透镜固定卡9分别与线阵高度前固定板3、线阵相机安装背板4连接，且半透光反射板27位于镜头15的正上方。
作为本发明的优化技术方案：所述第一线阵光源灯板17、第二线阵光源灯板18、第三线阵光源灯板19、第四线阵光源灯板20和第五线阵光源灯板21上均设置有若干高亮LED灯。
作为本发明的优化技术方案：所述高亮LED灯组成扫描线，且组成扫描线两边排列。
作为本发明的优化技术方案：所述第六线阵光源灯板22的两端固定设置在线阵高度前固定板3和线阵相机安装背板4上端侧面上。
作为本发明的优化技术方案：所述线阵光源底板6的中间开设的条形槽位于镜头15的正上方。
工作原理：本发明工作中，当贴片机的一排吸嘴完成取料后就要用20毫秒的时间掠过线扫描相机上空，相机14和镜头15组成的视觉系统在吸嘴通过扫描区之前3—5毫秒内通过硬触发打开第一线阵光源灯板17、第二线阵光源灯板18、第三线阵光源灯板19、第四线阵光源灯板20、第五线阵光源灯板21设置的光源高亮的LED灯珠，所通过的电子元器件的外形轮廓，缺陷，引脚，角度形态，与吸嘴之间的中心附着状态瞬间真实展现，与图片背景边缘清晰。而且不能产生任何阴影、对图像的抓取和处理形成干扰。
第二线阵光源灯板18采用45度角的高亮LED高密度四面排列；带来好处是多角度照射，45度也容易聚光，形成高亮。
第三线阵光源灯板19、第四线阵光源灯板20、第五线阵光源灯板21组成的高密度高亮LED扫描线两边排列，带来的好处：光线均匀扩散，能突出部件底部的轮廓特征。
通过边光升降气缸16使相机14线扫镜头部边光设计而且可按要求自动升降，带来的好处：可很好的反应球状角和折弯角的等异形电子元器件的轮廓特征；相机14、镜头15、第一线阵光源灯板17、第二线阵光源灯板18以及第三线阵光源灯板19、第四线阵光源灯板20和第五线阵光源灯板21组成的高密度高亮LED扫描线在内部呈同轴分光设计，好处是聚光高亮，减少光损失。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种智能装备贴片机线扫描识别系统的组合光源，包括线阵光源模块和线阵相机模块；其特征是：
所述线阵光源模块包括线阵光源、线阵光源外光罩(1)、线阵光源底板(6)、线阵外光照底板(7)、内光PCB支架(11)和线阵内光罩(12)；所述线阵光源包括第一线阵光源灯板(17)、第二线阵光源灯板(18)、第三线阵光源灯板(19)、第四线阵光源灯板(20)和第五线阵光源灯板(21)；所述第三线阵光源灯板(19)、第四线阵光源灯板(20)和第五线阵光源灯板(21)依次收尾交替连接，且构成六边形结构灯板；所述线阵外光照底板(7)上开设有六边形槽，六边形结构灯板嵌套在六边形槽内；所述六边形结构灯板内部设置有外光长PMMA(24)、外光短PMMA(25)和外光中间PMMA(26)，且外光长PMMA(24)、外光短PMMA(25)和外光中间PMMA(26)组成与六边形结构灯板相对应的六边形结构；所述线阵内光罩(12)设置在线阵光源底板(6)和线阵外光照底板7之间，且线阵内光罩(12)内部设置有第二线阵光源灯板(18)，线阵内光罩(12)外侧拐角处设置有胶垫外筒(8)；所述第二线阵光源灯板(18)呈45°角的四面排列结构，且第二线阵光源灯板(18)固定在与其相对应的内光PCB支架(11)上，第二线阵光源灯板(18)上盖设有内光PMMA(23)；所述线阵光源底板(6)上安装有线阵相机散热风扇(13)，且线阵光源底板(6)的中间开设有条形槽；所述第一线阵光源灯板(17)设置有两个，均固定在线阵光源底板(6)上，且分别位于条形槽的两侧；
所述线阵相机模块包括线阵相机底板(2)、线阵高度前固定板(3)、线阵相机安装背板(4)、线阵相机高度调节板(5)、半透镜固定卡(9)、线阵相机外盖(10)、相机(14)、镜头(15)、边光升降气缸(16)、第六线阵光源灯板(22)和半透光反射板(27)；所述线阵高度前固定板(3)和线阵相机安装背板(4)分别通过第一定位销(28)和第二定位销(29)与线阵相机底板(2)连接，线阵高度前固定板(3)和线阵相机安装背板(4)的上端面均通过第三定位销(30)与线阵光源底板(6)连接，所述线阵相机底板(2)中间开设有长方形槽，线阵高度前固定板(3)和线阵相机安装背板(4)分别位于长方形槽的两侧；所述相机(14)与镜头(15)固定连接，相机(14)和镜头(15)设置在长方形槽内，且相机(14)通过线阵相机高度调节板(5)与线阵高度前固定板(3)连接，且线阵高度前固定板(3)的内侧设置有线阵相机高度调节板(5)的安装槽；所述边光升降气缸(16)固定设置在线阵相机安装背板(4)的外侧面，且边光升降气缸(16)的顶杆与线阵外光照底板(7)的一侧边连接；所述线阵相机外盖(10)设置有两个并且与线阵高度前固定板(3)、线阵相机安装背板(4)围成长方体结构，且线阵相机外盖(10)的两侧分别与线阵高度前固定板(3)和线阵相机安装背板(4)的一侧面固定连接；所述半透光反射板(27)呈倾斜结构，线阵高度前固定板(3)和线阵相机安装背板(4)的内侧面均开设有斜槽，半透光反射板(27)的两侧边设置在斜槽内，并通过半透镜固定卡(9)分别与线阵高度前固定板(3)、线阵相机安装背板(4)连接，且半透光反射板(27)位于镜头(15)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种智能装备贴片机线扫描识别系统的组合光源，其特征是：所述第一线阵光源灯板(17)、第二线阵光源灯板(18)、第三线阵光源灯板(19)、第四线阵光源灯板(20)和第五线阵光源灯板(21)上均设置有若干高亮LED灯。
3.根据权利要求1所述的一种智能装备贴片机线扫描识别系统的组合光源，其特征是：所述高亮LED灯组成扫描线，且组成扫描线两边排列。
4.根据权利要求1所述的一种智能装备贴片机线扫描识别系统的组合光源，其特征是：所述第六线阵光源灯板(22)的两端固定设置在线阵高度前固定板(3)和线阵相机安装背板(4)上端侧面上。
5.根据权利要求1所述的一种智能装备贴片机线扫描识别系统的组合光源，其特征是：所述线阵光源底板(6)的中间开设的条形槽位于镜头(15)的正上方。
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