CN106123918A - 用于室内机器人导航定位的图文标志制作方法 - Google Patents

Abstract

一种用于室内机器人导航定位的图文标志制作方法，包括如下步骤：步骤1：选择与背景涂料一致的装饰颜料；步骤2：背景涂料与装饰颜料相混合成合成涂料；以及步骤3：用合成涂料制作图文标志。本发明既能够达到图文标志隐形的要求，又能够在红外光源照射下，借由红外光电传感器分辨出标志和背景。

Description

用于室内机器人导航定位的图文标志制作方法

技术领域

本发明涉及一种用于室内机器人导航定位的图文标志制作方法，尤其是一种用于室内机器人导航定位的隐形图文标志制作方法。

背景技术

目前在预设标志做导航的方案中，为了减少数据处理量，往往标志图案呆板不能和原有装饰融合，影响原有的整体装饰效果。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种用于室内机器人导航定位的图文标志制作方法，所述用于室内机器人导航定位的图文标志制作方法极大地提高了图文标志与原有背景相融合的效果。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于室内机器人导航定位的图文标志制作方法，其特征是：包括如下步骤：

步骤1：选择与背景涂料一致的装饰颜料；

步骤2：背景涂料与装饰颜料相混合成合成涂料；以及

步骤3：用合成涂料制作图文标志。

作为本发明的进一步改进，所述背景涂料的反射红外线光强度为V0，传感器可测范围最低为Vl，最高为Vh，传感器灵敏度为p，则所述合成涂料的反射红外线光强度V按照如下方式进行选择：

a.Vl<V0<Vh，则选择：V0+p<V<Vh或Vl<V<V0-p；

b.V0<＝Vl，则选择：V＝Vh-p；

c.V0>＝Vh，则选择：V＝Vl+p。

本发明的有益效果是：本发明用于室内机器人导航定位的图文标志制作方法，使得制成的图文标志与原有背景颜色一致，达到隐形的要求；在红外光源照射下，由于背景涂料和合成涂料对于红外光线的反射率不同，因此，能够借由红外光电传感器分辨出标志和背景。

具体实施方式

一种用于室内机器人导航定位的图文标志制作方法，其特征是：包括如下步骤：

步骤1：选择与背景涂料一致的装饰颜料；

步骤2：背景涂料与装饰颜料相混合成合成涂料；以及

步骤3：用合成涂料制作图文标志。

所述背景涂料的反射红外线光强度为V0，传感器可测范围最低为Vl，最高为Vh，传感器灵敏度为p，则所述合成涂料的反射红外线光强度V按照如下方式进行选择：

a.Vl<V0<Vh，则选择：V0+p<V<Vh或Vl<V<V0-p；

b.V0<＝Vl，则选择：V＝Vh-p；

c.V0>＝Vh，则选择：V＝Vl+p。

通过加入了装饰颜料，使得背景涂料和合成涂料对红外光线具有不同的反射率。最后用合成涂料在原有背景上制作图文标志。用上述制作方法制成的图文标志与原有背景颜色一致，达到隐形的要求；在红外光源照射下，由于背景涂料和合成涂料对于红外光线的反射率不同，因此，能够借由红外光电传感器分辨出标志和背景。

Claims (2)

1.一种用于室内机器人导航定位的图文标志制作方法，其特征是：包括如下步骤：

步骤1：选择与背景涂料一致的装饰颜料；

步骤2：背景涂料与装饰颜料相混合成合成涂料；以及

步骤3：用合成涂料制作图文标志。

2.根据权利要求1所述的用于室内机器人导航定位的图文标志制作方法，其特征是：所述背景涂料的反射红外线光强度为V0，传感器可测范围最低为Vl，最高为Vh，传感器灵敏度为p，则所述合成涂料的反射红外线光强度V按照如下方式进行选择：

a.Vl<V0<Vh，则选择：V0+p<V<Vh或Vl<V<V0-p；

b.V0<＝Vl，则选择：V＝Vh-p；

c.V0>＝Vh，则选择：V＝Vl+p。