CN106122125B - 一种油液压浮力调节装置的内油箱 - Google Patents
一种油液压浮力调节装置的内油箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106122125B CN106122125B CN201610701977.5A CN201610701977A CN106122125B CN 106122125 B CN106122125 B CN 106122125B CN 201610701977 A CN201610701977 A CN 201610701977A CN 106122125 B CN106122125 B CN 106122125B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fuel tank
- lower casing
- interior
- regulating device
- upper casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/26—Supply reservoir or sump assemblies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
Abstract
本发明公开了一种油液压浮力调节装置的内油箱，包括安装在一起的油箱上壳和油箱下壳，所述油箱上壳的顶部开有通孔，其改进之处在于：在油箱上壳和油箱下壳之间设置油箱隔膜，内油箱中的液压油储存在油箱隔膜和油箱下壳之间；油箱下壳的底部设置空腔，该空腔由开孔的密封盖密封，油箱下壳的顶部则设置与所述空腔相通的筛孔。本发明所公开的油液压浮力调节装置的内油箱，通过油箱隔膜把内油箱中的液压油储存在油箱隔膜和油箱下壳之间，使液压油与油箱上壳相隔离，彻底避免在装置倒置时发生漏油问题。
Description
技术领域
本发明属于浮力调节装置领域，特别涉及该领域中的一种通过调整水下设备自身浮力控制其下潜和上浮的油液压浮力调节装置的内油箱。
背景技术
中国发明专利CN102079375 A，硕士论文“油囊式浮力调节装置研制”（华中科技大学，方旭）公开的油液压浮力调节系统如图1所示，主要包括内外容器、单向阀、电磁换向阀、双向液压泵、电机等，其中外容器为密封腔，并置于装置壳体外的环境介质中；其余部件置于装置壳体内。内容器为非密封圈腔，保证与装置壳体内压力相平衡。当电机驱动液压泵旋转时，泵从外容器吸油，通过单向阀压入内容器，外容器体积减小，实现下潜；当电机驱动液压泵旋转时，泵从内容器吸油，电磁换向阀得电，液压油通过换向阀左位压入外容器，外容器体积增大，实现上浮。
在高海况情况下，如海浪颠簸使装置倒置，由于内容器为非密封圈，其中的液压油会从内容器内漏出，这样既污染了装置的内部环境，又影响了装置的下潜和上浮性能。
此外，内外容器之间的液压油流通只能通过电机驱动液压泵完成，既浪费了装置宝贵的电能，又无法利用装置内的负压环境实现液压油从外容器向内容器的自动回流。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种在内油箱倒置时不会漏油的油液压浮力调节装置的内油箱。
本发明采用如下技术方案：
一种油液压浮力调节装置的内油箱，包括安装在一起的油箱上壳和油箱下壳，所述油箱上壳的顶部开有通孔，其改进之处在于：在油箱上壳和油箱下壳之间设置油箱隔膜，内油箱中的液压油储存在油箱隔膜和油箱下壳之间；油箱下壳的底部设置空腔，该空腔由开孔的密封盖密封，油箱下壳的顶部则设置与所述空腔相通的筛孔。
进一步的，所述油箱上壳的顶部呈半球状，在半球状的正上方开有通孔。
进一步的，所述的油箱上壳由工程塑料制作；所述的油箱隔膜由弹力橡胶制作。
进一步的，所述油箱下壳的顶部设置沿油箱上壳内壁延伸的凸起，部分的油箱隔膜夹在上述油箱上壳内壁和油箱下壳凸起之间。
进一步的，所述的油箱上壳的底部设置上壳圆柱部分，油箱下壳的顶部设置下壳圆柱部分，上壳圆柱部分和下壳圆柱部分之间通过螺纹连接。
进一步的，上壳圆柱部分和下壳圆柱部分上各均布有两个以上的盲孔。
进一步的，所述油箱下壳的顶部为向油箱下壳的底部凹陷的弧面。
进一步的，油箱下壳顶部的筛孔由弧面中心向四周辐射。
进一步的，油箱下壳的底部空腔内安装液压泵，该液压泵的排油管通过密封盖上的孔伸出内油箱。
进一步的，排油管伸出内油箱后连接至单向阀的进油口，单向阀的出油口则与三通的一端相连接，该三通的另外两端中，一端与油液压浮力调节装置的外油箱相连接，另一端则通过电磁阀及管路与油箱下壳的底部空腔相通。
本发明的有益效果是：
本发明所公开的油液压浮力调节装置的内油箱，通过油箱隔膜把内油箱中的液压油储存在油箱隔膜和油箱下壳之间，使液压油与油箱上壳相隔离，彻底避免在装置倒置时发生漏油问题。
本发明所公开的油液压浮力调节装置的内油箱，油箱上壳的顶部呈半球状，不但可以减小占用空间，而且还可以减轻油箱自身重量；油箱上壳由工程塑料制作，可以进一步减轻油箱重量；油箱隔膜由弹力橡胶制作，有弹力且密封性好，在负真空条件下回油时不会产生阻碍作用。
本发明所公开的油液压浮力调节装置的内油箱，油箱下壳的顶部设置沿油箱上壳内壁延伸的凸起，部分的油箱隔膜夹在上述油箱上壳内壁和油箱下壳凸起之间，这样可以使油箱隔膜与油箱上壳和油箱下壳的连接更为紧密，防止在油箱隔膜上涨至油箱上壳顶部或下翻至油箱下壳底部时因弹性形变而从油箱上壳和油箱下壳之间脱出。
本发明所公开的油液压浮力调节装置的内油箱，因为油箱上壳和油箱下壳为圆柱体或球体，螺纹连接时拧紧本就困难，再加上壁厚偏薄不敢用力，怕损伤油箱上壳，故而在上壳圆柱部分和下壳圆柱部分上各均布盲孔，通过把工具插入盲孔内进行拧紧，使油箱上壳和油箱下壳之间的连接更为紧密。
本发明所公开的油液压浮力调节装置的内油箱，油箱下壳的顶部为向油箱下壳的底部凹陷的弧面，液压油在重力作用下朝弧面底部流动，克服了平面时会残留少量液压油的问题；筛孔由弧面中心向四周辐射，可以保证出油顺畅，即使部分筛孔被堵住失效也可以继续出油。
本发明所公开的油液压浮力调节装置的内油箱，油箱下壳的底部设置空腔，空腔内可安装液压泵，将液压泵直接放入内油箱中，避免吸入空气的同时可以节省液压泵的吸油接头和吸油管路。
本发明所公开的油液压浮力调节装置的内油箱，三通的一端通过电磁阀及管路与油箱下壳的底部空腔相通，在液压泵停止运转后，只要打开电磁阀，由于油液压浮力调节装置的壳体内为负真空，而油箱上壳的顶部开有通孔使内油箱中油箱上壳和油箱隔膜之间的空间与壳体相通，亦为负真空，外油箱内的液压油即可在负压环境下通过电磁阀自动回流至内油箱。在自动回油过程中，油箱隔膜上涨至油箱上壳后即截止，再有负压也无法回油，在应用过程中不需要再使用上限位传感器。
附图说明
图1是现有技术中的油液压浮力调节系统的结构示意图；
图2是本发明实施例1所公开的内油箱的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1，如图2所示，本实施例公开了一种油液压浮力调节装置的内油箱，包括安装在一起的油箱上壳1和油箱下壳2，所述油箱上壳1的顶部呈半球状，在半球状的正上方开有通孔11，在油箱上壳1和油箱下壳2之间设置油箱隔膜3，所述油箱下壳2的顶部23设置沿油箱上壳1内壁延伸的凸起21，部分的油箱隔膜3夹在上述油箱上壳1内壁和油箱下壳凸起21之间。内油箱中的液压油储存在油箱隔膜3和油箱下壳2之间；油箱下壳2的底部设置空腔22，该空腔22由开孔的密封盖4密封，油箱下壳2的顶部23为向油箱下壳2的底部凹陷的弧面，弧面上则设置由弧面中心向四周辐射的筛孔231，筛孔231与所述空腔22相通。
作为一种可供选择的方式，在本实施例中，所述的油箱上壳由工程塑料制作；所述的油箱隔膜由弹力橡胶制作。
作为一种可供选择的方式，在本实施例中，所述的油箱上壳1的底部设置上壳圆柱部分12，油箱下壳2的顶部设置下壳圆柱部分24，上壳圆柱部分12和下壳圆柱部分24之间通过螺纹连接。上壳圆柱部分12和下壳圆柱部分24上各均布有两个以上的盲孔5。
作为一种可供选择的方式，在本实施例中，油箱下壳的底部空腔内安装液压泵，该液压泵的排油管通过密封盖上的孔伸出内油箱。排油管伸出内油箱后连接至单向阀的进油口，单向阀的出油口则与三通的一端相连接，该三通的另外两端中，一端与油液压浮力调节装置的外油箱相连接，另一端则通过电磁阀及管路与油箱下壳的底部空腔相通。
作为一种可供选择的方式，在本实施例中，密封盖通过螺钉固定于油箱下壳的底部空腔切面处，根据液压泵与外部设备的驱动方式和排油管的位置选择合适的开孔大小，开孔位置及尺寸数量，液压泵的驱动设备（如电机）可固定安装于密封盖上。
本实施例所公开的内油箱的工作过程为：油液压浮力调节装置的壳体内为负真空，而内油箱置于油液压浮力调节装置的壳体内，由于油箱上壳的顶部开有通孔使内油箱中油箱上壳和油箱隔膜之间的空间与壳体相通，亦为负真空。在电机驱动液压泵工作将液压油从内油箱压入外油箱时，油箱隔膜随着液压油的减少而下翻，油箱上壳和油箱隔膜之间的空间变大，油箱隔膜下翻至油箱下壳的顶部后因油箱下壳的外壁限位而无法继续下翻，在应用过程中不需要再使用下限位传感器。在液压泵停止运转后打开电磁阀，由于油箱上壳和油箱隔膜之间的空间为负真空，外油箱内的液压油即可在负压环境下通过电磁阀及与油箱下壳的底部空腔相通的管路自动回流至内油箱，油箱隔膜随着液压油的增加上涨，油箱上壳和油箱隔膜之间的空间变小，油箱隔膜上涨至油箱上壳顶部后因油箱上壳内壁的限位而无法继续上涨，在应用过程中不需要再使用上限位传感器。
Claims (11)
1.一种油液压浮力调节装置的内油箱，包括安装在一起的油箱上壳和油箱下壳，所述油箱上壳的顶部开有通孔，其特征在于：在油箱上壳和油箱下壳之间设置油箱隔膜，上述的通孔使油箱上壳和油箱隔膜之间的空间与油液压浮力调节装置壳体内的真空环境相通，内油箱中的液压油储存在油箱隔膜和油箱下壳之间；油箱下壳的底部设置空腔，该空腔由开孔的密封盖密封，油箱下壳的顶部则设置与所述空腔相通的筛孔。
2.根据权利要求1所述的油液压浮力调节装置的内油箱，其特征在于：所述油箱上壳的顶部呈半球状，在半球状的正上方开有所述通孔。
3.根据权利要求1所述的油液压浮力调节装置的内油箱，其特征在于：所述的油箱上壳由工程塑料制作；所述的油箱隔膜由弹力橡胶制作。
4.根据权利要求1所述的油液压浮力调节装置的内油箱，其特征在于：所述油箱下壳的顶部设置沿油箱上壳内壁延伸的凸起，部分的油箱隔膜夹在上述油箱上壳内壁和油箱下壳凸起之间。
5.根据权利要求1所述的油液压浮力调节装置的内油箱，其特征在于：所述的油箱上壳的底部设置上壳圆柱部分，油箱下壳的顶部设置下壳圆柱部分，上壳圆柱部分和下壳圆柱部分之间通过螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的油液压浮力调节装置的内油箱，其特征在于：上壳圆柱部分和下壳圆柱部分上各均布有两个以上的盲孔。
7.根据权利要求1所述的油液压浮力调节装置的内油箱，其特征在于：所述油箱下壳的顶部为向油箱下壳的底部凹陷的弧面。
8.根据权利要求7所述的油液压浮力调节装置的内油箱，其特征在于：油箱下壳顶部的筛孔由弧面中心向四周辐射。
9.根据权利要求1所述的油液压浮力调节装置的内油箱，其特征在于：油箱下壳的底部空腔内安装液压泵，该液压泵的排油管通过密封盖上的孔伸出内油箱。
10.根据权利要求9所述的油液压浮力调节装置的内油箱，其特征在于：排油管伸出内油箱后连接至单向阀的进油口，单向阀的出油口则与三通的一端相连接，该三通的另外两端中，一端与油液压浮力调节装置的外油箱相连接，另一端则通过电磁阀及管路与油箱下壳的底部空腔相通。
11.根据权利要求1所述的油液压浮力调节装置的内油箱，其特征在于：当内油箱中的液压油减少时，油箱隔膜随着液压油的减少而下翻，在下翻至油箱下壳的顶部后因油箱下壳的外壁限位而无法继续下翻；当内油箱中的液压油增加时，油箱隔膜随着液压油的增加而上涨，在上涨至油箱上壳顶部后因油箱上壳内壁的限位而无法继续上涨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610701977.5A CN106122125B (zh) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | 一种油液压浮力调节装置的内油箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610701977.5A CN106122125B (zh) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | 一种油液压浮力调节装置的内油箱 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106122125A CN106122125A (zh) | 2016-11-16 |
| CN106122125B true CN106122125B (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=57280038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610701977.5A Active CN106122125B (zh) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | 一种油液压浮力调节装置的内油箱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106122125B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106494596B (zh) * | 2016-11-28 | 2018-05-11 | 浙江大学 | 一种基于智能软材料的沉浮装置 |
| CN106494595B (zh) * | 2016-11-28 | 2018-09-21 | 浙江大学 | 一种基于软体智能材料的姿态可调整沉浮平台 |
| CN108313243A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-07-24 | 河北科技大学 | 一种水下潜航快速推进装置及加工方法 |
| CN112591061A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-02 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种浮力调节装置用内油箱及油量变化测量方法 |
| CN115071928B (zh) * | 2022-06-23 | 2024-04-12 | 衡州机器(杭州)有限公司 | 一种内外膜片浮力调节装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2727720A1 (de) * | 1973-05-16 | 1979-01-11 | Erno Raumfahrttechnik Gmbh | Rettungseinrichtung fuer unterwasserfahrzeuge |
| RU2219406C2 (ru) * | 2002-03-05 | 2003-12-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П.Королева" | Мембранное предохранительное устройство |
| CN101372989B (zh) * | 2008-07-08 | 2010-06-02 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 具有多种监测功能的深海液压油箱 |
| US7841917B2 (en) * | 2008-08-20 | 2010-11-30 | Deep Sea Recovery Ltd | Floatation device |
| CN201350967Y (zh) * | 2009-01-19 | 2009-11-25 | 冯群亮 | 一种遥控潜水艇 |
| CN102079375B (zh) * | 2009-11-27 | 2013-11-06 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置 |
| CN101870351B (zh) * | 2010-06-21 | 2012-07-11 | 哈尔滨工程大学 | 深海油囊式浮力调节装置 |
| CN102030086B (zh) * | 2010-07-30 | 2013-04-17 | 华中科技大学 | 一种浮力调节装置 |
| US8875645B1 (en) * | 2013-11-13 | 2014-11-04 | Teledyne Instruments, Inc. | Variable bouyancy profiling float |
| CN104670444B (zh) * | 2013-11-30 | 2017-03-15 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置 |
| CN205895719U (zh) * | 2016-08-18 | 2017-01-18 | 中国海洋大学 | 一种油液压浮力调节装置的内油箱 |
-
2016
- 2016-08-18 CN CN201610701977.5A patent/CN106122125B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106122125A (zh) | 2016-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106122125B (zh) | 一种油液压浮力调节装置的内油箱 | |
| CN205895719U (zh) | 一种油液压浮力调节装置的内油箱 | |
| CN106143847B (zh) | 一种油液压浮力调节装置及方法 | |
| CN106218841B (zh) | 一种水液压浮力调节装置及方法 | |
| CN106005326B (zh) | 一种水液压浮力调节系统及方法 | |
| WO2013180108A1 (ja) | 逆止弁および揚水システム | |
| CN108016588A (zh) | 一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 | |
| CN205780026U (zh) | 一种油液压浮力调节系统 | |
| CN109501987B (zh) | 一种浮力调节装置 | |
| CN106050799A (zh) | 一种油液压浮力调节系统及方法 | |
| CN209180486U (zh) | 一种能够自动平衡压强的有压满流管道启闭开关 | |
| CN206268059U (zh) | 一种隔膜泵泄压结构及隔膜泵 | |
| CN207712266U (zh) | 水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 | |
| CN210834038U (zh) | 一种泵的底部导壳密封检测装置 | |
| CN203285652U (zh) | 隔膜式海水泵 | |
| CN206754470U (zh) | 一种囊式控制阀 | |
| CN105465426A (zh) | 一种多功能控制阀 | |
| CN210344485U (zh) | 一种漂浮自控式开关闸阀 | |
| JP2016169669A (ja) | 液体圧送装置 | |
| CN206290427U (zh) | 一种刚度可调式单向阀结构 | |
| CN206774054U (zh) | 一种物理吸虹现象演示器用供液容器 | |
| CN212839478U (zh) | 一种流量调节阀 | |
| CN2687435Y (zh) | 深埋式进水阀 | |
| CN211738036U (zh) | 水压自开启式通海阀 | |
| CN214578909U (zh) | 一种防泄漏蝶阀 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |