CN106115503B - 一种移动式吊机 - Google Patents

Abstract

一种移动式吊机，涉及一种起重机，包括底座，底座上设置有机杆，机杆上设置有甲转轴，甲转轴上转动设置有平衡臂，平衡臂上移动设置有滑动套，滑动套上设置有乙转轴，乙转轴上转动设置有起吊臂，机杆上还滑动设置有支撑套，支撑套上设置有丙转轴，丙转轴上设置有支撑臂，起吊臂上滑动设置有固定套，固定套上设置有丁转轴，丁转轴连接所述的支撑臂，底座上设置有以机杆为圆心均匀圆周分布且活动的若干个折叠支撑柱，折叠支撑柱端部设置有固定机构。与现有技术相比本吊机可以调节的起重臂以及具有更加丰富的固定形式，能根据起重物的重量、起重物需要吊起的高度以及所处的位置调节起重力矩，保持吊机稳定。

Description

一种移动式吊机

技术领域

本发明涉及一种起重机，尤其是一种移动式起重机。

背景技术

吊机是起重机的通俗称呼，在船舶、设备、机械、模具等一系列重工产品有广泛的应用。从大小来分，吊机又分小吊机和大吊机，大吊机基本为固定式，小吊机基本为移动式。小吊机又称吊运机、小型吊运机、便携式吊运机。是一种性能优良、应用极为广泛的小型机械设备。普遍适用于各行各业。对于建筑领域来说，小吊机适用于高层建筑的吊运作业，诸如各种建筑材料，各种装潢材料的吊运，特别是对楼道不便搬运的木板、木工板等长宽材料更具有其独特的优势。但是，相比于固定式的大型吊机，小型吊机不仅吊运量上远不如大型吊机，在整个吊机的稳定性上也远远不如，因为固定形式的不同，小型吊机一旦操作不当非常容易出现倾覆，造成事故。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种移动式吊机，本吊机可以调节的起重臂以及具有更加丰富的固定形式，能根据起重物的重量、起重物需要吊起的高度以及所处的位置调节起重力矩，保持吊机稳定。同时还可以让吊机牢固的固定在多种地形上，极大的提高了吊机的基本起重性能和多环境适用性。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：移动式吊机，包括底座，所述的底座上设置有机杆，所述的机杆上设置有甲转轴，所述的甲转轴上转动设置有平衡臂，所述的平衡臂上移动设置有滑动套，所述的滑动套上设置有乙转轴，所述的乙转轴上转动设置有起吊臂，所述的机杆上还滑动设置有支撑套，所述的支撑套上设置有丙转轴，所述的丙转轴上设置有支撑臂，所述的起吊臂上滑动设置有固定套，所述的固定套上设置有丁转轴，所述的丁转轴连接所述的支撑臂，所述的底座上设置有以所述机杆为圆心均匀圆周分布且活动的若干个折叠支撑柱，所述的折叠支撑柱端部设置有固定机构。

上述技术方案中，优选的，所述的底座上设置有转盘，所述的机杆设置在所述的转盘上。

上述技术方案中，优选的，所述的平衡臂上设置有甲滑道，所述的甲滑道两侧均匀设置有若干个甲固定齿，所述的滑动套上设置有与所述甲固定齿相配合的甲卡扣。

上述技术方案中，优选的，所述的起吊臂上设置有乙滑道，所述的乙滑道两侧均匀设置有若干个乙固定齿，所述的固定套上设置有与所述乙固定齿相配合的乙卡扣。

上述技术方案中，优选的，所述的机杆上设置有丙滑道，所述的丙滑道两侧均匀设置有若干个丙固定齿，所述的支撑套上设置有与所述丙固定齿相配合的丙卡扣。

上述技术方案中，优选的，所述的底座上设置有若干个与所述折叠支撑柱相配合的缺口。

上述技术方案中，优选的，所述的折叠支撑柱包括甲折叠柱和乙折叠柱，所述的甲折叠柱和乙折叠柱之间设置有折叠转轴，所述的折叠转轴上设置有甲固定销。

上述技术方案中，优选的，所述的固定机构包括固定转轴，所述的固定转轴上设置有乙固定销，所述的固定转轴上设置有可拆卸的固定针或可拆卸的吸盘或可拆卸的固定柱。

上述技术方案中，优选的，所述的底座底部设置有可拆卸的万向轮。

本发明是一种移动式吊机， 移动式吊机经常需要在各种复杂的地形上进行吊装，比如斜坡、沙地等，在这些地形上进行吊装就会出现固定不牢、重心不稳的状况，这就会对吊机的吊装能力造成极大的削弱，同时也降低了吊装的安全性。本发明中的移动吊机具有可调的平衡臂、支撑臂和起吊臂，在吊装前可以根据起重物的重量与移动吊机固定的位置来调节平衡臂、支撑臂和起吊臂之间的长短关系，以便形成最适用的起重力矩，不仅能使得整个吊装过程稳定，还能相对现有吊机显著提高吊装量。同时还设置有可以伸出的折叠支撑柱，折叠支撑柱可以根据移动吊机的实际位置进行任意伸缩，能让吊机处于不规则的地形上也能牢固的进行固定。同时折叠支撑柱上设置有可以拆卸的各种固定装置，如固定针、吸盘或固定柱等，这样就能适用于不同地形中，比如固定针适用于沙地，吸盘适用于光滑地面，固定柱适用于平地。

与现有技术相比，本吊机可以调节的起重臂以及具有更加丰富的固定形式，能根据起重物的重量、起重物需要吊起的高度以及所处的位置调节起重力矩，保持吊机稳定。同时还可以让吊机牢固的固定在多种地形上，极大的提高了吊机的基本起重性能和多环境适用性。

附图说明

图1是本发明移动时示意图。

图2是本发明工作时加装固定针示意图。

图3是本发明工作时加装固定柱示意图。

图4是本发明工作时加装吸盘示意图。

图5是本发明俯视示意图。

图6是本发明图1-A局部放大处示意图。

图7是本发明图1-B局部放大处示意图。

图8是本发明图1-C局部放大处示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图1至图8所示，一种移动式吊机，包括底座1，所述的底座1上设置有转盘2，所述的转盘2上设置有机杆3，所述的转盘2上还均匀圆周设置有若干个连接机杆3起到固定作用的支撑条31。所述的机杆3上设置有甲转轴39，所述的甲转轴39上转动设置有平衡臂4，所述的平衡臂4上设置有甲滑道41，所述的甲滑道41两侧均匀设置有若干个甲固定齿42，甲固定齿42以甲滑道41为中心线对齐。所述的平衡臂4上移动设置有滑动套43，滑动套43能在甲滑道41上滑移，滑动套43两侧上设置有与所述甲固定齿42相互固定的甲卡扣45。所述的滑动套43上设置有乙转轴44，所述的乙转轴44上转动设置有起吊臂5。所述的起吊臂5上设置有乙滑道51，所述的乙滑道51两侧均匀设置有若干个乙固定齿52，乙固定齿52以乙滑道51为中心线对齐。所述的起吊臂5上滑动设置有固定套53，固定套53在乙滑道51上滑移，固定套53两侧设置有与所述乙固定齿52相互固定的乙卡扣55。所述的固定套53设置有丁转轴54。所述的机杆3上设置有丙滑道31，所述的丙滑道31两侧均匀设置有若干个丙固定齿32，丙固定齿32以丙滑道31为中心线对齐。所述的机杆3上还滑动设置有支撑套33，支撑套33在丙滑道31上滑移，支撑套33两侧设置有与所述丙固定齿32相互固定的丙卡扣35。所述的支撑套33上设置有丙转轴34。所述的丙转轴34和丁转轴54之间设置有支撑臂6。

所述的平衡臂4底端部设置有可拆卸的配重架8，配重架8包括设置在平衡臂4上的配重转轴81，配重转轴81上转动设置有连接条82，连接条82连接配重篮83。所述的起吊臂5顶端设置有起重器9，起重器9包括设置在起吊臂5顶端的收卷器91，收卷器91内放置有拉绳92，拉绳92顶端设置有可拆卸的拉钩93。

所述的底座1上设置有以所述机杆3为圆心均匀圆周分布且活动的若干个折叠支撑柱7，所述的底座1上设置有若干个与所述折叠支撑柱7相配合的缺口12。所述的折叠支撑柱7包括甲折叠柱71和乙折叠柱79，所述的甲折叠柱71和乙折叠柱79之间设置有折叠转轴73，所述的折叠转轴73上设置有甲固定销74。所述的折叠支撑柱7端部设置有固定机构，所述的固定机构包括固定转轴72，所述的固定转轴72上设置有乙固定销75，所述的固定转轴72上设置有可拆卸的固定针101或可拆卸的吸盘103或可拆卸的固定柱102。所述的底座1底部设置有可拆卸的万向轮11。

不需要工作时，底座1底部加装万向轮11，以便于移动。一般而言为了保持行进稳定与顺畅，在底座1底部均匀的加装4个万向轮11。还可以在底座1内设置容纳万向轮11的收纳槽。然后把折叠支撑柱7上的固定装置拆除，以方便折叠支撑柱7收起到底座1上。折叠支撑柱7通过甲固定销74固定，防止行进间甲折叠柱71和乙折叠柱72相互摆动。在这种状态下本发明可以进行拖拽运输，如有必要，还可以在底座1内加装驱动电机，通过驱动电机驱动万向轮11，让本吊机自行移动。需要使用时，先把本吊机移动到起吊位置。因为本吊机专门为不同地形的固定方式进行了优化，使得本吊机适用于各种地形。一般而言，本吊机移动到起吊位置后，放下液压柱13，以便拆下万向轮11。然后松开甲固定销74，让折叠支撑柱7通过缺口12伸出到外进行额外的固定，再然后收回液压柱13让底座1接触地面。因为本吊机的折叠支撑柱7均匀圆周分布在底座1上，可以向多个方向进行任意的伸出，同时可以选装适应不同地面类型的固定机构，使得本吊机可以在恶劣的地面环境下进行固定。比如在斜坡上，为了防止工作时发生倾覆，可以在固定转轴72上加装固定针101，通过把固定针101插入到地面下进行更牢固的固定，这种固定方法也适用于土地松软的沙地、泥地、草地等。如果是地面不平，底座1放置后整个吊机不稳定，也可以通过折叠支撑柱7进行固定，让整个吊机保持平衡稳定。因为折叠支撑柱7可以加装固定针101、吸盘103、固定柱102或者其他各种类型的固定件，只要有空间放置底座1并能让折叠支撑柱7伸出，都能使本吊机获得较好稳定面。即使是平地放置，只要让折叠支撑柱7伸出接触地面就会提高本吊机的稳定性，能让本吊机的负荷与稳定性提高。当然，在固定时无需进行折叠支撑柱7的固定，只通过底座1固定也是可行的。

底座1放置完成后，根据吊装物的重量、吊装物的高度、配种的重量以及吊机固定的重心计算出起重力矩安全范围以及最佳起重力矩，然后调节平衡臂4、起吊臂5和支撑臂6之间的起重力矩在起重力矩安全范围内并最接近最佳起重力矩。平衡臂4的调节主要通过机杆3上的甲转轴39，甲转轴39可以是电驱动的电动转轴。起吊臂5的调节主要通过平衡臂4上的滑动套43。平衡臂4上的甲滑道41与滑动套43之间的可以是链条结构，驱动装置设置在平衡臂4内，通过驱动装置让滑动套43在甲滑道41上移动，滑动套43上的甲卡扣45也可以为电控，移动到目标位置后，既可以锁死甲固定齿42进行滑动套43的固定，设置在滑动套43上的乙转轴44可以是电驱动的电动转轴，乙转轴44控制起吊臂5的转动。支撑臂6的移动需要固定套53和支撑套33同时进行。起吊臂5上设置有乙滑道51与固定套53之间的可以是链条结构，驱动装置设置在起吊臂5内，通过驱动装置让固定套53在乙滑道51上移动，固定套53上的乙卡扣55也可以为电控，移动到目标位置后，既可以锁死乙固定齿52进行固定套53的固定，设置在固定套53上的丁转轴54可以是电驱动的电动转轴，丁转轴54控制支撑臂6的转动。机杆3上设置有丙滑道31与支撑套33之间的可以是链条结构，驱动装置设置在机杆3内，通过驱动装置让支撑套33在丙滑道31上移动，支撑套33上的丙卡扣35也可以为电控，移动到目标位置后，既可以锁死丙固定齿32进行支撑套33的固定，设置在支撑套33上的丙转轴34可以是电驱动的电动转轴，丙转轴34控制支撑臂6的转动。整套装置为电驱的话可以非常容易的对平衡臂4、起吊臂5和支撑臂6进行调节。

平衡臂4、起吊臂5和支撑臂6调节完成后在配重篮83内放置配种，一般而言配重架8是可拆卸的，在运输中拆卸，在使用中安装。所有工作完成后通过起重器9对吊装物进行起重，转盘2进行机杆3的旋转。起重完成后，拆卸配重篮83，收起折叠支撑柱7，通过放下液压柱13，安装上万向轮11。然后本吊机就能方便的运走了。

Claims (9)

1.一种移动式吊机，包括底座（1），所述的底座（1）上设置有机杆（3），其特征为，所述的机杆（3）上设置有甲转轴（39），所述的甲转轴（39）上转动设置有平衡臂（4），所述的平衡臂（4）上移动设置有滑动套（43），所述的滑动套（43）上设置有乙转轴（44），所述的乙转轴（44）上转动设置有起吊臂（5），所述的机杆（3）上还滑动设置有支撑套（33），所述的支撑套（33）上设置有丙转轴（34），所述的丙转轴（34）上设置有支撑臂（6），所述的起吊臂（5）上滑动设置有固定套（53），所述的固定套（53）上设置有丁转轴（54），所述的丁转轴（54）连接所述的支撑臂（6），所述的底座（1）上设置有以所述机杆（3）为圆心均匀圆周分布且活动的若干个折叠支撑柱（7），所述的折叠支撑柱（7）端部设置有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种移动式吊机，其特征为，所述的底座（1）上设置有转盘（2），所述的机杆（3）设置在所述的转盘（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种移动式吊机，其特征为，所述的平衡臂（4）上设置有甲滑道（41），所述的甲滑道（41）两侧均匀设置有若干个甲固定齿（42），所述的滑动套（43）上设置有与所述甲固定齿（42）相配合的甲卡扣（45）。

4.根据权利要求1所述的一种移动式吊机，其特征为，所述的起吊臂（5）上设置有乙滑道（51），所述的乙滑道（51）两侧均匀设置有若干个乙固定齿（52），所述的固定套（53）上设置有与所述乙固定齿（52）相配合的乙卡扣（55）。

5.根据权利要求1所述的一种移动式吊机，其特征为，所述的机杆（3）上设置有丙滑道（31），所述的丙滑道（31）两侧均匀设置有若干个丙固定齿（32），所述的支撑套（33）上设置有与所述丙固定齿（32）相配合的丙卡扣（35）。

6.根据权利要求1所述的一种移动式吊机，其特征为，所述的底座（1）上设置有若干个与所述折叠支撑柱（7）相配合的缺口（12）。

7.根据权利要求1所述的一种移动式吊机，其特征为，所述的折叠支撑柱（7）包括甲折叠柱（71）和乙折叠柱（79），所述的甲折叠柱（71）和乙折叠柱（79）之间设置有折叠转轴（73），所述的折叠转轴（73）上设置有甲固定销（74）。

8.根据权利要求1所述的一种移动式吊机，其特征为，所述的固定机构包括固定转轴（72），所述的固定转轴（72）上设置有乙固定销（75），所述的固定转轴（72）上设置有可拆卸的固定针（101）或可拆卸的吸盘（103）或可拆卸的固定柱（102）。

9.根据权利要求1所述的一种移动式吊机，其特征为，所述的底座（1）底部设置有可拆卸的万向轮（11）。