CN106115115A - 机器人操控自倒垃圾箱 - Google Patents
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Abstract
目的是向社会公布一种电机装在折叠升降架下边,垃圾箱装在升降架上边的科学合理的设计,美观大方,可盖可合,可移动行走,与单位环境协调,制造成本低,竞争力极强,市场广泛,购买但单位多,生产经营单位效益高的机器人操控自倒垃圾箱。
Description
技术领域:机器人操控自倒垃圾箱的生产制造技术涉及到机械、塑铸制造技术领域。
背景技术:随着文明进步各机关学校社区等地方都设置很多的垃圾箱,又不可移动的、又可移动的、总之装满垃圾时都要人工去搬运,人工倒至垃圾车内,不但很胀很累,且其腥臭味相当的熏人,环卫工做此项工作实在不够体面,为扭转这一局面我们将早已研发的科学合理的设计,美观大方,可盖可合,可移动行走,与单位环境协调,制造成本低,竞争力极强,市场广泛,购买但单位多,生产经营单位效益高的机器人操控自倒垃圾箱。
发明内容:目的是向社会公布一种电机装在折叠升降架下边,垃圾箱装在升降架上边的科学合理的设计,美观大方,可盖可合,可移动行走,与单位环境协调,制造成本低,竞争力极强,市场广泛,购买但单位多,生产经营单位效益高的机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:电机启动器(16)装在电机(1)上,电机(1)装在电机螺旋轴(15)一端,电机轴(15)插入装在设置在电机座(2)中部的螺旋孔(12)和设置在折叠升降架(3)下端的螺旋孔(13)内,铰链轴(14)设置在折叠升降架(3)两端,牵拉绳(11)连接在桶托板两侧、垃圾桶(4)底部两侧之间,底部铰链轴(10)设置在垃圾桶(4)底部两侧、上部铰链轴(8)设置在垃圾桶(4)口部、桶盖(7)一侧结合部,桶托板两侧的另一边,扣拉鼻(9)设置在垃圾桶(4)上部外侧一边,口部拉绳(5)连接在垃圾桶(4)上口一边、桶盖(7)另一侧两边,盖合鼻(6)设置在桶盖(7)另一边中间。电机启动器(16)由遥控器指挥启动电机电机(1)。电机(1)带动电机螺旋轴(15)旋转,电机螺旋轴(15)旋转时正转推动螺旋孔(13)移动,内移带动折叠升降架(3)合拢为升。电机(1)带动电机螺旋轴(15)旋转,电机螺旋轴(15)旋转时反转推动螺旋孔(13)移动,外移带动折叠升降架(3)张开为降。折叠升降架(3)升至所要的高度时、人工用带钩的推拉杆钩住扣拉鼻(9)可将垃圾桶(4)推倒,倒出垃圾。垃圾倒出后再用带钩的推拉杆将其拉到回位处。牵拉绳(11)、口部拉绳(5)的长度是垃圾桶(4)口部一边长度的1.5倍。垃圾桶(4)口部一边长度的1.5倍的长度在倒放垃圾时,垃圾桶(4)就能够形成45°的斜向角度。电机座(2)下部设置四个万向移动轮,加装一个制动电机装置、红外线制导装置,可实现其到达指定位置。
附图说明:附图1是机器人操控自倒垃圾箱结构示意图。附图2是机器人操控自倒垃圾箱散装图。附图3是折叠升降架结构示意图。附图4是底部铰链轴、上部铰链轴的结构示意图。
具体实施方式:电机启动器(16)装在电机(1)上,电机(1)装在电机螺旋轴(15)一端,电机轴(15)插入装在设置在电机座(2)中部的螺旋孔(12)和设置在折叠升降架(3)下端的螺旋孔(13)内,铰链轴(14)设置在折叠升降架(3)两端,牵拉绳(11)连接在桶托板两侧、垃圾桶(4)底部两侧之间,底部铰链轴(10)设置在垃圾桶(4)底部两侧、上部铰链轴(8)设置在垃圾桶(4)口部、桶盖(7)一侧结合部,桶托板两侧的另一边,扣拉鼻(9)设置在垃圾桶(4)上部外侧一边,口部拉绳(5)连接在垃圾桶(4)上口一边、桶盖(7)另一侧两边,盖合鼻(6)设置在桶盖(7)另一边中间。上述组件足以组成科学合理的设计,美观大方,可盖可合,可移动行走,与单位环境协调,制造成本低,竞争力极强,市场广泛,购买但单位多,生产经营单位效益高的机器人操控自倒垃圾箱。电机启动器(16)由遥控器指挥启动电机电机(1)。电机(1)带动电机螺旋轴(15)旋转,电机螺旋轴(15)旋转时正转推动螺旋孔(13)移动,内移带动折叠升降架(3)合拢为升。电机(1)带动电机螺旋轴(15)旋转,电机螺旋轴(15)旋转时反转推动螺旋孔(13)移动,外移带动折叠升降架(3)张开为降。折叠升降架(3)升至所要的高度时、人工用带钩的推拉杆钩住扣拉鼻(9)可将垃圾桶(4)推倒,倒出垃圾。垃圾倒出后再用带钩的推拉杆将其拉到回位处。桶盖(7)盖合时盖合鼻(6)、扣拉鼻(9)会自动扣合,防止异味的溢出。牵拉绳(11)、口部拉绳(5)的长度是垃圾桶(4)口部一边长度的1.5倍。垃圾桶(4)口部一边长度的1.5倍的长度在倒放垃圾时,垃圾桶(4)就能够形成45°的斜向角度,可以实现垃圾的顺利出放。电机座(2)下部设置四个万向移动轮,以利移动。加装一个制动电机装置、红外线制导装置,可实现其到达指定位置。值得警示的是,本发明的保护范围并不限于上述的具体实施方式,根据本发明的基本构思,本领域普通技术人员无需创造性劳动,即刻联想到的实施方式,均属于本发明保护范围。
Claims (10)
1.机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:电机启动器(16)装在电机(1)上,电机(1)装在电机螺旋轴(15)一端,电机轴(15)插入装在设置在电机座(2)中部的螺旋孔(12)和设置在折叠升降架(3)下端的螺旋孔(13)内,铰链轴(14)设置在折叠升降架(3)两端,牵拉绳(11)连接在桶托板两侧、垃圾桶(4)底部两侧之间,底部铰链轴(10)设置在垃圾桶(4)底部两侧、上部铰链轴(8)设置在垃圾桶(4)口部、桶盖(7)一侧结合部,桶托板两侧的另一边,扣拉鼻(9)设置在垃圾桶(4)上部外侧一边,口部拉绳(5)连接在垃圾桶(4)上口一边、桶盖(7)另一侧两边,盖合鼻(6)设置在桶盖(7)另一边中间。
2.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:电机启动器(16)由遥控器指挥启动电机电机(1)。
3.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:电机(1)带动电机螺旋轴(15)旋转,电机螺旋轴(15)旋转时正转推动螺旋孔(13)移动,内移带动折叠升降架(3)合拢为升。
4.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:电机(1)带动电机螺旋轴(15)旋转,电机螺旋轴(15)旋转时反转推动螺旋孔(13)移动,外移带动折叠升降架(3)张开为降。
5.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:折叠升降架(3)升至所要的高度时、人工用带钩的推拉杆钩住扣拉鼻(9)可将垃圾桶(4)推倒,倒出垃圾。
6.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:垃圾倒出后再用带钩的推拉杆将其拉到回位处。
7.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:牵拉绳(11)、口部拉绳(5)的长度是垃圾桶(4)口部一边长度的1.5倍。
8.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:垃圾桶(4)口部一边长度的1.5倍的长度在倒放垃圾时,垃圾桶(4)就能够形成45°的斜向角度。
9.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:电机座(2)下部设置四个万向移动轮,加装一个制动电机装置、红外线制导装置,可实现其到达指定位置。
10.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:桶盖(7)盖合时盖合鼻(6)、扣拉鼻(9)会自动扣合。
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2016
- 2016-08-03 CN CN201610623224.7A patent/CN106115115A/zh active Pending
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