CN106114874A - 一种用于物伞系统的减速伞解旋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于物伞系统的减速伞解旋装置,包括支承座、主连接轴、次连接轴和挂伞架,所述支承座内设置有关节轴承,所述主连接轴的一端套在所述关节轴承内并轴向固定,所述主连接轴的另一端通过螺纹连接有定位套,所述定位套内设置有推力轴承,所述次连接轴的一端套在所述推力轴承内并轴向固定,所述次连接轴的另一端与所述挂伞架固定连接。本发明解决了空投过程中减速伞与物体之间发生的扭转缠绕问题,使减速伞不受物体被释放后高速滚转及摆动的影响,特别是减速伞中心轴与物体轴线成一定夹角时,该解旋装置能够有效消除伞绳与物体之间的扭转缠绕,进而快速调整物体的落速及落姿,从而达到物伞系统的最佳效能。
Description
技术领域
本发明属于空投技术领域,具体涉及一种用于物伞系统的减速伞与物体之间的解旋装置。
背景技术
在空投技术中,物体的落姿及落速要求达到规定的技术指标才能发挥物伞系统的最佳效能,因此需要通过在物体上安装减速伞的方式来调整物体姿态。由于物伞系统在发射一定时间后被投放,被释放的物体在下落过程中将做滚转及绕质心摆动,并牵连减速伞随之旋转。传统解旋装置能够解决减速伞中心轴与物体轴线平行时的物体与减速伞旋转不同步问题,但在减速伞中心轴与物体轴线成一定夹角时,传统解旋装置不能很好发挥其解旋作用,使减速伞对物体的姿态调整失效。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于物伞系统的减速伞解旋装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种用于物伞系统的减速伞解旋装置,包括支承座、主连接轴、次连接轴和挂伞架,所述支承座内设置有关节轴承,所述主连接轴的一端套在所述关节轴承内并轴向固定,所述主连接轴的另一端通过螺纹连接有定位套,所述定位套内设置有推力轴承,所述次连接轴的一端套在所述推力轴承内并轴向固定,所述次连接轴的另一端与所述挂伞架固定连接。
优选地,所述支承座设置有轴承端盖和阶梯孔,所述关节轴承安装在所述支承座的阶梯孔内,所述关节轴承的外圈通过所述轴承端盖轴向固定。
优选地,所述主连接轴设置有凸台部,所述关节轴承的内圈通过所述定位套和所述主连接轴的凸台部轴向固定。
优选地,所述定位套设置有阶梯孔和挡环,所述推力轴承安装在所述定位套的阶梯孔内,所述挡环安装在所述定位套内并通过螺纹固定,所述推力轴承的外圈通过所述挡环轴向固定。
优选地,所述次连接轴设置有套筒和凸台部,所述推力轴承的内圈通过所述套筒和所述次连接轴的凸台部轴向固定。
优选地,所述次连接轴设置有螺母,所述挂伞架固定卡装在所述螺母和所述套筒之间。
本发明的有益效果在于:
本发明的解旋装置解决了空投技术中采用减速伞使物体减速、调整落姿过程中,减速伞与物体之间发生的扭转缠绕问题,使减速伞不受物体被释放后高速滚转及摆动的影响,特别是减速伞中心轴与物体轴线成一定夹角时,该解旋装置能够有效消除伞绳与物体之间的扭转缠绕,进而快速调整物体的落速及落姿,从而达到物伞系统的最佳效能。
附图说明
图1是减速伞中心轴与物体轴线成一定夹角时的解旋示意图;
图2是本发明所述用于物伞系统的减速伞解旋装置结构示意图;
图中:A-减速伞、B-伞舱、C-物体、1-支承座、2-关节轴承、3-主连接轴、4-轴承端盖、5-定位套、6-推力轴承、7-挡环、8-套筒、9-次连接轴、10-螺母、11-挂伞架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
如图1和图2所示,本发明包括支承座1、主连接轴3、次连接轴9和挂伞架11,支承座1内设置有关节轴承2,主连接轴3的一端套在关节轴承2内并轴向固定,主连接轴3的另一端通过螺纹连接有定位套5,定位套5内设置有推力轴承6,次连接轴9的一端套在推力轴承6内并轴向固定,次连接轴9的另一端与挂伞架11固定连接。
支承座1设置有轴承端盖4和阶梯孔,关节轴承2安装在支承座1的阶梯孔内,关节轴承2的外圈通过轴承端盖4轴向固定。
主连接轴3设置有凸台部,关节轴承2的内圈通过定位套5和主连接轴3的凸台部轴向固定。
定位套5设置有阶梯孔和挡环7,推力轴承6安装在定位套5的阶梯孔内,挡环7安装在定位套5内并通过螺纹固定,推力轴承6的外圈通过挡环7轴向固定。
次连接轴9设置有套筒8和凸台部,推力轴承6的内圈通过套筒8和次连接轴9的凸台部轴向固定。
次连接轴9设置有螺母10,挂伞架11固定卡装在螺母10和套筒8之间。
本发明所述减速伞解旋装置的工作原理如下:
在使用时,将支承座1固定安装在物体C上的伞舱B内,将减速伞A连接在挂伞架11上。
在物体C下落的过程中,通过关节轴承2可实现主连接轴3相对于支承座1的摆动运动,轴承端盖4与支承座1对关节轴承2的外圈定位,定位套5和主连接轴3底端的凸台部将关节轴承2的内圈限位,推力轴承6实现次连接轴9相对于主连接轴3的旋转运动,挡环7为推力轴承6外圈提供定位支承,次连接轴9底端凸台部与套筒8将推力轴承6内圈限位,在减速伞A中心轴与物体C轴线成一定夹角α时,解旋装置可有效消除伞绳与物体C之间的扭转缠绕,进而快速调整物体C的落速及落姿,从而达到物伞系统的最佳效能,各部分的运动情况如图1箭头所示。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于物伞系统的减速伞解旋装置,其特征在于:包括支承座、主连接轴、次连接轴和挂伞架,所述支承座内设置有关节轴承,所述主连接轴的一端套在所述关节轴承内并轴向固定,所述主连接轴的另一端通过螺纹连接有定位套,所述定位套内设置有推力轴承,所述次连接轴的一端套在所述推力轴承内并轴向固定,所述次连接轴的另一端与所述挂伞架固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于物伞系统的减速伞解旋装置,其特征在于:所述支承座设置有轴承端盖和阶梯孔,所述关节轴承安装在所述支承座的阶梯孔内,所述关节轴承的外圈通过所述轴承端盖轴向固定。
3.根据权利要求2所述的用于物伞系统的减速伞解旋装置,其特征在于:所述主连接轴设置有凸台部,所述关节轴承的内圈通过所述定位套和所述主连接轴的凸台部轴向固定。
4.根据权利要求1所述的用于物伞系统的减速伞解旋装置,其特征在于:所述定位套设置有阶梯孔和挡环,所述推力轴承安装在所述定位套的阶梯孔内,所述挡环安装在所述定位套内并通过螺纹固定,所述推力轴承的外圈通过所述挡环轴向固定。
5.根据权利要求4所述的用于物伞系统的减速伞解旋装置,其特征在于:所述次连接轴设置有套筒和凸台部,所述推力轴承的内圈通过所述套筒和所述次连接轴的凸台部轴向固定。
6.根据权利要求5所述的用于物伞系统的减速伞解旋装置,其特征在于:所述次连接轴设置有螺母,所述挂伞架固定卡装在所述螺母和所述套筒之间。
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