CN106113088A - 自动维护保养机械臂 - Google Patents

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CN106113088A
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俞晓
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Jiangsu Xinguang Numerical Control Technology Co Ltd
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Jiangsu Xinguang Numerical Control Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0066—Means or methods for maintaining or repairing manipulators

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了自动维护保养机械臂，它涉及机械臂的维护保养技术领域；套筒由两个半圆柱筒组成的，两个半圆柱筒的筒身一侧通过合页连接，两个半圆柱筒的筒身另一侧中间分别设有锁扣和扣眼，套筒的内表面固定连接覆盖有一层海绵养护油层，套筒覆盖包裹着机械臂，套筒为可拆卸式的，半圆柱筒通过锁扣和扣眼的连接相互闭合，海绵养护油层为里面含有养护油的海绵。本发明有益效果为：它在机械臂上套上含有海绵养护油层的套筒，机械臂通过套筒内部的海绵养护油层自动吸收养护油进行维护，操作方便，而且具有结构简单、设置合理、维护保养成本低等优点。

Description

自动维护保养机械臂
技术领域
本发明涉及机械臂的维护保养技术领域，具体涉及自动维护保养机械臂。
背景技术
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
普通机械臂的维护保养步骤繁锁，操作复杂，而且保养成本比较大。
发明内容
本发明的目的是提供自动维护保养机械臂，它在机械臂上套上含有海绵养护油层的套筒，机械臂通过套筒内部的海绵养护油层自动吸收养护油进行维护，操作方便，而且具有结构简单、设置合理、维护保养成本低等优点。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含机械臂、套筒、海绵养护油层、锁扣、合页；套筒由两个半圆柱筒组成的，两个半圆柱筒的筒身一侧通过合页连接，两个半圆柱筒的筒身另一侧中间分别设有锁扣和扣眼，套筒的内表面固定连接覆盖有一层海绵养护油层，套筒覆盖包裹着机械臂。
所述的套筒为可拆卸式的。
所述的半圆柱筒通过锁扣和扣眼的连接相互闭合。
所述的海绵养护油层为里面含有养护油的海绵。
采用上述结构后，本发明有益效果为：它在机械臂上套上含有海绵养护油层的套筒，机械臂通过套筒内部的海绵养护油层自动吸收养护油进行维护，操作方便，而且具有结构简单、设置合理、维护保养成本低等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中套筒打开后的内部示意图。
附图标记说明：
1-机械臂；2-套筒；3-海绵养护油层；4-锁扣；5-合页。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含机械臂1、套筒2、海绵养护油层3、锁扣4、合页5；套筒2由两个半圆柱筒组成的，两个半圆柱筒的筒身一侧通过合页5连接，两个半圆柱筒的筒身另一侧中间分别设有锁扣4和扣眼，套筒2的内表面固定连接覆盖有一层海绵养护油层3，套筒2覆盖包裹着机械臂1。
所述的套筒2为可拆卸式的。
所述的半圆柱筒通过锁扣4和扣眼的连接相互闭合。
所述的海绵养护油层3为里面含有养护油的海绵。
本具体实施方式的工作原理为：在给机械臂1进行维护保养时，先将套筒2打开，将机械臂1放入套筒2内，然后合上套筒2，锁上锁扣4，套筒2紧密的包裹着机械臂1，机械臂1上的各部件会自动充分吸收套筒2内的养护油，以达到给机械臂1维护保养的目的；使用完毕，打开锁扣4，拿下套筒2，操作非常简单、方便，维护成本低，效果好。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.自动维护保养机械臂，其特征在于它包含机械臂、套筒、海绵养护油层、锁扣、合页；套筒由两个半圆柱筒组成的，两个半圆柱筒的筒身一侧通过合页连接，两个半圆柱筒的筒身另一侧中间分别设有锁扣和扣眼，套筒的内表面固定连接覆盖有一层海绵养护油层，套筒覆盖包裹着机械臂。
2.根据权利要求1所述的自动维护保养机械臂，其特征在于所述的套筒为可拆卸式的。
3.根据权利要求1所述的自动维护保养机械臂，其特征在于所述的半圆柱筒通过锁扣和扣眼的连接相互闭合。
4.根据权利要求1所述的自动维护保养机械臂，其特征在于所述的海绵养护油层为里面含有养护油的海绵。
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