CN106108975A - 内造型钻骨器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种内造型钻骨器，涉及骨科医疗器械领域。包括稳定管；稳定管中部竖直方向转动连接有表面光滑的圆柱形的钻杆；钻杆的顶端与电机输出端相连；电机的控制开关为单刀三置开关；钻杆内底部设置有关于轴线对称的至少两片成型刀片；每个成型刀片的刀柄内均设置有斜滑道；每个斜滑道内均设置有滑动连接的推动杆；推动杆指向轴心的一端连接有控制轴；控制轴的顶端设置有轴肩；轴肩上表面固定有弹簧；弹簧的另一端固定在钻杆内部的顶端；轴肩下部设置有与钻杆套接的限位环；限位环两侧连接有支撑杆；钻杆表面母线方向设置有倒L形的限制槽。本发明的有益效果是：钻入骨内部后，能够在内部钻出特定的孔型，且大于上方的进入孔。

Description

内造型钻骨器
技术领域
本发明涉及骨科医疗器械领域。
背景技术
进行与骨科的相关治疗时，有时需要在患者的骨上钻孔以嵌入骨钉等进行固定等治疗，传统的钻骨器为锥形钻孔，只能钻出上粗下细的孔，且使用骨钉进行固定时需要依靠骨钉的螺旋方式来提供，不稳定，且容易造成二次伤害，如果钻的孔为内部扩大形，将骨钉在孔底部进行固定，防止骨钉的松动，这样的固定方式更为稳定牢固，因此需要钻骨器的改进，能够在骨的内部钻出比上方孔更大的孔来配合内部固定的方式。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种内造型钻骨器。钻入骨内部后，能够在内部钻出特定的孔型，且大于上方的进入孔。
本发明采用的技术方案是：提供一种内造型钻骨器，包括稳定管；稳定管中部竖直方向转动连接有钻杆；钻杆的下部设置有钻头螺纹；钻杆的顶端与电机输出端相连；电机的控制开关为单刀三置开关；钻杆内设置有工位槽；钻杆内底部设置有关于轴线对称的至少两片成型刀片；每个成型刀片的刀柄内均设置有斜滑道；每个斜滑道内均设置有滑动连接的推动杆；推动杆指向轴心的一端连接有控制轴；控制轴的顶端设置有轴肩；轴肩上表面固定有弹簧；弹簧的另一端固定在钻杆内部的顶端；轴肩下部设置有与钻杆套接的限位环；限位环两侧连接有支撑杆；钻杆表面母线方向设置有倒L形的限制槽；支撑杆与限制槽滑动连接。
进一步优化本技术方案，内造型钻骨器的稳定管与定位机构和丝杠机构相连；所述定位机构包括中部开有滑槽的拱形基座、与拱形基座滑动连接的定位管；定位管下部两侧设置有夹板和紧固螺栓与拱形基座滑动连接；定位管表面设置有侧壁槽；稳定管上端侧面设置有侧壁杆与侧壁槽滑动连接；稳定管与定位管滑动连接；所述丝杠机构与稳定管的上表面连接；丝杠机构的输入控制端扣接在定位管上端。
进一步优化本技术方案，内造型钻骨器的电机固定在定位管外部；电机输出端与钻杆通过软轴连接；软轴穿过稳定管。
进一步优化本技术方案，内造型钻骨器的定位管内设置有位移传感器。
本发明与传统钻骨器相比，其有益效果在于：1、稳定管为可手持部件，钻杆安装在稳定管内，只可转动，电机的输出端与钻杆的顶端连接，带动钻杆的转动，在控制开关的调控下，实现旋入或旋出，即单刀三置开关分别为正转、停止和反转，钻杆下部设置的钻头螺纹可实现钻骨作用，并实现旋入。钻杆内的工位槽为钻杆内的各部件工作提供所需空间，成型刀片为造型工具刀，伸出后可切割造型，使骨骼内呈现一定的空间形状，与特定的骨钉配合使用，成对的成型刀片可使切割更平稳，控制轴的底端连接推动杆指向轴线的一端，控制轴可带动推动杆上移或下降，推动杆与刀柄内的斜滑道滑动连接，此时将推动成型刀片的水平移动，顶端弹簧的设置可在释放后下压控制轴，轴肩和限位环的配合可调节控制轴的工作状态，当支撑杆在限制槽的横道内时，控制轴受限制，弹簧不工作，成型刀片在钻杆内部；拨动支撑杆至竖直道时，控制杆可实现上下移动，弹簧工作，控制成型刀片逐渐平移伸出钻杆至外部进行工作，最后，可通过拉回支撑杆带动控制轴收回成型刀片；2、在成型刀片工作时，需要对钻杆位置进行定位，手动控制可能造成误差，定位机构和丝杠机构可实现精确稳定的定位和较为精准的进给。拱形基座固定在操作平台上作为基准定位，稳定管在定位管内滑动，定位管受拱形基座的限制，夹板和紧固螺栓可将定位管固定在拱形基座的任意角度位置，同时也就限制了稳定管的方位，且固定较为稳定，稳定管的上表面连接的丝杠机构，可限制稳定管的轴向移动，通过旋转输入控制端，丝杠机构带动稳定管上移或下降，丝杠机构的进给较为精确，且停止进给时，能够实现精确定位，保持钻杆的位置不变，以确保成型刀片的工作，输入控制端扣接在定位管上端，可在工作时限制输入控制端的上下移动，使丝杠机构带动稳定管移动，稳定管的侧壁杆与侧壁槽的滑动连接可防止稳定管的旋转，同时从侧面显示钻杆的下降距离。定位机构和丝杠机构可减少医护人员的控制程度，医护人员可通过更多视角对治疗部位进行观察而不影响操作精度；3、电机通过软轴将动力输出到钻杆上，将电机设置在外部，可减少电机造成的震动传递，减少对患者的损伤；4、位移传感器的设置可用于移动距离的检测，直观精确的提示钻杆下降的距离，可使本发明与计算机结合进行精确控制或实现自动化控制的管理。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本使用新型的分解示意图；
图3为本发明的钻杆结构示意图；
图中，1、稳定管；2、钻杆；3、钻头螺纹；4、电机；5、控制开关；6、工位槽；7、成型刀片；8、刀柄；9、斜滑道；10、推动杆；11、控制轴；12、轴肩；13、限位环；14、支撑杆；15、限制槽；16、弹簧；17、定位机构；18、丝杠机构；19、拱形基座；20、定位管；21、夹板；22、紧固螺栓；23、侧壁槽；24、侧壁杆；25、输入控制端；26、软轴；27、位移传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图2、图3所示，内造型钻骨器，包括稳定管1；稳定管1中部竖直方向转动连接有钻杆2；钻杆2的下部设置有钻头螺纹3；钻杆2的顶端与电机4输出端相连；电机4的控制开关5为单刀三置开关；如图3所示，钻杆2内设置有工位槽6；钻杆2内底部设置有关于轴线对称的至少两片成型刀片7；每个成型刀片7的刀柄8内均设置有斜滑道9；每个斜滑道9内均设置有滑动连接的推动杆10；推动杆10指向轴心的一端连接有控制轴11；控制轴11的顶端设置有轴肩12；轴肩12上表面固定有弹簧16；弹簧16的另一端固定在钻杆2内部的顶端；轴肩12下部设置有与钻杆2套接的限位环13；限位环13两侧连接有支撑杆14；钻杆2表面母线方向设置有倒L形的限制槽15；支撑杆14与限制槽15滑动连接；稳定管1与定位机构17和丝杠机构18相连；所述定位机构17包括中部开有滑槽的拱形基座19、与拱形基座19滑动连接的定位管20；定位管20下部两侧设置有夹板21和紧固螺栓22与拱形基座19滑动连接；定位管20表面设置有侧壁槽23；稳定管1上端侧面设置有侧壁杆24与侧壁槽23滑动连接；稳定管1与定位管20滑动连接；所述丝杠机构18与稳定管1的上表面连接；丝杠机构18的输入控制端25扣接在定位管20上端；电机4固定在定位管20外部；电机4输出端与钻杆2通过软轴26连接；软轴26穿过稳定管1；定位管20内设置有位移传感器27。
使用时，本发明可直接使用电机4、稳定管1和钻杆2的组合，手持稳定管1进行钻骨工作，电机4直接带动钻杆2，在医护人员手控下压过程完成钻骨，并最后完成在内部造型的过程，但易受操作人员自身的影响，定位机构17和丝杠机构18能够免除这一因素。
首先将拱形基座19固定在工作台上，并处于病人需要钻骨的位置的上方，滑动调整定位管20的角度位置，使钻杆2对准手术所需位置，然后将紧固螺栓22旋紧，在两侧夹板21的加紧力作用下将定位管20固定在拱形基座19上，通过电机4的控制开关5，开启电机4正转，通过软轴26的传动带动钻杆2的旋转工作，手动旋转丝杠机构18的输入控制端25控制钻杆2下降，旋转中的钻杆2依靠下部的钻头螺纹3进行钻骨工作，并在丝杠机构18的控制下钻至一定的深度，这一深度可通过侧壁杆24下降距离观测，稳定管1上的侧壁杆24下降距离等于钻杆2的下降深度，则可以在侧壁槽23旁设置距离警示线，或其他可直接限制下降距离的装置来对病人进行安全保护，对手术深度进行限定或预设定，防止在不当的操作时钻进深度过大而对病人造成二次伤害。当钻杆2的深度达到时，经控制开关5调制断电状态，并停止丝杠机构18的进给，使钻杆2定位在当前状态，准备开始进行内部的造型工作，拨动限制槽15内的支撑杆14至竖直道内，使其可以在竖直方向移动，同时开启控制开关5使电机4正转，此时限位环13对弹簧16的限制作用解除，弹簧16释放弹力，下压控制轴11，推动杆10随着下移，在推动的下移过程中，将在刀柄8的斜滑道9内滑动，且推动杆10不产生水平位移，此时将推动刀柄8即成型刀片7水平外移，伸出钻杆2表面，成型刀片7在推力的作用下，逐渐向外伸展，逐层切割骨内部，在钻杆2钻速的影响下，这一过程仍较为快速，不会延长太多手术时间，由于限位环13对控制轴11下降的控制作用，侧壁槽23竖直方向的长度同样可以对钻骨深度进行限制，避免造成事故。当侧壁杆24不在下降时，即控制轴11已达到钻杆2内部的底部，成型刀片7工作完成，钻骨及内部造型完成后，将钻杆2取出，首先暂停电机4工作，使钻杆2停止，拉动支撑杆14上升，带动控制轴11上移，末端的推动杆10在跟随上移的过程中，仍在斜滑道9内滑动，成型刀片7受力回收，进入钻杆2内部，将支撑杆14拉回至限制槽15的横向道内，阻止限位环13的下移，即限制控制轴11的下移，此时开启电机4的反转，反旋丝杠机构18的输入控制端25，提升钻杆2的高度，并最终脱离病人。本发明中成型刀片7为上宽下窄的梯形，这样能够在内部钻出圆台体，且圆台体大于上方的圆柱孔。
本实施例中设置有位移传感器27检测钻杆2的下降距离，可通过数据直观显示数值，帮助医护人员判断钻杆2的钻骨深度，并可用于实现自动化控制，如将丝杠机构18的进给由计算机控制，电机4、位移传感器27和计算机组成闭环系统，位移传感器27进行数据反馈，计算机进行分析和控制，电机4执行动作，即可对手术实现精确控制，减轻医护人员负担，并能够减小手术的误差，减轻患者痛苦。

Claims (4)

1.一种内造型钻骨器，其特征在于：包括稳定管(1)；稳定管(1)中部竖直方向转动连接有钻杆(2)；钻杆(2)的下部设置有钻头螺纹(3)；钻杆(2)的顶端与电机(4)输出端相连；电机(4)的控制开关(5)为单刀三置开关；钻杆(2)内设置有工位槽(6)；钻杆(2)内底部设置有关于轴线对称的至少两片成型刀片(7)；每个成型刀片(7)的刀柄(8)内均设置有斜滑道(9)；每个斜滑道(9)内均设置有滑动连接的推动杆(10)；推动杆(10)指向轴心的一端连接有控制轴(11)；控制轴(11)的顶端设置有轴肩(12)；轴肩(12)上表面固定有弹簧(16)；弹簧(16)的另一端固定在钻杆(2)内部的顶端；轴肩(12)下部设置有与钻杆(2)套接的限位环(13)；限位环(13)两侧连接有支撑杆(14)；钻杆(2)表面母线方向设置有倒L形的限制槽(15)；支撑杆(14)与限制槽(15)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的内造型钻骨器，其特征在于：稳定管(1)与定位机构(17)和丝杠机构(18)相连；
所述定位机构(17)包括中部开有滑槽的拱形基座(19)、与拱形基座(19)滑动连接的定位管(20)；定位管(20)下部两侧设置有夹板(21)和紧固螺栓(22)与拱形基座(19)滑动连接；定位管(20)表面设置有侧壁槽(23)；稳定管(1)上端侧面设置有侧壁杆(24)与侧壁槽(23)滑动连接；稳定管(1)与定位管(20)滑动连接；
所述丝杠机构(18)与稳定管(1)的上表面连接；丝杠机构(18)的输入控制端(25)扣接在定位管(20)上端。
3.根据权利要求1所述的内造型钻骨器，其特征在于：电机(4)固定在定位管(20)外部；电机(4)输出端与钻杆(2)通过软轴(26)连接；软轴(26)穿过稳定管(1)。
4.根据权利要求1所述的内造型钻骨器，其特征在于：定位管(20)内设置有位移传感器(27)。
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