CN106108824A - 餐具传送设备和自动餐具清洁系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及餐具传送设备和自动餐具清洁系统。餐具传送设备用于对餐具进行传送，包括：轨道，包括两个平行且以对置的方式设置的导轨，餐具能够沿着这两个导轨被传送，并且每个导轨均包括第一导槽，两个第一导槽以对置的方式设置；传送和限位装置，能够被保持在轨道内并且能够沿着轨道运动，在该传送和限位装置的一端能够连接保持餐具的餐具保持装置；以及牵引装置，牵引装置能够与传送和限位装置联接，并且能够沿着轨道所在的平面旋转，从而牵引着传送和限位装置沿着轨道运行。本发明的餐具传送设备能够将餐具沿着传送轨道进行稳定的传送，并且能够使餐具被平稳地传送，而不会使在传送过程中造成餐具在垂直于运行方向的平面内发生偏转。

Description

餐具传送设备和自动餐具清洁系统
技术领域
本发明涉及餐具的清洁领域，具体涉及餐具传送设备和包括该餐具传送设备的自动餐具清洁系统。
背景技术
餐厅经常需要例如使用洗碗机来清洁大量餐具，整个过程通常要涉及传送、清洁以及冲洗等步骤。为了防止过程中的餐具不当移位或跌落现象发生，已经设计有各种餐具保持装置或夹具来解决这个问题。
对于保持有餐具的餐具保持装置，为了方便对其传送，通常需要通过设置一定的传送轨道来对其定位保持并进行传送。
但是，在餐具保持装置在轨道中进行传送的过程中，存在的问题在于，由于餐具传送设备不能稳定地沿着传送轨道行进，因此造成餐具在垂直于轨道的平面内会随意转动并且使餐具在轨道上左右偏移，从而影响了对餐具传送的平稳性，而使得在传送过程中造成餐具的位置偏移。
发明内容
本发明的目的是提供一种餐具传送设备，其能够克服上述现有技术的某种或某些问题。
根据本发明的第一方面，提供了一种餐具传送设备，用于对餐具进行传送，包括：
轨道，包括两个平行且以对置的方式设置的导轨，餐具能够沿着这两个导轨被传送，并且每个导轨均包括第一导槽，两个第一导槽以对置的方式设置；
传送和限位装置，能够被保持在轨道内并且能够沿着轨道运动，在该传送和限位装置的一端能够连接保持餐具的餐具保持装置；以及
牵引装置，牵引装置能够与传送和限位装置联接，并且能够沿着 轨道所在的平面旋转，从而牵引着传送和限位装置沿着轨道运行。
由此，本发明的传送设备能够将餐具沿着传送轨道稳定地进行传送，并且能够使餐具被平稳地传送，而不会使在传送过程中造成餐具的倾转偏移。
根据本发明的一个实施例，传送和限位装置包括限位轮块，限位轮块能够在第一导槽内进行滚动运动并且能够与第一导槽形成直线接触，从而使得传送和限位装置能够沿着轨道行进而不会发生偏转。通过使传送和限位装置的限位轮块在第一导槽内进行滚动运动并且与第一导槽形成直线接触，能够使得传送简单方便并且传送效率高，并且防止与限位轮块连接的餐具保持装置发生不当的转动。
根据本发明的一个实施例，每个导轨还包括与第一导槽并排设置的第二导槽，第二导槽以对置的方式设置。另外，传送和限位装置还包括导轮部，导轮部能够在第二导槽内进行滚动运动或者滑动运动。通过设置第二导槽和在其中进行运动的导轮部，使得传送和限位装置能够被方便可靠地限定其在轨道中的精确定位。
根据本发明的一个实施例，限位轮块和第一导槽具有能够相互啮合的轮廓，通过该相互啮合的轮廓，能够限制传送和限位装置在垂直于传送和限位装置的行进方向的平面内的运动。通过在限位轮块和第一导槽上设置能够相互啮合的轮廓，能够简化结构和减少零件数量并且进一步增加餐具传送的可靠性和平稳性。
根据本发明的一个实施例，导轮部和第二导槽具有能够相互啮合的轮廓，通过该相互啮合的轮廓，能够限制传送和限位装置在垂直于传送和限位装置的行进方向的平面内的运动。通过在导轮部和第二导槽上设置能够相互啮合的轮廓，能够进一步增加餐具传送的可靠性和平稳性。
优选地，在一个实施方式中，限位轮块和第一导槽以及导轮部和第二导槽的相互啮合的轮廓为：位于第一和第二导槽上的锥形槽；以及位于限位轮块和导轮部上的与第一和第二导槽上的锥形槽相互啮合的锥形突起。这样可以使得限位轮块和导轮部分别与第一和第二导槽的啮合构造简单且容易操作。
但本发明并不限于此，这样的相互啮合的轮廓还可以是能够相互 啮合的其它结构，例如，可以是相互配合的圆和圆槽结构、或者V字形或者M外形等，只要使得在啮合后能够产生在垂直于传送和限位装置的行进方向的平面内的紧密配合即可。
根据本发明的另一个实施例，在传送和限位装置的与连接有餐具的一端相反的一端上设置有可动联接装置，通过该可动联接装置，能够将传送和限位装置与牵引装置相联接。借助该可动联接装置，能够将传送和限位装置与牵引装置方便可靠地进行联接。
根据本发明的一个实施例，可动联接装置为弹簧伸缩自锁装置，该弹簧伸缩自锁装置包括固定部分和借助弹簧可在该固定部分中伸缩的可动部分，可动部分的伸缩能够将传送和限位装置与牵引装置相联接或脱离联接。通过这样设置的可动联接装置，能够以简单的结构将传送和限位装置与牵引装置方便可靠地联接。
优选地，弹簧伸缩自缩装置(按压式)通过推拉式电磁铁使得可动部分进行伸缩，例如，弹簧伸缩自锁装置可通过按压被缩进或者推出5mm-20mm(例如10mm)，并且在没有再次按压之前维持原来的状态不变。但弹簧伸缩自锁装置的缩进或推出范围并不限于此，其可以小于5mm或者大于20mm，根据具体情况而定。
根据本发明的一个实施例，该餐具传送设备可以设置有多个轨道，并且在多个轨道的联接部设置有轨道选择装置，以选择所要使用的轨道。通过设置轨道选择装置，能够将不同的餐具保持装置在交叉的轨道中运动到指定空间位置。
优选地，轨道选择装置为位于轨道联接部处的挡板，该挡板能够在联接部处进行转动并且具有第一位置和第二位置，在第一位置处，该挡板使得餐具传送设备只能沿直线通过轨道，而在第二位置处，该挡板使得餐具传送设备能够转向。
优选地，限位轮块包括四个限位轮，这四个限位轮形成方形轮廓，所形成的方形轮廓能够与两个第一导槽形成的方形轮廓紧密配合。通过将限位轮设置为四个并且形成方形轮廓，能够使得传送操作更加稳定且防止与限位轮块连接的餐具保持装置发生不当的转动。
但本发明并不限于此，例如，可以设置少于四个或者多于四个的限位轮，只要这些限位轮能够形成方形轮廓(即，能够和与之接 触的第一导槽形成直线接触)即可。优选地，牵引装置的一端固定，而另一端与传送和限位装置连接，从而牵引着传送和限位装置沿着轨道运行。通过如此设置牵引装置，能够使得容易控制整个传送设备的行进和停止，并且使得结构简单容易操作。
但本发明并不限于此，牵引装置还可以是其它结构，例如，牵引装置可以是设置在轨道上的任意牵拉机构，只要其能够使得传送和限位装置在轨道中运行即可，例如，其可以是设置在传送和限位装置之前的牵引车。
根据本发明的第二方面，提供了一种自动餐具清洁系统，包含上述餐具传送设备。
除非明显抵触，本发明不同实施例所涉及的特征可以相互组合。
附图说明
图1为根据本发明的餐具传送设备的前视图；
图2为图1的餐具传送设备的立体图，其中为了清楚起见，未示出牵引装置；
图3中示出了限位轮块的详细构造；
图4示出了图1的餐具传送设备的传送和限位装置以及与之相连接的可动联接装置的俯视图；以及
图5示意地示出了用于对多个轨道进行选择的轨道选择装置。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本发明的餐具传送设备。本领域技术人员应当理解，下面描述的实施例仅是对本发明的示例性说明，而非用于对其作出任何限制。
根据本发明的餐具传送设备可以用于餐具清洁系统例如自动洗碗机等，在餐具的传送、清洁、冲洗等过程中有效地保持和传送餐具。
图1和图2示出了根据本发明的餐具传送设备的主视图和立体图。
如图1和图2所示，根据本发明的餐具传送设备用于对餐具进行传送，并且包括：轨道1，轨道1包括两个平行且以对置的方式设置 的导轨11和12，餐具能够沿着这两个导轨11和12被传送；传送和限位装置2，能够被保持在轨道1内并且能够沿着轨道1运动，在该传送和限位装置2的一端能够连接保持餐具的餐具保持装置(图中未示出)；牵引装置3，牵引装置3能够与传送和限位装置2联接，并且能够沿着轨道1所在的平面旋转，从而牵引着传送和限位装置2沿着轨道1运行；以及可动联接装置4，该可动联接装置4与传送和限位装置2相连接，以能够将传送和限位装置2与牵引装置3相联接。
最佳地如图2所示，详细地示出了轨道1，其中，导轨11包括第一导槽111和第二导槽112，导轨12包括分别与之对置的第一导槽121和第二导槽122，传送和限位装置2被保持在第一导槽111、121和第二导槽112、122内。第一导槽111、121分别与第二导槽112、122以并排的方式设置。
图2中还示出了传送和限位装置2，该传送和限位装置2包括限位轮块21，限位轮块21能够在第一导槽111、121内进行滚动运动从而使得传送和限位装置2能够沿着轨道1行进。限位轮块21在左侧通过连接部件(图2中为方形金属片23)与其它部件例如可动联接装置4连接。
图2中示出的传送和限位装置2还包括导轮部22，导轮部22能够在第二导槽112、122内进行滚动运动或者滑动运动，即，导轮部22可以绕固定部分42在第二导槽112、122内进行滚动运动或者在第二导槽112、122内滑动。
导轮部22和第二导槽112、122可以具有能够相互啮合的轮廓，通过该相互啮合的轮廓，能够限制传送和限位装置2在垂直于传送和限位装置2的行进方向的平面内的运动。
具体地如图2所示，导轮部22和第二导槽112、122的相互啮合的轮廓为：位于第二导槽112、122上的V形槽；以及位于导轮部22上的与第二导槽112、122上的V形槽相互啮合的V形轮。
虽然未示出，但可以仅在限位轮块21和第一导槽111、121上设置与图2中的导轮部22和第二导槽112、122的相互啮合的轮廓类似的轮廓。通过该相互啮合的轮廓，能够限制传送和限位装置2在垂直于传送和限位装置2的行进方向的平面内的运动。
但本发明并不限于此，这样的相互啮合的轮廓还可以是能够相互啮合的其它结构，例如，可以是相互配合的圆和圆槽结构、或者锥字形或者M外形等，只要使得在啮合后能够产生在垂直于传送和限位装置的行进方向的平面内的限位性紧密配合即可。
图3中示出了限位轮块21的详细构造。具体地，限位轮块21包括四个微型轮(也称为限位轮)211，这四个微型轮以2＊2的方式排列成方形的滚动块，这四个微型轮的方形形状能够与同样为方形的轨道(由第一导槽111和121构成的部分)紧密结合，并且由于方形轮廓的直线特性从而能够防止与其联接的餐具保持装置绕轴25(图2中所示)产生不当的转动。四个微型轮211分别绕轴212旋转。
但本发明并不限于此，例如，限位轮块可以包括少于四个或者多于四个的微型轮，只要微型轮可以构成与轨道紧密结合的外轮廓呈直线性的方形或长方形的限位轮块即可。
以下通过图4详细地描述根据本发明的餐具传送设备的传送和限位装置2以及与之相连接的可动联接装置4。
如图4所示，传送和限位装置2的限位轮块21和导轮部22连接到可动联接装置4。
图4中示出了组成限位轮块21的4个微型轮中的两个，限位轮块21在左侧通过方形金属片23与可动联接装置4连接，并且在右侧通过金属片24与餐具保持装置连接。
可动联接装置4具体地为弹簧伸缩自锁装置，该弹簧伸缩自锁装置包括固定部分41和借助弹簧43可相对于该固定部分41伸缩的可动部分42。传送和限位装置2的导轮部22固定到固定部分41或者可绕固定部分41旋转。
可动部分42能够借助弹簧43相对于固定部分41进行伸缩，通过可动部分42的伸缩，能够将可动部分42伸出到牵引装置3的中空部内或者从牵引装置3的中空部缩回，从而能够将传送和限位装置2与牵引装置3相联接或脱离联接。
具体地，弹簧伸缩自缩装置通过推拉式电磁铁(图中未示出)使得可动部分42进行伸缩。弹簧伸缩自锁装置可通过推拉式电磁铁的按压和弹回而被缩进或者推出5mm-20mm(例如10mm)，并且在没 有再次按压之前维持原来的状态不变。该电磁铁的行程根据弹簧伸缩自锁装置而作相应的设定。但弹簧伸缩自锁装置的缩进或推出范围并不限于此，其可以小于5mm或者大于20mm，根据具体情况而定。
图4中在轴25处连接餐具保持装置，而在可动部分42处连接驱动装置(图中未示出)，以对弹簧伸缩自锁装置进行驱动。
回至图1，其中的牵引装置3的一端固定，而另一端与传送和限位装置2连接，并且能够牵引着传送和限位装置2沿着轨道1运行。
如图5所示，可以设置有多个轨道1(在图5中示出了其中的三个)并且这些轨道相互连接。在多个轨道的联接部设置有轨道选择装置，以选择所要使用的轨道。
图5中所示的轨道选择装置为位于轨道联接部处的挡板5，该挡板5能够在轨道的联接部处进行转动并且具有第一位置和第二位置，在第一位置处，例如，在图5所示的d角所在的范围内，该挡板5阻塞水平轨道1b和1c而使得餐具传送设备只能在竖直轨道1a中进行竖直运动，而在第二位置处，例如，在图5所示的β角所在的范围内，该挡板5离开水平轨道1b和1c而使得餐具传送设备能够从轨道1b和1c通过并转改变运行方向。
但本发明不限于此，轨道选择装置可以是其它类型的结构，只要其能够对轨道进行选择即可。
下面再简单描述下本发明的餐具传送设备的工作原理。
首先，将安装在按压式弹簧伸缩自锁装置上的传送和限位装置2与相应的轨道1对准并置入并且可同时配备有数条轨道1。
接着，餐具保持装置连接到限位轮块21所在的一端的轴25处。
然后，根据需要对负责相应轨道的推拉式电磁铁进行通电，该电磁铁对按压式弹簧伸缩自锁装置的可动部分42进行按压，并且通过弹簧43使可动部分42伸出到牵引装置3的中空部内，从而将传送和限位装置2与牵引装置3联接。
最后，使牵引装置3沿着轨道1所在的平面进行旋转运动，从而牵引着传送和限位装置2在轨道1中运动，进而对连接到传送和限位装置2的限位轮块22的一端的餐具保持装置中的餐具进行传送，并通过挡板5控制其水平或者垂直运行到所需要的位置。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种餐具传送设备，用于对餐具进行传送，包括：
轨道，包括两个平行且以对置的方式设置的导轨，餐具能够沿着这两个导轨被传送，并且每个导轨均包括第一导槽，两个第一导槽以对置的方式设置；
传送和限位装置，能够被保持在轨道内并且能够沿着轨道运动，在该传送和限位装置的一端能够连接保持餐具的餐具保持装置；以及
牵引装置，牵引装置能够与传送和限位装置联接，并且能够沿着轨道所在的平面旋转，从而牵引着传送和限位装置沿着轨道运行。
2.根据权利要求1所述的餐具传送设备，其中，传送和限位装置包括限位轮块，限位轮块能够在第一导槽内进行滚动运动并且能够与第一导槽形成直线接触，从而使得传送和限位装置能够沿着轨道行进而不会发生偏转。
3.根据权利要求2所述的餐具传送设备，其中，每个导轨还包括与第一导槽并排设置的第二导槽，两个第二导槽以对置的方式设置。
4.根据权利要求3所述的餐具传送设备，其中，传送和限位装置还包括导轮部，导轮部能够在第二导槽内进行滚动运动或者滑动运动。
5.根据权利要求2所述的餐具传送设备，其中，限位轮块和第一导槽具有能够相互啮合的轮廓，通过该相互啮合的轮廓，能够限制传送和限位装置在垂直于传送和限位装置的行进方向的平面内的运动。
6.根据权利要求4所述的餐具传送设备，其中，导轮部和第二导槽具有能够相互啮合的轮廓，通过该相互啮合的轮廓，能够限制传送和限位装置在垂直于传送和限位装置的行进方向的平面内的运动。
7.根据权利要求1所述的餐具传送设备，其中，在传送和限位装置的与连接有餐具保持装置的一端相反的一端上设置有可动联接装置，通过该可动联接装置，能够将传送和限位装置与牵引装置相联接。
8.根据权利要求7所述的餐具传送设备，其中，可动联接装置为弹簧伸缩自锁装置，该弹簧伸缩自锁装置包括固定部分和借助弹簧可在该固定部分中伸缩的可动部分，可动部分的伸缩能够将传送和限位装置与牵引装置相联接或脱离联接。
9.根据权利要求1所述的餐具传送设备，其中，设置有多个轨道，并且在多个轨道的联接部设置有轨道选择装置，以选择所要使用的轨道。
10.一种自动餐具清洁系统，其中，包含权利要求1-9之一所述的餐具传送设备。
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