CN106102504A - 用于弹性电力缆线的系统、制品和方法以及采用弹性电力缆线的可佩戴电子装置 - Google Patents
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Abstract
在此披露用于弹性电力缆线的系统、制品和方法。一种弹性电力缆线包括一根弹性体模制带,该模制带具有遵循一个曲折路径的一段,该曲折路径包括数个半刚性设定的方向变化。该弹性体带是通过一个包覆模制过程形成以便封闭或至少部分地容纳一个柔性印刷电路板,并且设置有多个不同接入点以便电联接到该柔性印刷电路板上/从该柔性印刷电路板电联接。描述了一种环形可佩戴电气装置,该环形可佩戴电气装置采用至少一根这样的弹性电力缆线作为一个自适应联接器,该自适应联接器同时提供导电联接和自适应物理联接二者。还描述了制备/制造这类弹性电力缆线的方法。
Description
技术领域
本发明系统、制品和方法总体上涉及弹性电力缆线(包括其制造方法)以及采用一根或多根弹性电力缆线以便实现可变圆周的环形可佩戴电子装置。
背景技术
可佩戴电子装置
电子装置在当今世界上大多数地方是普遍的。集成电路工艺的进步已经使得由用户携带的足够小且轻量的电子装置得以发展。这类“便携式”电子装置可以包括板上电源(诸如电池组或其他功率储存系统)并且可以被设计成在没有任何到其他电子系统的电线连接件的情况下进行操作;然而,即使小且轻量的电子装置包括到另一个电子系统的电线连接件,该电子装置仍可以被认为是便携的。例如,麦克风可以被认为是一种便携式电子装置,而不管该麦克风是以无线方式进行操作还是通过电线连接件进行操作。
电子装置的便携性所给予的便利已经促成一个巨大的产业。智能电话、音频播放器、膝上型计算机、平板计算机、以及电子书阅读器均是便携式电子装置的实例。然而,能够携带一个便携式电子装置的便利同样带来人的一只手(一双手)受装置本身妨碍的不便。此问题通过制造一种不仅便携且可佩戴的电子装置而得以解决。
可佩戴电子装置是用户能够在以下情况下携带的任何便携式电子装置:不用他们的手以物理方式抓住、紧握、或以其他方式握住该装置。例如,可佩戴电子装置可以通过以下各项附接或联接到用户:一根或多根皮带、一根或多根带、一个或多个夹子、一种粘合剂、一个针扣(pin and clasp)、一件衣物制品、张力或弹性支架、过盈配合、一种人体工程学形式等。可佩戴电子装置的实例包括数字腕表、电子臂章、电子戒指、电子踝链或“脚链”、头戴式电子显示单元、助听器等。
可佩戴电子装置的潜在用户可能具有许多不同的身材和号型。为了解决此问题,必须针对每个单独的用户类型设计和建造(例如,定制)一个独特的可佩戴电子装置,抑或一个单独的装置必须能够适应多种不同的用户形态。对于一些装置来说,这仅仅是用户舒适度的问题;而对于其他装置来说,操作/性能受装置与用户之间的配合影响。例如,一种采用响应于(即,检测、测量、或感测)来自用户的输入的传感器的可佩戴电子装置的操作/性能可能受装置与用户之间的配合致使这些传感器根据用户的形态被取向的方式影响。
相同的可佩戴电子装置可以在由两位不同身材的用户佩戴时、或甚至在当由单一用户佩戴时移动或活动造成形式上的变化时以不同方式操作/表现。这类操作/表现不一致性可能导致差的用户体验并且明显是所不希望的。为每位用户设计和建造一个定制的可佩戴电子装置是不切实际的,因此本领域需要能够更好地适应用户形态上的变化的可佩戴电子装置。
人-电子设备接口
一种可佩戴电子装置可以为用户提供直接的功能性(诸如音频回放、数据显示、计算功能等),或该可佩戴电子装置可以提供用于与另一个电子装置交互、接收来自该另一个电子装置的信息、或控制该另一个电子装置的电子设备。例如,一种可佩戴电子装置可以包括检测来自用户的输入的多个传感器,并且该可佩戴电子装置可以基于这些输入向另一个电子装置传输信号。传感器类型和输入类型各自可以采取各种形式,包括但不限于:提供手动控制的触觉传感器(例如,按钮、开关、触摸垫、或按键)、提供语音控制的声传感器、提供手势控制的肌电描记传感器、和/或提供手势控制的加速度计。
人机接口(“HCI”)是人-电子设备接口的一个实例。本发明系统、制品和方法可以适用于HCI,但是也可以适用于任何其他形式的人-电子设备接口。
肌电描记装置
肌电描记(“EMG”)是一种用于检测并处理由肌肉活动产生的电信号的过程。EMG装置采用响应于肌肉活动中所涉及的电势的范围(典型地,μV–mV)的EMG传感器。EMG信号可以用于多种多样的应用,包括:医学监测和诊断、肌肉康复、锻炼和训练、假体控制,并且甚至用于控制电子装置的功能。
发明内容
一种具有尺寸可变的圆周的环形可佩戴电子装置可以被概述为包括:一个第一夹状结构,该第一夹状结构至少大约地被定位在该环形可佩戴电子装置的该圆周上,其中该第一夹状结构包括电路;一个第二荚状结构,该第二荚状结构至少大约地被定位在该环形可佩戴电子装置的该圆周上,其中该第二荚状结构包括电路,并且其中该第一荚状结构和该第二荚状结构至少大约地沿着该环形可佩戴电子装置的该圆周彼此物理地分离一个第一距离;以及一个第一自适应联接器,该第一自适应联接器至少大约地被定位在该环形可佩戴电子装置的该圆周上,其中该第一自适应联接器在该第一夹状结构与该第二夹状结构之间提供导电联接和自适应物理联接二者,并且其中该第一自适应联接器包括:至少一个第一导电通路,该至少一个第一导电通路被导电联接到该第一夹状结构的该电路和该第二夹状结构的该电路上;以及一根第一弹性体带,该第一弹性体带被物理联接到该第一荚状结构和该第二荚状结构二者上,其中该第一导电通路的至少一部分延伸穿过该第一弹性体带的一个内容积,并且其中该第一弹性体带的联接在该第一荚状结构与该第二荚状结构之间的一段大于该第一距离并且包括至少一个半刚性设定的方向变化。当未由一名用户佩戴时,该环形可佩戴电子装置的该圆周的该尺寸可以是一个最小值,其中该第一自适应联接器处于一个未拉伸状态;并且当由该用户佩戴时,该环形可佩戴电子装置的该圆周的该尺寸可以被增大以便环绕该用户的一部分,其中该第一自适应联接器处于一个拉伸状态,该第一自适应联接器的该拉伸状态是通过该第一弹性体带的联接在该第一荚状结构与该第二荚状结构之间的该段中的该至少一个半刚性设定的方向变化的角度的变化来实现。
该第一弹性体带可以包括一个包覆模制部分,该包覆模制部分位于该第一导电通路的延伸穿过该第一弹性体带的该内容积的该至少一部分之上。该第一弹性体带可以包括:一个第一纵向弹性体区段,该第一纵向弹性体区段具有一个凹陷,该凹陷的大小和尺寸被设定成接收该第一导电通路的延伸穿过该第一弹性体带的该内容积的该至少一部分,其中该第一纵向弹性体区段包括该数个半刚性设定的方向变化;以及一个第二纵向包覆模制弹性体区段,该第二纵向包覆模制弹性体区段位于该第一纵向弹性体区段的该凹陷的至少一部分之上以便限定该第一弹性体带的该内容积。
该第一导电通路可以包括由一个柔性衬底携带的至少一条导电迹线。
该环形可佩戴电子装置可以进一步包括一个第三夹状结构,该第三夹状结构至少大约地被定位在该环形可佩戴电子装置的该圆周上,其中:该第三夹状结构包括电路;该第二荚状结构和该第三荚状结构至少大约地沿着该环形可佩戴电子装置的该圆周彼此物理地分离一个第二距离;该第一自适应联接器在该第二荚状结构与该第三荚状结构之间提供导电联接和自适应物理联接;该第一自适应联接器进一步包括至少一个第二导电通路,该至少一个第二导电通路被导电联接到该第二荚状结构的该电路和该第三荚状结构的该电路上;并且该第一弹性体带被物理联接到该第二荚状结构和该第三荚状结构二者上,其中该第二导电通路的至少一部分延伸穿过该第一弹性体带的一个内容积,并且其中该第一弹性体带的联接在该第二荚状结构与该第三荚状结构之间的一段大于该第二距离并且包括至少一个半刚性设定的方向变化。
该环形可佩戴电子装置可以进一步包括:一个第三荚状结构,该第三荚状结构至少大约地被定位在该环形可佩戴电子装置的该圆周上,其中该第三荚状结构包括电路,并且其中该第二荚状结构和该第三荚状结构至少大约地沿着该环形可佩戴电子装置的该圆周彼此物理地分离一个第二距离;以及一个第二自适应联接器,该第二自适应联接器至少大约地被定位在该环形可佩戴电子装置的该圆周上,其中该第二自适应联接器在该第二夹状结构与该第三夹状结构之间提供导电联接和自适应物理联接二者,并且其中该第二自适应联接器包括:至少一个第二导电通路,该至少一个第二导电通路被导电联接到该第三夹状结构的该电路和该第二夹状结构的该电路上;以及一根第二弹性体带,该第二弹性体带被物理联接到该第二荚状结构和该第三荚状结构二者上,其中该第二导电通路的至少一部分延伸穿过该第二弹性体带的一个内容积,并且其中该第二弹性体带的联接在该第二荚状结构与该第三荚状结构之间的一段大于该第二距离并且包括至少一个半刚性设定的方向变化。
该第一弹性体带的联接在该第一荚状结构与该第二荚状结构之间的该段可以遵循一个曲折路径,该曲折路径包括该至少一个半刚性设定的方向变化。
该环形可佩戴电子装置可以进一步包括一根第二弹性体带,该第二弹性体带被物理联接到该第一荚状结构和该第二荚状结构二者上,其中该第二弹性体带的联接在该第一荚状结构与该第二荚状结构之间的一段大于该第一距离并且包括至少一个半刚性设定的方向变化。
一种弹性电力缆线可以被概述为包括:一个柔性印刷电路板,该柔性印刷电路板包括携带在一个柔性衬底上的至少一条导电迹线;以及一根弹性体带,其中该柔性印刷电路板的至少一部分延伸穿过该弹性体带的一个内容积,并且其中该弹性体带的一段遵循一个曲折路径,该曲折路径包括数个半刚性设定的方向变化。
该弹性体带可以包括一个包覆模制部分,该包覆模制部分位于该柔性印刷电路板的延伸穿过该弹性体带的该内容积的该至少一部分之上。该弹性体带可以包括:一个第一纵向弹性体区段,该第一纵向弹性体区段具有一个凹陷,该凹陷的大小和尺寸被设定成接收该柔性印刷电路板的该至少一部分,其中该第一纵向弹性体区段包括该数个半刚性设定的方向变化;以及一个第二纵向包覆模制弹性体区段,该第二纵向包覆模制弹性体区段位于该第一纵向弹性体区段的至少一部分之上以便限定该带的该内容积。
该柔性印刷电路板的一个第一末端可以靠近该弹性体带的一个第一末端被定位,并且该柔性印刷电路板的一个第二末端可以靠近该弹性体带的一个第二末端被定位,其中该弹性电力缆线进一步包括:一个第一电连接器,该第一电连接器被导电联接到该柔性印刷电路板的该第一末端上;以及一个第二电连接器,该第二电连接器被导电联接到该柔性印刷电路板的该第二末端上。
该弹性体带可以包括由一个注入浇口造成的一个压痕,该压痕根据该浇口在用于形成该弹性体带的一个模具中的位置被定位在该数个半刚性设定的方向变化中的一个处。该弹性电力缆线可以进一步包括一个粘合剂层,该粘合剂层将该柔性印刷电路板的一个第一表面粘着到该弹性体带的一个内表面上。
一种制造弹性电力缆线的方法(其中该弹性电力缆线包括一个柔性印刷电路板和一根弹性体带,并且其中该柔性印刷电路板的至少一部分延伸穿过该弹性体带的一个内容积)可以被概述为包括:将该弹性体带的一个第一纵向区段模制成包括一个凹陷表面和数个半刚性方向变化;抵靠该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面设置该柔性印刷电路板;并且将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该柔性印刷电路板的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上,以便将该柔性印刷电路板的至少一部分封闭在该弹性体带的该内容积内。
抵靠该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面设置该柔性印刷电路板可以包括:使该柔性印刷电路板弯折以便匹配该弹性体带的该第一纵向区段中的该数个半刚性方向变化;并且抵靠该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面定位该弯折的柔性印刷电路板。
模制该弹性体带的一个第一纵向区段可以包括:在一个第一模具中模制该弹性体带的该第一纵向区段。将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该柔性印刷电路板的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上可以包括:在一个第二模具中将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该柔性印刷电路板的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上。该方法可以进一步包括:将该弹性体带的该第一纵向区段从该第一模具移除;并且抵靠该第二模具的一个内表面设置该弹性体带的该第一纵向区段,其中抵靠该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面设置该柔性印刷电路板包括:在该弹性体带的该第一纵向区段抵靠该第二模具的该内表面时,抵靠该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面设置该柔性印刷电路板。该第一模具的大小和尺寸可以被设定成基本上适应该弹性体带的该第一纵向区段的0%的收缩,并且,模制该弹性体带的一个第一纵向区段可以包括:将该弹性体带的一个第一纵向区段模制成基本上适应该弹性体带的该第一纵向区段的0%的收缩;并且抵靠该第二模具的一个内表面设置该弹性体带的该第一纵向区段可以包括:抵靠该第二模具的该内表面拉伸该弹性体带的该第一纵向区段。该第二模具的大小和尺寸被设定成基本上适应该弹性体带的该第二纵向区段的0%的收缩,并且将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该柔性印刷电路板的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上可以包括:在该弹性体带的该第一纵向区段抵靠该第二模具的该内表面被拉伸时,将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该柔性印刷电路板的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上,以便基本上适应该弹性体带的该第二纵向区段的0%的收缩。
该方法可以进一步包括:在该柔性印刷电路板的一个第一表面上设置一种粘合剂,并且抵靠该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面设置该柔性印刷电路板可以包括:在该柔性印刷电路板的该第一表面上设置该粘合剂之后,将该柔性印刷电路板的该第一表面抵靠该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面来设置。该粘合剂可以包括一种压敏粘合剂,并且该方法可以包括:抵靠该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面按压该柔性印刷电路板,其中抵靠该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面按压该柔性印刷电路板使该压敏粘合剂活化并且将该柔性印刷电路板的该第一表面粘着到该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面上。
将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该柔性印刷电路板的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上可以包括:通过一个第一浇口将一种弹性体材料注入到一个模具中,该第一浇口被定位在该弹性体带的该第一纵向区段中的该数个半刚性方向变化中的一个第一半刚性方向变化的一个位置处。将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该柔性印刷电路板的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上可以包括:通过多个另外的浇口将该弹性体材料注入到该模具中,该多个另外的浇口中的每个浇口被定位在该弹性体带的该第一纵向区段中的该数个半刚性方向变化中的一个对应半刚性方向变化的一个位置处。
一种包括柔性印刷电路板和弹性体带的弹性电力缆线可以通过一种过程来制备,该过程可以被概述为包括以下各项:将该弹性体带的一个第一纵向区段模制成包括一个凹陷表面和数个半刚性方向变化;将该柔性印刷电路板设置到该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面上;并且将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该柔性印刷电路板以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上,以便将该柔性印刷电路板的至少一部分封闭在该弹性体带的一个内容积内。
一种制造电气装置的方法(其中该电气装置包括至少一个导电通路和一根弹性体带,并且其中该导电通路的至少一部分延伸穿过该弹性体带的一个内容积)可以被概述为包括:在一个第一模具中模制该弹性体带的一个第一纵向区段,该第一模具的大小和尺寸被设定成基本上适应该弹性体带的该第一纵向区段的0%的收缩;将该弹性体带的该第一纵向区段从该第一模具移除;抵靠一个第二模具的一个内表面拉伸该弹性体带的该第一纵向区段;在该弹性体带的该第一纵向区段抵靠该第二模具的该内表面被拉伸时,抵靠该弹性体带的该第一纵向区段设置该导电通路;并且在一个第二模具中将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该导电通路的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上,以便将该导电通路的至少一部分封闭在该弹性体带的该内容积内。该第二模具的大小和尺寸被设定成基本上适应该弹性体带的该第二纵向区段的0%的收缩,并且将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该导电通路的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上可以包括:在该弹性体带的该第一纵向区段抵靠该第二模具的该内表面被拉伸时,将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该导电通路的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上,以便基本上适应该弹性体带的该第二纵向区段的0%的收缩。
附图说明
在附图中,完全相同的参考数字标识相似的元件或动作。附图中的元件的大小和相对位置未必按比例绘制。例如,不同元件的形状以及角度未必按比例绘制,并且这些元件中的一些元件可以任意地被放大和定位,以便提高附图的可辨识性。此外,所绘制的元件的具体形状未必意图传达与这些具体元件的实际形状相关的任何信息,并且在这些附图中可以仅是为了容易识别而选择。
图1是根据本发明系统、制品和方法的一个示例性环形可佩戴电子装置的透视图,该示例性环形可佩戴电子装置结合两根弹性电力缆线作为自适应联接器以便实现适应多种不同用户形态的可变圆周。
图2是根据本发明系统、制品和方法的一种弹性电力缆线的平面视图,该弹性电力缆线被构造成被实现为一个环形可佩戴电子装置中的一个自适应联接器。
图3A是根据本发明系统、制品和方法的一根弹性电力缆线在一个多阶段(或“多压注(multi-shot)”)包覆模制制造过程的第一阶段之后的一部分的透视图。
图3B是根据本发明系统、制品和方法的一根弹性电力缆线在一个多阶段(或“多压注”)包覆模制制造过程的第二阶段之后的一部分的透视图。
图3C是根据本发明系统、制品和方法的一根弹性电力缆线在一个多阶段(或“多压注”)包覆模制制造过程的第三阶段之后的一部分的透视图。
图4A是根据本发明系统、制品和方法的一根弹性电力缆线在一个未拉伸状态下的平面视图。
图4B是根据本发明系统、制品和方法的来自图4A的弹性电力缆线在一个拉伸状态下的平面视图。
图4C是来自图4B的弹性电力缆线沿着线A-A的截面视图。
图5是示出根据本发明系统、制品和方法的一种制造弹性电力缆线的方法的流程图。
具体实施方式
在以下说明中,阐述了某些特定的细节,以便提供对不同披露实施例的透彻理解。然而,相关领域的技术人员将认识到,在没有这些特定的细节中的一个或多个的情况下或在使用其他方法、部件、材料等的情况下,也可以实践实施例。在其他情况下,未详细地示出或描述与便携式电子装置和/或电力缆线相关联的众所周知的结构,以便避免不必要地模糊对这些实施例的说明。
除非上下文另有要求,否则贯穿本说明书和以下权利要求书,词语“包括(comprise)”以及其变体诸如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”应当被理解成开放的、包括性的意义,即理解成“包括但不限于”。
贯穿本说明书对“一个实施例(one embodiment)”或“一种实施例(anembodiment)”的提及意指可以用任何适合的方式将一个具体特征、结构或特性结合在一个或多个实施例中。
如在本说明书和所附权利要求中所使用的,单数形式“一个”、“一种”和“该”包括复数指代物,除非上下文另外明确表明。还应当注意的是,除非上下文另有明确表明,否则术语“或”通常采用其最广泛的意义,即意味着“和/或”。
在此提供的披露的标题和摘要仅是出于方便而提供并且并不解释这些实施例的范围或含义。
在此描述的不同实施例提供用于弹性电力缆线及其制造的系统、制品和方法。在一个示例性应用中,描述了一种可佩戴电子装置,该可佩戴电子装置采用一根或多根这种弹性电力缆线以便实现适应不同用户形态的可变圆周。确切地,至少一根弹性电力缆线被用作一个“自适应联接器”,该自适应联接器在该可佩戴电子装置的部件之间提供导电联接和自适应物理联接二者。贯穿本说明书和所附权利要求书,术语“弹性电力缆线”总体上是指具有弹性特性的电力缆线,这些弹性特性使得该缆线在经受恢复力下时在至少一个尺寸(例如,长度)上是可拉伸的、可扩展的、柔韧的、或以其他方式可变的,并且术语“自适应联接器”总体上是指在至少两个点/物体之间提供柔性的、弹性的、回弹的、可调整的、可修改的、可伸展的、可伸长的、或以其他方式“自适应的”物理联接的一种装置或结构。自适应物理联接是允许至少两个点/物体相对于彼此进行有限运动的这两个点/物体之间的物理联接。本发明系统、制品和方法描述了(除了其他事项之外)可佩戴电子装置,这些可佩戴电子装置采用弹性电力缆线作为自适应联接器,以便通过单一联接结构在可佩戴电子装置的两个点/物体之间同时提供导电联接和自适应物理联接。
贯穿本说明书和所附权利要求书,如“用户形态”中的术语“形态”总体上用于描述用户的其上佩戴一个可佩戴电子装置的部分的物理特性。这些物理特性可以包括可以影响可佩戴电子装置的配合和/或操作/表现的任何特征,包括但不限于:身材、号型、几何结构、局部解剖结构、质量、体积、密度、组成、弹性等。
图1是根据本发明系统、制品和方法的一个示例性环形可佩戴电子装置100的透视图,该示例性环形可佩戴电子装置结合两个自适应联接器111和112以便实现适应多种不同用户形态的可变圆周。示例性环形可佩戴电子装置100可以例如形成一个人-电子设备接口的部分。示例性环形可佩戴电子装置100是被设计成佩戴在用户的前臂上的一个臂章,尽管本领域的技术人员将理解,在此描述的传授内容可以容易地应用于被设计成佩戴在用户的身体的其他部位的可佩戴电子装置(环形或其他形状)中,这些其他部位包括但不限于:用户的上臂、手腕、手、手指、腿、脚、躯干或颈上。
贯穿本说明书和所附权利要求书,术语“圆周”在适当的意义上用于总体上描述一个弯曲几何图形(例如,圆、环或椭圆)的封闭的边界(例如周长),但绝不意图限制将图形描述成一个精确的圆形几何结构。同样地,并不将术语“环形”限制于圆形几何结构,而是替代地以适当的意义用于总体上描述一个弯曲几何图形,该弯曲几何图形具有围绕其圆周分布的质量和穿过其体积的一个开口。
装置100包括形成该可佩戴电子装置100的物理联接的链节的一组八个荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108。该组八个荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108中的每个荚状结构至少大约地在环形可电子装置100的圆周上邻近佩戴该组荚状结构中的至少一个其他荚状结构被定位。更确切地说,该组八个荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108中的每个荚状结构邻近该组八个荚状结构中的两个其他荚状结构被定位并且被定位在该两个其他荚状结构之间,这样使得该组荚状结构形成一个环形或闭环(例如,封闭表面)构型的圆周或周长。例如,荚状结构101至少大约地在该环形或闭环荚状结构构型的圆周或周长上邻近荚状结构102和108被定位并且被定位在荚状结构102与108之间,荚状结构102至少大约地在该环形或闭环构型的圆周或周长上邻近荚状结构101和103被定位并且被定位在荚状结构101与103之间,荚状结构103至少大约地在该环形或闭环构型的圆周或周长上邻近荚状结构102和104被定位并且被定位在荚状结构102与104之间,等等。荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108中的每一个由两个自适应联接器111和112自适应地物理联接到该两个邻近荚状结构上。例如,荚状结构101由自适应联接器111和112自适应地物理联接到荚状结构108和荚状结构102二者上。该组八个荚状结构可以由越过、跨过、或穿过所有荚状结构串联联接的一个或多个伸展的自适应联接器111和/或112或者由在邻近的荚状结构对之间或邻近的荚状结构对的群组之间联接的多个单独的自适应联接器物理束缚成该环形或闭环构型。装置100在图1中被描绘为具有两个自适应联接器111、112,它们各自至少大约地被定位在环形可佩戴电子装置100的圆周上并且各自在该组八个荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108中的所有荚状结构之间提供串行自适应物理联接。
贯穿本说明书和所附权利要求书,术语“荚状结构”用于指代一个可佩戴电子装置的一个单独的链节、片段、荚、区段、结构、部件等。出于本发明系统、制品和方法的目的,一个可佩戴电子装置的一个“单独的链节、片段、荚、区段、结构、部件等”(即,一个“荚状结构”)的特征在于其能够相对于该可佩戴电子装置的另一个链节、片段、荚、区段、结构、部件等移动或移位。例如,装置100的荚状结构101和102各自可以在由这些自适应联接器111、112强加的约束内相对于彼此移动或移位,从而在它们之间提供自适应物理联接。因为装置100是有利地适应一个用户形态和/或多个不同用户形态的移动的一个可佩戴电子装置,对荚状结构101和102能够相对于彼此移动/移位的希望特别突出。
装置100包括形成其物理联接的链节的八个荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108。一个可佩戴电子装置中所包括的荚状结构的数量至少取决于该可佩戴电子装置的性质、一个或多个功能、以及设计,并且本发明系统、制品和方法可以应用于采用任何数量的荚状结构的任何可佩戴电子装置,包括采用多于八个荚状结构的可佩戴电子装置以及采用少于八个荚状结构(例如至少两个荚状结构,诸如三个或更多个荚状结构)的可佩戴电子装置。
采用荚状结构的可佩戴电子装置(例如,装置100)在此被用作示例性可佩戴电子装置设计,而本发明系统、制品和方法可以应用于不采用荚状结构(或采用任何数量的荚状结构)的可佩戴电子装置。因此,贯穿本说明书,有关荚状结构的说明(例如,荚状结构的功能和/或部件)应当被解释为可应用于任何可佩戴电子装置设计,甚至不采用荚状结构的可佩戴电子装置设计(除了在一项权利要求中具体叙述一个荚状结构的情况之外)。
在图1的示例性装置100中,荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108中的每一个包括具有一个对应内容积的一个对应外壳。每个外壳可以由大体刚性的材料形成并且可以是光学上不透明的。贯穿本说明书和所附权利要求书,如例如“大体刚性的材料”中的术语“刚性的”用于描述以下一种材料:该材料具有固有回弹性,即,在一个可佩戴电子装置典型地所遇到的适度的应力和张力下维持其形状并抵抗畸形/变形的倾向。
荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108的外壳内(即,这些外壳的内容积内)所容纳的部件的细节在图1中是不可见的。为了便于描述示例性装置100,一些内部部件在图1中由虚线描绘以便指示:这些部件被容纳在外壳的内容积中并且正常地在图1中描绘的视图中可能实际上是不可见的,除非采用一种透明或半透明材料来形成这些外壳。例如,荚状结构101、102、103、104、105、106、107和/或108中的任何或所有荚状结构可以包括电路(即,电气和/或电子电路)。在图1中,一个第一荚状结构101被示出为容纳电路121(即,电路121被容纳在荚状结构101的外壳的内容积中),一个第二荚状结构102被示出为容纳电路122,并且一个第三荚状结构108被示出为容纳电路128。任何或所有荚状结构中的电路可以由至少一个通信通路(例如,由至少一个导电通路和/或由至少一个光学通路)通信联接到至少一个其他荚状结构中的电路上。根据本发明系统、制品和方法,这类通信通路可以由一个或多个自适应联接器携带、被携带在其上、或被携带在其内。例如,装置100的自适应联接器111是包括一根弹性体带的一根弹性电力缆线,该弹性体带容纳导电通路(即,将这些导电通路封闭在其内容积内),这些导电通路在荚状结构101、102、103、104、105、106、107和/或108中的不同荚状结构之间提供通信联接。装置100中的多个荚状结构的电路之间的通信联接可以有利地包括用于如美国临时专利申请序列号61/872,569(现为美国非临时专利申请序列号14/471,982)中描述的可拉伸印刷电路板的系统、制品和方法,和/或用于如美国临时专利申请序列号61/866,960(现为美国非临时专利申请序列号14/461,044)中描述的信号路由的系统、制品和方法,这两个专利申请均通过引用以其全文结合在此。
贯穿本说明书和所附权利要求书,如“通信通路”、“通信联接”和变化形式诸如“通信地联接”中的术语“通信”总体上用于指代用于传递和/或交换信息的任何工程化安排。示例性通信通路包括但不限于:导电通路(例如,导电电线、导电迹线)、磁性通路(例如,磁介质)、和/或光学通路(例如,光纤),并且示例性通信联接包括但不限于:电气联接、磁性联接、和/或光学联接。
一个可佩戴电子装置内的每个单独的荚状结构可以执行一个特定功能或多个特定功能。例如,在装置100中,荚状结构101、102、103、104、105、106以及107中的每一个包括响应于(即,检测)来自用户的输入信号的一个对应传感器130(为了减少凌乱感,图1中仅显现出一个)。传感器130响应于检测来自用户的输入信号而提供电信号。因为荚状结构101、102、103、104、105、106以及107中的每一个包括一个对应传感器130,每个荚状结构可以被称为一个对应“传感器荚”。贯穿本说明书和所附权利要求书,术语“传感器荚”用于指示包括响应于(即,检测)来自用户的输入的至少一个传感器的一个单独的荚状结构。传感器130中的每一个可以是能够检测由用户的臂和/或在该臂内产生、生成、或以其他方式造成的信号的任何类型的传感器,包括但不限于:肌电描记传感器、肌磁描记传感器、肌机械描记传感器(mechanomyography sensor)、麦克风、血压传感器、心率传感器、陀螺仪、加速度计、和/或温度计。在示例性装置100中,传感器130中的每一个包括响应于(即,检测)来自用户的呈肌肉活动所产生的电信号形式的输入信号的一个对应肌电描记(“EMG”)传感器。可佩戴电子装置100可以传输基于所检测输入信号的信息,以便提供一个人-电子设备接口(例如,一个人机接口)。示例性肌电描记装置100的其他细节至少在以下各项中有所描述:美国非临时专利申请序列号14/186,889、美国非临时专利申请序列号14/194,252、美国临时专利申请序列号61/869,526(现为美国非临时专利申请序列号14/465,194)、美国临时专利申请序列号61/909,786(现为美国非临时专利申请序列号14/553,657)、以及美国临时专利申请序列号61/915,338(现为美国非临时专利申请序列号14/567,826),这些专利申请中的每一个通过引用以其全文结合在此。然而,本领域的技术人员将理解,具有肌电描记功能性的一个可佩戴电子装置仅被用作本发明系统、制品和方法的一个实例,并且在此描述的用于采用弹性电力缆线以便适应不同用户形态的可佩戴电子装置的这些系统、制品和方法决不限制于采用肌电描记传感器的可佩戴电子装置,除非一项对应权利要求中明确地这样叙述。
总的来说,在环形可佩戴电子装置中使用自适应联接器允许装置(100)的圆周在至少一个尺寸上(例如,在大小上)改变(即,扩展和收缩),以便适应(即,配合)用户的其上佩戴该装置的部分(例如,前臂或前腿)的形态。这个特征在实现可佩戴电子装置的一种“一码通吃(one size fits all)”设计中是非常有用的,并且在采用传感器(例如,130)的可佩戴电子装置中更加有利,因为这些自适应联接器所给予的均匀的/一致的扩展/收缩可以在位于不同荚状结构中的传感器之间维持一个大约恒定的角间距。采用传感器的可佩戴电子装置中的自适应联接的其他细节在例如美国非临时专利申请序列号14/276,575中有所描述,该专利申请通过引用以其全文结合在此。
装置100的荚状结构108包括一个处理器140,该处理器处理由传感器荚101、102、103、104、105、106以及107中的这些EMG传感器130响应于所检测肌肉活动而提供的信号。荚状结构108因此可以被称为一个“处理器荚”。贯穿本说明书和所附权利要求书,术语“处理器荚”用于指示包括用于处理信号的至少一个处理器的一个单独的荚状结构。该处理器可以是分析或以其他方式处理信号以便基于这些信号确定至少一个输出、行动、或功能的任何类型的处理器,包括但不限于:数字微处理器或微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、图形处理单元(GPU)、可编程门阵列(PGA)、可编程逻辑单元(PLU)等等。采用一个数字处理器(例如,一个数字微处理器或微控制器、一个DSP)的实现方式可以有利地包括与其通信联接并且存储控制其操作的处理器可执行指令的一个非暂态处理器可读存储介质或存储器150,而采用一个ASIC、FPGA、或模拟处理器的实现方式可以包括或可以不包括一个非暂态处理器可读存储介质150。
如贯穿本说明书和所附权利要求所使用的,术语“传感器荚”和“处理器荚”未必是排他性的。单个荚状结构可以满足一个“传感器荚”和一个“处理器荚”二者的定义,并且可以被称为任一种类型的荚状结构。为了更加清楚,术语“传感器荚”用于指代包括一个传感器并且至少执行一个传感器荚的该或这些功能的任何荚状结构,并且术语处理器荚用于指代包括一个处理器并且至少执行一个处理器荚的该或这些功能的任何荚状结构。在装置100中,处理器荚108包括响应于(即,感测、测量、变换或以其他方式检测)用户的肌肉活动的一个EMG传感器130(在图1中不可见),所以处理器荚108可以被称为一个传感器荚。然而,在示例性装置100中,处理器荚108是仅有的包括一个处理器140的荚状结构,因此处理器荚108是示例性装置100中仅有的可以被称为一个处理器荚的荚状结构。处理器荚108中的处理器140也处理由处理器荚108的EMG传感器130提供的这些EMG信号。在装置100的替代性实施例中,多个荚状结构可以包括处理器,并且因此多个荚状结构可以充当处理器荚。类似地,一些荚状结构可以不包括传感器,和/或一些传感器和/或处理器能够以并不涉及荚状结构的其他构型来布局。
在装置100中,处理器140包括一个非暂态处理器可读存储介质或存储器150和/或通信联接到其上。存储器150可以存储处理器可执行手势识别指令,这些处理器可执行手势辨识指令在由处理器140执行时致使处理器140处理来自EMG传感器130的这些EMG信号并且识别EMG信号所对应的一个手势。为了与一个分离的电子装置(未示出)通信,可佩戴电子装置100包括至少一个通信终端。贯穿本说明书和所附权利要求书,术语“通信终端”总体上用于指代提供一个电信链路的任何物理结构,一个数据信号可以通过该电信链路进入和/或离开一个装置。一个通信终端表示一个装置内的通信信号传递的结束(或“终点”)以及去往/来自一个外部装置(或多个外部装置)的通信信号传递的开始。作为实例,装置100包括一个第一通信终端161和一个第二通信终端162。第一通信终端161包括一个无线发射器(即,一个无线通信终端),并且第二通信终端162包括一个系留连接器端口162。无线发射器161可以包括例如一个发射器(或类似的发射器),并且连接器端口162可以包括一个通用串行总线端口、一个迷你通用串行总线端口、一个微通用串行总线端口、一个SMA端口、一个端口等等。除了抑或替代充当一个通信终端,连接器端口162可以提供用于给装置100中的一个或多个电池组170充电的一个电气终端。
对于一些应用,装置100还可以包括至少一个惯性传感器180(例如,包括至少一个加速度计和/或至少一个陀螺仪的一个惯性测量单元或“IMU”),该至少一个惯性传感器响应于(即,检测、感测、或测量)由用户实行的运动并且响应于所检测运动而提供信号。由惯性传感器180提供的信号可以结合由EMG传感器130提供的信号来组合或以其他方式来处理。
贯穿本说明书和所附权利要求书,术语“提供”和变化形式诸如“提供(provided)”和“提供(providing)”常在信号的上下文中使用。例如,一个EMG传感器被描述为“提供至少一个信号”并且一个惯性传感器被描述为“提供至少一个信号”。除非特定上下文另外要求,术语“提供”在广义上用于覆盖任何形式的提供信号,包括但不限于:转发信号、输出信号、生成信号、路由信号、创建信号、变换信号等等。例如,一个表面EMG传感器可以包括至少一个电极,该至少一个电极电阻性地或电容性地联接到来自肌肉活动的电信号。这种联接感应出该至少一个电极的电荷或电势的变化,该变化接着通过传感器电路转发并且由该传感器输出或“提供”。因此,该表面EMG传感器可以通过将来自一块肌肉(或多块肌肉)的一个电信号转发到一个输出端(或多个输出端)来提供一个电信号。相比之下,一个惯性传感器可以包括用于将身体运动转化成电信号的部件(例如,压电式部件、压阻式部件、电容式部件等)。该惯性传感器可以通过检测运动并且响应于该运动而生成一个电信号来“提供”一个电信号。
如先前所描述的,荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108中的每一个可以包括电路(即,电气和/或电子电路)。图1描绘了传感器荚101的内容积内的电路121、传感器荚102的内容积内的电路122、以及处理器荚118的内容积内的电路128。荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108中的任何或所有荚状结构中的电路(包括电路111、112、以及118)可以包括以下各项中的任一项或所有项:用于放大由至少一个EMG传感器130提供的电信号的一个放大电路、用于从由至少一个EMG传感器130提供的信号移除所不想要的信号频率的一个滤波电路、和/或用于将模拟信号转换成数字信号的一个模拟-数字转换电路。
由装置100中的EMG传感器130提供的信号被路由到处理器荚108以用于由处理器140进行处理。为此,装置100采用一组通信通路(例如,191和192)来将由传感器荚101、102、103、104、105、106以及107输出的这些信号路由到处理器荚108。装置100中的每个对应荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108被通信地联接到装置100的至少一个处理器荚108上。在一些实现方式中,来自任何给定传感器荚(例如,102)的该或这些信号可以通过途中的一个或多个介于中间的传感器荚(例如,101)路由到处理器荚108,而其他实现方式可以采用一个总线样的体系结构,其中来自每个传感器荚101、102、103、104、105、106以及107的该或这些信号在经过不介于中间的荚状结构的情况下被直接地路由到处理器荚108。根据本发明系统、制品和方法,装置100中的每个通信通路(例如,191和192,为了减少凌乱感,图1中仅展示并呈现出两个)由延伸穿过自适应联接器111的内容积的至少一个柔性导电通路实现。例如,通信通路191包括至少一个柔性导电通路,该至少一个柔性导电通路延伸穿过自适应联接器111的内容积的一个第一部分并且导电联接到处理器荚108中的电路128和传感器荚101中的电路121上,并且通信通路192包括至少一个导电通路,该至少一个导电通路延伸穿过自适应联接器111的内容积的一个第二部分并且(直接地、或通过通信通路191、或通过一个或多个其他通信通路)导电联接到处理器荚108中的电路128和传感器荚102中的电路122上。
来自图1的装置100表示根据本发明系统、制品和方法的一种采用弹性电力缆线作为自适应联接器的可佩戴电子装置的一个实例。在装置100中,一根弹性电力缆线被用作自适应联接器111,以便同时在该组八个荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108中的荚状结构之间提供导电联接和自适应物理联接二者。更详细地集中于自适应联接器111,自适应联接器111包括具有至少一个导电通路(例如191、192)的一根弹性电力缆线,该至少一个导电通路导电联接到该组荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108中的至少两个荚状结构的对应电路上,其中该至少一个导电通路的至少一部分延伸穿过一根弹性体带195的一个内容积(例如,被容纳在其内)。例如,自适应联接器111包括导电通路192,该导电通路导电联接到一个第一荚状结构101的电路121和一个第二荚状结构108的电路128上。该至少一个导电通路192延伸穿过一根弹性体带195的一个内容积(例如,被容纳在其内),其中带195还被物理联接到第一荚状结构101和第二荚状结构108二者上。因为第一荚状结构101和第二荚状结构108均至少大约地被定位在装置100的圆周上,第一荚状结构101和第二荚状结构108至少大约地沿着装置100的圆周彼此物理地分离一个第一距离。弹性体带195的联接在第一荚状结构101与第二荚状结构108之间的部分具有大于此第一距离(即,大于沿着装置100的圆周物理分离第一荚状结构101和第二荚状结构108的距离)的长度。这是因为弹性体带195的联接在第一荚状结构101与第二荚状结构108之间的该段包括至少一个半刚性设定的方向变化。该半刚性设定的方向变化采取例如弯折、转弯、扭曲、弯曲、拐角、阶梯、或偏移199的形式。
如先前所描述的,一个环形可佩戴电子装置(100)可以采用多个单独的自适应联接器,它们各自在一个对应组(例如,对应的一对)荚状结构之间提供自适应物理联接,或者一个环形可佩戴电子装置可以采用在多组(例如,多对)荚状结构之间提供串行自适应物理联接的一个或多个自适应联接器。装置100采用两个自适应联接器111和112,它们各自在装置100中的所有荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108之间提供串行自适应物理联接。自适应联接器111和112中的每一个至少大约地被定位在装置100的圆周上并且完全地围绕装置100的圆周延伸。自适应联接器111和112的弹性或回弹性质确保:当未由用户佩戴时,环形可佩戴电子装置100的圆周是一个相对小的值,其中自适应联接器111和112各自处于一个对应的未拉伸的、放松的、收缩的、或默认的状态。当由用户佩戴时,环形可佩戴电子装置100的圆周可以伸展来环绕用户的其上佩戴装置100的部分(例如,前臂),其中自适应联接器111和112各自处于一个对应的拉伸或扩展状态。自适应联接器111和112中的每一个的对应的拉伸状态或扩展状态是通过改变(即,根据构型来减小或增大)该相应带的该段中的半刚性设定的方向变化中的至少一个的角度来实现。例如,自适应联接器111的拉伸状态或扩展状态是通过减小带195的联接在荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108中的两个相邻荚状结构之间的至少一部分中的该至少一个半刚性设定的方向变化199的角度(参见图2)来实现。为了提供装置100的一致的扩展,自适应联接器111可以有利地通过减小带195的联接在荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108中的两个相邻荚状结构之间的每个部分中的该至少一个半刚性设定的方向变化199的角度来拉伸或扩展。
在装置100的不同实施例中,自适应联接器111和112均可以包括导电联接到荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108中的不同荚状结构上的内部导电通路(例如,191、192),或自适应联接器111和112中仅有一个可以包括内部导电通路。在图1展示的装置100的实施例中,仅自适应联接器111包括内部导电通路并且在荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108的不同荚状结构之间提供电通信联接,而自适应联接器112仅在荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108之间提供自适应物理联接。因此,自适应联接器111是一根弹性电力缆线,而自适应联接器112任选地不是一根弹性电力缆线。图2提供在一个可佩戴电子装置中被实现为一个自适应联接器(诸如,装置100的自适应联接器111)的一根弹性电力缆线的更多细节。
图2是根据本发明系统、制品和方法的一种弹性电力缆线200的平面视图,该弹性电力缆线被构造成被实现为一个环形可佩戴电子装置中的一个自适应联接器。例如,弹性电力缆线200可以被用作来自图1的装置100中的自适应联接器111。缆线200包括由一种模制弹性体形成的一根带201(即,类似于来自图1的自适应联接器111的带195的一根弹性体带),其中带201的该段遵循一个曲折路径,该曲折路径包括被半刚性地设定到该模制弹性体中的数个方向变化。贯穿本说明书和所附权利要求书,如“半刚性设定”中的术语“设定”用于指示:一个特征部被成形、模制、或以其他方式刻意地形成。半刚性方向变化可以通过形成弹性体带201的模制过程来设定。贯穿本说明书和所附权利要求书,术语“半刚性”和变化形式诸如“半刚性地”用于描述一种材料的形状或构型,该形状或构型允许在适度的应力和张力下进行有限变形,但是展现出恢复力,该恢复力产生固有回弹性,即,在移除应力或张力时返回到其原始形状或构型的倾向。例如,海绵具有一种半刚性形状,因为海绵在被挤压时将变形,但是在停止挤压时将返回到其原始形状。
贯穿本说明书和所附权利要求书,“方向变化”通常被描述为是“半刚性”的和/或被“半刚性地设定”到一根弹性体带的一段中。出于本发明系统、制品和方法的目的,“半刚性方向变化”(诸如,半刚性设定的方向变化)是转弯、扭曲、弯折、台阶、弯曲、拐角、或偏移,其在不存在应力或张力或其他外加力的情况下具有一个固定的角度,允许角度响应于适度的外加应力和张力而进行有限变形(即,角度的增大和/或减小),并且具有在移除外加应力或张力时返回到原始角度的固有倾向。返回到原始角度的固有倾向本身表明为一个恢复力,该恢复力使得弹性体带是“弹性的”或“回弹的”。半刚性方向变化可以通过形成和/或成形一种带材料的一个路径或一段的过程来“设定”到该带材料的该路径或该段中。作为一个实例,“半刚性方向变化”可以通过形成和成形弹性体带的一个模制过程来“设定”到该带的一段中。
图2的带201包括多个(确切地说,在所展示实例中为二十四个)半刚性设定的方向变化210(为了减少凌乱感,图2中仅显现出一个),这些半刚性设定的方向变化中的每一个具有一个对应角度θ(为了减少凌乱感,图2中仅显现出一个),当例如带201位于方向变化的位置的任一侧上的两个部分被推到一起或被拉开时,该对应角度的大小增大/减小。因为带201中的方向变化210是半刚性设定的,它们通过以下方式来使得带201是“弹性的”或回弹的:当带201位于每个方向变化的位置的任一侧上的两个部分被推到一起或被拉开时向角度θ施予恢复力。本领域的技术人员将理解,方向变化可以由角度以不同方式来表征。图2中示出了一个示例性角度θ,该示例性角度表征从沿着带201的路径行进的一者的角度来看的方向变化210。通过类比,沿着带201行进的车辆将必须使自身旋转θ,以便达到相应的方向变化210。通过以这种方式定义θ,方向变化210的角度在带201位于方向变化210的任一侧上的两个部分被拉开(即,带201被拉伸)时将减小,并且在带201的这相同的两个部分被推到一起(即,带201被压缩)时将增大。但是本领域的技术人员将理解,θ的这种定义是任意的。例如,完全可行的替代方案将是由在带201位于方向变化210的任一侧上的两个部分之间形成的角度(该角度在图2中被示出为角度α)来表征每个方向变化的角度。因为α=180°-θ,因此如果角度被定义为α而不是θ,那么方向变化210的角度在带201位于方向变化210的任一侧上的两个部分被拉开(即,带201被拉伸)时将增大,并且在带201的这相同的两个部分被推到一起(即,带201被压缩)时将减小。
沿着带201的该段的该数个方向变化表征一个曲折路径。贯穿本说明书和所附权利要求,表述“曲折路径”用于总体上描述连接在两点之间并且包括数个方向变化而不是直达线或直线的一段。作为实例,一个曲折路径可以被描述为迂曲的、蜿蜒的、迂回的、或回旋的并且可以包括产生蛇形的、细圆齿状的、雉堞状的、蜿蜒曲折的、“锯齿形的”、或“反复的”图案的方向变化。这类方向变化可以包括拐角或锐利角度(例如,直角)、弯曲、弯折、台阶、扭曲、转弯、线圈、偏移、或其任意组合。在图2中的缆线200的所展示实例中,这类方向变化是平面的(即,在相同平面中),这样使得整段缆线200至少大约地位于单个平面中,并且同时该缆线200在单个平面中并未弯折成例如一个环形构型以便充当一个环形可佩戴电子装置中的一个自适应联接器。
尽管在图2的平面视图中是不可见的,带201的该段包括全无弹性体材料的一个内容积。如下文更详细地描述的,这个内容积可以通过形成和/或成形带201的过程(诸如,通过一个模制过程)来建立。根据本发明系统、制品和方法,带201的该内容积的至少一部分容纳至少一个柔性导电通路的至少一部分。该至少一个柔性导电通路可以包括携带在一个柔性衬底上的一条导电迹线。例如,该至少一个导电通路可以是一个柔性印刷电路板220的部分。
示例性弹性电力缆线200具体地被构造成用作图1的环形可佩戴电子装置100中的自适应联接器111。因此,延伸穿过带201的该内容积的柔性印刷电路板220包括在不同位置处从带201的该内容积延伸出或突出的若干部分或末端221、222、223、224、225、226、227以及228。柔性印刷电路板220的从带201的内容积延伸出的这八个部分或末端221、222、223、224、225、226、227以及228中的每一个对应于装置100的对应荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108,并且提供与其中的电路(例如,121、122、128)的导电联接。在缆线200的所展示实例中,柔性印刷电路板220的从带201的内容积延伸出的这八个部分或末端221、222、223、224、225、226、227以及228中的每一个包括(直接地携带在柔性印刷电路板220上抑或携带在联接到柔性印刷电路板220上的一个刚性印刷电路板上)装置100的相应荚状结构101、102、103、104、105、106、107以及108的电路的至少一部分(总体上由电路部件230表示,为了减少凌乱感,图2中仅呈现出一个)。然而,在替代性应用中,根据本发明系统、制品和方法,一种弹性电力缆线可以为了提供与装置或装置的部件的导电联接而包括柔性导电通路的从带的内容积延伸出的任何数目的部分或末端。
柔性印刷电路板220的从带201的内容积延伸出的这八个部分或末端221、222、223、224、225、226、227以及228中的每一个相对于缆线200的长度以至少大约地直角延伸。这个特征(除了其他特征之外)使得缆线200特别适于在多种应用(诸如,环形可佩戴电子装置100的周向自适应联接器111)中使用,其中预期拉力是沿着缆线200的长度。因为柔性印刷电路板220的这八个部分或末端221、222、223、224、225、226、227以及228基本上垂直地从带201(相对于带201的长度;即,在横向上)延伸出,与柔性印刷电路板220的这八个部分或末端221、222、223、224、225、226、227以及228进行的电连接并不直接地经受沿着带201的该段的纵向拉力。
如先前所描述的,缆线200(并且具体地是缆线200的弹性体带201)可以通过一个模制过程形成和成形。根据本发明系统、制品和方法,弹性电力缆线(诸如,缆线200)可以通过一个多阶段(或“多压注”)包覆模制过程形成,其中:1)该弹性体带201的一个第一纵向区段或部分是通过一个第一模制阶段或“压注”来模制,该第一纵向区段具有一个凹陷表面;ii)至少一个柔性导电通路(例如,柔性印刷电路板220)抵靠该第一纵向区段或部分的该凹陷表面被设置;并且iii)该弹性体带201的一个第二纵向区段或部分是通过一个第二模制阶段或“压注”来包覆模制,以便在该柔性导电通路以及该弹性体带201的该第一纵向区段的至少一部分之上限定一个“包覆模制部分”。这个过程产生一根弹性弹性体缆线(例如,200),该弹性弹性体缆线具有弹性体带(例如,201)的共同形成一个内容积的两个纵向或“纵长”部分、片段、或区段,至少一个导电通路延伸穿过该内容积。图3A、图3B以及图3C各自提供了来自图2的缆线200处于这三个制造阶段中的一个对应阶段处的一个示意性实例。
图3A是根据本发明系统、制品和方法的一根弹性电力缆线(例如,来自图2的缆线200)在一个多阶段(或“多压注”)包覆模制制造过程的第一阶段之后的一部分300a的透视图。部分300a包括一个弹性体带的一个第一纵向区段301a,该第一纵向区段被模制成包括一个凹陷表面361和数个半刚性(即,半刚性设定)的方向变化310(为了减少凌乱感,图3A中仅呈现出一个)。每个半刚性方向变化由一个对应角度θ表征(同样地,为了减少凌乱感,图3A中仅呈现出一个,并且角度θ的定义的选择是任意的;即,可以类似地使用角度α=180°–θ来表征方向变化310),该对应角度θ在第一纵向区段301a经受应力和张力时(例如,在第一纵向区段301a的末端被推到一起或被拉开时)可以改变大小,但是固有地在缺少/移除这类应力和张力时维持/返回到基本上相同的大小(即,所展示大小)。如下文更详细地论述的,第一纵向区段301a可以由一种弹性体材料(诸如,可购自杜邦公司(Dupont)的多种热塑性弹性体中的任一种)形成,并且使用一个第一模具(即,一个第一模制工具)来形成。
图3B是根据本发明系统、制品和方法的一根弹性电力缆线(例如,来自图2的缆线200)在一个多阶段(或“多压注”)包覆模制制造过程的第二阶段之后的一部分300b的透视图。部分300b包括来自图3A的一根弹性体带的第一纵向区段301a以及被设置到第一纵向区段301a的该凹陷表面(来自图3A的361,在图3B中由于其上放置有柔性印刷电路板320而是不可见的)上/抵靠该凹陷表面上被设置的一个柔性印刷电路板320。柔性印刷电路板320可以使用一种粘合剂(诸如,一种压敏粘合剂)来粘着到凹陷表面361上。如针对图2的缆线200所描述的,柔性印刷电路板320包括从第一纵向区段301a突出并且相对于该第一纵向区段以基本上直角突出的数个部分321、322。每个这样的部分321、322携带电路(包括离散的电子部件,诸如330;为了减少凌乱感,图3B中仅呈现出一个)和/或电联接到其上,该电路可以被封装在一个可佩戴电子装置(例如,装置100)的一个夹状结构(例如,夹状结构101、102、103、104、105、106、107和/或108)中。柔性印刷电路板320可以携带任何数目的导电迹线340,根据具体实现方式,该任何数目的导电迹线可以向/从或绕过部分321、322中的任何一个或全部路由。
图3C是根据本发明系统、制品和方法的一根弹性电力缆线(例如,来自图2的缆线200)在一个多阶段(或“多压注”)包覆模制制造过程的第三阶段之后的一部分300c的透视图。部分300c包括来自图3A的第一纵向弹性体区段301a与被设置到第一纵向区段01a的该凹陷表面(来自图3A的361,在图3C中是不可见的)上/抵靠该凹陷表面被设置的该柔性印刷电路板(来自图3B的320,在图3C中是不可见的),并且部分300c进一步包括一个第二纵向弹性体区段301b,该第二纵向区段被包覆模制在柔性印刷电路板(320)的至少一部分以及第一纵向区段301a的凹陷表面(361)的至少一部分之上,以便将柔性印刷电路板(320)的该至少一部分封闭在一个弹性体内容积内。柔性印刷电路板(320)的部分321、322从该弹性体内容积突出,并且随后可以由一个可佩戴电子装置(例如,100)的夹状结构(例如,101、102、103、104、105、106、107和/或108)封装。因此,第二纵向弹性体区段301b被模制成与第一纵向区段301a包括相同的半刚性(即,半刚性设定的)方向变化310(为了减少凌乱感,图3C中仅呈现出一个),其中如同第一纵向区段301a的情况,每个方向变化310由一个对应角度θ(为了减少凌乱感,图3C中仅呈现出一个)表征。
图3C的透视图示出:部分300c包括一个第一纵向区段301a和一个第二纵向区段301b(即,两个纵向分隔的半部),它们各自跨越部分300c的整个长度(并且总的来说,即弹性电力缆线(诸如,缆线200)的整个长度),并且被配对在一起以便形成纵向接缝351、352。如以下将更详细地论述的,图3C还示出了对应于浇口的精心设计位置的压痕370(为了减少凌乱感,图3C中仅呈现出一个),当形成缆线的第二纵向区段301b时,弹性体材料通过这些浇口被注入到模具中。
参考图3A、图3B以及图3C中的每一个,第一纵向模制弹性体区段301a具有一个凹陷表面361,该凹陷表面的大小和尺寸被设定成接收柔性印刷电路板320。凹陷表面361的深度可以(如图3A、图3B以及图3C中所例示)大于柔性印刷电路板320的厚度,并且第二纵向弹性体区段301b可以基本上被模制到该凹陷中,以便包覆模制在柔性印刷电路板320和凹陷表面361上并且基本上填满该凹陷的深度。可替代地,凹陷表面361的深度可以至少大约地等于柔性印刷电路板320的厚度。
在柔性印刷电路板320被设置在第一模制纵向弹性体区段301a的凹陷表面361上、被附接到该凹陷表面上、被粘着到该凹陷表面上、或以其他方式抵靠该凹陷表面被放置或由该凹陷表面携带,第二“包覆模制”纵向弹性体区段301b被包覆模制在柔性印刷电路板320的暴露表面的至少一部分之上和第一模制纵向区段301a的至少一部分之上。以此方式,柔性印刷电路板320的至少一部分被封闭或容纳在一个弹性体内容积内,该内容积由第一纵向区段301a与第二纵向区段301b之间的一个空间限定。然而,所得的缆线(例如,200)可以进一步包括孔或接入点,柔性印刷电路板320的部分或末端(例如,321、322)(或联接到其上的一个或多个连接器)可以从这些孔或接入点突出或是可接入的(例如,端口),以便提供与其他装置或装置的部件(例如,与环形可佩戴电子装置100中的多个夹状结构)的导电联接。在一些应用中,使具有一个孔(一个导电通路的一部分从该孔突出)的第二“包覆模制”部分固化的过程可以使该包覆模制弹性体收缩并且围绕该导电通路的突出部分形成一个紧密的、基本上气密的密封。
使用在此描述的弹性电力缆线(例如,来自图2的缆线200)作为可佩戴电子装置中的自适应联接器(例如作为来自图1的环形可佩戴电子装置100中的自适应联接器111)是这些缆线特别适合的一种示例性应用。这些缆线特别适合这种应用,因为在使用中它们可以在否则物理分离和电分离的部分之间同时提供导电联接和自适应物理联接二者。在一个可佩戴电子装置中,这种导电联接对于该装置以电的方式起作用是必要的,并且这种自适应物理联接使得该装置能够扩展和收缩以便适应一个用户形态和/或不同用户形态的移动。然而,如以下在图4A和图4B的上下文中所描述的,在此描述的弹性电力缆线可以普遍用于其中需要导电联接、自适应物理联接、或二者的任何系统。
图4A是根据本发明系统、制品和方法的一根弹性电力缆线400在一个未拉伸的、收缩的、或放松的状态下的平面视图。类似于来自图2的缆线200,缆线400包括一个弹性体带401,至少一个柔性导电通路(例如,呈携带在一个柔性印刷电路板上或由其携带的一条导电迹线的形式)延伸穿过该弹性体带(即,在该弹性体带的一个内容积中)。弹性体带401是通过一个多阶段模制过程形成,在该多阶段模制过程中,模制带401的一个第一纵向区段、将该至少一个柔性导电通路设置在该第一纵向区段上/其中、并且将带401的一个第二“包覆模制”纵向区段包覆模制在该至少一个柔性导电通路的至少一部分之上以及带401的该第一纵向区段的至少一部分之上,以便将该至少一个柔性导电通路的至少一部分封闭在带401内。这个过程产生至少一个纵向配对接缝(在图4A中的缆线400的平面视图中不可见)。该至少一个柔性导电通路的一个第一末端(在图4A中不可见)靠近带401的一个第一末端411(例如,从该第一末端411延伸出),在该第一末端411处,该至少一个柔性导电通路的该第一末端导电联接到一个第一电连接器421上,而该至少一个导电通路的一个第二末端(在图4A中也不可见)靠近带401的一个第二末端412(例如,从该第二末端412延伸出),在该第二末端412处,该至少一个导电通路的该第二末端导电联接到一个第二电连接器422上。第一电连接器421和第二电连接器422在缆线400的实例中均被描绘为凸形的针型连接器;然而,本领域的技术人员将理解,根据缆线400的具体应用,任何类型的电连接器(包括凸形的电连接器和凹形的电连接器)可以替代第一电连接器421和/或第二电连接器422。
类似于来自图2的缆线200,缆线400包括数个半刚性设定的方向变化410(为了减少凌乱感,图4A中仅呈现出一个),该数个方向变化表征沿着缆线400的一段的一个曲折路径。该数个方向变化410可以被通过形成和成形缆线400的模制过程来半刚性地设定到缆线400的该段中。例如,当如上所述地使用一个多阶段模制过程时,该数个方向变化410可以首先在多阶段模制过程的第一阶段或“压注”过程中被半刚性地设定到带401的第一纵向区段中,并且接着在多阶段模制过程的第二阶段或“压注”(即,包覆模制阶段)过程中被类似地半刚性地设定到带401的第二纵向区段中。
当缆线400处于一个未拉伸的或放松的状态下时,每个半刚性设定的方向变化410由一个第一角度θ1(为了减少凌乱感,图4A中仅呈现出一个)表征。换言之,缆线400中的每个方向变化410被半刚性地设定(例如,通过一个模制过程)成体现一个对应第一角度θ1。对于方向变化410中的任何或所有对应方向变化来说,对应第一角度θ1可以基本上相等或可以基本上不相等。每个第一角度θ1的“半刚性设定”性质意味着缆线400中的每个方向变化410展现出一个固有的恢复力,如果角度被改变(由于例如缆线400的扩展、扭曲、或收缩),该固有的恢复力努力使每个方向变化410的对应角度返回到其相应第一角度θ1。
图4A描绘处于一个未拉伸的、收缩的、或放松的状态下的缆线400,其中每个方向变化410的角度是其相应第一角度θ1。为了进行比较,图4B示出处于一个拉伸或扩展状态下的同一缆线400,其中每个方向变化410的角度是一个对应第二角度θ2。
图4B是根据本发明系统、制品和方法的来自图4A的弹性电力缆线400在一个拉伸的、扩展的、或紧张的状态下的平面视图。缆线400的拉伸可以通过例如在由图4B中的箭头指示的方向上拉动第一末端411和/或第二末端412进一步远离彼此来实现。这可以例如由一个环形或闭环结构(缆线400是其一部分)的直径或半径的增大(或圆周的大小的增大)引起。在该拉伸状态下,缆线400中的每个半刚性设定的方向变化410由一个对应第二角度θ2(为了减少凌乱感,图4B中仅呈现出一个)表征,该对应第二角度不同于每个方向变化的相应第一角度θ1。在如在图4A和图4B中定义角度θ那样对它们进行定义的情况下,拉伸缆线400减小每个方向变化410的对应角度的大小,这样使得θ2<θ1。然而,如先前所描述的,表征一个方向变化410的角度还可以用使得拉伸该缆线可能引起一个或多个角度增大的这种方式(例如,作为α=180°-θ)来表征。根据本发明系统、制品和方法,在此描述的弹性电力缆线的所有实现方式的共同点在于:拉伸缆线致使一个或多个半刚性设定的方向变化的该或这些角度改变并且产生努力使该一个或多个角度返回到该或这些原始值的一个或多个恢复力。该或这些恢复力是在此描述的弹性电力缆线的弹性或回弹性的根源。
图4B描绘了缆线400的一个简易拉伸的或扩展的状态,其中该缆线基本上沿着其纵轴线被拉长。换言之,图4B仅示出了跨单个自由度的一个一维拉伸。本领域的技术人员将理解,在此描述的弹性电力缆线可以适应所有三个空间维度上的拉伸或压缩(即,伸展或收缩)(即,缆线400的第一末端411和第二末端412可以在这三个空间维度中的任何或所有空间维度上相对于彼此重新定位),并且此外,在此描述的弹性电力缆线可以适应跨广泛自由度范围的扭转、扭曲、卷曲、弯折、和/或其他应力/张力。
如先前描述的,缆线400包括一根弹性体带401,该弹性体带包括一个内容积,至少一个柔性导电通路(例如,至少一个柔性印刷电路板)的至少一部分至少部分地延伸穿过该内容积。提供了缆线400的截面视图以便展示此内容积。
图4C是来自图4B的弹性电力缆线400沿着线A-A的截面视图。在图4C的截面视图中,可以清楚地看出:弹性体带401包括一个第一纵向区段(或“段”)401a和一个第二纵向区段(或“段”)401b,其中一个内容积460被封闭在该第一纵向区段与该第二纵向区段之间。此外,图4C的截面视图还示出了被容纳在带401的内容积460内的柔性印刷电路板470。内容积460的大小(确切地,相对于柔性印刷电路板470的大小)在图4C中被夸大以便提高视觉清晰度。在实践中,内容积460可以与柔性印刷电路板470具有基本上相同的截面面积,这样使得当柔性印刷电路板470被容纳在内容积460内时,该内容积中几乎不存在间隙。带401的第一纵向区段401a和第二纵向区段401b对应地沿着纵向配对接缝451、452配对在一起。在图4C中,接缝451和452被描绘为位于带401的同一侧/表面上并且位于带401的最宽的一侧/表面上。在一些应用中,接缝451和452的这种放置可以有利地减轻沿着接缝的分裂(例如,与其中接缝451和452位于带401的两个相背对表面上的对称地对齐的点上的一种构型相比);然而,在其他应用中,可以将接缝451和/或452中的任一者或二者建设成在带401上的别处(例如,带401的不同的一侧/表面上)形成。
在图4C的所展示实例中,缆线400的内容积460被完全限定在第一纵向弹性体区段401a内。如先前描述的,根据本发明系统、制品和方法,一根弹性体带的第一纵向区段可以被模制成包括一个凹陷表面,该凹陷表面的大小和尺寸被设定成接收一个柔性印刷电路板。在缆线400中,凹陷表面461被模制到第一纵向弹性体区段401a中以便接收柔性印刷电路板470。一层粘合剂(诸如,压敏粘合剂)(图4C中未示出)可以被涂覆到柔性印刷电路板470抑或凹陷表面461或二者上,以便将柔性印刷电路板470粘着到凹陷表面461上。一旦第一纵向区段401a被模制成并且柔性印刷电路板470被设置在凹陷表面461上的适当位置或抵靠该凹陷表面被设置,第二纵向区段401b就被包覆模制在柔性印刷电路板470和第一纵向区段401a二者之上(例如,第一纵向区段401a的凹陷表面461之上),以便限定柔性印刷电路板470被容纳在其中的内容积460。如先前描述的,凹陷表面461的深度D可以大于柔性印刷电路板470的厚度,这样使得第二纵向弹性体区段401b在包覆模制过程中填满该凹陷的剩余深度(即,柔性印刷电路板470之上的深度)。
在此描述的弹性体电力缆线的不同实施例(包括图4A、图4B和图4C的一般缆线实现方式以及图1、图2、图3A、图3B和图3C的自适应联接器实现方式)都共同地描述通过一个特定过程或方法制备、制造、形成、和/或成形的缆线。图5中概述了这种方法。
图5是示出根据本发明系统、制品和方法的一种制造弹性电力缆线的方法500的流程图。该弹性电力缆线包括一个柔性印刷电路板,该柔性印刷电路板至少部分地延伸穿过一根弹性体带的一个内容积,如自适应联接器111(图1)、缆线200(图2)、部分300c(图3C)、以及缆线400(图4A、图4B、以及图4C)的实例中所展示。方法500包括三个动作501、502以及503,可是本领域的技术人员将理解,在替代性实施例中,可以省略某些动作和/或可以添加另外的动作。本领域的技术人员还将理解,所展示动作顺序仅出于示例性目的而示出并且在替代性实施例中可以改变。为了举例说明方法500的这些动作与在此描述的弹性电力缆线的元件之间的关系,贯穿对方法500的说明,对图4A、图4B、以及图4C的缆线400的元件的参考被包括在括号中。然而,本领域的技术人员将理解,方法500类似地适用于来自图2的缆线200的制造、适用于来自图1的自适应联接器111、适用于来自图3C的部分300c、并且总体上适用于结合本发明系统、制品和方法的传授内容的任何弹性电力缆线。
在501处,模制弹性电力缆线(400)的弹性体带(401)部件的一个第一纵向区段(401a)。第一纵向区段(401a)包括一个凹陷表面(461)和数个半刚性设定的方向变化(410)。换言之,模制弹性体带(401)的第一纵向区段(401a)包括:将一个凹陷表面(461)模制到第一纵向区段(401a)中并且沿着第一纵向区段(401a)设定数个半刚性方向变化(410)。
在502处,将弹性电力缆线(400)的柔性印刷电路板(470)部件设置到弹性体带(401)的第一纵向区段(401a)的凹陷表面(461)上或抵靠该凹陷表面设置。将柔性印刷电路板(470)设置到凹陷表面(461)上或抵靠该凹陷表面设置可以包括:用手或使用一个机械设备或夹具使柔性印刷电路板(470)弯折以便匹配沿着弹性体带(401)的第一纵向区段(401a)的该数个方向变化(410),并且抵靠弹性体带(401)的第一纵向区段(401a)的凹陷表面(461)定位弯折的柔性印刷电路板(470)。在一些实现方式中,可以将一层压敏粘合剂设置在或以其他方式涂覆到柔性印刷电路板(470)的一个第一表面、或第一纵向弹性体区段(401a)的凹陷表面、或二者上,并且将柔性印刷电路板(470)设置到弹性体带(401)的第一纵向区段(401a)的凹陷表面(461)上或抵靠该凹陷表面设置可以包括:抵靠弹性体带(401)的第一纵向区段(401a)的凹陷表面(461)按压柔性印刷电路板(470)以便使该压敏粘合剂活化并且将柔性印刷电路板(470)的该第一表面粘着到弹性体带(401)的第一纵向区段(401a)的凹陷表面(461)上。本领域的技术人员将理解,在替代性实现方式中,如果例如用于形成第一纵向区段(401a)的弹性体材料对UV光是透明的,可以不使用粘合剂抑或一种不同形式的粘合剂,诸如一种热敏粘合剂或一种UV光敏粘合剂。同样地,在一些实现方式中,该第一纵向区段和/或该第二纵向区段中可以包括一个或多个机械模制特征(例如,榫槽、斜切的或倒角的边缘、接片、突出部等),以便将柔性印刷电路板(470)保持在适当位置。
在503处,将弹性体带(401)的一个第二纵向区段(401b)包覆模制到柔性印刷电路板(470)(即,该柔性印刷电路板的与抵靠弹性体带(401)的第一纵向区段(401a)的凹陷表面(461)定位的表面相背对的暴露表面)以及弹性体带(401)的第一纵向区段(401a)的至少一部分上。将弹性体带(401)的一个第二纵向区段(401b)包覆模制到柔性印刷电路板(470)以及弹性体带(401)的第一纵向区段(401a)的至少一部分上将柔性印刷电路板(470)的至少一部分封闭在弹性体带(401)的内容积(460)内,并且可以在弹性体带(401)的第一纵向区段(401a)与第二纵向区段(401b)之间产生一条或多条纵向配对接缝(451,452)。
在一个典型的包覆模制过程中,可以使用相同的模具来执行多个模制步骤或“压注”。换言之,典型地使用一个模具的一个第一部分(例如,通过将一种可模制材料注入到其中)来模制一个结构的一个第一部分,并且接着使用该模具的一个第二部分(例如,通过将一种可模制材料注入到其中)来将该结构的一个第二部分模制在该结构的第一部分的至少一部分之上。然而,在方法500中,可能有利的是使用两个分离的模具(即,用于该第一纵向弹性体区段的一个第一模具以及用于该第二纵向弹性体区段的一个第二模具)。以此方式,可以将该第一纵向弹性体区段从第一模具移除,并且可以在该第一纵向弹性体区段位于该第一模具外部时,将柔性印刷电路板设置到该第一纵向弹性体区段的该凹陷表面上/抵靠该凹陷表面设置。在一些实现方式中,可以将该第一纵向弹性体区段设置到该第二模具的一个内表面上,并且可以在该第一纵向弹性体区段位于该第二模具的内表面上时,将柔性印刷电路板设置到该第一纵向弹性体区段的凹陷表面上/抵靠该凹陷表面设置。这种构型允许在该第一纵向弹性体区段位于该第二模具中时,抵靠该第一纵向弹性体区段的该凹陷表面按压(用手或通过一个机械设备诸如一个夹具)该柔性印刷电路板并且将其紧固在适当位置。如果在该第一纵向弹性体区段的该凹陷表面与该柔性印刷电路板之间使用一个压敏粘合剂层,那么这种构型还允许在第二模具内使该压敏粘合剂层活化。
在一个典型的模制过程中(不管是否涉及包覆模制),一个模具被设计成比正模制的结构的实际公称尺寸大一定百分比。这是为了适应模制结构在模制材料的冷却/固化过程中的收缩。例如,模制弹性体结构典型地在该模制过程的冷却/固化阶段过程中收缩,并且相应模具典型地被设定尺寸成适应这个X%的收缩(即,被设定大小成比该模制结构的公称最终尺寸大一个相应百分比)。
收缩效应在包覆模制过程(诸如本发明系统、制品和方法中所描述的那些)中是特别有影响的。一个包覆模制层(即,包覆模制在一个或多个其他层之上的一个模制层)的预料之外的收缩可以通过例如产生非预期的翘曲、紧缩、褶皱、或其他这类效应而损害整个模制结构。本发明系统、制品和方法传授可以减轻一根弹性电力缆线(其中一个或多个弹性体层包覆模制在一个柔性印刷电路板上)中的所不想要的收缩效应的方式。
使用两个分离的模具,该第一模具的大小和尺寸可以被设定成适应该弹性体带的第一纵向区段的0%的收缩。换言之,该第一模具可以不结合将该第一纵向弹性体区段的收缩考虑在内的任何调整或公差,这样使得在冷却/固化之后,该第一纵向弹性体区段收缩到实际上小于该弹性体带的公称最终尺寸的一个大小。贯穿本说明书和所附权利要求书,短语“大小和尺寸被设定成适应0%的收缩”意思并不是指发生0%的收缩,而是意思是指相应模具的大小和尺寸并未被设定成适应除了0%的收缩之外的任何收缩。“大小和尺寸被设定成适应0%的收缩”的一个模具的大小和尺寸并不被精心设定成补偿可能发生的任何收缩。也就是说,该相应模具并未被设计成比该模制结构的公称最终尺寸大任何百分比,尽管事实上预期到该模制结构可能发生一定收缩。
可以将收缩的第一纵向弹性体区段从该第一模具移除并且将其设置到该第二模具的一个内表面上。在该第一纵向弹性体区段已经收缩的情况下,将该第一纵向弹性体区段设置到该第二模具的一个内表面上可以有利地包括将该第一纵向弹性体区段拉伸到该第二模具的该内表面上。例如,该第二模具的大小和尺寸也可以被设定成适应该第二纵向弹性体区段的0%的收缩,并且当被设置到该第二模具的该内表面上或抵靠该内表面被设置时,该第一纵向弹性体区段可以被拉伸到其公称最终尺寸。在该第一纵向弹性体区段在该第二模具的一个内表面上/抵靠该内表面被拉伸到其公称最终尺寸的情况下,可以将该柔性印刷电路板设置到该第一纵向弹性体区段的该凹陷表面上/抵靠该凹陷表面设置,并且可以将该第二纵向弹性体区段包覆模制到该柔性印刷电路板以及第一纵向弹性体区段的至少一部分二者上。当该包覆模制结构从该第二模具被移除时,该第一纵向弹性体区段和/或第二纵向弹性体区段的任何收缩受由此封闭的柔性印刷电路板限制,并且如果第一纵向区段和第二纵向区段使用了相同的弹性体材料,该任何收缩可以基本上均匀地被分布。这种收缩可以有利地帮助将该柔性印刷电路板紧固在该包覆模制弹性体带的该内容积内的适当位置。
根据本发明系统、制品和方法的方法500的另一方面是“浇口”的位置,弹性体材料通过这些浇口被注入到一个模具中。这些浇口(通过其将弹性体材料注入到该第二模具中)的位置是特别有影响的,因为当该弹性体材料被注入到该第二模具中时,该弹性体材料冲击在柔性印刷电路板(其被设置到该第一纵向弹性体区段的该凹陷表面上/抵靠该凹陷表面被设置)的一个表面上,并且可以致使该柔性印刷电路板抵靠该第一纵向弹性体区段的该凹陷表面滑动、打褶、或以其他方式相对于其原始位置和/或公称位置移位。根据本发明系统、制品和方法,该第二模具的一个第一浇口可以被定位在弹性体带的第一纵向区段中的该数个半刚性设定的方向变化中的第一个处(或至少与其靠近)。这个适当位置的一个实例请参看图3C中的压痕370。从这个位置,通过该浇口注入到该第二模具中的弹性体材料初始地在该方向变化的顶点处冲击在该柔性印刷电路板上,并且接着沿着该第一纵向区段的连接到该顶点上的两个部分扩散。随着注入的弹性体材料从该浇口扩散,该柔性印刷电路板抵靠该方向变化的顶点被按压并且接着沿着该第一纵向区段的在该顶点处连接的两个部分的长度逐渐向下被按压。如先前描述的,一层压敏粘合剂可以被夹在该柔性印刷电路板与该第一纵向弹性体区段的该凹陷表面之间,并且在该浇口在这个位置中的情况下,该压敏粘合剂可以首先在该方向变化的顶点处被活化,以便在该顶点处抵靠该第一纵向弹性体区段的该凹陷表面将该柔性印刷电路板粘着/紧固在适当位置,并且接着逐渐被活化以便沿着该第一纵向弹性体区段的在该顶点处连接的两个部分的长度粘着/紧固该柔性印刷电路板。
对于采用多个半刚性方向变化的结构来说(例如,对于来自图2的缆线200和来自图4A、图4B和图4C的缆线400来说),可能有利的是:在注入该弹性体材料从而形成该第二纵向弹性体区段的过程中,在该第二模具中采用多个另外的浇口,并且将该多个另外的浇口中的每一个浇口定位在该多个半刚性方向变化中的对应一个的位置处。以此方式,通过每个对应浇口注入的弹性体材料将会将该柔性印刷电路板结合到这些方向变化的这些对应端点上,并且接着沿着该缆线结构的长度扩散,以便在该缆线的该段中的相对笔直的部分处相遇/汇合,在使用中,在这些相对笔直的部分处的应力/张力可能是最小的。
根据本发明系统、制品和方法,与其他弹性源相比,通过改变一根弹性体带中的一个半刚性设定的方向变化的角度产生的恢复力可以是更轻柔的,并且在角度的变化增大时,这些恢复力的增长可以没有那么剧烈。例如,已知(根据虎克定律)一根笔直的弹性缆线展现出线性弹性,这意味着恢复力随着该缆线的该段被拉伸而线性地增长。在此描述的曲折缆线可以提供亚线性弹性,这样使得恢复力随着该缆线的该段被拉伸而亚线性地增长。这是使得在此描述的弹性电力缆线特别适在可佩戴电子装置中使用的另一特征。返回到图1,具有致使自适应联接器111和112在很大程度上拉伸的特大的前臂的一名用户仍然可以舒适地戴上装置100,因为自适应联接器111和112的曲折性质提供一个亚线性(或理想地,在装置100的公称圆周范围内几乎恒定的)恢复力,这样使得与例如采用无半刚性设定的方向变化的笔直自适应联接器的一个类似构型相比,装置100在这名用户的臂上感觉起来“没有那么太紧”。
在此描述的带几何结构的另一优点在于:这类几何结构可以在用户的其上佩戴带的肢体上(例如,用户的臂上)提供基本上一致的压缩力,以便增强板上的、基于接触的传感器(诸如,传感器130)的舒适性和性能。同样地,这类几何结构可以基本上一致地扩展以便维持传感器130之间的一致的角间距,如美国非临时专利申请序列号14/276,575中所描述。
贯穿本说明书和所附权利要求书,通常参考一种“弹性体”材料,诸如一个“弹性体带”。术语弹性体用于总体上涵盖展现出粘弹性的聚合物(诸如,热固性塑料和/或热塑性塑料),但是原则上,弹性体在此仅被用作实例,并且可以由同样展现出足以使本发明系统、制品和方法的传授内容适用于任何特定应用的弹性的任何材料替代。由杜邦公司制造的热塑性塑料被用作本发明系统、制品和方法中的弹性体材料的非限制性实例。弹性体材料的组成将影响所得的模制结构的物理特性。可以使用复合材料(例如,包括结合到一种弹性体中的材料,诸如织物、层压材料和/或填充材料),其中材料的组成可以被选择来提供该模制结构中的所希望的特性。例如,可以遍及该模制形状一致地抑或在该模制形状中的特定位置处将加强材料添加到该弹性体材料中,以便对该模制结构的变形特性实现一致的或局部的各向同性(或各向异性)的控制。以一种类似的方式,可以将几何特征(例如,机械挠曲件)结合到设计中,以便影响该模制结构的物理特性。
根据本发明系统、制品和方法,取决于特定应用,可以在一个多压注包覆模制过程的多个连续阶段使用相同的或不同的弹性体材料。也就是说,在一些应用中,可以使用一种第一弹性体材料模制一个第一压注物(shot)(例如,一个第一纵向区段301a),并且可以使用一种第二弹性体材料在该第一压注物的至少一部分之上模制一个第二压注物(例如,一个第二纵向区段301b)。
本发明系统、制品和方法总体上描述包覆模制的电子结构及其制造方法,其中至少一个包覆模制的导电通路是一个柔性导电通路,诸如一个柔性印刷电路板上的一条导电迹线。这种柔性在其中希望该包覆模制的电子结构中有一定弹性度的应用中(诸如,在可佩戴电子装置的自适应联接器中)是总体上有利的。然而,在此描述的制作/制造包覆模制电子结构的方法总体上可以使用基本上刚性的电子结构(例如,不需要/不希望具有弹性的结构)来应用,或更一般地被应用在包括至少一个导电通路的任何电气装置中。确切地,具有或不具有根据本申请的板上离散电路部件的刚性电子设备和/或刚性印刷电路板可以通过使用在此描述的任何或所有多阶段包覆模制的技术和方法(除了具体地被描述/要求为涉及柔性元件的那些方面之外)来至少部分地容纳在一个弹性体材料的内容积中。
贯穿本说明书和所附权利要求书,通常使用不定式动词形式。实例包括但不限于:“来检测”、“来提供”、“来传输”、“来通信”、“来处理”、“来路由”等。除非具体的上下文另外要求,这类不定式动词形式以一种开放的、包括性的意义来使用,即被用作“至少来检测”、“至少来提供”、“至少来传输”等等。
以上对所展示实施例的说明(包括摘要中描述的内容)并不意图是穷尽的或将这些实施例限制于所披露的精确形式。尽管在此出于说明性目的描述了具体实施例和实例,但是可以在不脱离本披露的精神和范围的情况下做出不同等效修改,如相关领域的技术人员将认识到的。在此提供的不同实施例的传授内容可以应用于其他便携式和/或可佩戴电子装置,而不必是上文总体上描述的示例性可佩戴电子装置。
例如,前述详细说明已经通过使用框图、示意图、以及实例来陈述了这些装置和/或过程的不同实施例。到此为止,这些框图、示意图、以及实例含有一个或多个功能和/或操作,本领域的技术人员将理解,这些框图、流程图或实例内的每一个功能和/或操作都可以通过广泛范围的硬件、软件、固件或几乎其任何组合来单独地和/或共同地实施。在一个实施例中,本主题可以经由专用集成电路(ASIC)来实现。然而,本领域的技术人员将认识到,在此披露的这些实施例的整体或部分可以等效地在标准集成电路中被实现为由一个或多个计算机执行的一个或多个计算机程序(例如,在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)、由一个或多个控制器(例如,微控制器)执行的一个或多个程序、由一个或多个处理器(例如,微处理器、中央处理单元、图形处理单元)执行的一个或多个程序、固件或几乎其任何组合,并且鉴于本披露的传授内容,设计电路系统和/或编写软件和或固件的代码将是本领域的普通技术人员所完全了解的。
当逻辑被实现为软件并且被存储在存储器中时,逻辑或信息可以被存储在任何处理器可读介质上,以便由或结合任何处理器相关的系统或方法使用。在本披露的上下文中,一个存储器是一个处理器可读介质,该处理器可读介质是含有或存储一个计算机和/或处理器程序的一个电子、磁性、光学、或其他物理设备或装置。逻辑和/或信息可以被体现在任何处理器可读介质中,以便由或结合一个指令执行系统、设备、或装置使用,该指令执行系统、设备、或装置诸如一个基于处理器的系统、含有处理器的系统、或可以从该指令执行系统、设备、或装置提取指令并且执行与逻辑和/或信息相关联的指令的其他系统。
在本说明书的上下文中,“非暂态处理器可读介质”可以是可以存储与逻辑和/或信息相关联的程序以便由或结合该指令执行系统、设备、和/或装置使用的任何元件。该处理器可读介质可以是例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外、或半导体系统、设备或装置。该处理器可读介质的更具体的实例(一个非穷尽性列表)将包括以下各项:便携式计算机磁盘(磁卡、致密闪存卡、安全数字卡等等)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM、EEPROM、或闪存)、便携式光盘只读存储器(CDROM)、数字磁带、以及其他非暂态介质。
上文所述的不同实施例可以组合来提供另外的实施例。在与在此的具体传授内容和定义相一致的程度上,本说明书中所提及的和/或申请数据表中所列举的包括但不限于以下各项的所有美国专利、美国专利申请公布、美国专利申请、外国专利、外国专利申请以及非专利申请都通过引用以其全文结合在此:美国临时专利申请序列号61/940,048;美国临时专利申请序列号62/031,651;美国非临时专利申请序列号14/186,889;美国非临时专利申请序列号14/194,252;美国临时专利申请序列号61/866,960(现为美国非临时专利申请序列号14/461,044);美国临时专利申请序列号61/869,526(现为美国非临时专利申请序列号14/465,194);美国临时申请序列号61/872,569(现为美国非临时专利申请序列号14/471,982);美国非临时专利申请序列号14/276,575;美国临时申请序列号61/909,786(现为美国非临时专利申请序列号14/553,657);以及美国临时专利申请序列号61/915,338(现为美国非临时专利申请序列号14/567,826)。如果必要,可以修改这些实施例的多个方面,以便采用这些不同专利、申请以及公布的系统、电路、以及概念来提供另外的其他实施例。
鉴于上文的详细说明,可以对这些实施例做出这些和其他改变。一般来说,在以下权利要求中,所使用的术语不应当被解释成将这些权利要求限制于本说明书和这些权利要求中所披露的具体实施例,而应当被解释成包括所有可能的实施例以及这些权利要求所赋予的等效物的全部范围。因此,这些权利要求不受本披露限制。
Claims (28)
1.一种具有尺寸可变的圆周的环形可佩戴电子装置,该环形可佩戴电子装置包括:
一个第一荚状结构,该第一荚状结构至少大约地被定位在该环形可佩戴电子装置的该圆周上,其中该第一荚状结构包括电路;
一个第二荚状结构,该第二荚状结构至少大约地被定位在该环形可佩戴电子装置的该圆周上,其中该第二荚状结构包括电路,并且其中该第一荚状结构和该第二荚状结构至少大约地沿着该环形可佩戴电子装置的该圆周彼此物理地分离一个第一距离;以及
一个第一自适应联接器,该第一自适应联接器至少大约地被定位在该环形可佩戴电子装置的该圆周上,其中该第一自适应联接器在该第一荚状结构与该第二荚状结构之间提供导电联接和自适应物理联接二者,并且其中该第一自适应联接器包括:
至少一个第一导电通路,该至少一个第一导电通路被导电联接到该第一荚状结构的该电路和该第二荚状结构的该电路二者上;以及
一根第一弹性体带,该第一弹性体带被物理联接到该第一荚状结构和该第二荚状结构二者上,其中该第一导电通路的至少一部分延伸穿过该第一弹性体带的一个内容积,并且其中该第一弹性体带的联接在该第一荚状结构与该第二荚状结构之间的一段大于该第一距离并且包括至少一个半刚性设定的方向变化。
2.如权利要求1所述的环形可佩戴电子装置,其中:
当未由一名用户佩戴时,该环形可佩戴电子装置的该圆周的该尺寸是一个最小值,其中该第一自适应联接器处于一个未拉伸状态;并且
当由该用户佩戴时,该环形可佩戴电子装置的该圆周的该尺寸被增大以便环绕该用户的一部分,其中该第一自适应联接器处于一个拉伸状态,该第一自适应联接器的该拉伸状态是通过该第一弹性体带的联接在该第一荚状结构与该第二荚状结构之间的该段中的该至少一个半刚性设定的方向变化的角度的变化来实现。
3.如权利要求1所述的环形可佩戴电子装置,其中该第一弹性体带包括一个包覆模制部分,该包覆模制部分位于该第一导电通路的延伸穿过该第一弹性体带的该内容积的该至少一部分之上。
4.如权利要求3所述的环形可佩戴电子装置,其中该第一弹性体带包括:
一个第一纵向弹性体区段,该第一纵向弹性体区段具有一个凹陷,该凹陷的大小和尺寸被设定成接收该第一导电通路的延伸穿过该第一弹性体带的该内容积的该至少一部分,其中该第一纵向弹性体区段包括该数个半刚性设定的方向变化;以及
一个第二纵向包覆模制弹性体区段,该第二纵向包覆模制弹性体区段位于该第一纵向弹性体区段的该凹陷的至少一部分之上以便限定该第一弹性体带的该内容积。
5.如权利要求1所述的环形可佩戴电子装置,其中该第一导电通路包括由一个柔性衬底携带的至少一条导电迹线。
6.如权利要求1所述的环形可佩戴电子装置,进一步包括一个第三荚状结构,该第三荚状结构至少大约地被定位在该环形可佩戴电子装置的该圆周上,其中:
该第三荚状结构包括电路;
该第二荚状结构和该第三荚状结构至少大约地沿着该环形可佩戴电子装置的该圆周彼此物理地分离一个第二距离;
该第一自适应联接器在该第二荚状结构与该第三荚状结构之间提供导电联接和自适应物理联接;
该第一自适应联接器进一步包括至少一个第二导电通路,该至少一个第二导电通路被导电联接到该第二荚状结构的该电路和该第三荚状结构的该电路上;并且
该第一弹性体带被物理联接到该第二荚状结构和该第三荚状结构二者上,其中该第二导电通路的至少一部分延伸穿过该第一弹性体带的一个内容积,并且其中该第一弹性体带的联接在该第二荚状结构与该第三荚状结构之间的一段大于该第二距离并且包括至少一个半刚性设定的方向变化。
7.如权利要求1所述的环形可佩戴电子装置,进一步包括:
一个第三荚状结构,该第三荚状结构至少大约地被定位在该环形可佩戴电子装置的该圆周上,其中该第三荚状结构包括电路,并且其中该第二荚状结构和该第三荚状结构至少大约地沿着该环形可佩戴电子装置的该圆周彼此物理地分离一个第二距离;以及
一个第二自适应联接器,该第二自适应联接器至少大约地被定位在该环形可佩戴电子装置的该圆周上,其中该第二自适应联接器在该第二荚状结构与该第三荚状结构之间提供导电联接和自适应物理联接二者,并且其中该第二自适应联接器包括:
至少一个第二导电通路,该至少一个第二导电通路被导电联接到该第三荚状结构的该电路和该第二荚状结构的该电路二者上;以及
一根第二弹性体带,该第二弹性体带被物理联接到该第二荚状结构和该第三荚状结构二者上,其中该第二导电通路的至少一部分延伸穿过该第二弹性体带的一个内容积,并且其中该第二弹性体带的联接在该第二荚状结构与该第三荚状结构之间的一段大于该第二距离并且包括至少一个半刚性设定的方向变化。
8.如权利要求1所述的环形可佩戴电子装置,其中该第一弹性体带的联接在该第一荚状结构与该第二荚状结构之间的该段遵循一个曲折路径,该曲折路径包括该至少一个半刚性设定的方向变化。
9.如权利要求1所述的环形可佩戴电子装置,进一步包括:
一根第二弹性体带,该第二弹性体带被物理联接到该第一荚状结构和该第二荚状结构二者上,其中该第二弹性体带的联接在该第一荚状结构与该第二荚状结构之间的一段大于该第一距离并且包括至少一个半刚性设定的方向变化。
10.一种弹性电力缆线,包括:
一个柔性印刷电路板,该柔性印刷电路板包括携带在一个柔性衬底上的至少一条导电迹线;以及
一根弹性体带,其中该柔性印刷电路板的至少一部分延伸穿过该弹性体带的一个内容积,并且其中该弹性体带的一段遵循一个曲折路径,该曲折路径包括数个半刚性设定的方向变化。
11.如权利要求10所述的弹性电力缆线,其中该弹性体带包括一个包覆模制部分,该包覆模制部分位于该柔性印刷电路板的延伸穿过该弹性体带的该内容积的该至少一部分之上。
12.如权利要求11所述的弹性电力缆线,其中该弹性体带包括:
一个第一纵向弹性体区段,该第一纵向弹性体区段具有一个凹陷,该凹陷的大小和尺寸被设定成接收该柔性印刷电路板的该至少一部分,其中该第一纵向弹性体区段包括该数个半刚性设定的方向变化;以及
一个第二纵向包覆模制弹性体区段,该第二纵向包覆模制弹性体区段位于该第一纵向弹性体区段的至少一部分之上以便限定该带的该内容积。
13.如权利要求10所述的弹性电力缆线,其中该柔性印刷电路板的一个第一末端靠近该弹性体带的一个第一末端被定位并且该柔性印刷电路板的一个第二末端靠近该弹性体带的一个第二末端被定位,并且其中该弹性电力缆线进一步包括:
一个第一电连接器,该第一电连接器被导电联接到该柔性印刷电路板的该第一末端上;以及
一个第二电连接器,该第二电连接器被导电联接到该柔性印刷电路板的该第二末端上。
14.如权利要求10所述的弹性电力缆线,其中该弹性体带包括由一个注入浇口造成的一个压痕,该压痕根据该浇口在用于形成该弹性体带的一个模具中的位置被定位在该数个半刚性设定的方向变化中的一个处。
15.如权利要求14所述的弹性电力缆线,进一步包括一个粘合剂层,该粘合剂层将该柔性印刷电路板的一个第一表面粘着到该弹性体带的一个内表面上。
16.一种制造弹性电力缆线的方法,其中该弹性电力缆线包括一个柔性印刷电路板和一根弹性体带,并且其中该柔性印刷电路板的至少一部分延伸穿过该弹性体带的一个内容积,该方法包括:
将该弹性体带的一个第一纵向区段模制成包括一个凹陷表面和数个半刚性方向变化;
抵靠该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面设置该柔性印刷电路板;并且
将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该柔性印刷电路板的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上,以便将该柔性印刷电路板的至少一部分封闭在该弹性体带的该内容积内。
17.如权利要求16所述的方法,其中抵靠该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面设置该柔性印刷电路板包括:
使该柔性印刷电路板弯折以便匹配该弹性体带的该第一纵向区段中的该数个半刚性方向变化;并且
抵靠该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面定位该弯折的柔性印刷电路板。
18.如权利要求16所述的方法,其中模制该弹性体带的一个第一纵向区段包括:在一个第一模具中模制该弹性体带的该第一纵向区段,并且其中将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该柔性印刷电路板的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上包括:在一个第二模具中将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该柔性印刷电路板的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上。
19.如权利要求18所述的方法,进一步包括:
将该弹性体带的该第一纵向区段从该第一模具移除;并且
抵靠该第二模具的一个内表面设置该弹性体带的该第一纵向区段,其中抵靠该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面设置该柔性印刷电路板包括:在该弹性体带的该第一纵向区段抵靠该第二模具的该内表面时,抵靠该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面设置该柔性印刷电路板。
20.如权利要求19所述的方法,其中该第一模具的大小和尺寸被设定成基本上适应该弹性体带的该第一纵向区段的0%的收缩,并且其中:
模制该弹性体带的一个第一纵向区段包括:将该弹性体带的一个第一纵向区段模制成基本上适应该弹性体带的该第一纵向区段的0%的收缩;并且
抵靠该第二模具的一个内表面设置该弹性体带的该第一纵向区段包括:抵靠该第二模具的该内表面拉伸该弹性体带的该第一纵向区段。
21.如权利要求20所述的方法,其中该第二模具的大小和尺寸被设定成基本上适应该弹性体带的该第二纵向区段的0%的收缩,并且其中将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该柔性印刷电路板的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上包括:在该弹性体带的该第一纵向区段抵靠该第二模具的该内表面被拉伸时,将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该柔性印刷电路板的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上,以便基本上适应该弹性体带的该第二纵向区段的0%的收缩。
22.如权利要求16所述的方法,进一步包括:
在该柔性印刷电路板的一个第一表面上设置一种粘合剂,并且其中抵靠该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面设置该柔性印刷电路板包括:在该柔性印刷电路板的该第一表面上设置该粘合剂之后,将该柔性印刷电路板的该第一表面抵靠该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面来设置。
23.如权利要求22所述的方法,其中该粘合剂包括一种压敏粘合剂,并且该方法进一步包括:抵靠该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面按压该柔性印刷电路板,其中抵靠该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面按压该柔性印刷电路板使该压敏粘合剂活化并且将该柔性印刷电路板的该第一表面粘着到该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面上。
24.如权利要求16所述的方法,其中将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该柔性印刷电路板的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上包括:通过一个第一浇口将一种弹性体材料注入到一个模具中,该第一浇口被定位在该弹性体带的该第一纵向区段中的该数个半刚性方向变化中的一个第一半刚性方向变化的一个位置处。
25.如权利要求24所述的方法,其中将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该柔性印刷电路板的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上包括:通过多个另外的浇口将该弹性体材料注入到该模具中,该多个另外的浇口中的每个浇口被定位在该弹性体带的该第一纵向区段中的该数个半刚性方向变化中的一个对应半刚性方向变化的一个位置处。
26.一种包括柔性印刷电路板和弹性体带的弹性电力缆线,该弹性电力缆线通过包括以下步骤的一个过程来制备:
将该弹性体带的一个第一纵向区段模制成包括一个凹陷表面和数个半刚性方向变化;
将该柔性印刷电路板设置到该弹性体带的该第一纵向区段的该凹陷表面上;并且
将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该柔性印刷电路板以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上,以便将该柔性印刷电路板的至少一部分封闭在该弹性体带的一个内容积内。
27.一种制造电气装置的方法,其中该电气装置包括至少一个导电通路和一根弹性体带,并且其中该导电通路的至少一部分延伸穿过该弹性体带的一个内容积,该方法包括:
在一个第一模具中模制该弹性体带的一个第一纵向区段,该第一模具的大小和尺寸被设定成基本上适应该弹性体带的该第一纵向区段的0%的收缩;
将该弹性体带的该第一纵向区段从该第一模具移除;
抵靠一个第二模具的一个内表面拉伸该弹性体带的该第一纵向区段;
在该弹性体带的该第一纵向区段抵靠该第二模具的该内表面被拉伸时,抵靠该弹性体带的该第一纵向区段设置该导电通路;并且
在一个第二模具中将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该导电通路的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上,以便将该导电通路的至少一部分封闭在该弹性体带的该内容积内。
28.如权利要求27所述的方法,其中该第二模具的大小和尺寸被设定成基本上适应该弹性体带的该第二纵向区段的0%的收缩,并且其中将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该导电通路的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上包括:在该弹性体带的该第一纵向区段抵靠该第二模具的该内表面被拉伸时,将该弹性体带的一个第二纵向区段包覆模制到该导电通路的至少一部分以及该弹性体带的该第一纵向区段的至少一部分上,以便基本上适应该弹性体带的该第二纵向区段的0%的收缩。
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