CN106102135A - 一种应用于智能机器人的开机网络连接方法及智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于智能机器人的机器人操作系统,所述操作系统安装于智能机器人中，所述机器人操作系统至少包括：操作系统中枢，网络连接应用；所述操作系统中枢配置为，开机后，检查是否存在可连接网络，若确认不存在可连接网络，启动网络连接应用，接收网络连接应用的调用模块的请求，调用对应模块实现网络连接，本发明提供了一种通过机器人操作系统中的操作系统中枢实现网络连接的机制，解决了安装了机器人操作系统的智能机器人的网络连接问题。

Description

一种应用于智能机器人的开机网络连接方法及智能机器人

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，具体地说，涉及一种智能机器人及应用于智能机器人的操作系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，智能机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。人们对于智能机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有高度智能型、自主性及与其他智能体交互的智能机器人。

发明内容

本发明实施例提供一种用于智能机器人的机器人操作系统,所述操作系统安装于智能机器人中，所述机器人操作系统至少包括：

操作系统中枢，网络连接应用；

所述操作系统中枢配置为，开机后，检查是否存在可连接网络，若确认不存在可连接网络，启动网络连接应用，接收网络连接应用的调用模块的请求，调用对应模块实现网络连接。

根据本发明的一个实施例，所述机器人操作系统至少还包括：

语音输出模块，

所述操作系统中枢接收网络连接应用的请求，调用相关模块实现网络连接，包括：

接收网络连接应用调用语音输出模块的请求，向所述语音输出模块发送调用信息；

所述语音输出模块，配置为接收所述调用信息，生成请求用户提供可连接网络信息的音频信息并输出；

所述操作系统中枢还配置为，根据用户提供的网络信息实现网络连接。

根据本发明的一个实施例，所述机器人操作系统至少还包括：

音波通讯处理单元，

所述语音输出模块，配置为接收所述调用信息，生成请求用户通过音波通讯提供所述可连接网络信息的音频信息并输出；

所述操作系统中枢，配置为接收网络连接应用调用音波通讯处理单元的请求，向所述音波通讯处理单元发送调用信息，接收所述音波通讯处理单元反馈的解析信息并发送给所述网络连接应用，以使所述网络连接应用实现网络连接。

所述音波通讯处理单元配置为，对所述可连接网络信息进行解析并反馈解析结果给所述操作系统中枢。

根据本发明的一个实施例，所述机器人操作系统至少还包括：音波通讯处理单元，

所述操作系统中枢配置为，开机后检测网络的音波通讯信息，若存在网络的音波通讯信息，向所述音波通讯处理单元发送调用信息，启动网络连接应用，接收所述音波通讯处理单元的解析结果，发送给网络连接应用实现网络连接。

所述音波通讯处理单元配置为，接收到所述调用信息后，解析所述网络的音波通讯信息，反馈解析结果给所述操作系统中枢。

所述确认不存在可连接网络，具体为：

确认不存在网络的音波通讯信息。

根据本发明的另一个方面，还提供一种智能机器人，安装智能机器人操作系统，所述智能机器人操作系统至少包括：

操作系统中枢，网络连接应用；

所述操作系统中枢配置为，开机后，检查是否存在可连接网络，若确认不存在可连接网络，启动网络连接应用，接收网络连接应用的调用模块的请求，调用对应模块实现网络连接。

根据本发明的一个实施例，所述机器人操作系统至少还包括：

语音输出模块，

所述操作系统中枢接收网络连接应用的请求，调用相关模块实现网络连接，包括：

接收网络连接应用调用语音输出模块的请求，向所述语音输出模块发送调用信息；

所述语音输出模块，配置为接收所述调用信息，生成请求用户提供可连接网络信息的音频信息并输出；

所述操作系统中枢还配置为，根据用户提供的网络信息实现网络连接。

根据本发明的一个实施例，所述机器人操作系统至少还包括：

音波通讯处理单元，

所述语音输出模块，配置为接收所述调用信息，生成请求用户通过音波通讯提供所述可连接网络信息的音频信息并输出；

所述操作系统中枢，配置为接收网络连接应用调用音波通讯处理单元的请求，向所述音波通讯处理单元发送调用信息，接收所述音波通讯处理单元反馈的解析信息并发送给所述网络连接应用，以使所述网络连接应用实现网络连接。

所述音波通讯处理单元配置为，对所述可连接网络信息进行解析并反馈解析结果给所述操作系统中枢。

根据本发明的一个实施例，所述操作系统至少还包括：音波通讯处理单元，

所述操作系统中枢配置为，开机后检测网络的音波通讯信息，若存在网络的音波通讯信息，向所述音波通讯处理单元发送调用信息，启动网络连接应用，接收所述音波通讯处理单元的解析结果，发送给网络连接应用实现网络连接。

所述音波通讯处理单元配置为，接收到所述调用信息后，解析所述网络的音波通讯信息，反馈解析结果给所述操作系统中枢。

所述确认不存在可连接网络，具体为：

确认不存在网络的音波通讯信息。

根据本发明提供的智能机器人和机器人操作系统，可以通过机器人操作系统中的操作系统中枢，在开机后，进行网络连接检测，如果检测到的可连接的网络，则启动网络连接应用，根据网络连接应用的调用模块的请求，调用对应模块实现网络连接。本发明提供了一种通过机器人操作系统中的操作系统中枢实现网络连接的机制，解决了安装了机器人操作系统的智能机器人的网络连接问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1是根据本发明一个实施例的智能机器人的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的机器人操作系统的结构示意图；

图3是根据本发明的另一个实施例的机器人操作系统的结构示意图；

图4是根据本发明的另一个实施例的机器人操作系统的结构示意图；

图5是根据本发明的另一个实施例的机器人操作系统的结构示意图；

图6是根据本发明另一个实施例的智能机器人的结构示意图；

图7是根据本发明的另一个实施例的智能机器人的结构示意图；

图8是根据本发明的另一个实施例的智能机器人的结构示意图；

图9是根据本发明的另一个实施例的智能机器人的结构示意图；

图10是根据本发明的另一个实施例的机器人操作系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明提供的智能机器人和机器人操作系统，可以通过机器人操作系统中的操作系统中枢，在开机后，进行网络连接检测，如果检测到的可连接的网络，则启动网络连接应用，根据网络连接应用的调用模块的请求，调用对应模块实现网络连接。本发明提供了一种通过机器人操作系统中的操作系统中枢实现网络连接的机制，解决了安装了机器人操作系统的智能机器人的网络连接问题。

本发明实施例提供一种智能机器人，该智能机器人包括机器人操作系统。该智能机器人可以从应用商店中下载应用进行使用。

智能机器人中包括机器人操作系统，机器人操作系统是一个机器人软件平台，应用商店中的应用可以为应用开发者通过开发端开发后注册到应用商店中的注册应用，应用开发者可以通过官方提供的软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)进行应用的开发，在应用开发完成后可以将应用在智能机器人或者模拟器上运行，检验应用是否可以实现应用开发者想要的功能，结束开发后，可以将应用注册并发布到应用商店中，以便智能机器人用户对该应用进行下载使用。智能机器人的用户对功能的需求是多种多样的，而智能机器人终端硬件容量往往是有限的，智能机器人出厂时不可能会包含所有用户需求的功能的应用服务。而随着智能机器人技术的快速发展，越来越多的开发者希望能够在智能机器人上实现其设计的功能，但是并不是每一个开发者都能够获得生产智能机器人的环境和技术支持。为了促进智能机器人技术的发展，让越来越多的开发者参与到智能机器人应用的开发中，让智能机器人应用能够满足越来越多的用户需求，本申请提供了一种可以访问机器人应用商店(app store，全称applicationstore)并自动获取机器人应用的智能机器人和机器人应用商店。

本申请提供的智能机器人在了解到用户对应用的需求后，可以从应用商店中获取满足用户需求的应用，在获取应用后，可以对应用进行安装执行，通过自身的智能机器人软件及硬件条件实现应用需要实现的功能。

对于智能机器人应用的开发者来说，可以直接设计能够在智能机器人应用商店中注册的应用，而应用商店中的注册的应用，可被本申请中的智能机器人通过智能机器人操作系统(OS)访问、安装及执行。

智能机器人需要连接互联网，这样当智能机器人需要使用本地未安装的应用的功能时，可以随时通过智能机器人进行应用商店中应用的获取和安装。

一种智能机器人的结构如图1所示，其中，智能机器人由主机101，从机102，以及至少一个电机103组成，而智能机器人的主机101与云端服务器104相连。

其中，主机101可以用于获取多模态输入数据，对多模态输入数据进行处理，生成动作指令，发送给从机102。

从机102可以用于根据动作指令生成针对电机103的分动作指令，发送给各个电机103，由电机103根据分动作指令执行相应动作。

由于智能机器人的本地处理能力有限，对于本地无法处理的问题，可以通过主机101发送给云端服务器104进行处理。

为了使智能机器人随时能够将本地不能处理的数据传输给云端服务器104处理，智能机器人的网络连接也是一种必然需求。

如图2所示，本发明实施例提供一种用于智能机器人的机器人操作系统,所述操作系统安装于智能机器人中，所述机器人操作系统至少包括：

操作系统中枢201，网络连接应用202，

所述操作系统中枢201配置为，开机后，检查是否存在可连接网络，若确认不存在可连接网络，启动网络连接应用202，接收网络连接应用202的调用模块的请求，调用对应模块实现网络连接。

网络连接应用202配置为，接收操作系统中枢201的启动指令并进行启动，发送调用实现网络连接的对应模块的请求给所述操作系统中枢，实现网络连接。

实施例一

本申请的一种实施例中，网络连接应用202可以调用智能机器人操作系统的中的语音输出模块，实现网络连接。

如图3所示，根据本发明的一个实施例，所述机器人操作系统至少还包括：

语音输出模块203，

所述操作系统中枢201接收网络连接应用202的请求，调用相关模块实现网络连接，包括：

接收网络连接应用202调用语音输出模块203的请求，向所述语音输出模块203发送调用信息；

所述语音输出模块203，配置为接收所述调用信息，生成请求用户提供可连接网络信息的音频信息并输出；

所述操作系统中枢201还配置为，根据用户提供的网络信息实现网络连接。

实际应用中，网络连接应用202在启动后，可以向操作系统中枢201发送调用语音输出模块203的请求，操作系统中枢201接收到网络连接应用202的请求后，发送调用信息给语音输出模块203，语音输出模块203接收到调用信息后，可以生成“请提供可连接的网络”这样的音频进行输出，以提示用户提供网络信息，以便机器人实现网络连接。

实施例四

另一种实施例中，智能机器人可以通过音波通讯进行网络连接，则，如图4所示，根据本发明的一个实施例，除了实施例三中的语音输出模块203，所述机器人操作系统至少还包括：

音波通讯处理单元204，

所述语音输出模块203，配置为接收所述调用信息，生成请求用户通过音波通讯提供所述可连接网络信息的音频信息并输出；

所述操作系统中枢201，配置为接收网络连接应用202调用音波通讯处理单元204的请求，向所述音波通讯处理单元204发送调用信息，接收所述音波通讯处理单元204反馈的解析信息并发送给所述网络连接应用202，以使所述网络连接应用202实现网络连接。

所述音波通讯处理单元204配置为，对所述可连接网络信息进行解析并反馈解析结果给所述操作系统中枢201。

实际应用中，操作系统中枢201可以接收网络连接应用202的调用请求，对语音输出模块203和音波通讯处理单元204进行调用，语音输出单元203接收到调用指令后，可以生成“请通过音波提供可连接网络信息”的音频信息，进行输出，音波通讯处理单元204接收到调用指令后，对智能机器人接收到的网络信息进行解析，并将解析结果反馈给操作系统中枢201，操作系统中枢201可以将解析结果发送给网络连接应用202，从而网络连接应用202可以实现网络连接。

实施例五

如图5所示，根据本发明的一个实施例，除操作系统中枢201，和网络连接应用202之外，机器人操作系统至少还包括：音波通讯处理单元204，

所述操作系统中枢201配置为，开机后检测网络的音波通讯信息，若存在网络的音波通讯信息，向所述音波通讯处理单元204发送调用信息，启动网络连接应用202，接收所述音波通讯处理单元204的解析结果，发送给网络连接应用202实现网络连接。

所述音波通讯处理单元204配置为，接收到所述调用信息后，解析所述网络的音波通讯信息，反馈解析结果给所述操作系统中枢201。

所述确认不存在可连接网络，具体为：

确认不存在网络的音波通讯信息。

实际应用中，智能机器人开机启动后，操作系统中枢201可以配置检测网络的音波通讯信息，操作系统中枢201自行执行音波通讯信息的检测，也可以调用相应模块实现音波通讯信息的检测，当检测存在网络的音波通讯信息时，可以调用音波通讯处理单元204对音波通讯信息进行解析。一种实施方式中，操作系统中枢201可以检测到的音波通讯信息，即认为是网络的音波通讯信息，调用音波通讯处理单元204进行解析。音波通讯处理单元204对音波通讯信息进行解析后，可以将解析后的信息发送给操作系统中枢201，操作系统中枢201可以启动网络连接应用202，将音波通讯处理单元204解析后的网络信息发送给网络连接应用202，实现网络连接。

如图6所示，根据本发明的另一个方面，还提供一种智能机器人，安装智能机器人操作系统601，所述智能机器人操作系统601至少包括：

操作系统中枢201，网络连接应用202

所述操作系统中枢201配置为，开机后，检查是否存在可连接网络，若确认不存在可连接网络，启动网络连接应用202，接收网络连接应用202的调用模块的请求，调用对应模块实现网络。

如图7所示，根据本发明的一个实施例，所述机器人操作系统601至少还包括：

语音输出模块203，

所述操作系统中枢接收网络连接应用202的请求，调用相关模块实现网络连接，包括：

接收网络连接应用202调用语音输出模块203的请求，向所述语音输出模块203发送调用信息；

所述语音输出模块203，配置为接收所述调用信息，生成请求用户提供可连接网络信息的音频信息并输出；

所述操作系统中枢201还配置为，根据用户提供的可连接网络的信息实现网络连接。

如图8所示，除了图7中的语音输出单元203，根据本发明的一个实施例，所述机器人操作系统601至少还包括：

音波通讯处理单元204，

所述语音输出模块203，配置为接收所述调用信息，生成请求用户通过音波通讯提供所述可连接网络信息的音频信息并输出；

所述操作系统中枢201，配置为接收网络连接用于调用音波通讯处理单元204的请求，向所述音波通讯处理单元204发送调用信息，接收所述音波通讯处理单元204反馈的解析信息并发送给所述网络连接应用202，以使所述网络连接应用202实现网络连接。

所述音波通讯处理单元204配置为，对所述可连接网络信息进行解析并反馈解析结果给所述操作系统中枢201。

如图9所示，根据本发明的一个实施例，除了图6中的操作系统中枢201和网络连接应用202，所述操作系统601至少还包括：音波通讯处理单元204，

所述操作系统中枢201配置为，开机后检测网络的音波通讯信息，若存在网络的音波通讯信息，向所述音波通讯处理单元204发送调用信息，启动网络连接应用202，接收所述音波通讯处理单元204的解析结果，发送给网络连接应用202实现网络连接。

所述音波通讯处理单元204配置为，接收到所述调用信息后，解析所述网络的音波通讯信息，反馈解析结果给所述操作系统中枢201。

所述确认不存在可连接网络，具体为：

确认不存在网络的音波通讯信息。

根据本发明提供的智能机器人和机器人操作系统601，

如图10所示，本发明还提供了一种应用于智能机器人的操作系统，安装于智能机器人，操作系统包括存储器1001和一个或多个处理器1002，其中，存储器1001存储一个或多个计算机可读程序代码，所述一个或多个处理器1002用于执行一个或多个计算机可读程序代码以实现：

操作系统中枢，网络连接应用；

所述操作系统中枢配置为，开机后，检查是否存在可连接网络，若确认不存在可连接网络，启动网络连接应用，接收网络连接应用的调用模块的请求，调用对应模块实现网络连接。

根据本发明的一个实施例，所述机器人操作系统至少还包括：

语音输出模块，

所述操作系统中枢接收网络连接应用的请求，调用相关模块实现网络连接，包括：

接收网络连接应用调用语音输出模块的请求，向所述语音输出模块发送调用信息；

所述语音输出模块，配置为接收所述调用信息，生成请求用户提供可连接网络信息的音频信息并输出；

所述操作系统中枢还配置为，根据用户提供的网络信息实现网络连接。

根据本发明的一个实施例，所述机器人操作系统至少还包括：

音波通讯处理单元，

所述语音输出模块，配置为接收所述调用信息，生成请求用户通过音波通讯提供所述可连接网络信息的音频信息并输出；

所述操作系统中枢，配置为接收网络连接应用调用音波通讯处理单元的请求，向所述音波通讯处理单元发送调用信息，接收所述音波通讯处理单元反馈的解析信息并发送给所述网络连接应用，以使所述网络连接应用实现网络连接。

所述音波通讯处理单元配置为，对所述可连接网络信息进行解析并反馈解析结果给所述操作系统中枢。

根据本发明的一个实施例，所述机器人操作系统至少还包括：音波通讯处理单元，

所述操作系统中枢配置为，开机后检测网络的音波通讯信息，若存在网络的音波通讯信息，向所述音波通讯处理单元发送调用信息，启动网络连接应用，接收所述音波通讯处理单元的解析结果，发送给网络连接应用实现网络连接。

所述音波通讯处理单元配置为，接收到所述调用信息后，解析所述网络的音波通讯信息，反馈解析结果给所述操作系统中枢。

所述确认不存在可连接网络，具体为：

确认不存在网络的音波通讯信息。

根据本发明提供的智能机器人和机器人操作系统，可以通过机器人操作系统中的操作系统中枢，在开机后，进行网络连接检测，如果检测到的可连接的网络，则启动网络连接应用，根据网络连接应用的调用模块的请求，调用对应模块实现网络连接。本发明提供了一种通过机器人操作系统中的操作系统中枢实现网络连接的机制，解决了安装了机器人操作系统的智能机器人的网络连接问题。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然上述示例用于说明本发明在一个或多个应用中的原理，但对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的原理和思想的情况下，明显可以在形式上、用法及实施的细节上作各种修改而不用付出创造性劳动。因此，本发明由所附的权利要求书来限定。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对于装置实施例而言，由于其基本相应于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况喜爱，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种用于智能机器人的机器人操作系统,其特征在于，所述操作系统安装于智能机器人中，所述机器人操作系统至少包括：

操作系统中枢，网络连接应用；

所述操作系统中枢配置为，开机后，检查是否存在可连接网络，若确认不存在可连接网络，启动网络连接应用，接收网络连接应用的调用模块的请求，调用对应模块实现网络连接。

2.如权利要求1所述的机器人操作系统，其特征在于，所述机器人操作系统至少还包括：

语音输出模块，

所述操作系统中枢接收网络连接应用的请求，调用相关模块实现网络连接，包括：

接收网络连接应用调用语音输出模块的请求，向所述语音输出模块发送调用信息；

所述语音输出模块，配置为接收所述调用信息，生成请求用户提供可连接网络信息的音频信息并输出；

所述操作系统中枢还配置为，根据用户提供的网络信息实现网络连接。

3.如权利要求2所述的机器人操作系统，其特征在于，所述机器人操作系统至少还包括：

音波通讯处理单元，

所述语音输出模块，配置为接收所述调用信息，生成请求用户通过音波通讯提供所述可连接网络信息的音频信息并输出；

所述操作系统中枢，配置为接收网络连接应用调用音波通讯处理单元的请求，向所述音波通讯处理单元发送调用信息，接收所述音波通讯处理单元反馈的解析信息并发送给所述网络连接应用，以使所述网络连接应用实现网络连接。

所述音波通讯处理单元配置为，对所述可连接网络信息进行解析并反馈解析结果给所述操作系统中枢。

4.如权利要求1所述的机器人操作系统，其特征在于，所述机器人操作系统至少还包括：音波通讯处理单元，

所述操作系统中枢配置为，开机后检测网络的音波通讯信息，若存在网络的音波通讯信息，向所述音波通讯处理单元发送调用信息，启动网络连接应用，接收所述音波通讯处理单元的解析结果，发送给网络连接应用实现网络连接。

所述音波通讯处理单元配置为，接收到所述调用信息后，解析所述网络的音波通讯信息，反馈解析结果给所述操作系统中枢。

所述确认不存在可连接网络，具体为：

确认不存在网络的音波通讯信息。

5.一种智能机器人，其特征在于，安装智能机器人操作系统，所述智能机器人操作系统至少包括：

操作系统中枢，网络连接应用；

所述操作系统中枢配置为，开机后，检查是否存在可连接网络，若确认不存在可连接网络，启动网络连接应用，接收网络连接应用的调用模块的请求，调用对应模块实现网络连接。

6.如权利要求5所述的智能机器人，其特征在于，所述机器人操作系统至少还包括：

语音输出模块，

所述操作系统中枢接收网络连接应用的请求，调用相关模块实现网络连接，包括：

接收网络连接应用调用语音输出模块的请求，向所述语音输出模块发送调用信息；

所述语音输出模块，配置为接收所述调用信息，生成请求用户提供可连接网络信息的音频信息并输出；

所述操作系统中枢还配置为，根据用户提供的网络信息实现网络连接。

7.如权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，所述机器人操作系统至少还包括：

音波通讯处理单元，

所述语音输出模块，配置为接收所述调用信息，生成请求用户通过音波通讯提供所述可连接网络信息的音频信息并输出；

所述操作系统中枢，配置为接收网络连接应用调用音波通讯处理单元的请求，向所述音波通讯处理单元发送调用信息，接收所述音波通讯处理单元反馈的解析信息并发送给所述网络连接应用，以使所述网络连接应用实现网络连接。

所述音波通讯处理单元配置为，对所述可连接网络信息进行解析并反馈解析结果给所述操作系统中枢。

8.如权利要求5所述的智能机器人，其特征在于，所述操作系统至少还包括：音波通讯处理单元，

所述操作系统中枢配置为，开机后检测网络的音波通讯信息，若存在网络的音波通讯信息，向所述音波通讯处理单元发送调用信息，启动网络连接应用，接收所述音波通讯处理单元的解析结果，发送给网络连接应用实现网络连接。

所述音波通讯处理单元配置为，接收到所述调用信息后，解析所述网络的音波通讯信息，反馈解析结果给所述操作系统中枢。

所述确认不存在可连接网络，具体为：

确认不存在网络的音波通讯信息。