CN106100958A - 一种起爆系统及其网络检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起爆系统及其网络检测方法，起爆系统包括主控装置、总线及多个电子雷管，所述主控装置与所述总线连接，所述多个电子雷管分别挂载在所述总线上，所述主控装置用于通过所述总线发送网络检测指令至多个所述电子雷管上；所述电子雷管用于接收所述网络检测指令，根据所述网络检测指令触发内置的计时器开始计时，在计时至自身预设的起爆时间时，将所述总线上的工作电压拉低；所述主控装置还用于实时采集所述总线上的电流值，基于所述电流值及所述工作电压下对应的电流确认是否校验电子雷管的起爆时间。本发明对通讯环境要求很低，单向通讯的方式使得起爆系统的通讯速度大大加快。

Description

一种起爆系统及其网络检测方法

技术领域

本发明涉及火工品检测技术领域，尤其涉及一种起爆系统及其网络检测方法。

背景技术

在总线通讯系统中，为了得知总线上挂载的从机状态，主机通过与每一个从机逐个通讯获取从机的状态。电子雷管是总线通讯系统的一种应用，电子雷管逐个注册接入总线，主控装置在电子雷管充电起爆之前，要对整个起爆网络进行检测以查询电子雷管的状态，校验电子雷管的起爆时间。与常规的总线通讯系统相比，电子雷管体积小、功耗小且通过总线供电，这在一定的程度上限制了整个系统的通讯速度；另外，挂载在总线上的电子雷管数量较多，主控装置轮询一遍总线上挂载的电子雷管的状态需花费较多时间，通讯速度慢，而且如果通讯环境差的话，会导致网络检测结果与实际情况不符，引起误爆。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种起爆系统及其网络检测方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种起爆系统，所述起爆系统包括主控装置、总线及多个电子雷管，所述主控装置与所述总线连接，所述多个电子雷管分别挂载在所述总线上，所述主控装置用于通过所述总线发送网络检测指令至多个所述电子雷管上；

所述电子雷管用于接收所述网络检测指令，根据所述网络检测指令触发内置的计时器开始计时，在计时至自身预设的起爆时间时，将所述总线上的工作电压拉低；

所述主控装置还用于实时采集所述总线上的电流值，基于所述电流值及所述工作电压下对应的电流确认是否校验电子雷管的起爆时间。

本发明的有益效果是：采用单向通讯的方式，即只由主控装置向电子雷管发送指令，每个电子雷管只接收指令并按照协议内容做出相应的操作，并不通过总线向主控装置回复任何状态信息，不需要在电子雷管内设置发射电路，简化电子雷管的结构；主控装置只需要向总线上的电子雷管发送一次网络检测指令，然后只需采集总线上的电流，就可以校验电子雷管的起爆时间，通讯环境要求很低，不会导致网络检测结果与实际情况不符，单向通讯的方式使得起爆系统的通讯速度大大加快。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述主控装置集成于起爆器中。

采用上述进一步方案的有益效果是简化系统结构。

进一步，所述电子雷管还用于在将所述总线上的工作电压拉低的时间达到预设时间阈值时，恢复所述总线上的电压为所述工作电压。

采用上述进一步方案的有益效果是使得起爆系统更好地对电子雷管的起爆时间进行校验。

进一步，所述主控装置还用于在校验后进行警报。

采用上述进一步方案的有益效果是提高系统的可靠性。

进一步，所述主控装置还用于当校验后的电子雷管未起爆时，获取预存的电子雷管的地址信息并显示，以对未起爆的电子雷管进行故障检查。

采用上述进一步方案的有益效果是进一步提高系统的可靠性。

本发明解决上述技术问题的技术方案还如下：一种起爆系统的网络检测方法，所述起爆系统的网络检测方法包括以下步骤：

S1，主控装置通过总线发送网络检测指令至所述总线上挂载的多个电子雷管上；

S2，所述电子雷管接收所述网络检测指令，根据所述网络检测指令触发内置的计时器开始计时，在计时至自身预设的起爆时间时，将所述总线上的工作电压拉低；

S3，所述主控装置实时采集所述总线上的电流值，基于所述电流值及所述工作电压下对应的电流确认是否校验电子雷管的起爆时间。

进一步，在所述步骤S2之后还包括：

电子雷管在将所述总线上的工作电压拉低的时间达到预设时间阈值时，恢复所述总线上的电压为所述工作电压。

进一步，在所述步骤S3之后还包括：

主控装置在校验后进行警报。

进一步，在校验后进行警报的步骤之后还包括：

当校验后的电子雷管未起爆时，主控装置获取预存的电子雷管的地址信息并显示，以对未起爆的电子雷管进行故障检查。

附图说明

图1为本发明起爆系统的结构示意图；

图2为本发明起爆系统的网络检测方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本发明一种起爆系统，起爆系统包括主控装置、总线及多个电子雷管，总线优选为485总线。主控装置与总线连接，多个电子雷管分别挂载在总线上，主控装置用于通过总线发射网络检测指令至多个电子雷管上；

本实施例中，主控装置中内置发射电路，主控装置上电后，主控装置的发射电路通过总线并行向总线上挂载的电子雷管发送网络检测指令，通过发送网络检测指令对整个起爆系统中的电子雷管的起爆时间进行校验，总线上的每个电子雷管均可以接收到网络检测指令，这样，主控装置只需要向总线上的电子雷管发送一次网络检测指令，不需要对每个电子雷管进行轮询，且每次轮询发送一次网络检测指令，显然，这样能够提高通讯速度。

本实施例中，主控装置可以与起爆器分开设置，优选地，主控装置集成于起爆器中，这样能够简化整个起爆系统的结构。

电子雷管用于接收网络检测指令，根据网络检测指令触发内置的计时器开始计时，在计时至自身预设的起爆时间时，将总线上的工作电压拉低；

本实施例中，每个电子雷管中均内置接收电路、计时器及能够拉低总线电压的电路。每个电子雷管通过接收电路接收主控装置发送的网络检测指令，然后触发计时器开始计时，每个电子雷管计时器自身已经预设起爆时间，当计时达到该自身预设的起爆时间时，触发能够拉低总线电压的电路进入工作状态，将总线上的电压拉低，电压拉低的幅度可以根据实际情况进行设置。

主控装置还用于实时采集所述总线上的电流值，基于所述电流值及所述工作电压下对应的电流确认是否校验电子雷管的起爆时间。

本实施例中，电子雷管的起爆时间的校验实际上是起爆系统的一种网络检测过程。如果总线上的其中一个电子雷管将总线的电压拉低，则会导致总线上的电流增大，主控装置实时采集总线上的电流值，通过将采集的电流值与总线工作电压下对应的电流进行比较，如果两者相等，可以判断该时刻下没有电子雷管起爆，不需要校验起爆时间；如果电流变大，则判断该时刻下有电子雷管起爆。主控装置预存了电子雷管的起爆时间表，起爆时间表中记录电子雷管的地址信息及起爆时间信息。如果该时刻下有电子雷管起爆，需要校验起爆时间的准确性，当该时刻与预存的其中一个电子雷管的起爆时间相同，则起爆时间准确。

与现有技术相比，现有技术需要在电子雷管中设置发射电路，并由该发射电路向主控装置反馈自身的状态信息，本实施例采用单向通讯的方式，即只由主控装置向电子雷管发送指令，每个电子雷管只接收指令并按照协议内容做出相应的操作，并不通过总线向主控装置回复任何状态信息，不需要在电子雷管内设置发射电路，简化电子雷管的结构；主控装置只需要向总线上的电子雷管发送一次网络检测指令，然后只需采集总线上的电流，就可以校验电子雷管的起爆时间，通讯环境要求很低，不会导致网络检测结果与实际情况不符，单向通讯的方式使得起爆系统的通讯速度大大加快，每次网络检测的最长时间为起爆系统中起爆时间最长的电子雷管的起爆时间。

在一优选的实施例中，电子雷管还用于在将所述总线上的工作电压拉低的时间达到预设时间阈值时，恢复所述总线上的电压为所述工作电压。

本实施例中，可以设定电子雷管拉低总线的电压的时间阈值，例如拉低总线的电压的时间为5ms，计时部分可以由上述的计数器执行，当拉低总线的电压的时间达到后，再由上述能够拉低总线电压的电路进行恢复，将总线的电压恢复至原有的工作电压。总线的电压恢复至原有的工作电压后，主控装置所采集得到的电流值中电流的大小与原有的工作电压对应的电流相比，没有发生变化。

本实施例拉低总线电压后再恢复其至工作电压的方式，使得起爆系统更好地对电子雷管的起爆时间进行校验。

在一优选的实施例中，主控装置还用于在校验后进行警报。

本实施例中，如果有电子雷管起爆，则可以校验起爆时间的准确性，主控装置获取预存的起爆时间表，获取即将起爆的电子雷管的起爆时间，将其与起爆时间表进行比对，校验起爆时间的准确性。由于电子雷管即将起爆，因此无论起爆时间是否准确，均在校验后进行警报，提醒相关人员，以提高系统的可靠性。

在一优选的实施例中，所述主控装置还用于当校验后的电子雷管未起爆时，获取预存的电子雷管的地址信息并显示，以对未起爆的电子雷管进行故障检查。

本实施例中，如果主控系统执行了起爆时间的校验，则在理论上有电子雷管即将起爆，如果电子雷管没有起爆，那么该电子雷管可能发生故障，这时可以从起爆时间表中查询到对应的电子雷管的地址信息，相关人员通过该地址信息可以获知哪个电子雷管发生故障，在主控装置断电后进行故障检查，进一步提高系统的可靠性。

如图2所示，图2为本发明一种起爆系统的网络检测方法的第一实施例的流程示意图，起爆系统的网络检测方法包括以下步骤：

S1，主控装置通过总线发送网络检测指令至所述总线上挂载的多个电子雷管上；

本实施例中，主控装置中内置发射电路，主控装置上电后，主控装置的发射电路通过总线并行向总线上挂载的电子雷管发送网络检测指令，通过发送网络检测指令对整个起爆系统中的电子雷管的起爆时间进行校验，总线上的每个电子雷管均可以接收到网络检测指令，这样，主控装置只需要向总线上的电子雷管发送一次网络检测指令，不需要对每个电子雷管进行轮询，且每次轮询发送一次网络检测指令，显然，这样能够提高通讯速度。

S2，所述电子雷管接收所述网络检测指令，根据所述网络检测指令触发内置的计时器开始计时，在计时至自身预设的起爆时间时，将所述总线上的工作电压拉低；

本实施例中，每个电子雷管中均内置接收电路、计时器及能够拉低总线电压的电路。每个电子雷管通过接收电路接收主控装置发送的网络检测指令，然后触发计时器开始计时，每个电子雷管计时器自身已经预设起爆时间，当计时达到该自身预设的起爆时间时，触发能够拉低总线电压的电路进入工作状态，将总线上的电压拉低，电压拉低的幅度可以根据实际情况进行设置。

S3，所述主控装置实时采集所述总线上的电流值，基于所述电流值及所述工作电压下对应的电流确认是否校验电子雷管的起爆时间。

本实施例中，电子雷管的起爆时间的校验实际上是起爆系统的一种网络检测过程。如果总线上的其中一个电子雷管将总线的电压拉低，则会导致总线上的电流增大，主控装置实时采集总线上的电流值，通过将采集的电流值与总线工作电压下对应的电流进行比较，如果两者相等，可以判断该时刻下没有电子雷管起爆，不需要校验起爆时间；如果电流变大，则判断该时刻下有电子雷管起爆。主控装置预存了电子雷管的起爆时间表，起爆时间表中记录电子雷管的地址信息及起爆时间信息。如果该时刻下有电子雷管起爆，需要校验起爆时间的准确性，当该时刻与预存的其中一个电子雷管的起爆时间相同，则起爆时间准确。

在一优选的实施例中，在上述图2的实施例的基础上，在上述步骤S2之后还包括：

S4，电子雷管在将所述总线上的工作电压拉低的时间达到预设时间阈值时，恢复所述总线上的电压为所述工作电压。

本实施例中，可以设定电子雷管拉低总线的电压的时间阈值，例如拉低总线的电压的时间为5ms，计时部分可以由上述的计数器执行，当拉低总线的电压的时间达到后，再由上述能够拉低总线电压的电路进行恢复，将总线的电压恢复至原有的工作电压。总线的电压恢复至原有的工作电压后，主控装置所采集得到的电流值中电流的大小与原有的工作电压对应的电流相比，没有发生变化。

本实施例拉低总线电压后再恢复其至工作电压的方式，使得起爆系统更好地对电子雷管的起爆时间进行校验。

在一优选的实施例中，在上述图2的实施例的基础上，在上述步骤S3之后还包括：

S5，主控装置在校验后进行警报。

本实施例中，如果有电子雷管起爆，则可以校验起爆时间的准确性，主控装置获取预存的起爆时间表，获取即将起爆的电子雷管的起爆时间，将其与起爆时间表进行比对，校验起爆时间的准确性。由于电子雷管即将起爆，因此无论起爆时间是否准确，均在校验后进行警报，提醒相关人员，以提高系统的可靠性。

在一优选的实施例中，在上述图2的实施例的基础上，在上述步骤S5之后还包括：

S6，当校验后的电子雷管未起爆时，主控装置获取预存的电子雷管的地址信息并显示，以对未起爆的电子雷管进行故障检查。

本实施例中，如果主控系统执行了起爆时间的校验，则在理论上有电子雷管即将起爆，如果电子雷管没有起爆，那么该电子雷管可能发生故障，这时可以从起爆时间表中查询到对应的电子雷管的地址信息，相关人员通过该地址信息可以获知哪个电子雷管发生故障，在主控装置断电后进行故障检查，进一步提高系统的可靠性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种起爆系统，所述起爆系统包括主控装置、总线及多个电子雷管，所述主控装置与所述总线连接，所述多个电子雷管分别挂载在所述总线上，其特征在于：

所述主控装置用于通过所述总线发送网络检测指令至多个所述电子雷管上；

所述电子雷管用于接收所述网络检测指令，根据所述网络检测指令触发内置的计时器开始计时，在计时至自身预设的起爆时间时，将所述总线上的工作电压拉低；

所述主控装置还用于实时采集所述总线上的电流值，基于所述电流值及所述工作电压下对应的电流确认是否校验电子雷管的起爆时间。

2.根据权利要求1所述一种起爆系统，其特征在于，所述主控装置集成于起爆器中。

3.根据权利要求1或2所述一种起爆系统，其特征在于，所述电子雷管还用于在将所述总线上的工作电压拉低的时间达到预设时间阈值时，恢复所述总线上的电压为所述工作电压。

4.根据权利要求3所述一种起爆系统，其特征在于，所述主控装置还用于在校验后进行警报。

5.根据权利要求4所述一种起爆系统，其特征在于，所述主控装置还用于当校验后的电子雷管未起爆时，获取预存的电子雷管的地址信息并显示，以对未起爆的电子雷管进行故障检查。

6.一种起爆系统的网络检测方法，其特征在于，所述起爆系统的网络检测方法包括以下步骤：

S1，主控装置通过总线发送网络检测指令至所述总线上挂载的多个电子雷管上；

S2，所述电子雷管接收所述网络检测指令，根据所述网络检测指令触发内置的计时器开始计时，在计时至自身预设的起爆时间时，将所述总线上的工作电压拉低；

S3，所述主控装置实时采集所述总线上的电流值，基于所述电流值及所述工作电压下对应的电流确认是否校验电子雷管的起爆时间。

7.根据权利要求6所述一种起爆系统的网络检测方法，其特征在于，在所述步骤S2之后还包括：

电子雷管在将所述总线上的工作电压拉低的时间达到预设时间阈值时，恢复所述总线上的电压为所述工作电压。

8.根据权利要求7所述一种起爆系统的网络检测方法，其特征在于，在所述步骤S3之后还包括：

主控装置在校验后进行警报。

9.根据权利要求8所述一种起爆系统的网络检测方法，其特征在于，在校验后进行警报的步骤之后还包括：

当校验后的电子雷管未起爆时，主控装置获取预存的电子雷管的地址信息并显示，以对未起爆的电子雷管进行故障检查。