CN106096687A - 一种轨道大车位置检测校正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轨道大车位置检测校正装置，包括大车车轮设置的绝对值编码器和轨道上设置度若干等距离分布的RFID载码体，所述绝对值编码器通过编码码盘定位在大车车轮上，所述大车车轮上还设置RFID收发器，所述RFID收发器与RFID载码体无线电连，所述RFID收发器和绝对值编码器均与大车内设置的电气控制系统电连，所述轨道大车位置检测校正装置,通过RFID收发器以非接触方式读取RFID载码体,得到RFID载码体所处位置的精确信息,并与绝对值编码器所获得的大车位置信息通过电气控制系统进行比较,超出设定的误差范围时便进行修正,较正精确可靠。
Description
技术领域
本发明涉及自动化港口设备领域，尤其涉及一种轨道大车位置检测校正装置。
背景技术
对于轨道设备大车定位，目前普遍采用的方法有两种：
第一种方法是利用大车速度反馈编码器运行时的脉冲信号，通过逻辑运算得到大车位移，与基准位置叠加后即为大车实际位置。此方法的优点是无需额外增加位置检测传感器，最经济，但位置的计算完全依赖处理器，单设备意外断电或者处理器复位重置后，位置将置零。
第二种方法是与第一种方法类似，通过在行走轮上增加一个多圈绝对值编码器，直接测量大车车轮的旋转圈数以及旋转角度，从而获知大车的实际位置。由于绝对值编码器通过编码码盘定位，数值的记录不用依赖上游的处理器，因此可以避免由于处理器的原因导致位置丢失,由于可能存在脉冲丢失以及车轮打滑等问题，要想获得更为精确的定位，位置校正装置必不可少。通常的做法是在轨道沿线设置校准点(金属体)，当大车每行走到一个监测点(磁感应开关动作)就对编码器位置纠正一次，检测点的密度根据想要达到的定位精度决定。位置校正装置可以有效消除位置检测的累积误差，提高检测精度，问题在于，当作校准点的金属体与金属体是没有区分的，比如轨道长度200米，每20米预埋一个，则一共有10个校准点。设备行走到第一个监测点时，位置值将被修正成20；设备行走到第二个监测点时，位置值将被修正成40；实际上用于感应金属体的接近开关是无法区分哪个金属体在20米位置、哪个金属体在40米位置，位置校正装置能够正常工作的原因是设计者假定了一个事实：即每个检测点都会按顺序无遗留的进行检测且编码器检测精度远远小于50％，在此假定前提下，当设备行走到某一个校准点时，总是按最接近20的倍数的数值对当前位置校准(比如行走到某一校准点编码器读数是117，控制系统将自动将读数校准到120)；但如果某一个校准点被破坏被漏检，则假定条件出错，测量位置将被校准到被破坏的那个校准点读数，误差将大于20米(比不校准偏差更大)，这是完全不能接受的。
发明内容
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种校正精确可靠的轨道大车位置检测校正装置。
本发明所采用的技术方案如下：
一种轨道大车位置检测校正装置，包括大车车轮设置的绝对值编码器和轨道上设置度若干等距离分布的RFID载码体，所述绝对值编码器通过编码码盘定位在大车车轮上，所述大车车轮上还设置RFID收发器，所述RFID收发器与RFID载码体无线电连，所述RFID收发器和绝对值编码器均与大车内设置的电气控制系统电连。
本发明的有益效果如下,所述轨道大车位置检测校正装置,通过RFID收发器以非接触方式读取RFID载码体,得到RFID载码体所处位置的精确信息,并与绝对值编码器所获得的大车位置信息通过电气控制系统进行比较,超出设定的误差范围时便进行修正,较正精确可靠。
附图说明
图1为本发明提供的轨道大车位置检测校正装置的结构示意图。
图中：1、大车车轮；2、绝对值编码器；3、轨道；4、RFID载码体；5、编码码盘；6、RFID收发器；7、电气控制系统。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本实施例的轨道大车位置检测校正装置，包括大车车轮1设置的绝对值编码器2和轨道3上设置度若干等距离分布的RFID载码体4，绝对值编码器2通过编码码盘5定位在大车车轮1上，大车上还设置RFID收发器6，RFID收发器6与RFID载码体4无线电连，RFID收发器6和绝对值编码器2均与大车内设置的电气控制系统7电连。
所述轨道大车位置检测校正装置使用时，所述若干RFID载码体4预埋在大车轨道3下方，载码体读写距离为0～500mm，相对运动速度可达10m/s,读写速度0.5ms/byte，防护级别最高可达IP67，支持PROFIBUS-DP、DeviceNET、Ethernet/IP、ModbusTCP等通讯总线，可在210摄氏度环境下正常工作，所述绝对值编码器2通过编码码盘5定位到大车车轮1上，所述RFID收发器6也安装在大车上，大车经过RFID载码体4时的RFID收发器6以非接触方式读取RFID载码体4，获得该RFID载码体4上的该点的正确位置信息，并将数据传送到电气控制系统7，所述绝对值编码器2也将数据传送到电气控制系统7内，通过绝对值编码器2上的位置信息，与RFID载码体4上的位置信息进行比较，如果超出设定的误差范围时便进行修正，确保定位精准。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
Claims (1)
1.一种轨道大车位置检测校正装置，其特征在于：包括大车车轮(1)设置的绝对值编码器(2)和轨道(3)上设置度若干等距离分布的RFID载码体(4),所述绝对值编码器(2)通过编码码盘(5)定位在大车车轮(1)上,所述大车上还设置RFID收发器(6),所述RFID收发器(6)与RFID载码体(4)无线电连,所述RFID收发器(6)和绝对值编码器(2)均与大车内设置的电气控制系统(7)电连。
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